JPH04271910A - 車両用作動圧供給装置における吐出容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用作動圧供給装置に
おける吐出容量制御装置に係り、より詳しくは吐出容量
制御に用いられるセンサの出力に応じて可変容量ポンプ
の吐出量を制御する場合のそのポンプの吐出容量制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車載の可変容量ポンプを用いたアクティ
ブサスペンションのためのポンプの吐出量制御として、
本出願人により特開昭６３−２５３１３号公報記載の如
き技術が提案されている。これによれば、従前のこの種
の車両用油圧供給装置によるものに比べ、車速、あるい
は車両に働く横加速度等の所定センサ信号に応じて吐出
量を良好に制御することができ、燃費の向上などに寄与
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案はこうした利
点を有するものであるが、更により一層の制御の最適化
が望まれる場合、次のような面では、なお改良を加える
余地があるといえる。即ち、ポンプの吐出量制御におい
て、使用センサ（２以上の場合を含む）の値に対し、一
義的にポンプ吐出量を決める構成のときは、例えば、セ
ンサ類の誤差、ポンプのリークなどがあることを考えれ
ば、それらによるポンプ吐出量の不足を考慮して、ポン
プ吐出量を予め多めに設定することとなり、従って、そ
うした場合は、余剰の流量につきリリーフ弁から無駄に
エネルギー消費が行われることもある。また一方、無駄
な吐出流量を防ごうとすれば、例えば使用各センサ類、
その他制御に関与するものについての精度向上が要求さ
れることとなり、その分コストの増大を招き、既存のも
ののままでは上述の要請に対応しにくい。

【０００４】本発明の目的は、上述のような要請に応え
得て、たとえ使用センサ類の誤差などがあるときにでも
それを吸収し無駄のより少ない適切な吐出容量制御を容
易に実現することのできる制御装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
吐出容量制御装置は、車両の走行状態及び／又は操作状
態を検出可能なセンサの信号に基づき車両の一以上の流
体圧作動アクチュエータに供給する流量を決定し供給す
る車両用作動圧供給装置において、吐出量可変の制御可
能な可変容量ポンプを含むポンプ装置と、ポンプが可変
制御中に吐出圧が設定値以下に低下するとき、前記セン
サ信号に対するポンプ吐出容量の設定値を増大させると
ともに、センサ信号に対するポンプ吐出容量が過剰と判
断されるとき、センサ信号に対するポンプ吐出容量の設
定値を低下させるようになす制御手段とを備えてなるも
のである。

【０００６】

【作用】車両用作動圧供給装置は車両の走行状態及び／
又は操作状態を検出可能なセンサ信号に基づき車両の一
以上の流体圧作動アクチュエータに供給する流量を決定
し可変容量ポンプをしてこれを供給せしめるが、制御手
段は、ポンプが可変制御中に吐出圧が設定値以下に低下
するとき、センサ信号に対するポンプ吐出容量の設定値
を増大させ、センサ信号に対するポンプ吐出容量が過剰
と判断されるとき、センサ信号に対するポンプ吐出容量
の設定値を低下させる。これにより、たとえ使用センサ
類に誤差などある場合にでも制御過程でこれを吸収し得
、過不足の少ない適正なポンプ吐出容量制御を行うこと
ができ、従ってまた、既存のセンサであっても制御性能
の向上を可能ならしめる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例を示すもので、車両
の流体圧作動アクチュエータとして、車輪毎の油圧サス
ペンション制御用アクチュエータを対象としそれに作動
油圧を供給する場合において、車両の走行状態、操作状
態を検出するセンサ信号により、各アクチュエータに供
給する流量の合計値を決定し吐出する可変容量ポンプを
有する油圧供給制御系に適用したものである。図中１は
回転駆動源としてのエンジン、２はその出力軸、３は出
力軸２に連結された吐出量可変の油圧ポンプを夫々示す
。油圧ポンプ３は、図示例では２段切換の可変容量ポン
プであって、例えば１回転当りの吐出量が比較的大きい
第１の油圧ポンプ３ａと、１回転当りの吐出量が比較的
小さい第２の油圧ポンプ３ｂとから成る２連ポンプをエ
ンジン１の出力軸２に直列に接続して構成されている。 ここで、第１の油圧ポンプ３ａの吐出量は、本例では、
後述する車体姿勢変化に必要な圧力制御弁の内部リーク
流量に基づいて決められ、第２の油圧ポンプ３ｂの吐出
量は最大必要流量により決められる。

【０００８】図において、上記油圧ポンプ３の第１の油
圧ポンプ３ａの吐出側は、出力側油圧配管５に接続され
る。また、第２の油圧ポンプ３ｂの吐出側は、ここでは
、３ポート２位置のスプリングオフセット型の電磁方向
切換弁６の入力ポート６ａに接続される。本例では、電
磁方向切換弁６の中立位置（図示位置）において入力ポ
ート６ａとは遮断されている第１の出力ポート６ｂは逆
止弁７を介して出力側油圧配管５に接続されており、同
中立位置において上記入力ポート６ａと接続されている
第２の出力ポート６ｃはドレーン配管８を通じてタンク
９に接続されている。第２の油圧ポンプ３ｂの吐出側に
は、更にアキュムレータ１０が接続され、これは電磁方
向切換弁６の切換え時のエンジン１への回転ショックを
和らげる役目をする。

【０００９】出力側油圧配管５の逆止め弁７との接続位
置より下流側とタンク９との間には、リリーフ弁４が接
続されており、リリーフ弁４は出力側油圧配管５のライ
ン圧力を定格出力に維持する。また、その下流側にはア
キュムレータ１１が接続され、該アキュムレータ１１は
、油圧ポンプ３から吐出される圧油の脈圧を吸収すると
共に、圧油のエネルギーを蓄圧する。

【００１０】また、出力側油圧配管５の先端部は、圧力
制御弁１２の圧力ポート１２ａ　に接続され、圧力制御
弁１２の戻りポート１２ｂ　は配管１３を介してタンク
９に接続される。更に、圧力制御弁１２の出力ポート１
２ｃ　は対応油圧シリンダ１６に接続される。油圧シリ
ンダ１６は、図示の如く、シリンダチューブ１６ａ　、
シリンダピストン１６ｂ　、シリンダロッド１６ｃ　及
び圧力室１６ｄ　から構成されて車体１４と各サスペン
ション制御対象車輪１５との間に介装されるもので、対
応圧力制御弁１２の出力ポート１２ｃ　は配管１７を介
して油圧シリンダ１６の圧力室１６ｄ　に接続される。 また、車体１４と車輪１５間にはコイルスプリング１８
が設けられると共に、圧力室１６ｄ　には絞り弁１９を
介してアキュムレータ２０が接続されており、これら絞
り弁１９とアキュムレータ２０とでばね下共振周波数よ
り高い周波数の車輪１５の上下振動に対して減衰力を作
用させて、車輪１５のばたつきを抑える。

【００１１】圧力制御弁１２は、姿勢変化抑制制御回路
２１により制御される。姿勢変化抑制制御回路２１は車
体姿勢変化を抑制するための制御回路であって、横加速
度センサ２２、上下加速度センサ２３、前後加速度セン
サ２４により検出した車両の横加速度　（横Ｇ）、上下
加速度（上下Ｇ）、前後加速度（前後Ｇ）等の信号に基
づき車体姿勢変化を抑制する指令値を圧力制御弁１２の
比例ソレノイドに供給する。圧力制御弁及び油圧シリン
ダによるサスペンション制御の内容は、前掲公報記載の
如きもので、例えば、旋回の際の車体ロール時には、こ
れに応じて制御回路２１から旋回方向外輪側の油圧シリ
ンダ１６の圧力を増加させる指令値が対応制御弁に出力
され、これによって、該弁が作動して該当油圧シリンダ
の圧力室の圧力を上昇させて車体の姿勢変化を抑制する
。また、かかる場合、そのような車体姿勢変化を抑制す
るため油圧シリンダの油圧の制御をするとき、圧力の変
化に伴って油の出入りが発生し、圧力制御分に所定の油
が流れることになる。

【００１２】本実施例では、上記の検出横Ｇ、上下Ｇ、
前後Ｇ情報は、前述の如きロール、ピッチ、バウンズ等
の車両姿勢変化の抑制制御時に圧力制御弁１２での消費
流量の増加に応ずべく前記電磁方向切換弁６を制御して
の吐出量制御の制御パラメータとしても用いられる。

【００１３】電磁方向切換弁６の駆動・非駆動は、これ
を吐出量制御回路３０により制御するものとし、この吐
出量制御回路３０には、本例では、ポンプの吐出容量制
御に用いられて、かつ学習制御の対象となるセンサとし
ての横加速度センサ２２、上下加速度センサ２３、及び
前後加速度センサ２４からの信号を夫々入力する。また
、該制御回路３０には、出力側油圧配管５のライン圧を
検出する圧力センサ４０からの信号、及びリリーフ弁４
に取付けられてリリーフ流量を検出するリリーフ弁開度
センサ４１（弁開度検出装置）からの信号も入力される
。

【００１４】吐出量制御回路３０は、例えば図２に示す
如きもので、この場合は、増幅器５１〜５３、比較器５
４〜５６、ＯＲ回路５７、及び駆動回路５８を有し、横
加速度センサ２２、上下加速度センサ２３、前後加速度
センサ２４により検出された信号は、夫々増幅器５１，
５２，　５３を介して比較器５４，　５５，　５６に入
力されて、夫々横加速度、上下加速度、及び前後加速度
に関し設定された所定値と比較される。ここに、各比較
器５４，　５５，５６に夫々他方の入力として与えられ
る比較信号は、後述の設定値変更部　（設定値変更回路
）　から供給されるものであって、夫々のセンサ系にお
いて、検出信号が比較値より小さい場合に電磁方向切換
弁６を非駆動とし、比較値より大きい場合には駆動とす
るように駆動電流Ｉを制御するのに用いられる。上記各
比較器５４，　５５，　５６の比較結果はＯＲ回路５７
に入力され、そのＯＲ回路５７の出力は、電磁方向切換
弁６に駆動電流を供給するための駆動回路５８に供給さ
れる。

【００１５】従って、この吐出量制御回路の上記回路構
成によれば、各横加速度センサ２２、上下加速度センサ
２３、前後加速度センサ２４の検出信号のいずれか１つ
が、設定された所定値以上であるときに、車体姿勢変化
抑制制御のため吐出量増加を行うべきときと判定されて
、電磁方向切換弁６が駆動されることとなる。

【００１６】吐出量制御回路３０はまた、上記回路系の
他、ポンプが可変制御中に吐出圧が設定値以下に低下す
るとき、センサ信号に対するポンプ吐出容量の設定値を
増大させると共に、センサ信号に対するポンプ吐出容量
が過剰と判断されるとき、センサ信号に対するポンプ吐
出容量の設定値を低下させるように制御する回路系を含
んで構成される。これが修正のため、図示の如く、制御
回路３０は、前記圧力センサ４０、リリーフ弁開度セン
サ４１からの信号も入力し、更にこれらセンサ系に関し
、増幅器６１，　６２、比較器６３，　６４、及び設定
値変更部７０からなる回路を設ける。

【００１７】上記において、圧力センサ４０、リリーフ
弁開度センサ４１により検出される信号は夫々増幅器６
１，　６２を介して比較器６３，６４に入力されて、夫
々所定値と比較される。ここでの比較は、前記比較器５
４〜５６系が車体姿勢変化が大きい状態にあるかどうか
を判断するためのものであるのに対し、出力側油圧配管
５における吐出量不足をチェックすることをその内容と
するものである。かかる比較判断の結果としての比較器
６１，６２の出力は設定値変更部７０に入力され、設定
値変更部は、吐出量の過不足を圧力センサ４０、リリー
フ弁開度センサ４１が検出したとき、前記比較器５１，
　５２，　５３の中で、圧力センサ４０、弁開度センサ
４１の検出のきっかけとなったものを選び、設定の変更
を行う。

【００１８】以下、横加速度を制御パラメータとした場
合の制御を例として更に具体的に説明する。今、車両が
良路を一定速で直進しているときとすると、横加速度セ
ンサ２２の他、上下加速度センサ２３、前後加速度セン
サ２４により検出された信号はすべて予め設定した所定
値以下と判断され、結果、吐出量制御回路２６は電磁方
向切換弁６を非駆動とし、第２の油圧ポンプ３ｂの吐出
油圧を、図１の状態でドレーン配管へ通じ、タンク９に
戻す。このため、第２油圧ポンプ３ｂは無負荷運転状態
となり、出力側油圧配管５のライン圧と流量は第１の油
圧ポンプ３ａで確保される。この状態では、車体の姿勢
変化はほとんどなく、また、良路故、車輪１５への路面
からの振動入力もないので、圧力制御弁１２の出力も所
定圧に維持され、油圧シリンダ１６での圧力変動もほと
んどない状態で車体１４と各車輪１５との間が所定距離
に保持される。

【００１９】次いで、上記直進定速走行状態から車両が
旋回状態に入る場合を説明するに、車両が旋回状態に入
り、横加速度が発生して、設定した横加速度以上になる
とすると、比較器５４でこれが判定されて、駆動電流Ｉ
が電磁方向切換弁６に供給され、該弁は図１の状態から
切り換えられることになる。結果、このようになる場合
には、第２油圧ポンプ３ｂの吐出油圧が出力側油圧配管
５に通じ、圧力制御弁１２での消費流量を増加させ得て
、車両の姿勢変化に対応して十分な吐出量が油圧シリン
ダ１６に供給され、よって走行中の車体ロールが良好に
抑制されることになる。

【００２０】しかして、ここで、予め設定した横加速度
以下で第２油圧ポンプ３ｂがドレーン配管へ通じている
にもかかわらず、圧力センサ４０の検出圧値が比較器６
３での設定値以下となるときには、第２油圧ポンプ３ｂ
の吐出油圧が出力側油圧配管５に通じるようにし、設定
されていた横加速度の値を現在の値より更に低めに設定
変更する。これにより、この場合は、センサ信号に対す
るポンプ吐出容量の設定値を増加させる。また、第２油
圧ポンプ３ｂの吐出油圧が出力側油圧配管５に通じてい
るときに、比較器６４の出力に基づき、リリーフ弁４に
設置した弁開度センサ４１の弁開度が一定以上の状態が
続き、第２油圧ポンプ３ｂの吐出流量が無駄に消費され
ていると判断した場合には、上記の供給油流不足とは逆
に過多とみて、設定されていた横加速度の値を高めに設
定変更する。従って、この場合は、吐出容量が過剰と判
断されるが故に、センサ信号に対するポンプ吐出容量の
設定値を低下させることになる。

【００２１】また、以上は横加速度センサ系についての
制御例であったが、上下加速度、前後加速度の入力状態
においても、同様にこれらのセンサに関する比較器５５
，　５６での設定値変更がなされることになるのである
。

【００２２】以上のようなポンプの吐出容量制御装置の
学習制御は、吐出量制御で用いるセンサの値に対し一義
的にポンプ吐出量を決める場合のものにおけるような制
約等はこれを避け得て、使用センサとしてはそのままで
も、各センサの精度を学習制御により向上させ、コスト
の増大を招くことなく、ポンプ吐出容量を過不足なく制
御することができる。

【００２３】なお、上記例では横加速度、上下加速度、
前後加速度の各センサを対象としたが、これに代えてま
たはこれと共に車速センサを用いて、検出車速値に応じ
て吐出量制御をするような場合にも適用して同様の作用
効果を得ることができる。従って、吐出量制御に用いる
センサの具体的な種別やその個数は限定されないし、ま
たアクチュエータの具体的な用途（本実施例では油圧サ
スペンション）も限定されるものではなく、車載センサ
信号により車両のアクチュエータに供給する流量の値を
決定し吐出する可変容量ポンプを有する供給装置におい
て、ポンプ吐出容量の過不足のない制御を実現しようと
いう場合に広く適用することができる。また、ポンプ装
置については、２段切換のポンプの構成のものを示した
が、それ以外に、例えば無段階制御の可変容量ホンプに
よる場合であってもよい。

【００２４】次に示すものは、前記の如き供給装置にお
けるポンプの吐出容量制御の拡張に係るもので、ポンプ
流量指令値に対し補正を施すことにより、同様に過不足
のない適切な制御を達成せんとするものである。

【００２５】本例の場合、ポンプ吐出量の増加、減少に
関する修正のための補正処理はプログラム処理によるも
のであることから、図１に示した吐出量制御回路３０は
、これを入出力回路、演算処理回路（ＣＰＵ）　、ＲＡ
Ｍ　（必要な場合には不揮発性ＲＡＭ）及びＲＯＭ　に
よる記憶回路等を用いたマイクロコンピュータをもって
構成するものとする。 かかるコントローラにおいて、ポンプ流量指令値につき
、当該指令値を決定するのに用いるセンサからの入力情
報に基づきこれを演算し、かつ該当するときは指令値に
対する補正を実行し、算出ポンプ流量指令値に応じた制
御信号をポンプ装置に対し送出するもとなす。また、こ
の場合において、ポンプ装置側は、例えば図１に示した
如き制御用の弁６は、これを指令値に応じて流量の制御
を比例制御やデューティ制御によって行い得る電磁制御
弁とするものとする。

【００２６】以下説明するに、まず、図３は、ポンプ供
給量特性の一例として、吐出量制御回路たるコントロー
ラに入力されるポンプ流量指令値設定用各センサ値から
計算されるアクチュエータ必要流量信号値（ポンプ流量
指令値）とポンプ吐出流量との関係を示す。ここに、理
想的に、使用センサに誤差もなく、またポンプも稼働を
するものとした場合、両者の関係は破線で示す如き特性
として表すことができるが、例えば、ポンプ劣化時、ポ
ンプ吐出量は実線に示す特性のものとなり、供給不足が
生じるに至る。図示例の如きポンプ劣化による流量不足
が生じたとした場合、図中ハッチングを施した部分が吐
出量不足の程度を表すものであるが、もし、これを見込
んでポンプ吐出量を流量信号（指令値）に対し予め多め
に設定する特性としたときは、逆に、かかる供給量不足
にまでは至らない状況下では常に供給量過多（図８参照
）の状態で運転制御されることになる。

【００２７】こうしたポンプ供給量に過不足が起こる要
因としては、（Ａ）ポンプの劣化による吐出量低下によ
る供給量不足、（Ｂ）各センサの経時変化をも含むポン
プ流量指令値のアンマッチによる供給量不足あるいは過
多、（Ｃ）　　実験による走行と実用走行の違いによる
必要流量のアンマッチによる供給量不足あるいは過多、
なども挙げることができる。

【００２８】そこで、本例では、供給量不足に関しては
、圧力の低下するとき、図４に示す如く供給圧の低下量
（ΔＰ）と時間（ｔｓ　）　に応じて、ポンプ吐出量に
補正を加える。具体的には、使用センサ信号により車両
のアクチュエータに供給する流量の値（二以上のアクチ
ュエータの場合は流量の合計値）を決定し可変容量ポン
プをして吐出せしめる場合において、ポンプ流量指令値
に対し、一定量のΔＰ、ｔｓ　が出た場合、ポンプ流量
指令値に補正を加えるようになす。

【００２９】図５は、コントローラによりなされる一制
御例としてのポンプ吐出量増量判定のための制御プログ
ラムを示す。本プログラムは、コントローラ内の　ＣＰ
Ｕにより一定時間毎の割込み処理で実行することができ
る（この点は後記のプログラムも同様である）。図にお
いて、ステップ　１００では初期化すべきタイミングか
否かをチェックし、ＹＥＳ　の場合は１度だけステップ
　１０２で計時処理用の制御変数ｔ０、流量補正値ΔＱ
　につき、ｔ０＝０，　ΔＱ＝０　の初期設定をなし、
２回目以後のループではこれをパスする。

【００３０】ステップ　１０２〜１０４　では、下記の
処理を行う。即ち、ステップ　１０２は各センサからの
アクチュエータの必要流量Ｑ０、必要吐出圧Ｐ０を算出
するステップであり、またステップ　１０３はポンプ（
流量）指令値の補正、Ｑ０　＝　Ｑ０　＋　ΔＱ　　　
　　−−−　１　のためのステップであり、更にステッ
プ　１０４はポンプに吐出流量Ｑ０を指令するステップ
である。ここで、式１でΔＱ　に値０が適用されるとき
は、ステップ　１０４では前記ステップ　１０２での算
出値Ｑ０がそのまま指令値として用いられることになる
。

【００３１】続くステップ　１０５では圧力センサから
実際のポンプ吐出圧　ＰＬＩＮ　を測定し、ステップ　
１０６で前記必要吐出圧Ｐ０と検出吐出圧　ＰＬＩＮ　
とから、両者の差圧ΔＰ　を、 ΔＰ　＝　Ｐ０−ＰＬＩＮ　　　　　　　−−−　２に
より計算し、ステップ　１０７でこれをチェックする。 その判別の結果、答がＮＯのときは、ステップ　１０８
へ進み、ΔＱ　＝　ΔＱ−　ＫΔＱ２　　　　　　　−
−−　　３（ここで、もしΔＱ　≦０　のとき、ΔＱ＝
０　、また、　ＫΔＱ２は定数）　なる演算を実行し、
ステップ　１０９で制御変数ｔ０を０にリセットして処
理をステップ　１００に戻すこととする。従って、この
場合は、後述のポンプ増量のための処理（ステップ１１
３）は行われない。また、ステップ　１０７で答が　Ｙ
ＥＳのとき、即ちΔＰ＞０　が成立するときは、ステッ
プ　１１０実行毎制御変数ｔ０のｔ０　＝　ｔ０＋１　
による加算処理で計時処理を進めると共に、ステップ　
１１１において差圧値ΔＰ　の平均値Δ　ＰＡＶの計算
を実行するが、続くステップ　１１２でのｔ０が所定値
　Ｋｔ　以上か否かの判別において、その答がＮＯで値
Ｋｔ　に達しない場合には、このときも処理をステップ
　１００に戻し、ステップ　１１３の流量補正値演算は
実行しない。

【００３２】これに対し、前記ステップ　１０７及び　
１１２のいずれもの答が　ＹＥＳである場合、即ち、図
６に示す如くに差圧が発生し、かつその状態が　Ｋｔ　
以上に亘り継続するような場合には、ポンプ吐出容量増
量タイミングとみて、ステップ　１１３で補正値を、 ΔＱ　＝　Δ　ＰＡＶ×Ｋ１ΔＰ　　　　　−−−　４
（ただし、Ｋ１ΔＰ　は定数）により計算し、処理をス
テップ　１００に戻す。かくして、本ステップ　１１３
が実行されて次回ループでステップ　１０２〜１０４　
が実行されるときは、ステップ　１０３の値ΔＱ　には
上記式４による算出値ΔＱ　が適用されてポンプ流量指
令値に対する補正がなされる結果、センサ信号に対する
ポンプ吐出量の増量がなされる。従って、たとえポンプ
の劣化あるいはその他の要因で図３の如き供給不足が生
ずるような場合でも、これに対応し得、適切な吐出量制
御を行うことができる。

【００３３】図５が増量の場合のものであったのに対し
、図７はポンプ吐出量減量判定のための制御プログラム
の一例を示す。本プログラムにおいて、ステップ　２０
０〜２０４　は、前記図５の対応ステップに準じた、あ
るいは類似した内容のものであって、ステップ　２００
は初期化判別、ステップ　２０１は流量補正値　ＱＲＥ
の初期設定処理、ステップ　２０２は各センサからアク
チュエータの必要流量Ｑ０を算出する処理、ステップ　
２０３はポンプ指令値のＱ０　＝　Ｑ０−ＱＲｅ　　　
　　　−−−　５による補正処理、及びステップ　２０
４は吐出流量Ｑ０の指令処理である。

【００３４】減量の場合、ステップ　２０４に続くステ
ップ　２０５でリリーフ弁開度センサによりリリーフ弁
からリリーフされる流量　ＱＲｅを測定し、これをステ
ップ　２０６でチェックし、その判別の結果、答がＮＯ
の場合にはステップ　２０７において、 ＱＲｅ　＝　ＱＲｅ　−Ｋ２ΔＱ１　　　　−−−　６
（ここで、もし　ＱＲｅ≦のとき、　ＱＲｅ＝　０　、
また、Ｋ２ΔＱ１は定数）　なる演算を実行し、処理を
ステップ　２００へ戻す。一方、答が　ＹＥＳのときは
、センサ信号に対するポンプ吐出容量が過剰、即ち供給
量が過多であるとみて、ステップ　２０８においてポン
プ吐出流量補正値を　ＱＲｅとする。即ち、当該時点で
検出されているリリーフ流量値をもって補正値とし、処
理をステップ　２００へ戻す。しかして、本ステップ　
２０８が実行されて次回ループでステップ２０２〜２０
４　が実行されるときは、ポンプ流量指令値に対しリリ
ーフ流量に相当する補正がなされる結果、かかる減量に
より供給量過多の状態を解消し得て適切な吐出量制御を
行うことができる。

【００３５】次に、コントローラで実行される他の制御
例について説明する。先に触れたように、ポンプ供給量
に過不足が生ずる態様の一つとして、使用各センサの経
時変化によるポンプ流量指令値のアンマッチがある。図
８は、このような場合のポンプ流量指令値とポンプ吐出
容量の関係の一例を示したもので、図中実線のハッチン
グを施した範囲では不足が生じ、破線のハッチングを施
した範囲では供給量は過多となる。理想的な過不足のな
い特性は、図の如くに１対１に対応するときである。

【００３６】そこで、かような過不足が生じる各センサ
経時変化によるポンプ流量指令値のアンマッチに対する
補正の場合を例にとっていえば、この場合の特性の補正
は、ポンプ流量指令値を決定する各センサのうちどれが
劣化したかを（即ち、いずれのセンサの経時変化がアッ
マッチングの原因となっているかを）見つけることを基
本とする。これは以下のようにして説明することができ
る。まず、一定条件下で起きるとすれば、そのときの流
量指令値を決定する各センサのうち、一番重みづけの強
いものから補正を加えるようにする。この場合において
、もし補正を加えても変化しない場合は、次に重みのあ
るものに補正を加えるのである。他方、補正を加え、変
化はしたが、まだ目標値に乗らないとき補正を更に強く
する。

【００３７】具体的には、或る条件下の走行（例えば、
前記例でのケースの如き旋回走行）においてのみ、供給
油流の過不足が生じるとき、ポンプ流量指令値を決定す
る各センサ（図５，７のステップ　１０２，　２０２　
の如く、Ｑ０は各センサの検出値を基に算出する）のう
ち、その条件下で重みの一番強いものから補正値を加え
るようにするのであって、特定条件下で過不足が発生す
るとき、そのときの指令値の重みをコントローラ内のＲ
ＡＭ　に記録し、数回の平均から補正すべきセンサを選
び、補正を加える。例えば、図９の如くに使用センサと
して図示のようなものが対象とされている場合において
流量過不足時の重みの強いセンサが（イ）、（ロ）、（
ハ）のように予め設定されているときは、（イ）のセン
サを選び補正を加えるのであり、しかして変化しない場
合は、（イ）を元の状態にもどし（ロ）、（ハ）と順次
補正をしていくのである。なお、かかる場合において使
用する　ＲＡＭとしては、不揮発性のものを用いる。

【００３８】図１０には、上述のような手法に従う各セ
ンサの劣化判断のためのプログラムサブルーチンの一例
が示されている。ステップ　３００では、流量補正　Ｑ
Ｒｅ、ΔＱ　が新たに変更され所定値以上の値となった
かについてチェックし、答がＮＯならそのまま本プログ
ラムを終了する一方、ＹＥＳの場合には引続きステップ
　３０１以降を実行する。

【００３９】ステップ　３０１は、補正が発生したとき
、流量指令値を算出時の各センサ値の重みで１番目に強
いセンサを選び、　ＱＲｅ、ΔＱ別にカウントする処理
であり、ここでは、　Ｓｉ　を各センサ毎のカウント値
として、　Ｓｉ　＝Ｎ＋１で算出することとする。しか
して、本ステップではこれを不揮発性　ＲＡＭにストア
する。こうして、かかるカウント値は劣化判断のための
情報として記憶、更新されていくことになる。

【００４０】次のステップ　３０２では、上述のような
　Ｓｉ　値を監視し、各センサのうち　Ｓｉ　値が所定
値以上になったものがあるかについて判別し、その結果
、ＮＯのときには補正を必要とする程までの状態ではな
いとみなしてそのまま本プログラムを終了し、他方、答
が　ＹＥＳとなったときには、ステップ　３０３におい
て、選ばれたセンサの値に対するゲインを変化させる。 即ち、　ＱＲｅのときはゲインを低下させるように、ま
たΔＱ　のときは増加させるようする。そして、ステッ
プ　３０２が実行されたときは、続くステップ　３０４
でカウント　Ｓｉ　＝　０　にリセットして本プログラ
ムを終了する。

【００４１】このようにして、ポンプ流量指令値を決定
するのに使用する所要のセンサを吐出容量制御システム
に組込んだ後において、当該センサがたとえその使用に
伴って経時変化が生じたとしても、それに起因するポン
プ流量指令値のアンマッチを補正によって修正していく
ことが可能で、過不足のない制御を行わせることができ
る。

【００４２】また、実験による走行時と実用走行時のズ
レによっても必要流量のアンマッチが生ずる可能性があ
るが、この場合にもかかるズレを自動的に吸収すること
ができる。即ち、実験走行とユーザの実用走行の違いに
よる必要流量のアンマッチも、上記のような手法による
補正で修正可能であり、それ故、実験に多大の工数をか
けずに済み、完成車のテスト走行で、ベストマッチング
が可能となる。

【００４３】なお、吐出量制御回路をマイクロコンピュ
ータを用いるコントローラで構成するときは、次のよう
な対策もとることができる。即ち、ポンプ供給量の不足
あるいは過多は可変制御機構の不具合によって起こる可
能性もあり、例えば、バルブのリターンスプリングの破
損等で、指令値を無視し、エンジン回転に比例して流量
が発生するケースも考えられる。このような場合は、上
述の各手法による補正では対処しがたい。そこで、こう
したときは、可変制御機構の不具合の可能性ありと判断
し、これを不揮発性　ＲＡＭに記録するようになして、
修理時に呼び出すことができるようにすることにより、
不具合個所の早期発見をすることができる。更に、その
とき、できる限り走行条件　（例えば、気温、車速、エ
ンジン回転数等）　も同時に記録するようにすれば、修
理の便に供することもできる。従って、本例では、上記
のような不具合の場合の次善策としてこのような対策も
容易に組込むことができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、ポンプ制御中に吐出圧
が設定値以下に低下するとき、センサ信号に対するポン
プ吐出容量の設定値を増大させ、センサ信号に対するポ
ンプ吐出容量が過剰と判断されるとき、センサ信号に対
するポンプ吐出量の設定値を低下させるよう、吐出量制
御を適切に行わせることができ、従って、たとえ使用セ
ンサ類の誤差などがあるときにでも、その影響を軽減し
得、センサの値に対し一義的にポンプ吐出容量を決める
場合のものに比し、過不足のより少ない制御をすること
ができ、無駄の少ない正確な制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の吐出量制御回路の一例を示すブロック図
である。

【図３】アクチュエータ必要流量信号（ポンプ流量指令
値）とポンプ吐出流量との関係の一例を示す図である。

【図４】供給量不足時での供給圧の変化の様子の一例を
示す図である。

【図５】吐出量制御回路をマイクロコンピュータによる
構成とした場合の例での制御プログラムの一例を示すフ
ローチャートである。

【図６】同プログラムでの制御動作の説明に供するタイ
ムチャートである。

【図７】制御プログラムの他の例を示すフローチャート
である。

【図８】ポンプ供給量の過不足が生ずる場合の特性の一
例を示す図である。

【図９】流量過不足時の重みの強いセンサの例を示す図
である。

【図１０】制御プログラムの更に他の例を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１　　エンジン ３　　油圧ポンプ ４　　リリーフ弁 ５　　出力側油圧配管 ６　　電磁方向切換弁 １２　　圧力制御弁 １６　　油圧シリンダ ２２　　横加速度センサ ２３　　上下加速センサ ２４　　前後加速度センサ ３０　　吐出量制御回路 ４０　　圧力センサ ４１　　リリーフ弁開度センサ ５４　　比較器 ５５　　比較器 ５６　　比較器 ６３　　比較器 ６４　　比較器 ７０　　設定値変更部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両の走行状態及び／又は操作状態を
   検出可能なセンサの信号に基づき車両の一以上の流体圧
   作動アクチュエータに供給する流量を決定し供給する車
   両用作動圧供給装置において、吐出量可変の制御可能な
   可変容量ポンプを含むポンプ装置と、ポンプが可変制御
   中に吐出圧が設定値以下に低下するとき、前記センサ信
   号に対するポンプ吐出容量の設定値を増大させるととも
   に、センサ信号に対するポンプ吐出容量が過剰と判断さ
   れるとき、センサ信号に対するポンプ吐出容量の設定値
   を低下させるようになす制御手段とを備えてなることを
   特徴とする車両用作動圧供給装置における吐出容量制御
   装置。