JPH04267199A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、フアクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
および用紙後処理方法に係り、特に用紙束のステイプラ
装置までの移動制御に特徴のある用紙後処理装置および
用紙後処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を施す用紙後処理装置、用紙後
処理方法は種々提案されている。このような用紙後処理
装置、方法においては、ソータのビンに排出された用紙
束に対して揃えを行つた後、用紙束をステイプラ装置側
に所定量移動させて、ステイプラ装置でステイプル処理
などが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来技術
では、ビン上に排出された用紙をステイプラ装置位置ま
で移動させる際の移動量は固定であり、変更することが
できなかつたため、装置組付上などで生じた機械的誤差
によつてステイプルされるべき位置が、設定値とずれて
しまつた場合の補正が困難であり、容易に対応できない
という問題があつた。また、用紙束を移動させる移動手
段の駆動源として、一般にステツピングモータが使用さ
れているが、ステツピングモータは構造上、動作中モー
ドであるクロツク出力、動作信号オンの状態と、停止中
の第１のモードであるクロツク停止、動作信号オンの状
態、および停止中の第２のモードであるクロツク停止、
動作信号オフの状態を有している。ここで第１の停止モ
ードでは停止中最大トルクを発生し、停止精度には効果
はあるものの、電流を消費したままとなり、第２の停止
モードでは電流は消費しないが、停止中のトルクは小さ
く、停止精度の信頼性は低くなるという欠点があつた。 本発明はこのような背景に基づいてなされたものであり
、ステイプル位置の機械的な誤差を吸収し、適正な位置
に補正することが可能な、あるいは用紙の停止精度を保
ちつつ、駆動源（ステツピングモータ）の消費電流を最
小限に抑えることができる用紙後処理装置および用紙後
処理方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、上下方向に
多段に配列されたビンを有するソータと、このソータの
前記ビン上に排出された用紙を綴じる綴じ手段と、前記
ビン上に排出された用紙を前記綴じ手段まで移動する移
動手段と、各手段の動作を制御する制御手段を有する用
紙後処理装置において、移動量を任意の値に設定可能で
ある設定値入力手段を設け、前記制御手段は、前記移動
手段による移動量を前記設定値入力手段による設定値と
、前記用紙後処理装置の前段に設けられる複写機、フア
クシミリ、プリンタ等の用紙出力装置によつて設定され
るコマンドデータとの少なくともいずれか一方の値によ
り設定した第１の手段により達成される。また上記目的
は、上下方向に多段に配列されたビン上に排紙された用
紙を移動手段によつて綴じ手段まで移動させて、前記綴
じ手段によつて綴じる用紙後処理方法において、移動量
を任意の値に設定可能な設定値入力手段の設定値と、前
記ビン上に用紙を排紙する複写機、フアクシミリ、プリ
ンタ等の用紙出力装置によつて設定されるコマンドデー
タとのいずれか一方の値によつて、前記移動手段の移動
量を設定するようにした第２の制御手段により達成され
る。さらに上記目的は、上下方向に多段に配列されたビ
ンを有するソータと、このソータの前記ビン上に排出さ
れた用紙を綴じる綴じ手段と、前記ビン上に排出された
用紙を前記綴じ手段まで移動する移動手段を有する用紙
後処理装置において、前記移動手段を駆動するステツピ
ングモータと、このステツピングモータが、動作状態、
停止時状態、停止定常状態の３つの状態をとり得るよう
に、モータオン信号とモータクロツクの２種類の信号を
独立に制御する制御手段とを備えた第３の手段により達
成される。

【０００５】

【作用】第１の手段において、制御手段は、操作者が入
力した設定値入力手段の設定値、または用紙出力装置に
よつて設定されるコマンドデータによつて移動手の移動
量設定値を設定する。第３の手段において、制御手段が
独立した２つの信号、モータオン信号およびモータクロ
ツクをそれぞれオンと出力状態に制御した時、ステツピ
ングモータは動作状態、それぞれオンと停止状態に制御
した時、停止時状態、それぞれオフと停止状態に制御し
た時、停止定常状態となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は用紙後処理装置の一実施例を示す正面図であ
つて、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の
受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設けられ、
入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の搬送路
を選択するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となつており、また
切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０５
、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８
、従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２
１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従
動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部
２００となつている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０
に対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ
３０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４と
コピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモ
ータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ３
０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はソータモ
ータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であつて、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコ
ピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置で構成さ
れる揺動装置５００が配置されている。本実施例のソー
タは、図１のように２０ビンのソータであり、ビンセン
サ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，３２４が上下
に各々設けられている。これらのセンサ３２１，３２３
、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジスタからなる
透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出された
かどうかを検出する作動を行うのが排紙センサ３２２，
３２４であり、またビン３５０にコピー紙が存在するか
否かを判別する作動を行うのかビンセンサ３２１，３２
３である。複写機本体より排出されたコピー紙は、ガイ
ド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送
される。この切換爪１０３は、ソレノイドのオフにてコ
ピー紙を上搬送部１００の下方に設けてある斜向部２０
０へ、またソレノイドのオンにて上搬送部１００内にそ
れぞれ送り込むように作動する。前記ソレノイドのオン
にて切換爪１０３が作動し、上搬送部１００内にガイド
されたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の
組合わせにて構成された搬送装置にてプルーフトレイ１
１６へ排出される。次にソートまたはスタツク等のビン
３５０使用モード時には、切換爪１０３に導かれて下方
の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は揺動装置５００の概略を示す斜視図
、図４は揺動装置５００とビン３５０との関係を示す平
面図、図５は揺動装置５００の側面図であつて、ビン３
５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてい
るとともに、このビンフエンス４６０が設けられている
縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５
０８が立設されている。また前記ビンフエンス４６０が
設けられている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が
設けれらている。この長穴部５１１は、図４のようにビ
ン後端立上がり部５０８からの距離ａが、ビン後端立上
がり部５０８からビンフエンス４６０までの距離ｂと、
さらにビンフエンス４６０の幅ｃの間で前記ビンフエン
ス４６０に向かつて所定長さにわたり延在するように設
けられている。また図３ないし図５において、各ビン３
５０に設けられている各長穴部５１１内を上下方向に突
き通すようにして揺動軸５０２が立設されている。 この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものである。さらに前記揺動軸５０２の上
端部および下端部は、図３、図５のようにホルダー５０
４ａ，５０４ｂの凹部の中に入つており、前記ビン３５
０の上方領域および下方領域には延在方向とほぼ同方向
に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂがそ
れぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベル
ト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４ａ
，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。前記各
タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ掛けら
れているプーリ５０９，５１０，５１２のうちプーリ５
０９と５１２は上下方向に延在されるように設けられて
いる駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されている。 下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モータ５１
５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられている
。揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ
５１５に与えるパルス数により管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により揺動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一
定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では１０
ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている
。揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時
コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式
や、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により
一度揃つたコピー紙が紙の腰によりビンフエンス４６０
から再び離れてしまうのを防止する。コピー紙束は揺動
軸５０２によりビンフエンス４６０側に押し付けられ、
その結果、コピー紙束の一側端面部の位置揃えが行われ
る。他側端面部の位置揃えのビンフエンス４６０と直交
するビン立上がり部５０８にコピー紙を突き当て、揃え
を行う一手段としてビン３５０の傾斜を利用してコピー
紙を落下させる方式を使用している。上述のようにして
位置揃えが行われたコピー紙束は、後述するステイプル
動作などの各種後処理が実行された後に図４の矢印ｘ方
向に取り出される。この取り出し方向には取り出しの支
障となるものは何ら存在しないのでコピー紙取り出し動
作は容易に行われることとなる。５０３ａ，５０３ｂは
揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して
、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２０
と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が搬
送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および用
紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われる
ようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出される
。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０に
当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作が
開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６２
０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤツ
ク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２
０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３０
ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３５
０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。 その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１に固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し
、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピ
ー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる
。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が
最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場
合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じられ
、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が把
持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコピ
ー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣
性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐが
ビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がばら
つく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持し、
慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向しな
いようにしている。次に、ステツピングモータ６４６の
逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持した
まま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束がほぼ
水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄せら
れる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可能な
位置まで移送されると、そこで停止する。その後ステイ
プラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してステイ
プルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル動作
が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転し、チ
ヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピー紙Ｐ
をビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６がオフす
る。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２３とチ
ヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度ステツ
ピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２０は所
定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０１およ
び用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向かつて下
方に移送され、そこで上述した動作と同様のステイプル
動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に対して
ステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上昇し、
最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。 プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号
、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了
信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】図１１、図１２は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであつて、まず複写機から送られるモード
信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソータ始動
信号を受信する（ステツプ１−３）。この受信でモード
信号によりソータモータ（ソート、スタツク時）または
プルーフモータ（プルーフ、割込時）をオンする。まず
、プルーフモード（ステツプ１−４）について説明する
。図１のプルーフモータ１１７をオン（ステツプ１−５
）した後、切換ＳＯＬをオン（ステツプ１−６）し、排
紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド１
０２より搬入（ステツプ１−８）されたコピー紙を上部
のプルーフトレイ１１６に排出するようにする。コピー
紙排出後（ステツプ１−９）、排紙信号を複写機に送信
し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙完
了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動作
を繰り返す（ステツプ１−１１）。この時、コピー紙の
ジヤム検出（フローチヤートには記載せず）は当然行つ
ている。コピー終了後は、切換ＳＯＬ、プルーフモータ
１１７をオフし（ステツプ１−１２）、次のコピー作動
まで待機している。

【００１９】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図１のソータモータ３１３をオンした後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し、揺動可の場合は（ステツプ１−１４）、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ図３の揺動軸５０２を移
動させる（ステツプ１−１５）。次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステツ
プ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う（ステツプ１−１７）。次
に複写機からコピー紙が搬入される（ステツプ１−１８
）。搬入後、入口センサがオンし、この入口センサのオ
ンよりタイミングをとつて前記排出先ビン指示信号によ
り決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）をオンし（ステ
ツプ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コピ
ー紙が排出された時（ステツプ１−２０）、複写機に排
紙信号を送信し（ステツプ１−２１）、ビン３５０上へ
確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号によ
り複写機は次の排出先やジヤムのリカバリー後の排出先
などを決めている。コピー紙が排出されたビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３００ｍｓ後；ステツプ１−２２）、図３
のサイズ移動モータ５１５をオンさせ、揺動軸５０２を
動かすことにより（ステツプ１−２３）、排出方向に対
し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸５０
２を動かすタイミングはコピー紙の後端を排紙センサ３
２２，３２４にて検出し、それを基準に行つている（ス
テツプ１−２４）。

【００２０】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく。このようにしてソートが終了すると（
ステツプ１−２５）、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ツプ１−２６）し、ステイプル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７）、ステ
イプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作動
が終了すると（ステツプ１−２９）、ステイプラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ移動する（ス
テツプ１−３０）。ところで、ビン３５０へのコピー紙
のスタツク枚数がステイプル可能枚数（本実施例では３
０枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙に対してのス
テイプルを禁止すると共に、ソーテイングの妨げになる
揺動を止め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退避さ
せている。

【００２１】ステイプル動作を図１３ないし図２１のフ
ローチヤートにしたがつて説明する。ソート終了後、ビ
ン３５０上にコピー紙が載つている場合に、複写機から
ステイプル開始信号が送信され、この信号を受信し、シ
ーケンスカウンタを０とする（ステツプ４−１）ことか
ら動作を開始する。まず、ホームポジシヨンにあるステ
イプラ装置７００をステイプルを施す先頭ビンへ移動さ
せる（ステツプ４−２）。また、フエンスモータ４６２
をオンさせ、ステイプル位置までコピー紙を移動できる
ようにビンフエンス４６０を開放する。この時、システ
ム生産性を上げるためフエンスモータ４６２はフルパワ
ーにて最高速で駆動されている。ステイプラ装置７００
が先頭ビンに移動した後は、図１３中に記載されている
ステイプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を
進めていく。ステイプラ装置７００が先頭ビンに移動終
了した時、ステイプルシーケンスカウンタの値は０から
１にセツトされる（ステツプ４−３）。ステイプルシー
ケンスカウンタの値が１の時（ステツプ４−４）は、図
１４のように、チヤツクモータ（ステツピングモータ）
６４６をオンし（ステツプ４−５）、図８のチヤツク部
６２０を前進させる。移動量はステツピングモータであ
るので、移動量に相当するパルス数により決まる（ステ
ツプ４−６）。またこの時の移動量はチヤツク部６２０
がホームポジシヨン（チヤツクホームセンサ６５０がオ
ンの位置）から、ビン３５０上のコピー紙束をチヤツク
できるまでの量である。チヤツク部６２０の前進を終了
すると（ステツプ４−７）、ステイプルシーケンスカウ
ンタへ２をセツトし（ステツプ４−８）、次へ動作を進
める。ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、
図１５のように、チヤツクＳＯＬ６２６をオンし（ステ
ツプ４−９）、これによりコピー紙束のチヤツクを行う
。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセツトし
（ステツプ４−１０）、次へ動作を進める。ステイプル
シーケンスカウンタの値が３の時は、図１６のように、
タイマをスタートさせ（ステツプ４−１１）状態を０．
２秒間保持し、０．２秒経過後（ステツプ４−１２）、
タイマをストツプさせ（ステツプ４−１３）、ステイプ
ルシーケンスカウンタへ４をセツトし（ステツプ４−１
４）、次へ動作を進める。ステイプルシーケンスカウン
タの値が４の時は、図１７のように、チヤツクモータ６
４６をオンし（ステツプ４−１５）、チヤツク部６２０
をホームポジシヨンへ移動させる。チヤツク部６２０の
ホーム移動終了を検知するチヤツクホームセンサ６５０
がオンし（ステツプ４−１６）、チヤツク部６２０のホ
ームポジシヨン移動終了し、チヤツクモータ６４６を停
止する（ステツプ４−１７）。そしてステイプルシーケ
ンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ４−１８）、次
へ動作を進める。この時チヤツクモータ６４６のスピー
ドは、チヤツクしたコピー紙束がずれないように均等加
速度運動をしている。本実施例では６００ｐｐｓからス
タートし２０００ｐｐｓまでスローアツプして行つてい
る。

【００２２】また、スピードの値は本体からのサイズ信
号と排紙カウンタの値に基づき、サイズが大きかつたり
積載枚数が多い時は移動速度を遅くし、移動の際の揃え
られた用紙束のずれを防ぎ、逆にサイズが小さかつたり
積載枚数が少なかつたりした時は移動速度を速くし、生
産性の向上を図つている。速度を変更するための情報と
しては、他に紙の厚みなどがある。また、当然ステイプ
ルシーケンスカウンタ１の時のチヤツク前進の時や後述
するステイプルシーケンスカウンタ７の時のチヤツク後
進の時のようにチヤツク部６２０に紙がない時は、最高
速であることは言うまでもない。さらには後述するステ
イプルシーケンスカウンタ６の時のチヤツク前進の時の
ようにステイプル済みの用紙をチヤツクしている時は、
用紙がもうずれることがないため用紙束に傷等の不具合
が生じない程度の高速であることも言うまでもない。ス
テイプルシーケンスカウンタの値が５の時は図１８のよ
うに、図８の紙有無センサ６７５の出力を確認し（ステ
ツプ４−１９）、紙有りの時はステイプルモータをオン
し（ステツプ４−２０）、コピー紙束の綴じ動作を行う
。綴じ動作終了をステイプルホームセンサ６５０により
検知し（ステツプ４−２１）、ステイプル動作を終了し
（ステツプ４−２２）、ステイプルシーケンスカウンタ
へ６をセツトし（ステツプ４−２３）、次へ動作を進め
る。紙有無センサ６７５の出力が紙無である時は、ステ
イプルの綴じ動作を行わずチヤツクＳＯＬ６２６をオフ
し（ステツプ４−２４）、ステイプルシーケンスカウン
タを８にセツトし（ステツプ４−２５）、次の動作に移
る。ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ス
テツプ４−２６）図１９のようにステイプルされたコピ
ー紙束をビン３５０に戻すため再びチヤツクモータ６４
６を前進させる（ステツプ４−２７）。設定パルス分だ
け送つた後（ステツプ４−２８）、チヤツクモータ６４
６をストツプし（ステツプ４−２９）、チヤツクＳＯＬ
６２６をオフし（ステツプ４−３０）、コピー紙束のチ
ヤツクアーム６２２，６２４を開放する。その後タイマ
をスタートし（ステツプ４−３１）、チヤツクＳＯＬ６
２６応答時間０．２秒を見た後（ステツプ４−３２）、
タイマをストツプし（ステツプ４−３３）、ステイプル
シーケンスカウンタを７にセツトし（ステツプ４−３４
）、次の動作に移る。前述の動作中は紙有無センサ６７
５の出力をチエツクし、チヤツクモータ６４６の動作が
終了しても紙有無センサ６７５の出力が紙有り状態から
紙無し状態へと変化しない場合、ステイプル動作に異常
があつたと判断し、ステイプルジヤムとしてステイプル
動作を中断する。ステイプルシーケンスカウンタの値が
７の時は図２０のように、下のビンに移動するためにチ
ヤツク部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動か
す。これにより１ビン当たりのチヤツクしてからステイ
プル終了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が
上がる。つまりチヤツクモータ６４６をスタートさせ（
ステツプ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステ
ツプ４−３６）、後進動の後、チヤツクモータ６４６を
ストツプする（ステツプ４−３７）。その後、ステイプ
ルシーケンスカウンタを８にする（ステツプ４−３８）
。ステイプル終了、すなわちステイプルシーケンスカウ
ンタ８の時は図２１のように上下移動モータ７２０をオ
ンさせ（ステツプ４−３９）、ステイプラ装置７００を
上昇させる。そして上下ホームセンサ７２７がオンした
ところで（ステツプ４−４０）、上下移動モータ７２０
をオフさせる（ステツプ４−４１）。その後、ステイプ
ルシーケンスカウンタを０とする（ステツプ４−４２）
。

【００２３】前述のステイプル動作はコピー用紙が排出
されたビンについてのみ行われ、コピー用紙が排出され
ていないビンについては、当該ビンに停止することなく
次のビンに移動してシステム生産性を上げている。また
、ステイプルシーケンスカウンタ１および６にて設定さ
れるチヤツクモータ６４６のパルス数はステイプル位置
を変化させる数値であり、このパルス数を増減させるこ
とによりステイプル位置の補正を行うことが容易である
。前記増減量は本装置のデイツプスイツチからの入力デ
ータまたは、複写機から送信されるコマンドデータによ
つて可変である。上述のステイプルシーケンスカウンタ
０から８までの動作がステイプル終了するまで行われる
。その後、サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイ
ズホームセンサ５０１がオンしたところでサイズ移動モ
ータ５１５をオフさせる。

【００２４】図２２はチヤツクモータ（ステツピングモ
ータ）６４６の停止時の制御を説明する図であつて、チ
ヤツクモータ６４６は停止中は消費電流を抑えるため、
チヤツクモータオン信号オフおよびモータクロツク停止
の状態となつている。しかし、動作中から停止する際、
停止精度を上げるためチヤツクモータオン信号オンおよ
びモータクロツク停止の状態であるフルパワーホールド
制御を行う。本発明の実施例では、ホールド時間が５０
ｍｓｅｃとなつており、このホールド時間は停止精度と
システム生産性が考慮、検討された値であればよい。

【００２５】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、排出
された用紙をステイプルする位置まで移動する際の移動
量を設定値入力手段の入力値、または用紙出力装置のコ
マンドデータのいずれかによつて、任意に設定可能とし
ているので、ステイプル位置の機械的誤差を吸収し、適
正な位置へと補正することが容易である。請求項３記載
の発明によれば、ステツピングモータの停止時に、２つ
のモードを持ちこれを制御するようにしたから、停止精
度を保ちつつ、消費電流を低く抑えることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の正面
図である。

【図２】その用紙後処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】全体動作のフローチヤートである。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１４】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１５】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１６】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１７】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１８】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１９】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２０】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２１】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２２】本実施例のチヤツクモータの制御タイミング
チヤートである。

【符号の説明】

３２２，３２４　　排紙センサ ３５０　　ビン ６１５　　用紙引き寄せ装置 ６４６　　チヤツクモータ（ステツピングモータ）７０
０　　ステイプラ装置 ８００　　ＣＰＵ ８０１　　ＲＯＭ ８０２　　ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上下方向に多段に配列されたビンを有
   するソータと、このソータの前記ビン上に排出された用
   紙を綴じる綴じ手段と、前記ビン上に排出された用紙を
   前記綴じ手段まで移動する移動手段と、各手段の動作を
   制御する制御手段を有する用紙後処理装置において、移
   動量を任意の値に設定可能である設定値入力手段を設け
   、前記制御手段は、前記移動手段による移動量を前記設
   定値入力手段による設定値と、前記用紙後処理装置の前
   段に設けられる複写機、フアクシミリ、プリンタ等の用
   紙出力装置によつて設定されるコマンドデータとの少な
   くともいずれか一方の値により設定したことを特徴とす
   る用紙後処理装置。
2. 【請求項２】　　上下方向に多段に配列されたビン上に
   排紙された用紙を移動手段によつて綴じ手段まで移動さ
   せて、前記綴じ手段によつて綴じる用紙後処理方法にお
   いて、移動量を任意の値に設定可能な設定値入力手段の
   設定値と、前記ビン上に用紙を排紙する複写機、フアク
   シミリ、プリンタ等の用紙出力装置によつて設定される
   コマンドデータとのいずれか一方の値によつて、前記移
   動手段の移動量を設定することを特徴とする用紙後処理
   方法。
3. 【請求項３】　　上下方向に多段に配列されたビンを有
   するソータと、このソータの前記ビン上に排出された用
   紙を綴じる綴じ手段と、前記ビン上に排出された用紙を
   前記綴じ手段まで移動する移動手段を有する用紙後処理
   装置において、前記移動手段を駆動するステツピングモ
   ータと、このステツピングモータが、動作状態、停止時
   状態、停止定常状態の３つの状態をとり得るように、モ
   ータオン信号とモータクロツクの２種類の信号を独立に
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とする用紙後処
   理装置。