JPS6218737B2 - - Google Patents
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- JPS6218737B2 JPS6218737B2 JP54081663A JP8166379A JPS6218737B2 JP S6218737 B2 JPS6218737 B2 JP S6218737B2 JP 54081663 A JP54081663 A JP 54081663A JP 8166379 A JP8166379 A JP 8166379A JP S6218737 B2 JPS6218737 B2 JP S6218737B2
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 14
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用の電子制御燃料噴射装置の
改良に関する。
改良に関する。
従来この種の装置においては機関の吸入空気量
を測定する空気量検出器２は第１図に示す如く機
関の吸気管３内に配設されたせき止め板４の変位
位置に応じた電気信号ＶSを生じ、この電気信号
が制御回路に入力され、この制御回路６にて噴射
弁７の開弁時間つまりは機関への噴射燃料量を制
御するように構成されている。
を測定する空気量検出器２は第１図に示す如く機
関の吸気管３内に配設されたせき止め板４の変位
位置に応じた電気信号ＶSを生じ、この電気信号
が制御回路に入力され、この制御回路６にて噴射
弁７の開弁時間つまりは機関への噴射燃料量を制
御するように構成されている。
第１図において機関の減速時スロツトル弁５が
急閉もしくは急閉に近い状態になつた場合、急閉
する前まで空気量検出器２のせき止め板４を通過
していた空気の慣性によつて瞬間的にある量の空
気がせき止め板４下流からスロツトル弁５上流の
部分Ａに流れ込み、この部分Ａの圧力が上昇し、
せき止め板４に対し図中矢印Ｂの方向の力が加わ
り、せき止め板４は空気量の少ない方向に変位
し、機関が実際吸入している空気量とは異なつた
（つまり実際よりは少ない旨の）信号ＶSを出力
し、その後正規の状態に復帰する。従つて、その
際設定した空気量／燃料量の比つまり空燃比（今
後Ａ／Ｆという）が一旦大きい（希薄な）方にず
れ、失火もしくは失火に近い状態になり機関の出
力トルクが落ち、次にある時間経過して信号が正
規の状態に復帰した時点でトルクが上昇し車両が
ガクガクするという不快感をドライバーに与える
という不具合を生ずる。さらに失火した場合は有
害な排気ガスを排出するという欠点を併せて有す
る。第２図にスロツトル弁５の動きに対する機関
に吸入される空気量の変化、空気量を検出する空
気量検出器２の出力信号の動きを示す。第２図の
Ｘの時点で第２図１の如くスロツトル弁５が急閉
されると機関に吸入される空気量は第２図２に示
す如くスロツトル弁５から機関の吸入弁まで容積
が大きいため急激な変化をしないが、空気量検出
器２の出力信号ＶSは第２図３の破線で示す如く
であれば問題ないが、前述した如き理由で第２図
３の実線の如く動くため斜線で示す部分に対応し
た分だけＡ／Ｆが大きい方にずれる。ところで空
気量検出器２はせき止め板４の開き角度に応じて
電圧ＶSが生じるように構成されており、つまり
機関の吸入空気量が多ければ開き角度は大きく出
力電圧も接地電位を基準として高く、吸入空気量
が少なければ低くなるように構成されている。
急閉もしくは急閉に近い状態になつた場合、急閉
する前まで空気量検出器２のせき止め板４を通過
していた空気の慣性によつて瞬間的にある量の空
気がせき止め板４下流からスロツトル弁５上流の
部分Ａに流れ込み、この部分Ａの圧力が上昇し、
せき止め板４に対し図中矢印Ｂの方向の力が加わ
り、せき止め板４は空気量の少ない方向に変位
し、機関が実際吸入している空気量とは異なつた
（つまり実際よりは少ない旨の）信号ＶSを出力
し、その後正規の状態に復帰する。従つて、その
際設定した空気量／燃料量の比つまり空燃比（今
後Ａ／Ｆという）が一旦大きい（希薄な）方にず
れ、失火もしくは失火に近い状態になり機関の出
力トルクが落ち、次にある時間経過して信号が正
規の状態に復帰した時点でトルクが上昇し車両が
ガクガクするという不快感をドライバーに与える
という不具合を生ずる。さらに失火した場合は有
害な排気ガスを排出するという欠点を併せて有す
る。第２図にスロツトル弁５の動きに対する機関
に吸入される空気量の変化、空気量を検出する空
気量検出器２の出力信号の動きを示す。第２図の
Ｘの時点で第２図１の如くスロツトル弁５が急閉
されると機関に吸入される空気量は第２図２に示
す如くスロツトル弁５から機関の吸入弁まで容積
が大きいため急激な変化をしないが、空気量検出
器２の出力信号ＶSは第２図３の破線で示す如く
であれば問題ないが、前述した如き理由で第２図
３の実線の如く動くため斜線で示す部分に対応し
た分だけＡ／Ｆが大きい方にずれる。ところで空
気量検出器２はせき止め板４の開き角度に応じて
電圧ＶSが生じるように構成されており、つまり
機関の吸入空気量が多ければ開き角度は大きく出
力電圧も接地電位を基準として高く、吸入空気量
が少なければ低くなるように構成されている。
さらに第２図の空気量検出器２の出力信号の斜
線部分に相当する時間は、運転条件によつて異な
る。第３図に機関の減速程度が異なる場合の減速
時のＡ／Ｆを示す。第２図同様減速開始点をＸで
表わす。一定速走行からの減速時はＡが示すよう
に少しＡ／Ｆが大となり、最も厳しいと思われる
急加速後の急減速時はＣに示すようにＡ／Ｆが非
常に大となりドライバビリテイも悪くなる。また
Ａ／Ｆ曲線は減速直後最も大きく、時間経過とと
もに正常に近づく。
線部分に相当する時間は、運転条件によつて異な
る。第３図に機関の減速程度が異なる場合の減速
時のＡ／Ｆを示す。第２図同様減速開始点をＸで
表わす。一定速走行からの減速時はＡが示すよう
に少しＡ／Ｆが大となり、最も厳しいと思われる
急加速後の急減速時はＣに示すようにＡ／Ｆが非
常に大となりドライバビリテイも悪くなる。また
Ａ／Ｆ曲線は減速直後最も大きく、時間経過とと
もに正常に近づく。
本発明は上記点を考慮してなされたもので空気
量検出器の出力信号及びこの出力信号を積分した
積分信号を得、吸入空気量が減少方向に変化した
とき、これら出力信号と積分信号との偏差に応じ
た燃料量の増量を指示する信号を発生し、この信
号に応じた燃料量の増量を行なわせる構成とする
ことにより、空気量検出器の検出値と実際値との
ずれを一層正確に補償できるようになり、Ａ／Ｆ
が大きい方にずれて失火するといつた問題がなく
なり、ドライバビリテイが良好となり、有害な排
気ガスも少なくなる燃料噴射装置の提供を目的と
するものである。
量検出器の出力信号及びこの出力信号を積分した
積分信号を得、吸入空気量が減少方向に変化した
とき、これら出力信号と積分信号との偏差に応じ
た燃料量の増量を指示する信号を発生し、この信
号に応じた燃料量の増量を行なわせる構成とする
ことにより、空気量検出器の検出値と実際値との
ずれを一層正確に補償できるようになり、Ａ／Ｆ
が大きい方にずれて失火するといつた問題がなく
なり、ドライバビリテイが良好となり、有害な排
気ガスも少なくなる燃料噴射装置の提供を目的と
するものである。
以下本発明を図面に示す一実施例について説明
するが、本実施例の空気量検出器２は第１図図示
のものと同一構成になるものである。燃料噴射量
を演算するための第１図に示す制御回路６を第４
図において説明する。６０は内燃機関の点火コイ
ル一次側電圧波形にて機関回転数を検出する端
子、６１は波形整形回路、６２は分周回路、６３
は演算回路、６４は乗算回路、６５は電圧補正回
路、６６はOR回路、６７は電磁噴射弁７に接続
される出力回路であり、更に６８は空気量検出器
２からの検出電圧ＶSによつてスロツトル弁の閉
弁速度を検出し、閉弁速度に応じて燃料噴射量の
増量比率を決定する増量回路である。
するが、本実施例の空気量検出器２は第１図図示
のものと同一構成になるものである。燃料噴射量
を演算するための第１図に示す制御回路６を第４
図において説明する。６０は内燃機関の点火コイ
ル一次側電圧波形にて機関回転数を検出する端
子、６１は波形整形回路、６２は分周回路、６３
は演算回路、６４は乗算回路、６５は電圧補正回
路、６６はOR回路、６７は電磁噴射弁７に接続
される出力回路であり、更に６８は空気量検出器
２からの検出電圧ＶSによつてスロツトル弁の閉
弁速度を検出し、閉弁速度に応じて燃料噴射量の
増量比率を決定する増量回路である。
上記構成において増量回路６８以外のものは例
えば特開昭49−67016号公報等で公知であり、そ
の概略作動を以下説明する。端子６０に印加され
る点火コイルの電圧波形は波形整形回路６１にお
いて波形整形され、機関１回転当りの燃料噴射回
数に応じた分周比の選定された分周回路６２で分
周され、機関回転数に反比例した時間幅のパルス
信号T0となる。演算回路６３はこのパルス信号
T0と空気量検出器２からの検出信号ＶSとによつ
て燃料噴射量を演算し、空気量に比例し、回転数
に反比例した時間幅のパルス信号T1を生じる。
乗算回路６４は機関冷却水温、空気温度等の機関
のパラメータに応じた信号によつて前記パルス信
号T1を乗算補正してパルス信号T2を生じ、電圧
補正回路６５は電源電圧の変動によつて燃料噴射
量が変化するのを補正するパルス信号T3を生ず
る。これらのパルス信号T1，T2，T3はOR回路６
６で時間幅加算され、その時間幅の間、出力回路
６７を介して電磁弁７が開弁駆動される。前記演
算回路６３および乗算回路６４はいずれも公知の
時間幅可変の単安定マルチバイブレータとして構
成され、外部より流れ込む電流が大きくなる程そ
の出力パルス信号の時間幅は大きくなる。したが
つてスロツトル弁の急閉を検出して増量回路６８
で乗算回路６４への供給電流Ｉを決定すれば、乗
算回路６４はスロツトル弁急閉時にその電流Ｉに
応じて時間幅を増加したパルス信号T2を生ずる
ことになる。
えば特開昭49−67016号公報等で公知であり、そ
の概略作動を以下説明する。端子６０に印加され
る点火コイルの電圧波形は波形整形回路６１にお
いて波形整形され、機関１回転当りの燃料噴射回
数に応じた分周比の選定された分周回路６２で分
周され、機関回転数に反比例した時間幅のパルス
信号T0となる。演算回路６３はこのパルス信号
T0と空気量検出器２からの検出信号ＶSとによつ
て燃料噴射量を演算し、空気量に比例し、回転数
に反比例した時間幅のパルス信号T1を生じる。
乗算回路６４は機関冷却水温、空気温度等の機関
のパラメータに応じた信号によつて前記パルス信
号T1を乗算補正してパルス信号T2を生じ、電圧
補正回路６５は電源電圧の変動によつて燃料噴射
量が変化するのを補正するパルス信号T3を生ず
る。これらのパルス信号T1，T2，T3はOR回路６
６で時間幅加算され、その時間幅の間、出力回路
６７を介して電磁弁７が開弁駆動される。前記演
算回路６３および乗算回路６４はいずれも公知の
時間幅可変の単安定マルチバイブレータとして構
成され、外部より流れ込む電流が大きくなる程そ
の出力パルス信号の時間幅は大きくなる。したが
つてスロツトル弁の急閉を検出して増量回路６８
で乗算回路６４への供給電流Ｉを決定すれば、乗
算回路６４はスロツトル弁急閉時にその電流Ｉに
応じて時間幅を増加したパルス信号T2を生ずる
ことになる。
次に前記増量回路６８の詳細を第５図において
説明する。増量回路６８は抵抗R1，R2，R3，
R4，R5，R6、コンデンサＣ、演算増幅器Q1，
Q2、ダイオードD1から構成されている。空気量
検出器２からの検出電圧ＶSは抵抗R1とコンデン
サＣにより積分され、その積分出力は演算増幅器
Q1によりインピーダンス変換されR2，R3，R4，
R5とQ2から構成される差動増幅回路５１の入力
端子ｂに入力される。この電圧をＶS′とすると、
差動増幅回路５１の出力端子Ｃの出力電圧ＶOUT
は ＶOUT＝（ＶS′−ＶS）×Ａ ……(1) として表わせる。
説明する。増量回路６８は抵抗R1，R2，R3，
R4，R5，R6、コンデンサＣ、演算増幅器Q1，
Q2、ダイオードD1から構成されている。空気量
検出器２からの検出電圧ＶSは抵抗R1とコンデン
サＣにより積分され、その積分出力は演算増幅器
Q1によりインピーダンス変換されR2，R3，R4，
R5とQ2から構成される差動増幅回路５１の入力
端子ｂに入力される。この電圧をＶS′とすると、
差動増幅回路５１の出力端子Ｃの出力電圧ＶOUT
は ＶOUT＝（ＶS′−ＶS）×Ａ ……(1) として表わせる。
ここでＡは差動増幅回路５１の電圧増幅率で
R2＝R3、R4＝R5としてあるのでＡ＝R4／R2で表
わせる。一方演算増幅器Q2の電源は図示しない
バツテリーに接続され、＋はバツテリー電圧ＶB、
−はＯボルトである。よつて差動増幅回路５１の
出力電圧ＶOUTはＯボルトからＶBで制限されるこ
とは明らかである。
R2＝R3、R4＝R5としてあるのでＡ＝R4／R2で表
わせる。一方演算増幅器Q2の電源は図示しない
バツテリーに接続され、＋はバツテリー電圧ＶB、
−はＯボルトである。よつて差動増幅回路５１の
出力電圧ＶOUTはＯボルトからＶBで制限されるこ
とは明らかである。
ゆえにＶS′−ＶS≧ＶB／Ａとなる様なスロツト
ル弁の急閉に対してはＶOUT＝ＶBとなり一定の上
限値に制限される。つまり空気量検出器２の大き
なアンダーシユート等でＶOUTが無制限に大きく
なつてＡ／Ｆを小さくしすぎるといつたことを防
ぐ。さらにスロツトル弁が開く方向に変化した場
合はＶS′＜ＶSとなり(1)式からはＶOUTは負になる
が前述の理由によりＯボルトとなり、すなわち機
関減速時のスロツトル弁が閉じる方向のときのみ
ＶOUTが出力されることになる。また増量比は第
４図に図示する乗算回路６４に供給される電流Ｉ
に依存することは前に述べたがダイオードD1の
順方向電圧降下をＶFとすると Ｉ＝（ＶOUT−ＶF）／R6 ……(2) で表わせる。さらにＶOUT＜ＶFの場合はＩ＝Ｏと
なるのは言うまでも無い。よつてＶOUT＜ＶFとな
る様なＶSの変化に対しては増量はしないことに
なる。言い換えれば ＶS′−ＶS＜ＶF／Ａ となる様なスロツトル弁の閉弁速度（つまりこの
ような下限値以下の空気量の減少方向変化速度）
では増量しない。勿論ダイオードD1の数を増減
することによりこの下限値の設定を変えられるこ
とは言うまでも無い。
ル弁の急閉に対してはＶOUT＝ＶBとなり一定の上
限値に制限される。つまり空気量検出器２の大き
なアンダーシユート等でＶOUTが無制限に大きく
なつてＡ／Ｆを小さくしすぎるといつたことを防
ぐ。さらにスロツトル弁が開く方向に変化した場
合はＶS′＜ＶSとなり(1)式からはＶOUTは負になる
が前述の理由によりＯボルトとなり、すなわち機
関減速時のスロツトル弁が閉じる方向のときのみ
ＶOUTが出力されることになる。また増量比は第
４図に図示する乗算回路６４に供給される電流Ｉ
に依存することは前に述べたがダイオードD1の
順方向電圧降下をＶFとすると Ｉ＝（ＶOUT−ＶF）／R6 ……(2) で表わせる。さらにＶOUT＜ＶFの場合はＩ＝Ｏと
なるのは言うまでも無い。よつてＶOUT＜ＶFとな
る様なＶSの変化に対しては増量はしないことに
なる。言い換えれば ＶS′−ＶS＜ＶF／Ａ となる様なスロツトル弁の閉弁速度（つまりこの
ような下限値以下の空気量の減少方向変化速度）
では増量しない。勿論ダイオードD1の数を増減
することによりこの下限値の設定を変えられるこ
とは言うまでも無い。
また(2)式より明らかなように電流ＩはR6に反
比例するのでR6を変えることにより増量比は任
意に設定できる。
比例するのでR6を変えることにより増量比は任
意に設定できる。
以上のように本発明装置は内燃機関の吸気管に
おけるスロツトル弁上流にて吸入空気量を検出す
る空気量検出器の出力信号を入力して空気量が減
少方向に変化したとき、この空気量検出器の出力
信号と、この出力信号を積分した積分信号との偏
差に比例した大きさを示す信号を求め、この信号
に応じて上記の偏差に比例した大きさの燃料量の
増量を指示する信号を発生する増量手段を備えて
いるからスロツトル弁が全閉もしくは全閉に近い
状態になつたとき空気量検出器の信号が機関の吸
入空気量を正確に測定できずＡ／Ｆが設定値より
大きい方にズレて失火もしくは失火に近い状態に
なるといつた問題を防止でき、ドライバビリテイ
の向上と有害な排気ガスを多量に排出することを
防止できるという優れた効果がある。また増量手
段には上限値、下限値を設けており、減速時の空
燃比（Ａ／Ｆ）側からの要求に合致した増量信号
を発生することができ、種々の減速運動状態に適
した増量が可能となる。
おけるスロツトル弁上流にて吸入空気量を検出す
る空気量検出器の出力信号を入力して空気量が減
少方向に変化したとき、この空気量検出器の出力
信号と、この出力信号を積分した積分信号との偏
差に比例した大きさを示す信号を求め、この信号
に応じて上記の偏差に比例した大きさの燃料量の
増量を指示する信号を発生する増量手段を備えて
いるからスロツトル弁が全閉もしくは全閉に近い
状態になつたとき空気量検出器の信号が機関の吸
入空気量を正確に測定できずＡ／Ｆが設定値より
大きい方にズレて失火もしくは失火に近い状態に
なるといつた問題を防止でき、ドライバビリテイ
の向上と有害な排気ガスを多量に排出することを
防止できるという優れた効果がある。また増量手
段には上限値、下限値を設けており、減速時の空
燃比（Ａ／Ｆ）側からの要求に合致した増量信号
を発生することができ、種々の減速運動状態に適
した増量が可能となる。
第１図は本発明の説明に供する構成図、第２図
並びに第３図は本発明の説明に供する特性図、第
４図は本発明の制御回路の一実施例を示すブロツ
ク図、第５図は第４図に示す増量回路の電気回路
図である。 ２……空気量検出器、３……吸気管、５……ス
ロツトル弁、６……制御手段をなす制御回路、６
８……増量回路。
並びに第３図は本発明の説明に供する特性図、第
４図は本発明の制御回路の一実施例を示すブロツ
ク図、第５図は第４図に示す増量回路の電気回路
図である。 ２……空気量検出器、３……吸気管、５……ス
ロツトル弁、６……制御手段をなす制御回路、６
８……増量回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の吸気管におけるスロツトル弁の上
流にて吸入空気量を検出する空気量検出器と、こ
の空気量検出器の出力信号に応じて前記内燃機関
に供給する燃料量を調量する制御手段とを備え、
前記空気量検出器の出力信号を入力して前記空気
量が減少方向に変化した時燃料量の増量を行なう
ようにした電子制御燃料噴射装置において、前記
空気量検出器の出力信号を積分する積分手段と、
前記空気量検出器の出力信号と前記積分手段の積
分信号との偏差に比例した大きさを示す信号を求
め、この信号に応じて燃料量の増量を指示する信
号を前記制御手段に発生する増量手段とを備えた
ことを特徴とする電子制御燃料噴射装置。 ２ 前記増量手段は上限値を有しており、前記燃
料増量がこの上限値に対応する量を越えないよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の電子制御燃料噴射装置。 ３ 前記増量手段は前記空気量の減少方向への変
化速度が所定の下限値以下の場合は増量しないよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8166379A JPS566032A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Electronically controlled fuel injection system |
| US06/358,923 US4437446A (en) | 1979-06-27 | 1982-03-17 | Electronically controlled fuel injection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8166379A JPS566032A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Electronically controlled fuel injection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS566032A JPS566032A (en) | 1981-01-22 |
| JPS6218737B2 true JPS6218737B2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=13752561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8166379A Granted JPS566032A (en) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | Electronically controlled fuel injection system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4437446A (ja) |
| JP (1) | JPS566032A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200633A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Toyota Motor Corp | Electronic controlling device for fuel injection type engine |
| JPS5815740A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の吸入空気量制御方式 |
| JPH0635849B2 (ja) * | 1983-04-12 | 1994-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| US4616619A (en) * | 1983-07-18 | 1986-10-14 | Nippon Soken, Inc. | Method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS6062638A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
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1979
- 1979-06-27 JP JP8166379A patent/JPS566032A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-17 US US06/358,923 patent/US4437446A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4437446A (en) | 1984-03-20 |
| JPS566032A (en) | 1981-01-22 |
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