JPH0426753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、たとえば電気式パワーステアリン
グ装置のパワーシリンダとして用いられる電動シ
リンダに関する。

従来の技術 たとえばカウンタバランサ形電動フオークリフ
トの電気式パワーステアリング装置のパワーシリ
ンダ用電動シリンダとして、ボールねじと、ボー
ルねじのナツトが回転自在に内蔵せられるととも
にナツトに挿通せられたねじ軸が一端側を露出せ
しめて収められているケーシングと、ナツトを回
転駆動するための電動モータとを備えたものが従
来から知られていた。

このような電動シリンダでは、ケーシングにお
けるねじ軸の露出端部側からボールねじのナツト
内に、ねじ軸に付着した泥、水、ごみ、ほこり等
の異物が侵入するのを防止するために従来、ケー
シングの前端とボールねじのねじ軸の前端部との
間にゴム製の蛇腹が設けられていた。

考案が解決しようとする課題 電動シリンダは、一般に後輪近くの車体の下側
に配されるため、後輪によつてはね上げられた砂
利等が蛇腹に衝突して、蛇腹が破損するという問
題がある。また、蛇腹には空気抜きのための孔が
あけられているので、シール性が不十分であると
いう問題がある。

この考案は、上記問題を解消した電動シリンダ
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この考案は、ボールねじと、ボールねじのナツ
トが回転自在に内蔵せられるとともにナツトに挿
通せられたねじ軸が一端側を露出せしめて収めら
れているケーシングと、ナツトを回転駆動するた
めの電動モータとを備えた電動シリンダにおい
て、上記の目的を達成するために、ケーシングに
おけるねじ軸の露出側端部に軸受が配置せられ、
軸受とねじ軸との間に、ねじ軸の雄ねじとねじ合
う雌ねじを有する環状パツキンが、ねじ軸にねじ
合わされた状態で介在されていることを特徴とす
るものである。

作 用 この考案は、ボールねじと、ボールねじのナツ
トが回転自在に内蔵せられるとともにナツトに挿
通せられたねじ軸が一端側を露出せしめて収めら
れているケーシングと、ナツトを回転駆動するた
めの電動モータとを備えた電動シリンダにおい
て、ケーシングにおけるねじ軸の露出側端部に軸
受が配置せられ、軸受とねじ軸との間に、ねじ軸
の雄ねじとねじ合う雌ねじを有する環状パツキン
が、ねじ軸にねじ合わされた状態で介在されてい
るから、ねじ軸の軸方向移動に伴つてパツキンが
回転する。したがつて、電動シリンダの作動中お
よび停止中のいずれにおいてもパツキンの存在に
より、ねじ軸に付着した泥、水、ごみ、ほこり等
の異物がボールねじのナツト内はもちろんのこと
シリンダ内自体に侵入することがない。

実施例 以下、この考案を、カウンタバランス形電動フ
オークリフトの電気式パワーステアリング装置の
パワーシリンダに適用した場合の実施例について
説明する。なお、第１図において、右側を「前」
といい、左側を「後」というものとする。

図示のパワーシリンダは、ボールねじ２と、ボ
ールねじ２のナツト４が回転自在に内蔵せられる
とともにナツト４に挿通せられたねじ軸５が一端
側を露出せしめて収められているケーシング１
ご、ケーシング１に取り付けられかつボールねじ
２のナツト４を回転駆動するための電動モータ３
とを備えている。

ケーシング１は、下部水平孔１１および上部水
平孔１２を有するケーシング本体１３と、ケーシ
ング本体１３の前端に設けられかつ下部水平孔１
２と連続する孔１４を有する前壁構成体１５と、
前壁構成体１５の孔１４にねじ嵌められかつねじ
軸挿通孔１６を有する蓋体１７と、ケーシング本
体１３の下部水平孔１１の後端部に前端部がねじ
嵌められた筒体１８とを備えている。上部水平孔
１２と、下部水平孔１１とは、それらの前端部に
おいて垂直孔１９によつて連通している。蓋体１
７のねじ軸挿通孔１６は、長さの中程の小径部１
６ａと、小径部１６ａの両側の大径部１６ｂ，１
６ｃとからなる。

ケーシング本体１３の上部水平孔１２の後端開
口周縁部には、モータ取付板２０が取り付けられ
ている。この取付板２０に、取付板２０を出力軸
３ａが貫通した状態で、モータ３が前向きに取り
付けられている。上部水平孔１２内にのびたモー
タ３の出力軸３ａは、前壁構成体１５に回転自在
に支持された歯車２１の回転軸に、カツプリング
２２を介して連結されている。この歯車２１は、
ケーシング本体１３および前壁構成体１５に回転
自在に支持されかつ一部が垂直孔１９に配された
歯車２３に噛み合つている。

ケーシング本体１３の下部水平孔１１、筒体１
８の中空部および蓋体１７の孔１６に、ボールね
じ２のねじ軸５が挿通され、その前部は蓋体１７
の孔１６から前方にのびている。ナツト４は、ナ
ツト本体４ａと、ナツト本体４ａの前端および後
端から前方および後方にそれぞれ突出した環状部
４ｂ，４ｃとからなる。ナツト４は、下部水平孔
１１内に配されており、前側環状部４ｂ外周面と
蓋体１７の後側大径部１６ｃ内周面との間および
後側環状部４ｃ外周面とケーシング本体１３内周
面との間にそれぞれ設けられた軸受２４，２５に
よつてケーシング１に回転自在に支持されてい
る。ナツト４の前側環状部４ｂには、歯車２６が
嵌め止められている。この歯車２６は、垂直孔１
９の歯車２３と噛み合つている。

筒体１８の後端部には、ボール・ジヨイント２
７が連結されている。このボール・ジヨイント２
７は、車体のフレーム（図示略）に連結されてい
る。蓋体１７から前方にのびたねじ軸５の前端に
は、ロツド２８が連結されており、ロツド２８の
前端には、ボール・ジヨイント２９が連結されて
いる。このボール・ジヨイント２９は、車体のリ
ア・アクスルのセンタアーム（図示略）に連結さ
れている。

蓋体１７のねじ軸挿通孔１６の前側大径部１６
ｂ内周面には、前後一対の軸受３１を介して、環
状パツキン３２が回転自在に取り付けられてい
る。このパツキン３２の内周面には、ねじ軸５の
雄ねじ５ａとねじ合う雌ねじ３２ａが形成されて
おり、この雌ねじ３２ａが雄ねじ５ａとねじ合わ
されている。パツキン３２の材料としては、ウレ
タン系、テフロン系等の材料が用いられる。

モータ３が駆動されると、その回転力が歯車２
１，２３，２６を介してナツト４に伝達され、ナ
ツト４が回転する。ナツト４が回転すると、その
回転方向に応じてねじ軸５が進出（前進）または
退入（後退）し、これによつて後輪が換向され
る。ねじ軸５が進出または退入した際には、ねじ
軸５の移動に伴つて、パツキン３２が回転する。

考案の効果 この考案の電動シリンダによれば、ケーシング
におけるボールねじのねじ軸の露出側端部に配置
せられた軸受とねじ軸との間に介在されている環
状パツキンが、ねじ軸の軸方向移動に伴つて回転
するから、電動シリンダの作動中および停止中の
いずれにおいても前記パツキンの存在により、ね
じ軸に付着した泥、水、ごみ、ほこり等の異物が
ボールねじのナツト内はもちろんのことシリンダ
内自体に侵入することがない。したがつて、ボー
ルねじの破損を防止しうるのみならず、シリンダ
内に充填されたグリース等の潤滑剤の劣化をも防
止しうる。またパツキンは、従来の蛇腹のように
伸縮するものではないので破損しにくいととも
に、従来の蛇腹のように空気抜きの孔がないので
シール効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す縦断面図であ
る。 １……ケーシング、２……ボールねじ、３……
電動モータ、４……ナツト、５……ねじ軸、５ａ
……ねじ軸の雄ねじ、３１……軸受、３２……パ
ツキン、３２ａ……環状パツキンの雌ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボールねじ２と、ボールねじ２のナツト４が回
   転自在に内蔵せられるとともにナツト４に挿通せ
   られたねじ軸５が一端側を露出せしめて収められ
   ているケーシング１と、ナツト４を回転駆動する
   ための電動モータ３とを備えた電動シリンダにお
   いて、ケーシング１におけるねじ軸５の露出側端
   部に軸受３１が配置せられ、軸受３１とねじ軸５
   との間に、ねじ軸５の雄ねじ５ａとねじ合う雌ね
   じ３２ａを有する環状パツキン３２が、ねじ軸５
   にねじ合わされた状態で介在されていることを特
   徴とする電動シリンダ。