JPS6140438A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS6140438A JPS6140438A JP16069984A JP16069984A JPS6140438A JP S6140438 A JPS6140438 A JP S6140438A JP 16069984 A JP16069984 A JP 16069984A JP 16069984 A JP16069984 A JP 16069984A JP S6140438 A JPS6140438 A JP S6140438A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- pulse
- amount
- fuel
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエンジンの制御装置に係シ、特にエイシンの運
転条件に応じた理想的な空燃比を供給できる制御装置に
関する。
転条件に応じた理想的な空燃比を供給できる制御装置に
関する。
従来、ガソリンエンジンに対する空燃比の制御は、例え
ば特開昭５７−２１２３４４号に示されるように、アク
セルに機械的に連結された絞シ弁の開閉によシ決定され
るエンジンへの吸入空気量を検出し、それに見合った燃
料を供給制御することで行なってきた。しかし、エンジ
ンに吸入される速度は燃料に比較して空気の方が早いた
め過渡時などは燃料が追従できず、例えば加速時には空
燃比が瞬間リーンに落ち込み、減速時には逆にリンチと
なるなどの欠点がおった。また、現在のスロットルバル
ブ開閉用のパルスモータでは、１パルス当シの回転角を
精度良くするため小さくしておシ、この回転角を小さく
すると充分な応答速度が得られないという欠点を有して
いた。
ば特開昭５７−２１２３４４号に示されるように、アク
セルに機械的に連結された絞シ弁の開閉によシ決定され
るエンジンへの吸入空気量を検出し、それに見合った燃
料を供給制御することで行なってきた。しかし、エンジ
ンに吸入される速度は燃料に比較して空気の方が早いた
め過渡時などは燃料が追従できず、例えば加速時には空
燃比が瞬間リーンに落ち込み、減速時には逆にリンチと
なるなどの欠点がおった。また、現在のスロットルバル
ブ開閉用のパルスモータでは、１パルス当シの回転角を
精度良くするため小さくしておシ、この回転角を小さく
すると充分な応答速度が得られないという欠点を有して
いた。
本発明の目的は、低回転領域から高回転領域まで精度良
くシシかも応答速度を良くすることの１きるエンジン制
御装置を提供することにある。
くシシかも応答速度を良くすることの１きるエンジン制
御装置を提供することにある。
本発明は、スロットルバルブを開閉するためのパルスモ
ータの１パルス当シの開度を運転モードによってステッ
プ的に変化することにより低回転領域から高回転領域ま
で精度良く、シかも応答速度を良くしようというもので
ある。
ータの１パルス当シの開度を運転モードによってステッ
プ的に変化することにより低回転領域から高回転領域ま
で精度良く、シかも応答速度を良くしようというもので
ある。
以下、本発明の実施例について説明する。。
第１図には、本発明が実施されるエンジン制御システム
の系統図が示されている。
の系統図が示されている。
図において、エンジン１の吸気管には絞り弁３を有する
スロットルチャンバ１９が取付けられている。エンジン
１への吸入空気量は絞シ弁３をスロットルアクチュエー
タ（パルスモータ）４によシ開閉することで調整制御さ
れる。また、スロットルチャンバ１９には燃料の供給手
段でおる電磁的に駆動されるインジェクタ５が取付けら
れておシ、このインジェクタ５には燃料ポンプ１４と圧
力レギュレータ１５とによって一定圧力に調圧された燃
料が作用している。燃料の供給はインジェクタ５がエン
ジン１の回転に同期して作動、開弁時間信号Ｔｉによシ
決定される燃料量を噴射することで行われる。噴射され
た燃料は超音波振動式アトマイザ１７によシ、粒径４０
〜５０μｍ前後に微粒化される。コントロールユニット
１２には、吸気圧力センサ２、吸気温度センサ１８、水
温セ゛ンサ１０回転センサ７、アクセルセンサ９によっ
て検出された吸気圧力■Ｃ１吸気温度ＴＡ、冷却水温Ｔ
Ｖ、回転信号ＰＯ８，ＲＥＦ、アクセル操作信号などが
入力され、それらの信号に応じて、インジェクタ５、超
音波振動式アトマイザ１７、ノくルスモータ４、燃料ポ
ンプ１４に制御信号が出力される。第２図はコントロー
ルユニット１２の構成を示すブロック図であり、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、ＭＰＵと入出力のデータ信号を処理するｌ１
０ＬＳＩ。
スロットルチャンバ１９が取付けられている。エンジン
１への吸入空気量は絞シ弁３をスロットルアクチュエー
タ（パルスモータ）４によシ開閉することで調整制御さ
れる。また、スロットルチャンバ１９には燃料の供給手
段でおる電磁的に駆動されるインジェクタ５が取付けら
れておシ、このインジェクタ５には燃料ポンプ１４と圧
力レギュレータ１５とによって一定圧力に調圧された燃
料が作用している。燃料の供給はインジェクタ５がエン
ジン１の回転に同期して作動、開弁時間信号Ｔｉによシ
決定される燃料量を噴射することで行われる。噴射され
た燃料は超音波振動式アトマイザ１７によシ、粒径４０
〜５０μｍ前後に微粒化される。コントロールユニット
１２には、吸気圧力センサ２、吸気温度センサ１８、水
温セ゛ンサ１０回転センサ７、アクセルセンサ９によっ
て検出された吸気圧力■Ｃ１吸気温度ＴＡ、冷却水温Ｔ
Ｖ、回転信号ＰＯ８，ＲＥＦ、アクセル操作信号などが
入力され、それらの信号に応じて、インジェクタ５、超
音波振動式アトマイザ１７、ノくルスモータ４、燃料ポ
ンプ１４に制御信号が出力される。第２図はコントロー
ルユニット１２の構成を示すブロック図であり、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、ＭＰＵと入出力のデータ信号を処理するｌ１
０ＬＳＩ。
と各々の波形成形を含めた入力回路ＤＩ（スイッチ信号
入力’） Ａ／Ｄ （アナログ−デジタル変換）、ＰＩ
Ｎ（回転検出）、出力回路Ｄｏ（ＯＮ・ＯＦＦ出力）、
ＩＮＪ（噴射パルス）、ＡＴＯＮ（アトマイザ制御信号
）、ＴＨＡＣ（パルスモータ制御信号）、それらのパワ
ー増幅インターフェースＤＢとによって構成されている
。第３図はインジェクタ５の噴射量特性、第４図はスロ
ットルノくルプ３駆動用のパルスモータ４に印加する／
くルス数とスロットル開度の関係を示したものである。
入力’） Ａ／Ｄ （アナログ−デジタル変換）、ＰＩ
Ｎ（回転検出）、出力回路Ｄｏ（ＯＮ・ＯＦＦ出力）、
ＩＮＪ（噴射パルス）、ＡＴＯＮ（アトマイザ制御信号
）、ＴＨＡＣ（パルスモータ制御信号）、それらのパワ
ー増幅インターフェースＤＢとによって構成されている
。第３図はインジェクタ５の噴射量特性、第４図はスロ
ットルノくルプ３駆動用のパルスモータ４に印加する／
くルス数とスロットル開度の関係を示したものである。
パルスモータ４の制御パルスは、停止時、５■のＨ信号
とし、回転させる場合は、時間ｔμｓ間Ｏｖにするもの
である。このパルスを正側、玄たは逆側に出力すること
によシ、スロットルバルブ−４−［ｉｌいたシ、閉じた
シする。第５図、第６図はアクセル操作量の変化速度（
変化微分値の大小）に応じて、実際のスロットル開度の
変化の様子が変わることを説明したものである。すなわ
ち、アクセル操作量の変化速度によってモードがＣから
Ａまで変化する。第６図（Ａ）は１パルス当シのＡ、
Ｂ各モードのアクセル操作量を示し°Ｃいる。また、第
６図（Ｂ）は１パルス当シの人１．Ｂ各モードの絞シ弁
開度変化を示している。第６図（Ｃ）はパルス信号を示
している。第７図、第８図は急激なアクセル操作がちっ
た場合は、第５図、第６図のような制御を中止し、パル
スモータの現在の制御位置に応じた１パルス当シの回転
角モードで制御が行なわれることを示しておシ、第８図
のように、アクセル操作に対し、実際のスロットル開度
が一次遅れに近い状態で増加、または減少するので、ア
クセル操作の急変時、空燃比のり一ン、リッチの変動が
発生しない。第９図は、基本噴射量ＴＰＡＣのマツプで
メジ、エンジン回転数Ｎ１アクセル操作量ＴＨＡＣによ
シ求められる。
とし、回転させる場合は、時間ｔμｓ間Ｏｖにするもの
である。このパルスを正側、玄たは逆側に出力すること
によシ、スロットルバルブ−４−［ｉｌいたシ、閉じた
シする。第５図、第６図はアクセル操作量の変化速度（
変化微分値の大小）に応じて、実際のスロットル開度の
変化の様子が変わることを説明したものである。すなわ
ち、アクセル操作量の変化速度によってモードがＣから
Ａまで変化する。第６図（Ａ）は１パルス当シのＡ、
Ｂ各モードのアクセル操作量を示し°Ｃいる。また、第
６図（Ｂ）は１パルス当シの人１．Ｂ各モードの絞シ弁
開度変化を示している。第６図（Ｃ）はパルス信号を示
している。第７図、第８図は急激なアクセル操作がちっ
た場合は、第５図、第６図のような制御を中止し、パル
スモータの現在の制御位置に応じた１パルス当シの回転
角モードで制御が行なわれることを示しておシ、第８図
のように、アクセル操作に対し、実際のスロットル開度
が一次遅れに近い状態で増加、または減少するので、ア
クセル操作の急変時、空燃比のり一ン、リッチの変動が
発生しない。第９図は、基本噴射量ＴＰＡＣのマツプで
メジ、エンジン回転数Ｎ１アクセル操作量ＴＨＡＣによ
シ求められる。
第１０図はスロットルバルブを駆動するパルスモータの
制御フローチャートを示したもので、このプログラムは
２ｍｓ起動で繰返し、起動する。
制御フローチャートを示したもので、このプログラムは
２ｍｓ起動で繰返し、起動する。
まず、ステップ１００において、モータの制御位置の初
期設定完了かをみて、完了でない場合、ステップ１０１
において、イニシャルスイッチ６の０Ｎ−ＯＦＦ信号（
スロットル全閉位置）によシパルスモータを所定位置ま
で動かし、初期設定完了後、スロットル開度レジスタを
０とする。この制御は１度しか行なわない。次にステッ
プ１００において初期設定完了でちると判定するとステ
ップ１０２において、急変フラグが１であるか否かの判
別を行い、フラグが１でない場合（急変時の制御状態で
はない）ステップ１０４において、アクセル操作の所定
時間当シの変化量（ΔＴＨＡＣ）と判別レベルＡＣＯを
比較し、その効果、ΔＴＨＡＣが小さければ、ステップ
１０７、ステップ１０８の第、５図、第６図で示したモ
ータの制御を行なう。
期設定完了かをみて、完了でない場合、ステップ１０１
において、イニシャルスイッチ６の０Ｎ−ＯＦＦ信号（
スロットル全閉位置）によシパルスモータを所定位置ま
で動かし、初期設定完了後、スロットル開度レジスタを
０とする。この制御は１度しか行なわない。次にステッ
プ１００において初期設定完了でちると判定するとステ
ップ１０２において、急変フラグが１であるか否かの判
別を行い、フラグが１でない場合（急変時の制御状態で
はない）ステップ１０４において、アクセル操作の所定
時間当シの変化量（ΔＴＨＡＣ）と判別レベルＡＣＯを
比較し、その効果、ΔＴＨＡＣが小さければ、ステップ
１０７、ステップ１０８の第、５図、第６図で示したモ
ータの制御を行なう。
また、ステップ１０４において、ΔＴＨＡＣが大きいと
判定すると、ステップ１０５においてスロットルバルブ
が動かないように停止信号を出力しステップ１０６にお
いて急変フラグをセット（１とする）し第７図、第８図
で示した制御を行なう。急変フラグはモータの制御１−
ＴＨＶとアクセル操作量に対応した値ＴＩＩＡＣＫ等し
くなった（ステップ１１２）らリセット（０とする）さ
れる（ステップ１１３、ステップ１１４）。また、正転
パルスを出力する（ステップ１１５）際、逆転パルスを
出力する（ステップ１１０ ） 際、スロットル開度レ
ジスタの値はモードＡ、 Ｂ、 Ｃに応じた変化量Δ（
Ａ、 Ｂ、 Ｃ）が加減算される（ステップ１１１、ス
テップ１１６）。
判定すると、ステップ１０５においてスロットルバルブ
が動かないように停止信号を出力しステップ１０６にお
いて急変フラグをセット（１とする）し第７図、第８図
で示した制御を行なう。急変フラグはモータの制御１−
ＴＨＶとアクセル操作量に対応した値ＴＩＩＡＣＫ等し
くなった（ステップ１１２）らリセット（０とする）さ
れる（ステップ１１３、ステップ１１４）。また、正転
パルスを出力する（ステップ１１５）際、逆転パルスを
出力する（ステップ１１０ ） 際、スロットル開度レ
ジスタの値はモードＡ、 Ｂ、 Ｃに応じた変化量Δ（
Ａ、 Ｂ、 Ｃ）が加減算される（ステップ１１１、ス
テップ１１６）。
第１１図は本発明のインジェクタ５の制御フローチャー
トを示したものである。まず、ステップ２００において
、アクセル操作ｆｃＴＨＡＣ，ｘ：ｙジン回転数Ｎ、吸
気圧力ｖＣ１冷却水温ＴＷ、吸入空気温ＴＡを検出し、
ステップ２０１において、それらに応じた基本噴射量Ｔ
ＰＡＣを求め、ステ′ツブ２０２において、補正係数Ｋ
Ｗ、ＫＡを求め、ＴＰＡＣに係数の和（１＋ＫＷ＋ＫＡ
）が乗算され、ステップ２０３において、補正パルスＩ
［Ｔ８が加算された噴射パルス幅Ｔｉがインジェクタ５
に出力される。
トを示したものである。まず、ステップ２００において
、アクセル操作ｆｃＴＨＡＣ，ｘ：ｙジン回転数Ｎ、吸
気圧力ｖＣ１冷却水温ＴＷ、吸入空気温ＴＡを検出し、
ステップ２０１において、それらに応じた基本噴射量Ｔ
ＰＡＣを求め、ステ′ツブ２０２において、補正係数Ｋ
Ｗ、ＫＡを求め、ＴＰＡＣに係数の和（１＋ＫＷ＋ＫＡ
）が乗算され、ステップ２０３において、補正パルスＩ
［Ｔ８が加算された噴射パルス幅Ｔｉがインジェクタ５
に出力される。
したがって、本実施例によれば、特開昭５３−４０１３
１号公報にあるような、燃料先行、空気追従型の燃料系
、すなわち、燃料流量を先行制御し、これに空気量を追
従制御するものに適し、空燃比の変動を抑え運転性を改
善することができる。
１号公報にあるような、燃料先行、空気追従型の燃料系
、すなわち、燃料流量を先行制御し、これに空気量を追
従制御するものに適し、空燃比の変動を抑え運転性を改
善することができる。
以上説明したように、本発明によれば、低回転領域から
高回転領域まで精度良く、シかも応答性を良くすること
ができる。
高回転領域まで精度良く、シかも応答性を良くすること
ができる。
第１図、第２図は本発明の実施例のシステムの説明図、
第３図、第４図はインジェクタとパルスモータの特性図
、第５図、第６図は通常の場合のモータ制御の説明図、
第７図、第８図はアクセル操作急変時の制御説明図、第
９図は基本噴射量のマツプ、第１０図、第１１図は本発
明の制御フローチャートである。 ３・・・絞ｎ’、４・・・パルスモータ、８・・・アク
セル、１２・・・コントロールユニット。
第３図、第４図はインジェクタとパルスモータの特性図
、第５図、第６図は通常の場合のモータ制御の説明図、
第７図、第８図はアクセル操作急変時の制御説明図、第
９図は基本噴射量のマツプ、第１０図、第１１図は本発
明の制御フローチャートである。 ３・・・絞ｎ’、４・・・パルスモータ、８・・・アク
セル、１２・・・コントロールユニット。
Claims (1)
- １、エンジンに供給する燃料流量を制御するアクチユエ
ータ手段、供給空気量を制御するパルスモータ、エンジ
ンの運転状態を検出するセンサ手段、およびエンジンの
運転者のアクセル操作量検出手段を備え、それらの信号
に基づいて各アクチユエータ手段を作動させる制御回路
を有するエンジン制御装置において、運転モードに応じ
て上記パルスモータの１パルス当りの回転角を変えるよ
うにしたことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16069984A JPS6140438A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16069984A JPS6140438A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140438A true JPS6140438A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=15720555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16069984A Pending JPS6140438A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140438A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1149999A3 (en) * | 1994-07-25 | 2004-01-07 | Hitachi, Ltd. | Engine power train control method and control apparatus for a vehicle |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16069984A patent/JPS6140438A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1149999A3 (en) * | 1994-07-25 | 2004-01-07 | Hitachi, Ltd. | Engine power train control method and control apparatus for a vehicle |
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