JPH0426969A - デイスク装置のヘツドアームロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 本発明は、例えば−・−ドディスク装置に適用するのに
最適なディスク装置において、ヘッドアームを所定位置
でロックするためのロック装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明に、ヘッドアームをボイスコイルモータによって
アーム軸を中心に揺動駆！ｂするディスク装置のヘッド
アームロック装置において、ラッチ手段を反転ばねによ
ってヘッドアームに係合すせてヘッドアームをロックさ
セる一部、ボイスコイルモータのボイスコイルへの通電
により上記ロックを解除させるように構成することによ
り、構造が簡単で、クリーン度が高く、ヘッドアームの
ロックの信頼性も高くできるようにしたものである。

し従来の技術〕 ヘッドアームをボイスコイルモータによってアーム軸を
中心に揺動駆動して、ディスク状記録媒体の記録及び／
又は再往を行うハードディスク装置等のディスク装置に
おけるヘッドアームロック装置の従来例とし又、例えば
実開昭５４−９４２１４号公報がある。

この従来例は、ヘッドアームを永久礎石の吸着力によっ
て所定位置にロックし、電磁石への通電により、上記永
久磁石に吸着される側の磁極を反転すせて−へラドアー
ムのロックヶ解除するように構成したものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記の従来例でに、永久磁石、それに吸着され
る磁極及びその磁極を反転させる電磁石からなるヘッド
アームのロック装置をヘッドアームを揺動駆動子るボイ
スコイルモータとは独立させて設けていたために、部品
点数が多く、構造が複雑で、高価についていた。永久磁
石とそれに吸着される側の磁極との間の隙間の調整を、
ヘッドアームの揺動ストッパーの移動調整によって行う
必要があり、この調整が非常に面倒である上に。

上記隙間の調整が悪し・と、永久磁石の強い吸着力が得
られないために、振すや衝撃等にＪってヘッドアームの
ロックが容易に解除され易く、ヘッドアームのロックの
信頼性が低し・。電磁石は容積が大きく、大きな取付ス
ペースを必要とするといった問題点があった。

なお上記の従来例の他にも、固定鉄芯に取付けたコイル
内で可動鉄芯乞摺動さセる吸引タイプの電磁石を用いて
ヘッドアームをロックするものもある。しかし、可動鉄
芯の摺動により発生するゴミが記録、再ＨＥ時のドロフ
プアウトの原因になり易く、高いクリーン度が要求され
るハードディスク装置では大きな問題となっている。

本発明は、ヘッドアームを揺動駆動するボイスコイルモ
ータを利用したディスク装置のヘッド・アームロック装
置を提供することを目的としている。

し課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明のディスク装置のヘ
ッドアームロック装置は、ボイスコイルモータによって
アーム軸を中心に揺動駆動されるヘッドアームが当接さ
れる被当接部と、上記へラドアームの被係合部に係合さ
れる係合部と、上記ボイスコイルモータのボイスコイル
への通電ニより駆動されるマグネットとを有するラッチ
手段と。

上記係合部が上記被係合部に係合されたロック位置と、
上記係合部が上記被係合部から外されたロック解除位置
とに上記ラッチ手段を切換えて付勢する反転ばねとを具
備させたものである。

［作　用］ 上記のように構成されたディスク装置のへッドアームロ
ソク装置は、ヘッドアームが所定位置へ移動されて被描
Ｍ部に当接されると、反転ばねが一方向に反転されて、
ラッチ手段がロック位置へ移動付勢されるので、係合部
が被係合部に係合されて、ヘッドアームが機械的にロッ
クされる。このヘッドアームのロック状態で、ボイスコ
イルモータのボイスコイルが通電されると、マグネット
が駆動されて、反転ばねが他方向に反転され、ラッテ手
段がロック解除位置へ移動付勢されるので、係合部が被
係合部から外れて、ヘッドアームのロックが解除される
。

〔実施例〕

以下、本発明乞ハードディスク装置に適用したヘッドア
ームロック装置の一実施例を図面を参照して説明する。

まず、第４図によって、ヘッドアームの駆動系を説明す
る。

ｖＪ到ケーヌを構成するシャーシ１上にアーム軸２が垂
直に椴付けられ、ヘッドアーム６がアーム軸２を中心に
矢印ａ、ａ方向に揺動自在に取付けられている。ヘッド
アーム６の先端には板ばね等からなるサスペンション手
段４を介して浮上式のヘッド５が取付けられ、ヘッドア
ーム６の他端には扁平なボイスコイル６が水平に取付け
られている。ボイスコイル６の上下両側にはマグネット
及びヨーク（伺れも図示せず〕が水平に配置されて駆動
手段であるボイスコイルモータ７が構成すしている。

そして、デイヌク状記録媒体であるハードディスク８が
スピンドルモータ（図示セず）によって例えば矢印す方
向に高速で回転駆動され又いる状態テ、ボイスコイルモ
ータ７によってヘンドアームロを矢印ａ、ａ方向に揺動
駆動することにより、ヘッド５を、ハードディスク８に
対してサブミクロンオーダで浮上させた状態で、記録ゾ
ーンＳ内で矢印ａ、ａ’：５向に往復動さセて所望の記
録及び／又は再ＨＥ乞行うように構成している。

一方、輸送時等にお（・てヘンドアームロが不測に揺動
して、ヘッド５及びハードディスク８の記録ゾーンＳが
損傷されることを防止するために、ヘッド５を記録ゾー
ンＳの内周側又は外周側に外したハードディスク８の最
内周位置ＩＤ（又は最外周位置ＯＤ）でヘッドアーム３
をロックするためのへンドアームロック装置が設けられ
ている。

なお、ヘッドアーム３乞最内周位置ＩＤと最外周位置Ｑ
Ｄとで停止させるためにゴム等で構成された一対の揺動
ストッパー９．１ａがシャーシ１上にビス１１．１２等
によって取付けられている。

次に、第１Ａ図〜第６図によって、ヘッドアームロック
装置１４を説明する。

ヘッドアーム乙のボイスコイル６の保持部６ａの外周の
一部に凹溝状の被係合部１５が設けられている。

ラッチ手段１６は、シャーシ１上に垂直な支点軸１７’
に介して矢印ｃ、ｃ’方向に回転自在に取付けられｆｃ
揺動レバー１８と、その揺動レバー１８の一端側の上部
に垂直に設けられて、ヘッドアーム３の一側面であるボ
イスコイル６の保持部６ａの一側面６ｂが当接されるビ
ン状の被当接部１９と、揺動レバー１８の他端側の上部
に垂直に設けられて、ヘンドアームロの被係合部１５に
係合されるビン状の係合部２０と、揺動レバー１８の他
端側に一体に結合されて、扁平で水平なボイスコイル６
の下側に入り込んで近接することができる扁平ナマグネ
ット２１とケ有している。なお、ボイスコイル６におけ
る電流の流れ方向に対してほぼ直交する方向でマグネッ
ト２１の両端に８極とＮ極とが着磁されている。

そして、ラッチ手段１６を第１Ａ１９に示すロック位置
と、第１Ｃ図に示すロック解除位置とに矢印ｃ７ｊ向と
矢印Ｃ方向とに切換えて回転付勢する叛ばねからなる反
転ばね２２が設けられτいる。

なｋこの実施例では、揺動レバー１８、被当接部１９、
係合部２０及びマグネット２１を一体に有するラッチ手
段１６と反転ばね２２とを合成樹脂にて一体成形し１反
転ばね２２の遊端部に一体成形したボス部２２ａをシャ
ーシ１上に垂直に設けた係止ビン２６の外周に回転自在
に嵌合させている。また、揺動レバー１８の矢印Ｃ′方
向の回転ヲ規制するストッパー２４がシャーシ１上に設
けられている。

次に１以上のように構成されたヘッドアームロック装置
１４の動作を説明する。

まず、第１Ａ図及び第２Ａ図は、ヘンドアームロを、第
４図に実線で示す最内周位置Ｉｎ）でロックした状態を
示して（・る。

この時には、ヘッドアーム６が揺動ストッパー９に矢印
ａ方向から当接された状態で、反転はね２２が反転中心
Ｐから矢ＥＤｄ方向に反転されている。そして１反転ば
ね２２によってラッチ手段１６の揺動レバー１８がロッ
ク位置へ矢印Ｃ方向に回転付勢され、係合部２０が被係
合部１５Ｖｃ係合されて、ヘッドアーム３が機械的にロ
ックされている。そして、このヘッドアーム６のロック
状態で、マグネット２１がボイスコイル６の下側に入り
込んでいる。なお、この状態で、ハードディスク装置の
電源はＱＦＦとなっている。

次に、ハードディスク装置の電源がＱＮとなると、第１
Ｂ図及び第２Ｂ１９に示すように、ボイスコイル６に矢
印ｅ方向の電流が流され、ボイスコイルモータ７はヘン
ドアームロを矢印ａ方向に回転付勢して揺動ストッパー
９に押しつける。

すると、フレミングの左手の法則によりマグネット２１
が矢印Ｃ方向に駆動されて、ラッチ手段１６の揺動レバ
ー１８が反転ばね２２に抗して矢ＥＤｃ方向に回転され
、係合部２０が被係合ｓ　１５から矢印Ｃ方向に逃げる
。

この時、揺動レバー１８が矢ＥＤｃ方向に一定角度以上
に回転されたところで、第１Ｃ図に示すように、反転ば
ね２２が反転中心Ｐがら矢印了方向に反転される。

すると、第１Ｃ図に示すように、反転ばね２２によって
ラッチ手段１６の揺動レバー１８７）Ｅス）ンパー２４
に当接されるロック解除位置へ矢印Ｃ方向に回転付勢さ
れ、係合部２Ｑが被係合部７５から矢印Ｃ方向に完全に
外されて、ヘッドアーム３のロックが解除される。そし
て、ラッチ手段１６はロック解除位置にそのまま保持さ
れる。

そして、このヘッドアーム６のロック解除により、第４
図に示したように、ボイスコイルモータ７によってヘン
ドアームロを矢印ａ、ａ方向に揺動駆動して、ハードデ
ィスク８の記録ゾーンＳ内をヘッド５によつτ記録及び
／又は再生することか可能になる。

次に、ハードディスク装置の電源が再びＱＦＦとなると
、第４図に実線で示すまうに、ヘッドアーム３のインサ
イドフォースとスピンドルモータの逆起電流によって、
ヘッドアーム３が矢ａｌ　ａ　方向に回転されて、ヘッ
ド５がハードディスク８の最内周位置ＩＤへ移動され、
ヘンドアームロが一方の揺動ストッパー９に当接される
。

そして、ヘンドアームロの矢印ａ方向への回転途中で、
第１Ｄ図に示すように、ヘンドアームロの側面６ｂがラ
ッチ手段１６の被当倭部１９に当接して、これ乞矢印ａ
方向に押す。

すると、ラッチ手段１６の揺動レバー１８が反転はね２
２に抗して矢印Ｃ方向に回転され、前述の逆動作で、第
１Ａ図に示すように、反転はね２２が反転中心Ｐから矢
印ｄ方向に反転される。

そして、ヘッドアーム３が揺動ストッパー９に矢印ａ方
向から当接されるのとほぼ同時に、反転ばね２２によっ
て矢印Ｃ方向に回転付勢されたラッチ手段１６の係合部
２０が被係合部１５に矢印Ｃ方向から係合されて、ヘッ
ドアーム６が再ヒロックされる。

なお、ボイスコイル６への通電は、マグネット２１を駆
動するだけであり、消費電力は少ない。

また、ラッチ手段１６の係合部２０をヘッドアーム３の
被係合部１５に反転ばね２２の力によって係合させて、
ヘッドアーム６を機械的にロックするので、振動や衝撃
等によってヘッドアーム３のロックが解除されに（（、
ヘッドアーム６のロックの信頼性が高い。

また、係合部２０を被係合部１５に係合さセてヘンドア
ームロ１にロックする構造は、ゴミを全く発生しないの
で、ハードディスク装置のシャーシ１で構成された密刺
ケース内のクリーン度を高くすることができる。

更に、第２Ａ囚に示すように、扁平なマグネット２７と
扁平なボイスコイル６の下に水平に入り込ませれば良い
ので、ヘッドアームロック装置１４全体の高さＨＹ非常
に低くでき、シャーシ１の薄型化を図ることができる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

例えば上記実施例では、ヘッドアーム３をハードディス
ク８の最内周位置ＩＤでロックするように構成したが、
最外周位置ＯＤでロックするように構成しても良い。

また本発明は、ハードディスク装置のヘンドアームロツ
ク装置に限定されることなく、各種のディスク装置のへ
ッドアームロンク装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

ヘッドアームのロック時には、反転ばねによってラッチ
手段の係合部をヘッドアームの被係合部に係合さセるよ
うにし、ヘッドアームのロック解除時には、ヘッドアー
ムを揺動駆動するボイスコイルモータのボイスコイルに
通電イることにより、マグネットを駆動して、ラッテ手
段の係合部ヲ扱係合部から外すようにしたものであるか
ら、ヘッドアーム駆動用のボイスコイルモータのボイス
コイルをヘッドアームロック装置に共用（利用〕できる
。従って、部品点数が少なく、構造が簡単で。

安価に構成することができる。

ボイスコイルへの通電によってマグネットヲ駆１ｔｌＪ
するものは、コイルへの通電によって磁極ン反転させる
ものと比べて、消費電力が少なく、非常に経済的である
。

反転ばねによってラッチ手段の係合部を被係合部ニ係合
さセてヘッドアームを機械的にロックする構造は、永久
磁石の吸着力によってヘッドアームをロックするものと
比べて、振動や衝撃等によってヘッドアームのロックが
解除されにくく、ヘッドアームのロックの信頼性が高い
。

係合部２被係合部に係合させてヘット・アームンロック
する構造は、吸引タイプの電磁石のように摺動によりゴ
ミを発止することが全くないので、クリーン度が高く、
ハードディスク装置に最適である。

容積の大きい電磁石を使用しなくても良いので。

ディスク装置の小型化が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例２示したものであって、第１Ａ
図はロック状態の要部の平面図、第１Ｂ図はロック解除
動作を示す要部の平面図、第１Ｃ図はロック解除状態の
要部の千面必、第１Ｄ図はロック動作乞示す要部の平面
図、第２Ａ図は第１Ａ図のＡ−Ａ矢視での断面図、第２
Ｂ図は第１Ｂ囚のＢ−Ｂ矢視での断面図、第６図は要部
の斜視図。 第４図は全体の平面図である。 また、図面に用（・られている符号において。 ２・・・・・・・・・・アーム軸 ６・・・・・・・・・・ヘッドアーム ６・・・・・・・・・・ボイスコイル ７・・・・・・・・・・ボイスコイルモータ（駆動手段
〕 ８・・・・・・・・・・ハードディスク（ディスク状記
録媒体） ４・・・・・・・・ヘラドア− ５・・・・・・・・被係合部 ６・・・・・・・・ラッチ手段 ８・・・・・・・・揺動レバー ？・・・・・・・・被当接部 ０・・・・・・・・係合部 １・・・・・・・・マグネット ２・・・・・・・・反転ばね ムロンク装置 である。 代 理 人 土 屋 ロッフ角祁余動作 第ＪＢ　図 第１Ｄ図 Ａ−Ａ矢視 第２Ａ図 Ｂ−Ｂ矢視 第２３区 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドアームをボイスコイルモータによつてアーム軸を
   中心に揺動駆動して、ディスク状記録媒体の記録及び／
   又は再生を行うディスク装置において、 上記ヘッドアームが当接される被当接部と、上記ヘッド
   アームの被係合部に係合される係合部と、上記ボイスコ
   イルモータのボイスコイルへの通電により駆動されるマ
   グネットとを有するラッチ手段と、 上記係合部が上記被係合部に係合されたロック位置と、
   上記係合部が上記被係合部から外されたロック解除位置
   とに上記ラッチ手段を切換えて付勢する反転ばねとを具
   備させたことを特徴とするディスク装置のヘッドアーム
   ロック装置。