JPH04272059A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンと、該ビンに収
納したシートの側端縁をビン上の一側の突当面へ寄せる
整合装置とを備えたソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から排出される
記録用紙（以下用紙と称す）のページ揃え（丁合い）を
自動的に行うソータとしては、排紙トレイ（ビン）固定
形式のものと、排紙トレイ（ビン）移動形式のものとが
ある。

【０００３】排紙トレイ移動形式のソータは、画像形成
装置の一定位置にある排出部から排出される用紙に対し
て排出トレイを順次上下移動させながら用紙のページ揃
えを自動的に行うものである。

【０００４】小形の複写機に取り付けて使用するソータ
は、一般にスペース上の関係から、ビン数や用紙収容枚
数を少なくした小形のソータが要求されているためビン
移動形式が多く採用されている。しかしながら、該ビン
移動形式のソータは高速の複写機においてはそのビン移
動のスピートが排出される用紙に追随できないという欠
点を有する。

【０００５】排紙トレイ（ビン）固定形式のソータは、
画像形成装置の一定位置にある排出部から排出される用
紙を固定された排紙トレイ（ビン）に対して搬送し、用
紙のページ揃えを自動的に行うものである。このビン固
定形式のソータでは、画像形成装置によって多数枚原稿
から集成される多数部の記録を作成する際には、画像形
成装置から搬出される用紙は順次、ソータの受け入れ装
置に引き取られ、続いて用紙の搬送装置に移され、この
移送の途中、多数のビンから成る分配装置の各ビンの用
紙受け入れ口に設けられた分岐ガイドの作動により順序
よく各ビンに取り入れられて集成され、最大限ビンの枚
数だけの多数部の記録が整えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置から
排出されて前記ビン固定形式のソータに受け入れられた
用紙は、ソータ内の搬送路を高速搬送されて、前記分岐
ガイドを経て前記各ビ内に搬入される。

【０００７】該各ビンは大量の用紙を積載収容可能であ
る。例えばソート用の複数のビン内には約５０枚の用紙
がノンソート用ビンには約２５０枚の用紙がそれぞれス
タックすることができる。

【０００８】前記ビンに収納された用紙は、整合装置に
よってビン上の一側の突当面へ寄せられ、幅揃えされる
。

【０００９】しかし、前記ビン上に整合されて積載され
る用紙間の隙間に空気層ができ、この空気層により用紙
のスタック厚さが増大し、ビン内に所定枚数の用紙が収
容できず、突当面を越えてビン外に脱出して散乱し不揃
いになってしまうことがしばしば発生する。

【００１０】一方、各ビンに収容する用紙の枚数を増し
、かつソータをコンパクト化して、その全高を最低限に
するためには、各ビンでの高さを最小限にしなければな
らない。このような薄型ビンでは、前記用紙間の空気層
により浮き上りを生じた用紙がビン外に脱出し易い。

【００１１】特に、ステイプラ装置や穴あけ装置等を備
えたソータにおいては、用紙束の紙揃えが重要である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の問題
点を解消することを目的とするものであり、用紙のビン
内整列（紙揃え）を確実にし、かつ全高を最小限にした
ビン内に所定枚数の用紙を収容可能にするソータを提供
するものである。

【００１３】上記目的を達成するこの発明のソータは、
画像形成装置本体から搬出されたシートを導入して複数
のビンに分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納
したシートの一方の側端縁をビン上の一側の突当面へ寄
せる整合装置とを備えたソータにおいて、前記突当面を
複数の凹凸部を有する段差形状に形成し、該凸部をシー
ト側端縁を突当てるための基準面となすとともに、前記
凹部をシート側端縁から退避した空隙になし、ビン上に
整合されて積載されるシート間の空気層の空気を前記凹
部の空隙から外部に逃がすようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１５】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１６】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ローラ
１４、ガイド板１５および駆動手段（図示せず）等から
成り、床上に固定される。

【００１７】また、基台部（水平搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。

【００１８】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤ
ＲＧに歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により
、ビン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。な
お、１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自
在なコロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転
接してガイドする。

【００１９】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき
画像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段
２４とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送部
２０の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部２
０内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００２０】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
複数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００２１】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００２２】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン４１と関連部材の平面図である。

【００２３】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２、図３の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００２４】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２に支持され直立する固定軸４３には、
スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置決めされて
いる。該スライド駒４４は前記ビン４１の一方の端部（
図２，図３の右方）の穴部に嵌入され、ビン４１を回転
自在にする。また固定軸４３に等間隔に打ち込まれたピ
ン４５はスライド駒４４の凹部に係合し、ビン４１の端
部を等間隔に平行配列保持する。

【００２５】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の前方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２６】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、画像形成装置本体１からビン４１上に排出され
る用紙Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている
が、図５は該整合装置５０の正面断面図、図６はその平
面図を示す。

【００２７】整合装置５０は、前記フレームの上下部に
垂直支持され、パルスモータＭ２の駆動力によって回転
する回転軸５１に係合して揺動回転自在な上アーム５２
Ｂと下アーム５２Ａが、整合棒５４を支持して揺動させ
る。該上アーム５２Ｂの先端部には、調心軸受５３Ｂに
よって整合棒５４の心金５４Ａの上軸端が保持されてい
る。また、上記整合棒５４の心金５４Ａの下方の軸端は
下アーム５２Ａの軸端に設けた調心軸受５３Ａに嵌合し
て保持されている。該下アーム５２Ａは前記フレームの
下部に取り付けられた支軸５６Ａに係合して揺動可能に
なっている。同様にして上アーム５２Ｂは支軸５６Ｂに
係合して揺動可能である。該整合棒５４は、心金５４Ａ
の外周に、スポンジ等の発泡材より成る弾性材５４Ｂが
被覆されていて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接して用
紙Ｐの幅揃えを行なう。

【００２８】また、前記上アーム５２Ｂの一部には、円
弧状の曲面部５２０Ｂが突出していて、ホトインタラプ
タ（透過型光センサ）５７の光路を遮断することにより
、上アーム５２Ｂのホームポジションを検出している。

【００２９】前記上アーム５２Ｂは、排出される用紙Ｐ
のサイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータＭ
２の設定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００３０】また、前記上アーム５２Ｂの一部に突出し
た突起軸部５２０Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合し
ている。該コロ５８は、前記フレームに固設されたカム
部材５９の溝カム部５９Ａに摺接し、上アーム５２Ｂが
回転軸５１を中心に揺動するとき、前記溝カム部５９Ａ
に摺接して軸方向にも揺動する。このような揺動運動に
よって、ビン４１上に載置された用紙Ｐは、整合棒５４
の揺動によって紙幅揃えされるとき、用紙の側縁を下方
に押し付けるようにして整合される。

【００３１】前記整合棒５４は、図４，図６に示すよう
な揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載
する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図４の
一点鎖線で示すように揺動するとともに、ビン４１は前
後退運動するから、整合棒５４が干渉しないよう、ビン
４１には、図示のような大きな凹状湾曲開口部４１Ｃを
形成してある。４６は、このような大きな湾曲開口部４
１Ｃによるビン４１の変形を防止するためにビン４１の
開口部４１Ｃを閉止する補強部材である。また、この補
強部材４６はビン４１の側面にねじ止めされるが、同時
に前記スライド駒４４を嵌入させるビン４１の凹溝と閉
止し、スライド駒４４の脱出を防止している。

【００３２】図７および図８は紙押え装置６０を装着し
たビン４１の斜視図である。

【００３３】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁４
１Ｄの内側面４１ＤＡは用紙Ｐの側端縁を突き当て紙揃
えをする突当面である。該突当面は複数の凹凸部を有す
る段差形状に形成され、該凸部は用紙Ｐの一方の側端縁
（サイドエッジ）に当接し、凹部は用紙Ｐの前記側端縁
から退避して空隙を形成する。前記整合棒５４の揺動に
よりビン４１上に一枚ずつ整合されて積載された用紙束
の面同士の間に形成される空気層の空気は、前記凹部の
空隙から外部へ逃げるから、ビン４１上に積載される用
紙Ｐのスタック厚さが膨らんで増大して後続の用紙Ｐが
突当面を越えてビン外に脱出し不揃いになることはない
。前記ストッパ壁４１Ｄの外側面４１ＤＢには、紙押え
装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側面
４１ＤＢに植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に
支持されている。４１Ｅは該レバー６１を摺動自在に案
内するガイド部である。該レバー６１の一方の先端には
、細長い軸に遊嵌するパイプ状の紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端は板ばね６５により弾性
的に押圧されている。また、レバー６１の該被押圧部下
方の折曲部には板ばね６６が片持ち支持固定されている
。該板ばね６６は、図４，図１０のビン揺動装置７０の
アーム７１の先端に取り付けられたローラ７２によって
押圧される。該アーム７１は基板７３に取り付けられた
図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て駆動される
回転軸７４により揺動するとともに、ばね付勢されてア
ーム長手方向に摺動可能である。

【００３４】また、前記ビン揺動装置７０の基板７３は
、ステイプラ装置８０の基板８１とともに、共通の枠体
に取り付けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム
上で上下方向に駆動される図示しない昇降装置によって
、各ビン４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に
押えられながら前記揺動されたビン４１上に堆積された
用紙束が、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入して
ステイプル８３が打ち込まれる。

【００３５】ステイプル打ち込み後は、アーム７１が戻
り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して最初の排
紙位置に戻る。

【００３６】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００３７】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側揃え基準とがある。

【００３８】以下、センターラインＣＬで排紙される用
紙束Ｐのステイプル動作について図９、図１０により説
明する。図９はビン４１上での用紙の収容と整合状態を
示す平面図、図１０は該ビン４１を揺動してステイプル
する状態の平面図である。

【００３９】（１）　画像形成装置本体１から排出され
る用紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自
動判別されると、ソータのビン移動部４０は電動駆動さ
れ、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位
置検出センサの信号により停止され待機状態となる。ビ
ン移動部４０の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例え
ば１７インチ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、２５
７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定さ
れている。また、この待機位置ではビン４１のストッパ
壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例
えば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。 （２）　この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上
段のビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑
落してビン４１の後方ストッパ４１Ｓに当接して停止す
る。 （３）　用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動して
用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側
に片寄せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁４１Ｄに
当接させる。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙
（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等
しく設定してある。

【００４０】（４）　引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド
３６の切り換えにより下段の第２ビン４１内に排出され
て同様にして前記整合棒５４が揺動して用紙Ｐの側端縁
を押圧して、用紙Ｐをストッパ壁４１Ｄに当接させて紙
揃えする。

【００４１】（５）　以下同様にして原稿枚数に相当す
る数のビン４１内に次々に収容堆積される。 （６）　最上段のビン４１内に設定枚数の用紙Ｐが収容
されたことをＣＰＵ制御の計数手段が検出し、更に該ビ
ン４１に収容される最終の用紙Ｐの後端通過が、ビン移
動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと、同下部に設
けた受光素子ＰＴｒとを結ぶ光検出手段の光路の開通状
態になったことを検出されると、第１段のビン４１への
排出完了となる（第１図参照）。

【００４２】（７）　同様にして第２段のビン４１への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン揺動装置７０
により揺動される。即ち、前記停止状態のビン移動部４
０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動
装置７０が駆動され、アーム７１が揺動して先端のロー
ラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６６を押圧
して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗して、レ
バー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺動させる
ことにより、紙押え部材６３はビン４１上のシートの上
面を押圧する。

【００４３】（８）　引続きアーム７１の先端のローラ
７２は更にスライド駒４４を中心にして揺動して、（例
えば１２°）ビン４１のシートを押圧したままビン４１
を揺動させる。

【００４４】（９）　ビン揺動装置７０のセンサが揺動
位置を検知してビン４１の揺動は停止される。 （１０）この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はス
テイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ
装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ綴じ
られる。

【００４５】（１１）ステイプル終了後には、アーム７
１が駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付
勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６２は
用紙束面から上方に離間して、用紙束ビン４１上から取
り出し可能になる。

【００４６】（１２）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成
したユニットは昇降装置により下降され、殆んど同時に
一段下方のビン４１が揺動され、前記同様にステイプル
動作が行なわれる。この間、更に一段または二段下のビ
ン４１に排紙動作が行なわれている。

【００４７】（１３）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置
とを一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のビンの各シート側端縁突当面に複数の凹凸部を有
する段差を設けることにより、ビン上に排出されるシー
トは、整合装置によって側端縁突当面に圧接されると整
合されて積載されるが、シート間にとじ込められた空気
層の空気は前記凹部の空隙から外部に逃げ、空気層によ
るシート厚は最小限になって所定枚数が堆積される。従
ってシートの不揃いやめくり上り等は解消され、紙揃え
後のステイプラ等の後処理は整列されて行われる。また
、各ビンの高さは最小限にすることができるから、ソー
タの全高をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５は整合装置の正面断面図。

【図６】図６は該整合装置の平面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８は上記ビンの他の斜視図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図１０はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン４１
Ｄ…ストッパ壁　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　４１ＤＡ…内側面４３…固定軸　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　４４…スライド駒
５０…整合装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５２Ａ…下アーム５２Ｂ…上アーム　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５４…整合棒
６０…紙押え装置　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　６１…レバー６３…紙押え部材　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　７０…ビン揺動装置 ７１…アーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　７２…ローラ８０…ステイプラ装置　　
　　　　　　　　　　　　　　　　８３…ステイプルＰ
…用紙（シート）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置本体から搬出されたシー
   トを分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納した
   シートの一方の側端縁をビン上の一側の突当面へ寄せる
   整合装置とを備えたソータにおいて、前記突当面を複数
   の凹凸部を有する段差形状に形成し、該凸部をシート側
   端縁を突当てるための基準面となすとともに、前記凹部
   をシート側端縁から退避した空隙になし、ビン上に整合
   されて積載されるシート間の空気層の空気を前記凹部の
   空隙から外部に逃がすようにしたことを特徴とするソー
   タ。