JPH04272482A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧機器の油圧源として活用される油圧ポン
プや油圧機械の駆動源として活用される油圧モータ等の
可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

［従来の技術］ 第１３図は、この種の従来の可変容量型斜板式液圧回転
機の一例を示す縦断面図、第１４図（イ）、（ロ）はそ
れぞれ第１３図に示す液圧回転機に備えられる斜板を示
す背面図、側面図、第１５図（イ）、（ロ）はそれぞれ
斜板の傾転位置を示す図、第１６図は第１４図（イ）、
（ロ）に示す斜板を傾転させる傾転制御ピストンの圧力
角を説明する図である。

上記した第１３図〜第１５図（イ）、（ロ）に示す可変
容量型斜板式液圧回転機は特開昭５９−７９０７８号公
報に開示されている。

第１３図に示す液圧回転機は、本体を形成するケーシン
グ５０と、このケーシング５０内に回転可能に設けられ
、その回転方向に沿つて複数のシリンダ５１が形成され
たロータ５２と、このロータ５２の中央部分に挿入され
、このロータ５２にスプライン５３を介して係合する出
力軸５４と、ロータ５２のシリンダ５１内を摺動可能な
ピストン５５と、このピストン５５の端部に相対的回動
自在に装着されたシュー５６と、このシュー５６が摺接
する平滑面５７を有し、第１４図（イ）、（ロ）及び第
１５図（イ）、（ロ）で例示する支点５８を中心に傾転
可能な斜板５９と、この斜板５９を傾転させる傾転制御
ピストン６０とを備えている。

なお、６１、６２は出力軸５４を回動自在に保持する軸
受、６３、６４はロータ５２のシリンダ５１内のピスト
ン５５を作動させる圧油の吸排通路、６５は傾転制御ピ
ストン６０を作動させる圧油の通路である。

上記した斜板５９は、第１４図（イ）に示すように全体
がドーナツ形を形成するとともに、その側面形状が第１
４図（ロ）、第１５図（イ）、（ロ）に示すように上方
に行くにしたがつて幅寸法が狭くなつており、また平滑
面の反対側に位置する面部は支点５８を中心として１８
０゜より小さい角度を形成する２つの平面６６、６７を
有する。

この液圧回転機は、例えば第１３図に示す吸排通路６３
から流体が複数のシリンダ５１内に導かれることにより
、ピストン５５からシュー５６を介して斜板５９に第１
５図（イ）、（ロ）で例示する押圧力Ｆが作用し、この
押圧力Ｆの横方向成分によつてシュー５６が斜板５９の
周方向に沿つて滑動し、これと一体的にピストン５５、
ロータ５２が回転し、同時にスプライン５３を介して出
力軸５４が回転し、排出流体は吸排通路６４から排出す
る。すなわち、吸排通路６３から供給され、吸排通路６
４から排出される流体によつて出力軸５４を回転し、モ
ータとして機能する。また逆に、出力軸５４を外力で回
転させることにより吸排通路６４から吸排通路６３に流
体が流れ、ポンプとして機能する。

そして、第１５図（イ）に示すように傾転制御ピストン
６０を収縮状態に保ち、ケーシング５０の壁面６８に斜
板５９の平面６６が当接する状態にすることにより、斜
板５９の傾転角が大きくなり、第１３図に示すピストン
５５のストロークが大きくなつてロータ５２が１回転す
るのに必要な流量か増えるため、例えば出力軸５４を低
速で回転させることができる。また、第１３図に示す通
路６５から流体を供給して第１５図（ロ）に示すように
傾転制御ピストン６０を伸長させることにより、斜板５
９が支点５８を中心に傾転し、その平面６７がケーシン
グ５０の壁面６８に当接し、斜板５９の傾転角が小さく
なる。これに伴つて第１３図に示すピストン５５のスト
ロークが小さくなつてロータ５２が１回転するのに必要
な流量が減るため、出力軸５４を比較的高速で回転させ
ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような従来の液圧回転機にあつては、可
変容量の範囲を数％ずつ異ならせた複数の液圧回転機を
製作する場合には、斜板５９の形状を異ならせたもの、
すなわち平面６６と平面６７とのなす角度を異ならせた
ものを複数用意しなければならない。しかしながら、斜
板５９は高精度を要求される平滑面５７を有するもので
あることから、このような場合に製作工数がかかり。そ
のため、複数の液圧回転機全体を含めた製造費が高くな
りやすい。

また、従来技術にあつては、第１６図に例示するように
、鉛直面を形成するケーシング５０の壁面６８に斜板５
９の２つの平面６６、６７を当接させることによりその
傾転量を規定するものであることから、斜板５９の平面
６６にその軸方向が垂直となるように当接する傾転制御
ピストン６０の揺動範囲、すなわち圧力角β１は、平面
６６が壁面６８に当接したときの傾転角である最大傾転
角αｍａｘと、平面６７が壁面６８に当接したときの傾
転角である最小傾転角αｍｉｎとの差（β１＝αｍａｘ
−αｍｉｎ）に一致し、このため傾転制御ピストン６０
の摺動動作に伴う摩擦力が大きくなり当該傾転制御ピス
トン６０の耐焼付性が劣化しやすい問題もある。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、可変容量の範囲を異ならせた
複数の液圧回転機の製作に際して同一形状の斜板を設け
ることができ、しかも傾転制御ピストンの摺動時の摩擦
力を軽減することができる可変容量型斜板式液圧回転機
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、
このケーシング内に回転可能に設けられ、複数のシリン
ダが形成されたロータと、このロータに係合する出力軸
と、シリンダ内に摺動可能に設けたピストンと、このピ
ストンの端部に装着されたシューと、このシューが摺接
する平滑面を有し、所定の支点を中心に傾転可能な斜板
と、この斜板を傾転させる傾転制御ピストンとを備えた
可変容量型斜板式液圧回転機において、斜板とケーシン
グとの間に斜板の傾転位置を規定する傾転制御板を設け
、この傾転制御板は、上記支点を境として一方の側に斜
板の平滑面と反対側に位置する面が当接可能な第１の支
持部を有し、他方の側に斜板の平滑面と反対側に位置す
る面が当接可能な第２の支持部を有する構成にしてある
。

［作用］ 本発明は上記のように、斜板の傾転位置を規定する傾転
制御板を設けたことから、斜板の傾転量つまり可変容量
の範囲は傾転制御板の形状に依存し、複数の可変容量の
範囲の異なる液圧回転機の製作に際して、高精度な平滑
面を必要としない傾転制御板の形状の異なるものを複数
用意すれば良く、したがつて複数の液圧回転機に対して
同一形状の斜板を設けることができる。

また、斜板の平滑面が当接される傾転制御板の第１の支
持部、第２の支持部は斜板の傾転の支点を境に互いに反
対側に位置し、第１の支持部、第２の支持部の状態を適
宜に設定することにより支点を含む鉛直線に対する斜板
の揺動範囲を決めることができ、したがつて、斜板の必
要とされる最大傾転角αｍａｘと最小傾転角αｍｉｎを
確保しつつ傾転制御ピストンの圧力角β２を斜板の最大
傾転角αｍａｘと最小傾転角αｍｉｎの差よりも小さな
角度に設定でき（０≦β２＜αｍａｘ−αｍｉｎ）、こ
れにより傾転制御ピストンの摺動時の摩擦力を比較的小
さなものとすることができる。

［実施例］ 以下、本発明の可変容量型斜板式液圧回転機の実施例を
図に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す縦断面図、第２図
、第３図は第１図に示す実施例に備えられる斜板の傾転
位置をそれぞれ示す縦断面図、第４図は第２図、第３図
に示す斜板を傾転させる傾転制御ピストンの圧力角β２
を説明する図である。

第１図に示す第１の実施例は、本体を形成するケーシン
グ１と、このケーシング１に固定されるリアケーシング
２と、ケーシング１内に配置され、かつリアケーシング
２に固定され流体通路を有する切換弁３と、この切換弁
３に当接するようにケーシング１内に設けられ、回転可
能なロータ４と、このロータ４の周方向に沿つて複数形
成されたシリンダ５と、このシリンダ５内に摺動可能に
設けられたピストン６と、このピストン６の端部に係着
されたシュー７と、このシュー７が当接する斜板８と、
ロータ４にスプライン５ｂを介して係合する出力軸９と
、斜板８の傾転中心となる支点１０とを備えている。な
お、支点１０は半球凸部を有し、斜板８にはこの支点１
０の半球凸部に適合する凹部を有し、これにより斜板８
は支点１０に対して傾転可能になつている。また、斜板
８の下方位置に対向してケーシング１に形成されたシリ
ンダ１１と、このシリンダ１１内に摺動可能に設けた傾
転制御ピストン１２と、斜板８の上方位置に対向してケ
ーシング１に形成されたシリンダ１３と、このシリンダ
１３内に摺動可能に設けた傾転制御ピストン１４とを備
えている。また、出力軸９の一方を回転自在に保持し、
ケーシング１に設けられる軸受２１と、出力軸９の他方
を回転自在に保持し、リアケーシング２に設けられる軸
受２２と、リアケーシング２に設けられ、ロータ４のピ
ストン６を作動させる流体が流れるポートと、傾転制御
ピストン１２を作動させる流体を導く油路３１、３２と
、傾転制御ピストン１４を作動させる流体を導く油路３
３、３４とを備えている。

なお、上記したロータ４には切換弁３を介してポート４
０に連通するポート穴５ａを設けてあり、このポート穴
５ａはシリンダ５に連通している。

また上記した斜板８は、シュー７が当接する面が平滑面
８ａからなつており、この平滑面８ａの反対側に位置す
る面が１つの平面８ｂからなつている。

そして、この第１の実施例では、斜板８とケーシング１
との間に、斜板８の傾転位置を規定する傾転制御板２０
を設けてある。この傾転制御板２０は第２図に示すよう
にピン２３でケーシング１に固定してあり、また斜板８
の傾転中心を形成する支点１０はこの傾転制御板２０に
嵌合させてある。また傾転制御板２０は第４図に示すよ
うに支点１０を境として一方の側すなわち上方側に斜板
８の平面８ｂが当接可能な第１の支持部、例えば第１の
平面２０ａを有し、支点１０を境として他方の側すなわ
ち下方側に第２の支持部、例えば第１の平面２０ａとの
間で１８０゜より小さい所定の角度をなし、かつ斜板８
の平面８ｂが当接可能な第２の平面２０ｂを有している
。なお、前述した第１図に示す軸受２１は、この傾転制
御板２０を介してケーシング１に離脱しないように固定
されており、また出力軸９に固定した係止部材９ａ、９
ｂ間に配置されている。すなわち上記の傾転制御板２０
は、出力軸９の軸方向の移動を規制する規制手段を兼ね
ている。

このように構成した実施例の動作については、傾転制御
板２０に対する斜板８の動作以外については、基本的に
前述した第１３図に示す液圧回転機と同様である。

すなわち、例えば第１図に示すポート４０から流体が切
換弁３、ポート穴５ａを介してロータ４の複数のシリン
ダ５に供給されることにより、該当するピストン６から
シュー７を介して斜板８に押圧力Ｆが作用し、この押圧
力Ｆの横方向成分によつてシュー７が斜板８の周方向に
沿つて滑動し、これと一体的にピストン６、ロータ４が
回転し、同時にスプライン５ｂを介して出力軸９が回転
し排出流体は図示しない排出通路から排出する。すなわ
ち、ポート４０から供給される流体によつて出力軸９を
回転してモータとして機能する。また逆に、出力軸９を
外力で回転させるようにすればポート４０から流体が流
出しポンプとして機能する。

また、第２図に示すように油路３２を介してシリンダ１
１に流体を供給し、傾転制御ピストン１２を伸長させ、
一方の傾転制御ピストン１４を収縮させた状態にするこ
とにより、斜板８の平面８ｂが傾転制御板２０の第１の
平面２０ａに当接し、斜板８の傾転角αが大きくなり、
ロータ４のピストン６のストロークが大きくなつてロー
タ４が１回転するのに必要な流量が増えるため、これに
より例えば出力軸９を低速で回転させることができる。

また、第３図に示すように油路３４を介してシリンダ１
３に流体を供給し、傾転制御ピストン１４を伸長させ、
他方の傾転制御ピストン１２を収縮させた状態にするこ
とにより、斜板８が支点１０を中心に傾転し、斜板８の
平面８ｂが傾転制御板２０の第２の平面２０ｂに当接し
、斜板８の傾転角αが小さくなり、ロータ４のピストン
６のストロークが小さくなつてロータ４が１回転するの
に必要な流量が減るため、これにより例えば出力軸９を
高速で回転させることができる。

そして、上述の斜板８の傾転制御板２０への当接動作に
際しては、第４図に模式的に示すように、傾転制御ピス
トン１４が伸長した状態では、斜板８の平面８ｂが傾転
制御板２０の第２の平面２０ｂに当接することから、支
点１０を通る鉛直線１０ａに対して斜板８の平滑面８ａ
が所望の最小傾転角αｍｉｎをなし、傾転制御ピストン
１４が収縮した状態では斜板８の平面８ｂが傾転制御板
２０の第１の平面２０ａに当接することから、上記鉛直
線１０ａに対して斜板８の平滑面８ａが所望の最大傾転
角αｍａｘをなす。すなわち、最小傾転角αｍｉｎを形
成するとき、斜板８の平面８ｂの下端は鉛直線１０ａを
越えて傾転制御板２０側に入り込み、最大傾転角αｍａ
ｘを形成するとき斜板８の平面８ｂの上端は鉛直線１０
ａを越えて傾転制御板２０側に入り込む。したがつて、
傾転制御ピストン１４は、その軸方向が斜板８の平面８
ｂと直交するように当該平面８ｂに当接するものの、そ
の揺動範囲である圧力角β２は、傾転制御板２０の第１
の平面２０ａ、第２の平面２０ｂの形態に依存し、β２
＜αｍａｘ−αｍｉｎの関係にすることができる。

なお、第５図は傾転制御板を第４図に示すものと異なら
せた第２の実施例を示しているが、この第５図に示す傾
転制御板２０の第２の平面２０ｂは支点１０を通る鉛直
線１０ａに一致させてある。

このように傾転制御板２０の第１の平面２０ａと第２の
平面２０ｂの形態を設定したものでは、所望の最大傾転
角αｍａｘ、最小傾転角αｍｉｎを確保できるとともに
、傾転制御ピストン１４の圧力角をほぼ０にすることが
できる。

上述のように構成した第１、第２の実施例では、可変容
量の異なる複数の液圧回転機を製作する場合には、傾転
制御板２０の第１の平面２０ａと第２の平面２０ｂの形
態の異なるものを複数用意すればよく、斜板８の形状を
全ての液圧回転機に対して同一にすることができる。そ
して、傾転制御板２０は平滑面を形成することを要しな
いので製作が容易であり、これにより全ての液圧回転機
を含む全体の製造費を安くすることができる。

また、第４、第５図に例示したように、傾転制御ピスト
ン１４（１２）の圧力角β２を斜板８の最大傾転角αｍ
ａｘと最小傾転角αｍｉｎとの差よりも小さくすること
ができ、これにより当該傾転制御ピストン１４（１２）
の摺動摩擦力を小さく抑えることができ、耐焼付性を向
上させることができる。

なお、傾転制御板２０が出力軸９の軸方向の移動を規制
する手段を兼ねることから、この出力軸９の保持構造を
比較的簡単な構造とすることができ、全体形状の小型化
及び軽量化に貢献する。

第６図〜第８図は本発明の第３の実施例を示す説明図で
、第６図、第７図は斜板の傾転位置をそれぞれ示す縦断
面図、第８図は斜板を傾転させる圧力角β２を説明する
図である。

これらの第６〜８図に示す第３の実施例は、斜板８の平
滑面８ａと反対側に位置する面８ｂが当接可能な第１支
持部を傾転制御板２０の表面に形成され、支点１０中心
を通る鉛直線１０ａに平行な第１の平面２０ａとすると
ともに、第２の支持部を傾転制御板２０の表面に形成さ
れ、支点１０中心を通る鉛直線１０ａに平行な第２の平
面２０ｂとするとともに、第２の平面２０ｂを第１の平
面２０ａよりも若干鉛直線１０ａ方向に突出させ、かつ
鉛直線１０ａよりも若干手前に位置させた構成にしてあ
る。その他の構成は前述した第１の実施例と同等である
。

このように構成してある第３の実施例にあつても、第６
図に示すように、傾転制御ピストン１２、１４を適宜作
動させることにより、斜板８の裏側の平面８ｂの上縁部
が傾転制御板２０の第１の平面２０ａに当接することに
より、最大傾転角αｍａｘを確保することができ、第７
図に示すように、斜板の平面８ｂの下縁部が傾転制御板
２０の第２の平面２０ｂに当接することにより、最小傾
転角αｍｉｎを確保することができ、また第８図に示す
ように、斜板８を鉛直線１０ａを中心に揺動させるよう
にしてあることから、第４図で示した第１の実施例と同
様に圧力角β２を、β２＜αｍａｘ−αｍｉｎの関係に
することができ、前述した第１の実施例と同等の作用効
果を奏する他、第１の平面２０ａ、第２の平面２０ｂが
鉛直線１０ａに対して平行な平面であるので傾転制御板
２０の製作が容易となる効果がある。

第９図は本発明の第４の実施例を模式的に示した図であ
る。

この第４の実施例では、傾転制御板２０の第１の支持部
を鉛直線１０ａに平行な第１の平面２０ａとして鉛直線
１０ａの十分に手前に位置させるとともに、第２の支持
部を鉛直線１０ａに一致する平面２０ｂに構成してある
。その他の構成は前述した第１の実施例と同等である。

このように構成した第４の実施例は、前述した第５図に
示す第２の実施例と同様に、所望の最大傾転角αｍａｘ
、最小傾転角αｍｉｎを確保でき、しかも傾転角制御ピ
ストン１４の圧力角をほぼ０にすることができるととも
に、前述した第３の実施例と同様に、第１の平面２０ａ
が鉛直線１０ａに平行な平面、第２の平面２０ｂが鉛直
線１０ａに一致する平面であるので傾転制御板２０の製
作が容易となる効果がある。

第１０図は本発明の第５の実施例を模式的に示した図で
ある。

この第５の実施例は、傾転制御板２０に設ける第１の支
持部を第１の角部２０ｃに設定し、第２の支持部を第２
の角部２０ｄに設定し、これらの第１の角部２０ｃ、第
２の角部２０ｄの位置を鉛直線１０ａの手前に位置させ
た構成にしてある。

その他の構成は前述した第１の実施例と同等である。

このように構成した第５の実施例では、同第１０図の実
線で示すように、傾転制御ピストン１４が伸長した状態
では斜板８の平面８ｂが第２の角部２０ｄに当接し、支
点１０を通る鉛直線１０ａに対して斜板８の平滑面８ａ
が所望の最小傾転角αｍａｘをなし、同第１０図の２点
鎖線で示すように、傾転制御ピストン１４が収縮した状
態では斜板８の平面８ｂが傾転制御板２０の第１の角部
２０ｃに当接し、鉛直線に対して斜板８の平滑面８ａが
所望の最大傾転角αｍａｘをなす。したがつて、前述し
た第４図に示す第１の実施例と同等の斜板８の傾転状態
にすることができ、第１の実施例と同等の作用効果を奏
する他、第１の角部２０ｃ、第２の角部２０ｄの形成は
簡単であるので傾転制御板２０の製作が容易となる効果
がある。

第１１図、第１２図は本発明の第６の実施例を示す説明
図で、第１１図は最大傾転角αｍａｘを形成する斜板の
傾転位置を示す縦断面図、第１２図は最小傾転角αｍｉ
ｎを形成する斜板の傾転位置を示す縦断面図である。

これらの図に示す第６の実施例は、前述した第２、３図
に示す実施例と同等の傾転制御板２０、すなわち斜板８
の面８ｂが当接可能な第１の支持部が第１の平面２０ｂ
から成り、第２の支持部が第２の平面２０ｂから成り、
これらの第１の平面２０ａと第２の平面２０ｂとがなす
角度を１８０゜より小さい所定角度に形成した傾転制御
板２０を設けるとともに、この傾転制御板２０に穴２０
ｅ、２０ｆを形成し、傾転制御ピストン１４、１２のそ
れぞれを大径部１４ａ、１２ａ、小径部１４ｂ、１２ｂ
を有する構成にし、傾転制御ピストン１４、１２の段差
面１４ｃ、１２ｃのそれぞれが傾転制御板２０に係止可
能になつている。すなわち、傾転制御板２０が傾転制御
ピストン１４、１２の斜板８方向の移動を規制する規制
手段を兼ねている。

このように構成した第６の実施例では、第１１図に示す
ように傾転制御ピストン１２が伸長した状態では、斜板
８の平面８ｂが傾転制御板２０の第１の平面２０ａに当
接することから、支点１０を通る鉛直線１０ａに対して
斜板８の平滑面８ａが所望の最大傾転角αｍａｘをなす
。このとき、傾転制御ピストン１２はその小径部１２ｂ
の先端１２ｄが斜板８に当接し、大径部１２ａと小径部
１２ｂの段差面１２ｃは傾転制御板２０の平面２０ｇと
の間にわずかな隙間４２を形成する。同様に、第１２図
に示すように傾転制御ピストン１４が伸長した状態では
、斜板８の平面８ｂが傾転制御板２０の第２の平面２０
ｂに当接することから、支点１０を通る鉛直線１０ａに
対して斜板８の平滑面８ａが最小傾転角αｍｉｎをなす
。このとき、傾転制御ピストン１４は先端１４ｄが斜板
８に当接し、段差面１４ｃは傾転制御板２０の平面２０
ｇとの間にわずかな隙間４３を有する。

上述のように、最大傾転角αｍａｘと最小傾転角αｍｉ
ｎは傾転制御板２０の形状に依存する。また、例えば第
１１図に示すように、傾転制御ピストン１２に作用する
流体圧力がピストン６に作用する流体圧力より大きくな
り、斜板８に作用する傾転制御ピストン１２による作用
力ｆが斜板８を安定維持できる範囲を越えてピストン６
の作用力Ｆより大きくなると、傾転制御ピストン１２は
斜板８の方向に移動し、斜板８は浮き上り始める。しか
し、傾転制御ピストン１２は隙間４２の量だけ移動する
と段差面１２ｄが傾転制御板２０の平面２０ｇに当接し
係止するため、斜板８は隙間４２に相当する浮き上り量
だけ浮き上り、停止する。

このように構成した第６の実施例では、前述した第１の
実施例と同様の作用効果を奏する他、隙間４２および隙
間４３を実用上問題のない範囲に設定することで斜板８
のを浮き上りを実用上問題のない範囲にすることが可能
となり、構造の簡単な最小部材数で安価に斜板８の浮き
上りを防止することができる。

〔発明の効果〕

本発明の可変容量型斜板式液圧回転機は、以上述べたよ
うに構成してあることから、可変容量の範囲を異ならせ
た複数の液圧回転機の製作に際して同一形状の斜板を設
けることができ、傾転制御板は平滑面を要しないので安
価に製作でき、それ故、複数の液圧回転機全体を含めた
製造費用を従来に比べて安くすることができる。

また、傾転制御ピストンの圧力角を従来に比べて小さく
することができ、これにより摺動時の摩擦力を軽減でき
、従来に比べて耐焼付性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の可変容量型斜板式液圧回転機の第１の
実施例を示す縦断面図、第２図、第３図は第１図に示す
実施例に備えられる斜板の傾転位置をそれぞれ示す縦断
面図、第４図は第２、３図に示す斜板を傾転させる傾転
制御ピストンの圧力角を示す説明図、第５図は本発明の
第２の実施例を模式的に示した図、第６図〜第８図は本
発明の第３の実施例を示す説明図で、第６図、第７図は
斜板の傾転位置をそれぞれ示す縦断面図、第８図は斜板
を傾転させる圧力角β２を説明する図、第９図は本発明
の第４の実施例を模式的に示した図、第１０図は本発明
の第５の実施例を模式的に示した図、第１１図、第１２
図は本発明の第６の実施例を示す説明図で、第１１図は
最大傾転角αｍａｘを形成する斜板の傾転位置を示す縦
断面図、第１２図は最小傾転角αｍｉｎを形成する斜板
の傾転位置を示す縦断面図、第１３図は、この種の従来
の可変容量型斜板式液圧回転機の一例を示す縦断面図、
第１４図（イ）、（ロ）はそれぞれ第１３図に示す液圧
回転機に備えられる斜板を示す背面図、側面図、第１５
図（イ）、（ロ）はそれぞれ斜板の傾転位置を示す図、
第１６図は第１４図（イ）、（ロ）に示す斜板を傾転さ
せる傾転制御ピストンの圧力角を説明する図である。 １……ケーシング、４……ロータ、５……シリンダ、６
……ピストン、７……シュー、８……斜板、９……出力
軸、１０……支点、１１……シリンダ、１２……傾転制
御ピストン、１３……シリンダ、１４……傾転制御ピス
トン、２０……傾転制御板、２０ａ……第１の平面、２
０ｂ……第２の平面、２０ｃ……第１の角部、２０ｄ…
…第２の角部、２０ｅ、２０ｆ……穴、２０ｇ……平面
。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングと、このケーシング内に回転可
   能 に設けられ、複数のシリンダが形成されたロータと、こ
   のロータに係合する出力軸と、上記シリンダ内に摺動可
   能に設けたピストンと、このピストンの端部に装着され
   たシューと、このシューが摺接する平滑面を有し、所定
   の支点を中心に傾転可能な斜板と、この斜板を傾転させ
   る傾転制御ピストンとを備えた可変容量型斜板式液圧回
   転機において、上記斜板と上記ケーシングとの間に該斜
   板の傾転位置を規定する傾転制御板を設け、この傾転制
   御板は、上記支点を境として一方の側に上記斜板の上記
   平滑面と反対側に位置する面が当接可能な第１の支持部
   を有し、他方の側に上記斜板の上記平滑面と反対側に位
   置する面が当接可能な第２の支持部を有することを特徴
   とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】第１の支持部が第１の平面であり、第２の
   支持部が第２の平面であることを特徴とする請求項（１
   ）記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】第１の平面と第２の平面との間に１８０゜
   より小さい所定の角度を形成するように、これらの第１
   の平面と第２の平面を設けたことを特徴とする請求項（
   ２）記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 【請求項４】第１の支持部が第１の角部であり、第２の
   支持部が第２の角部であることを特徴とする請求項（１
   ）記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
5. 【請求項５】傾転制御板が傾転制御ピストンの斜板方向
   の 移動を規制する規制手段を兼ねることを特徴とする請求
   項（１）〜（４）のいずれかに記載の可変容量型斜板式
   液圧回転機。
6. 【請求項６】傾転制御板が出力軸の軸方向の移動を規制
   す る規制手段を兼ねることを特徴とする請求項（１）〜（
   ５）のいずれかに記載の可変容量型斜板式液圧回転機。