JPH04266339A - 遅延式シート分離／送り装置 - Google Patents
遅延式シート分離／送り装置Info
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- JPH04266339A JPH04266339A JP3010084A JP1008491A JPH04266339A JP H04266339 A JPH04266339 A JP H04266339A JP 3010084 A JP3010084 A JP 3010084A JP 1008491 A JP1008491 A JP 1008491A JP H04266339 A JPH04266339 A JP H04266339A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
- B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5238—Retainers of the pad-type, e.g. friction pads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートスタックからシ
ートを１枚づつ順次送り出すシート分離機能付き改良型
遅延式シート送り装置に関するものである。開示する装
置は、スタックの底から送り出す形式の下部シート分離
／送り装置にとって特に有用であり、複写する原稿書類
を複写機のプラテンの上に順次送り込む低価格の原稿送
り装置または原稿取扱装置に使用することができる。
ートを１枚づつ順次送り出すシート分離機能付き改良型
遅延式シート送り装置に関するものである。開示する装
置は、スタックの底から送り出す形式の下部シート分離
／送り装置にとって特に有用であり、複写する原稿書類
を複写機のプラテンの上に順次送り込む低価格の原稿送
り装置または原稿取扱装置に使用することができる。
【０００２】本発明は、望ましい運動軸上の望ましい運
動を許すが、望ましくない運動軸上の望ましくない運動
を防止する、改良した安価なシート遅延部材取付け装置
を開示する。詳しく述べると、本発明は、遅延部材が向
かい合うシート送り部材に対し自動的に横方向に水平に
なることを許すが、遅延部材がシート送り方向に傾斜す
ることを防止するため、自由な横方向の傾斜と、制限さ
れた垂直方向の運動のみを許す遅延部材の取付け方法を
開示する。
動を許すが、望ましくない運動軸上の望ましくない運動
を防止する、改良した安価なシート遅延部材取付け装置
を開示する。詳しく述べると、本発明は、遅延部材が向
かい合うシート送り部材に対し自動的に横方向に水平に
なることを許すが、遅延部材がシート送り方向に傾斜す
ることを防止するため、自由な横方向の傾斜と、制限さ
れた垂直方向の運動のみを許す遅延部材の取付け方法を
開示する。
【０００３】開示する遅延パッドのシート接触面と、向
かい合うシート送り部材のシート接触面は、スタックか
らのシートの分離および給送を最適にすると同時に、イ
メージのスミアリング、騒音、その他の問題を引き起こ
す可能性のある変化する不均一な圧力すなわち局所的な
高い圧力集中や振動を最小にするため、形状が決められ
、開示した取付け装置と協調するように配置され、そし
て前記取付け装置によって作用が助けられる。
かい合うシート送り部材のシート接触面は、スタックか
らのシートの分離および給送を最適にすると同時に、イ
メージのスミアリング、騒音、その他の問題を引き起こ
す可能性のある変化する不均一な圧力すなわち局所的な
高い圧力集中や振動を最小にするため、形状が決められ
、開示した取付け装置と協調するように配置され、そし
て前記取付け装置によって作用が助けられる。
【０００４】そのほかに、本発明は、分離するシートス
タックの他の側において、遅延部材と作用上向かい合っ
ている平坦な摩擦シート送り部材を保持する支持手段を
開示する。
タックの他の側において、遅延部材と作用上向かい合っ
ている平坦な摩擦シート送り部材を保持する支持手段を
開示する。
【０００５】本発明の遅延部材取付け装置は、複写機の
低価格の原稿送り装置内の下部シート分離／送り装置に
組み入れられている。
低価格の原稿送り装置内の下部シート分離／送り装置に
組み入れられている。
【０００６】
【従来の技術】開示した原稿送り装置すなわち原稿取扱
装置は、便宜上、ＡＤＦ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ） と呼ぶことがある。開
示した原稿送り装置は典型的なものである。たとえば、
ゼロックス社の米国特許第４，８８１，７２９ 号 （
１９８９年１１月２１日発行）、同第４，８８４，７９
４ 号（１９８９年１２月５日発行）または同第４，８
４９，７８８ 号（１９８６年７月１８日発行）に記載
されているように、本発明の分離／送り装置は両面複写
再循環式原稿取扱装置に使用することもできる。また、
本装置は、上記米国特許に開示されている分離／送り装
置の代りに使用することもできる。キャノン社の米国特
許第４，７２７，３９８ 号（１９８８年２月２３日発
行）、同第４，７２３，７７２ 号（１９８８年２月９
日発行）、同第４，６２７，７０９ 号（１９８６年１
２月９日発行）、同第４，５４４，１４８ 号には、本
装置を使用できる遅延式原稿送り装置の他の最新の例が
開示されている。また米国特許第４，０７６，４０８
号、同第４，３３０，１９７ 号、同第４，６２１，８
０１ 号、同第４，４６６，７３３ 号、同第４，４２
８，６６７ 号には、再循環式原稿取扱装置の他の幾つ
かの最新の例が開示されている。
装置は、便宜上、ＡＤＦ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ） と呼ぶことがある。開
示した原稿送り装置は典型的なものである。たとえば、
ゼロックス社の米国特許第４，８８１，７２９ 号 （
１９８９年１１月２１日発行）、同第４，８８４，７９
４ 号（１９８９年１２月５日発行）または同第４，８
４９，７８８ 号（１９８６年７月１８日発行）に記載
されているように、本発明の分離／送り装置は両面複写
再循環式原稿取扱装置に使用することもできる。また、
本装置は、上記米国特許に開示されている分離／送り装
置の代りに使用することもできる。キャノン社の米国特
許第４，７２７，３９８ 号（１９８８年２月２３日発
行）、同第４，７２３，７７２ 号（１９８８年２月９
日発行）、同第４，６２７，７０９ 号（１９８６年１
２月９日発行）、同第４，５４４，１４８ 号には、本
装置を使用できる遅延式原稿送り装置の他の最新の例が
開示されている。また米国特許第４，０７６，４０８
号、同第４，３３０，１９７ 号、同第４，６２１，８
０１ 号、同第４，４６６，７３３ 号、同第４，４２
８，６６７ 号には、再循環式原稿取扱装置の他の幾つ
かの最新の例が開示されている。
【０００７】本発明に特に関連があるのは、ゼロックス
社の米国特許第４，１６６，６１４ 号（１９７９年９
月４日発行）である。この米国特許は、原稿送りベルト
３３の領域と接触する遅延パッド３４と、複写するため
分離して送り出す原稿書類のスタックの上面に接触して
いる垂直力ローラー８２とを備えた下部原稿シート分離
／送り装置３２を開示している。
社の米国特許第４，１６６，６１４ 号（１９７９年９
月４日発行）である。この米国特許は、原稿送りベルト
３３の領域と接触する遅延パッド３４と、複写するため
分離して送り出す原稿書類のスタックの上面に接触して
いる垂直力ローラー８２とを備えた下部原稿シート分離
／送り装置３２を開示している。
【０００８】記載した実施例では、原稿を給送する場合
について開示しているが、本装置はコピー用紙の分離お
よび給送にも使用することができる。コピー用紙送り装
置すなわち給紙装置のための遅延式分離／送り装置もよ
く知られている。
について開示しているが、本装置はコピー用紙の分離お
よび給送にも使用することができる。コピー用紙送り装
置すなわち給紙装置のための遅延式分離／送り装置もよ
く知られている。
【０００９】遅延式送り装置（遅延式シート分離機能を
備えたシートスタック送り装置）、特に成形遅延パッド
を有する遅延式送り装置の理論は、ゼロックス社の米国
特許第３，７６８，８０３ 号（１９７３年１０月３０
日発行）に詳細に記載されており、幾つかの実施例が開
示されている。
備えたシートスタック送り装置）、特に成形遅延パッド
を有する遅延式送り装置の理論は、ゼロックス社の米国
特許第３，７６８，８０３ 号（１９７３年１０月３０
日発行）に詳細に記載されており、幾つかの実施例が開
示されている。
【００１０】付け加える情報として、記載した基本的な
ＡＤＦ は、ゼロックス社の米国特許第４，７２７
，４０１ 号（１９８８年２月２３日発行）の主題であ
る。さらに、この ＡＤＦ（またはＲＤＨ ） を適当
に使用することができる複写機の一例が、ゼロックス社
の米国特許第４，７０８，４６２ 号に記載されている
。
ＡＤＦ は、ゼロックス社の米国特許第４，７２７
，４０１ 号（１９８８年２月２３日発行）の主題であ
る。さらに、この ＡＤＦ（またはＲＤＨ ） を適当
に使用することができる複写機の一例が、ゼロックス社
の米国特許第４，７０８，４６２ 号に記載されている
。
【００１１】本発明のシート分離／送り装置の特定のハ
ードウェア部品に関し、幾つかの部品は他の装置または
他の用途において既に知られていることは理解されるで
あろう。たとえば、米国特許第４，７７０，５５０ 号
に記載されているように、ローラーの外側のゴム面すな
わちスリーブが取付け軸のまわりに自己傾斜することは
知られている。また、米国特許第４，４９６，１４５
号は、明細書の第５欄に、硬度３０〜５０度のゴム面を
有する送りローラーを開示している。遅延パッドの取付
けに関する重要な背景文献として、米国特許第２，０８
５，２４８ 号、同第４，４５８，８９０ 号、同第４
，５２６，３５８ 号、およびフランス特許第２，５８
８，５３６ 号がある。フランス特許第２，５８８，５
３７ 号は押しロールに関しても注目される。押し機構
すなわち垂直力を加えるシューまたは類似の機構に関す
る文献として特に興味のあるのは、米国特許第３，８２
３，９３６ 号、同第３，８６９，１１６ 号、同第４
，３０５，５７７ 号、特昭５４−５５９７１号、およ
び前記フランス特許第２，５８８，５３６ 号である。
ードウェア部品に関し、幾つかの部品は他の装置または
他の用途において既に知られていることは理解されるで
あろう。たとえば、米国特許第４，７７０，５５０ 号
に記載されているように、ローラーの外側のゴム面すな
わちスリーブが取付け軸のまわりに自己傾斜することは
知られている。また、米国特許第４，４９６，１４５
号は、明細書の第５欄に、硬度３０〜５０度のゴム面を
有する送りローラーを開示している。遅延パッドの取付
けに関する重要な背景文献として、米国特許第２，０８
５，２４８ 号、同第４，４５８，８９０ 号、同第４
，５２６，３５８ 号、およびフランス特許第２，５８
８，５３６ 号がある。フランス特許第２，５８８，５
３７ 号は押しロールに関しても注目される。押し機構
すなわち垂直力を加えるシューまたは類似の機構に関す
る文献として特に興味のあるのは、米国特許第３，８２
３，９３６ 号、同第３，８６９，１１６ 号、同第４
，３０５，５７７ 号、特昭５４−５５９７１号、およ
び前記フランス特許第２，５８８，５３６ 号である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ゼログラフィー方式や
その他の形式の複写機がより高速になり、より自動化さ
れるにつれて、複写する原稿シートをより高速に、より
確実に、かつより自動的に取り扱うことがますます重要
になってきた。
その他の形式の複写機がより高速になり、より自動化さ
れるにつれて、複写する原稿シートをより高速に、より
確実に、かつより自動的に取り扱うことがますます重要
になってきた。
【００１３】また、給送中のシートの斜行の防止、正し
い整合を維持すること、および原稿の送りのタイミング
も重要である。もし原稿が正しくプラテンへ送られず、
プラテンの上に整合されなければ、望ましくない黒ずん
だ境界線または縁の陰影またはその両方が、コピー用紙
に現出したり、あるいは原稿の縁に近い情報が欠落する
、すなわちコピー用紙の上に複写されない。原稿書類の
誤整合、特に斜行は、原稿書類のその以後の給送、排出
、および再積重ねに悪い影響を及ぼす可能性がある。
い整合を維持すること、および原稿の送りのタイミング
も重要である。もし原稿が正しくプラテンへ送られず、
プラテンの上に整合されなければ、望ましくない黒ずん
だ境界線または縁の陰影またはその両方が、コピー用紙
に現出したり、あるいは原稿の縁に近い情報が欠落する
、すなわちコピー用紙の上に複写されない。原稿書類の
誤整合、特に斜行は、原稿書類のその以後の給送、排出
、および再積重ねに悪い影響を及ぼす可能性がある。
【００１４】低複写速度の複写機についても、原稿スタ
ックから自動給送する自動原稿取扱装置（ＡＤＨ ）
または自動原稿送り装置（ＡＤＦ ）を備えることが次
第に要望させるようになった。原稿取扱装置は、原稿を
斜行修正し、複写位置へ送り、最終的に整合し、複写後
、プラテンが原稿を排出するすべての操作を自動的に行
う。
ックから自動給送する自動原稿取扱装置（ＡＤＨ ）
または自動原稿送り装置（ＡＤＦ ）を備えることが次
第に要望させるようになった。原稿取扱装置は、原稿を
斜行修正し、複写位置へ送り、最終的に整合し、複写後
、プラテンが原稿を排出するすべての操作を自動的に行
う。
【００１５】好ましい原稿取扱装置は、複写機の外部透
明複写窓（プラテンまたは像形成部と呼ばれる）を含む
、通常の複写機の光学式像形成装置を使用するものであ
る。また、原稿取扱装置は、通常のやり方で、原稿（本
を含む）を同じ複写プラテンの上に手で置くことができ
るように、旋回させることによって容易に除去できるこ
とが望ましい。したがって、より軽量の原稿取扱装置が
望ましい。
明複写窓（プラテンまたは像形成部と呼ばれる）を含む
、通常の複写機の光学式像形成装置を使用するものであ
る。また、原稿取扱装置は、通常のやり方で、原稿（本
を含む）を同じ複写プラテンの上に手で置くことができ
るように、旋回させることによって容易に除去できるこ
とが望ましい。したがって、より軽量の原稿取扱装置が
望ましい。
【００１６】ここで使用する用語「原稿書類」または「
シート」は、通常の個別のイメージ支持体たとえば紙、
プラスチック、その他の通常の薄いシートを言い、一般
に取扱いが非常に容易なマイクロフィルムや電子イメー
ジは含まれない。「原稿書類」は複写機の中でコピー用
紙（コピーと略して呼ばれることもある）の上に複写さ
れるシート（原物または前のコピー）である。また関連
のある（たとえば、ページ順の）複数枚の原稿またはコ
ピーは「セット」と呼ばれる。
シート」は、通常の個別のイメージ支持体たとえば紙、
プラスチック、その他の通常の薄いシートを言い、一般
に取扱いが非常に容易なマイクロフィルムや電子イメー
ジは含まれない。「原稿書類」は複写機の中でコピー用
紙（コピーと略して呼ばれることもある）の上に複写さ
れるシート（原物または前のコピー）である。また関連
のある（たとえば、ページ順の）複数枚の原稿またはコ
ピーは「セット」と呼ばれる。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の態様と
して、シートスタックの底から、紙または類似のシート
を１枚づつ分離し、シート送り部材と向かい合う遅延部
材とによって形成された遅延ニップをもつシート送り通
路を通して、シート送り方向に順次送り出すための遅延
式シート分離／送り装置を提供する。本装置は、前記遅
延部材の望ましい運動軸上での望ましい運動を許すが、
望ましくない運動軸上の望ましくない運動を防止する遅
延部材取付け装置を備えている。この遅延部材取付け装
置は、前記遅延部材がシート送り方向に傾斜することを
妨げ、かつ前記遅延部材がシート送り方向に直角に制限
された垂直運動をすることを許す手段と、前記遅延部材
がシート送り部材に対し横方向に自動的に水平になるよ
うに、前記遅延部材がシート送り部材に対し横に傾斜す
ることを許す手段から成る。
して、シートスタックの底から、紙または類似のシート
を１枚づつ分離し、シート送り部材と向かい合う遅延部
材とによって形成された遅延ニップをもつシート送り通
路を通して、シート送り方向に順次送り出すための遅延
式シート分離／送り装置を提供する。本装置は、前記遅
延部材の望ましい運動軸上での望ましい運動を許すが、
望ましくない運動軸上の望ましくない運動を防止する遅
延部材取付け装置を備えている。この遅延部材取付け装
置は、前記遅延部材がシート送り方向に傾斜することを
妨げ、かつ前記遅延部材がシート送り方向に直角に制限
された垂直運動をすることを許す手段と、前記遅延部材
がシート送り部材に対し横方向に自動的に水平になるよ
うに、前記遅延部材がシート送り部材に対し横に傾斜す
ることを許す手段から成る。
【００１８】ここに開示する装置によって、個々に、ま
たは組み合わせて得ることができるその他の特徴として
、前記シート分離／送り装置はシートスタックの底から
複写する原稿シートを複写機のプラテンの上へ順次送り
出す形式の下部シート分離／送り装置であり、前記遅延
部材はシートスタックの上面に接触し、前記シート送り
部材はシートスタックの底に接触する。前記遅延部材は
大きな面積の摩擦弾性パッドであり、前記シート送り部
材は摩擦シート送りベルトのほぼ平坦な領域から成り、
そして前記遅延部材は変化する不均一な圧力を最小にす
ると同時に、スタックからのシートの分離および給送を
最適にするように前記取付け装置によって前記摩擦シー
ト送りベルトに対し配置されたシート接触領域を有する
。前記遅延部材は前記摩擦シート送りベルトに作用上向
かい合い、かつ分離するシートスタックの上面と接触し
ている平坦な小面から成る摩擦パッドである。前記シー
ト送り部材は摩擦シート送りベルトの平坦な領域と、前
記平坦な領域を支持する支持手段とから成り、前記支持
手段は前記ベルトの前記平坦な領域内で密集してジグザ
グに配置された多く点で前記ベルトの裏面と転がり接触
する、狭い間隔で互いに入り込んだ多数の小形ローラー
から成っている。
たは組み合わせて得ることができるその他の特徴として
、前記シート分離／送り装置はシートスタックの底から
複写する原稿シートを複写機のプラテンの上へ順次送り
出す形式の下部シート分離／送り装置であり、前記遅延
部材はシートスタックの上面に接触し、前記シート送り
部材はシートスタックの底に接触する。前記遅延部材は
大きな面積の摩擦弾性パッドであり、前記シート送り部
材は摩擦シート送りベルトのほぼ平坦な領域から成り、
そして前記遅延部材は変化する不均一な圧力を最小にす
ると同時に、スタックからのシートの分離および給送を
最適にするように前記取付け装置によって前記摩擦シー
ト送りベルトに対し配置されたシート接触領域を有する
。前記遅延部材は前記摩擦シート送りベルトに作用上向
かい合い、かつ分離するシートスタックの上面と接触し
ている平坦な小面から成る摩擦パッドである。前記シー
ト送り部材は摩擦シート送りベルトの平坦な領域と、前
記平坦な領域を支持する支持手段とから成り、前記支持
手段は前記ベルトの前記平坦な領域内で密集してジグザ
グに配置された多く点で前記ベルトの裏面と転がり接触
する、狭い間隔で互いに入り込んだ多数の小形ローラー
から成っている。
【００１９】本発明の上記およびその他のさまざまな特
徴および利点は、以下述べる特定の実施例について説明
する装置とその作用から明らかになるであろう。したが
って、添付図面を参照して以下の説明を読まれれば、本
発明をよく理解することができるであろう。
徴および利点は、以下述べる特定の実施例について説明
する装置とその作用から明らかになるであろう。したが
って、添付図面を参照して以下の説明を読まれれば、本
発明をよく理解することができるであろう。
【００２０】
【実施例】図１に、１つの応用として原稿書類を複写機
のプラテンへ送る ＡＤＦ２０に使用した本発明に係る
典型的なシート分離／送り装置８０の細部を示す。図２
および図３に、シート分離／送り装置８０を拡大して示
す。 シート分離／送り装置８０は、他のさまざまな原稿取扱
装置やその他の利用に、または引用した特許文献に記載
されているほとんどのすべての複写機に使用することが
できる。したがって、図１には、典型的な複写機１０の
部分として、プラテン１２のみを示す。
のプラテンへ送る ＡＤＦ２０に使用した本発明に係る
典型的なシート分離／送り装置８０の細部を示す。図２
および図３に、シート分離／送り装置８０を拡大して示
す。 シート分離／送り装置８０は、他のさまざまな原稿取扱
装置やその他の利用に、または引用した特許文献に記載
されているほとんどのすべての複写機に使用することが
できる。したがって、図１には、典型的な複写機１０の
部分として、プラテン１２のみを示す。
【００２１】図１に示した典型的な ＡＤＦ２０は、前
に挙げた米国特許第４，８８１，７２９ 号、同第４，
８８４，７９４ 号、同第４，８４９，７８８ 号に記
載されているものと類似しているので、ここでは説明は
省略する。複写機１０によって複写される原稿シートは
、 ＡＤＦ２０によって原稿スタックから分離され、順
次プラテン１２へ送られる。続いて、原稿シートは、プ
ラテンベルト搬送装置２２とその駆動装置２４によって
プラテン１２の表面の上を、所望の複写整合位置まで運
ばれる。複写後、原稿シートはプラテン搬送装置２２に
よってプラテン１２から搬出される。
に挙げた米国特許第４，８８１，７２９ 号、同第４，
８８４，７９４ 号、同第４，８４９，７８８ 号に記
載されているものと類似しているので、ここでは説明は
省略する。複写機１０によって複写される原稿シートは
、 ＡＤＦ２０によって原稿スタックから分離され、順
次プラテン１２へ送られる。続いて、原稿シートは、プ
ラテンベルト搬送装置２２とその駆動装置２４によって
プラテン１２の表面の上を、所望の複写整合位置まで運
ばれる。複写後、原稿シートはプラテン搬送装置２２に
よってプラテン１２から搬出される。
【００２２】複写する原稿シートのセットすなわちスタ
ックは、最初に、原稿トレイ２６の中に、表を上に積み
重ねて置かれる。原稿シートは、シート分離／送り装置
８０によってスタックの底から順次送り出される（あと
で詳しく説明する）。最初、すべての原稿シートは、下
流に片面複写用通路３０を通過してプラテン１２に隣接
するベルト搬送装置２２の搬入口まで送られる。この片
面複写用通路３０の最初の部分（シート分離／送り装置
８０のすぐ下流）に、側縁整合・斜行修正装置３４が配
置されている。この装置３４は既知の交差ロール４６，
４８と縁案内装置から成るものがよい。
ックは、最初に、原稿トレイ２６の中に、表を上に積み
重ねて置かれる。原稿シートは、シート分離／送り装置
８０によってスタックの底から順次送り出される（あと
で詳しく説明する）。最初、すべての原稿シートは、下
流に片面複写用通路３０を通過してプラテン１２に隣接
するベルト搬送装置２２の搬入口まで送られる。この片
面複写用通路３０の最初の部分（シート分離／送り装置
８０のすぐ下流）に、側縁整合・斜行修正装置３４が配
置されている。この装置３４は既知の交差ロール４６，
４８と縁案内装置から成るものがよい。
【００２３】ＡＤＦ２０は、複写後、原稿シートをトレ
イ２６へ戻さずに、非循環式自動原稿送り装置として使
用することができる。すなわち、複写後、図示のように
、原稿シートをプラテンの下流側の反対端から出力反転
通路３６へ送り込み、その通路３６で原稿シートを反転
した後、出力再積重ねトレイ３８へ排出することができ
る。
イ２６へ戻さずに、非循環式自動原稿送り装置として使
用することができる。すなわち、複写後、図示のように
、原稿シートをプラテンの下流側の反対端から出力反転
通路３６へ送り込み、その通路３６で原稿シートを反転
した後、出力再積重ねトレイ３８へ排出することができ
る。
【００２４】もし原稿シートが両面原稿シート（裏返す
必要がある）であれば、両面複写用通路４０を通して反
転させることができる。この両面複写用通路４０はプラ
テンの一の側で始まり、同じ側で終わる単方向ループで
ある。両面複写用通路４０は、縁整合・修正装置３４の
上流、シート分離／送り装置８０の下流の交差点４２で
片面複写用通路３０と滑らかに合流する。各両面原稿シ
ートは、この交差点４２で、プラテンから出てきた向き
から２回裏返されており、続いて下流の片面複写用通路
３０へ送り込まれる、すなわち、図１の矢印で示すよう
に、トレイ２６から最初に送り出された原稿シートと同
じ送り方向に送られる。上記のほかに、二点鎖線矢印で
示すように、シートバイパス入力口４４を設けることも
できる。３つのすべての通路３０，４０，４４は、同じ
縁整合・斜行修正装置３４に入るので、三角形で示した
同じシート前縁センサを使用することができる。
必要がある）であれば、両面複写用通路４０を通して反
転させることができる。この両面複写用通路４０はプラ
テンの一の側で始まり、同じ側で終わる単方向ループで
ある。両面複写用通路４０は、縁整合・修正装置３４の
上流、シート分離／送り装置８０の下流の交差点４２で
片面複写用通路３０と滑らかに合流する。各両面原稿シ
ートは、この交差点４２で、プラテンから出てきた向き
から２回裏返されており、続いて下流の片面複写用通路
３０へ送り込まれる、すなわち、図１の矢印で示すよう
に、トレイ２６から最初に送り出された原稿シートと同
じ送り方向に送られる。上記のほかに、二点鎖線矢印で
示すように、シートバイパス入力口４４を設けることも
できる。３つのすべての通路３０，４０，４４は、同じ
縁整合・斜行修正装置３４に入るので、三角形で示した
同じシート前縁センサを使用することができる。
【００２５】通例、原稿通路のまわりに計画的に配置さ
れたスタック入力センサ７８を含む別の原稿シート前縁
センサと（または）後縁センサが複写機の制御装置に接
続されている。
れたスタック入力センサ７８を含む別の原稿シート前縁
センサと（または）後縁センサが複写機の制御装置に接
続されている。
【００２６】次に、図面に記載したシート分離／送り装
置８０の実例について詳しく説明する。図示した遅延式
シート分離／送り装置の場合、シートスタックの底面が
遅延パッド６２を含むニップと接触しており、一番下の
シートのみが摩擦送りベルト５０の平坦な上走行部によ
って下流へ駆動され、分離され、送り出される。
置８０の実例について詳しく説明する。図示した遅延式
シート分離／送り装置の場合、シートスタックの底面が
遅延パッド６２を含むニップと接触しており、一番下の
シートのみが摩擦送りベルト５０の平坦な上走行部によ
って下流へ駆動され、分離され、送り出される。
【００２７】送りベルト５０による前記の送り出し作用
は、垂直力作用シューユニツト７０によって支援される
。シュー７２が取付け部７４に旋回可能に取り付けられ
ている下方旋回アームアセンブリ７６まで原稿スタック
が挿入されると、原稿スタックの挿入を検出したセンサ
７８が、シューユニット７０を起動させる。シュー７２
は、ベルト５０の上のシートスタックの上面に載り、所
定の下向き垂直力でシートスタックをベルト５０に押し
つける。このシュー７２の垂直力が作用する比較的広い
領域と場所を、図３に想像線で上方から、そして図２に
側面から示す。シュー７２の底は平坦であり、比較的低
い摩擦係数の材料で作られているので、スタックはその
下で滑ることができる。取付け部７４は旋回自在である
から、シュー７２の底面は自動的に回転し、ベルト５０
とシート案内面（リブ）９０とによって間接的に制御さ
れるだけのスタックの上面とぴったり合わさるので、ア
ーム７６を介して下向きの垂直力は原稿シートに均一に
作用する。この結果、原稿シートの比較的広い領域にわ
たって垂直力が均一に分布し、原稿イメージのスミアリ
ングを生じさせる可能性がある高い圧力集中が減る。 さらに、シュー７２の２軸ジンバル自在取付け部７４は
、シューの広い接触領域で低い圧力を均一に加えること
により原稿イメージのスミアリングを生じさせる可能性
がある高い圧力集中を防止すると同時に、シューを異な
るスタック高さに順応させて適切な全垂直力を維持する
ことができる。これは、一の軸上で旋回することを許し
、直交する他の軸上で自由に傾くことを許す回転可能な
ピンとゆるい（オーバーサイズの）ピン孔または当て金
から成る連結部によって得られる。スナップ嵌合いボー
ルとソケットから成る連結部など、他の代替案を用いる
ことができる。
は、垂直力作用シューユニツト７０によって支援される
。シュー７２が取付け部７４に旋回可能に取り付けられ
ている下方旋回アームアセンブリ７６まで原稿スタック
が挿入されると、原稿スタックの挿入を検出したセンサ
７８が、シューユニット７０を起動させる。シュー７２
は、ベルト５０の上のシートスタックの上面に載り、所
定の下向き垂直力でシートスタックをベルト５０に押し
つける。このシュー７２の垂直力が作用する比較的広い
領域と場所を、図３に想像線で上方から、そして図２に
側面から示す。シュー７２の底は平坦であり、比較的低
い摩擦係数の材料で作られているので、スタックはその
下で滑ることができる。取付け部７４は旋回自在である
から、シュー７２の底面は自動的に回転し、ベルト５０
とシート案内面（リブ）９０とによって間接的に制御さ
れるだけのスタックの上面とぴったり合わさるので、ア
ーム７６を介して下向きの垂直力は原稿シートに均一に
作用する。この結果、原稿シートの比較的広い領域にわ
たって垂直力が均一に分布し、原稿イメージのスミアリ
ングを生じさせる可能性がある高い圧力集中が減る。 さらに、シュー７２の２軸ジンバル自在取付け部７４は
、シューの広い接触領域で低い圧力を均一に加えること
により原稿イメージのスミアリングを生じさせる可能性
がある高い圧力集中を防止すると同時に、シューを異な
るスタック高さに順応させて適切な全垂直力を維持する
ことができる。これは、一の軸上で旋回することを許し
、直交する他の軸上で自由に傾くことを許す回転可能な
ピンとゆるい（オーバーサイズの）ピン孔または当て金
から成る連結部によって得られる。スナップ嵌合いボー
ルとソケットから成る連結部など、他の代替案を用いる
ことができる。
【００２８】弾性摩擦遅延パッド６２は独自の遅延パッ
ド取付けアセンブリの一部である。遅延パッド６２は、
図２に示すように、固定フレーム取付け板の対応する孔
すなわち案内溝孔を通して垂直方向にのみ動くことがで
きる逆Ｕ字形チャンネルまたは他の適当なパッド保持ク
リップ６４で支持され、両方向矢印で示すように、上下
に（シート通路に直角な方向に）動くことができる。し
たがって、パッド保持クリップ６４は回転すなわち傾く
ことはできない。また、この垂直軸線上で下向きにベル
ト５０の上走行部の下流端に近いシート分離ニップに向
けて所望のニップ力でばね荷重を、クリップ６４に加え
ることができる。このばね荷重は、通常の、任意の所望
のタイプ、たとえば板ばねまたは巻きばね、全アセンブ
リ６０をＡＤＦのフレームに取り付けるときの固有の弾
性、等でもよい。（遅延パッド取付けアセンブリ６０は
、その作用上、図示した作用位置にラッチで固定されて
いるが、詰まったシートを除去する際、または機械停止
の際に自由に接近できるうように、通常のサブフセンブ
リ取付け装置（図示せず）によってラッチを外し、旋回
させて遅延ニップを開くことができる。）
ド取付けアセンブリの一部である。遅延パッド６２は、
図２に示すように、固定フレーム取付け板の対応する孔
すなわち案内溝孔を通して垂直方向にのみ動くことがで
きる逆Ｕ字形チャンネルまたは他の適当なパッド保持ク
リップ６４で支持され、両方向矢印で示すように、上下
に（シート通路に直角な方向に）動くことができる。し
たがって、パッド保持クリップ６４は回転すなわち傾く
ことはできない。また、この垂直軸線上で下向きにベル
ト５０の上走行部の下流端に近いシート分離ニップに向
けて所望のニップ力でばね荷重を、クリップ６４に加え
ることができる。このばね荷重は、通常の、任意の所望
のタイプ、たとえば板ばねまたは巻きばね、全アセンブ
リ６０をＡＤＦのフレームに取り付けるときの固有の弾
性、等でもよい。（遅延パッド取付けアセンブリ６０は
、その作用上、図示した作用位置にラッチで固定されて
いるが、詰まったシートを除去する際、または機械停止
の際に自由に接近できるうように、通常のサブフセンブ
リ取付け装置（図示せず）によってラッチを外し、旋回
させて遅延ニップを開くことができる。）
【００２９】
また、図示した遅延パッド取付けアセンブリ６０は、ク
リップ６４に嵌め込まれたピボットピン軸まわりの両方
向矢印で示すように、遅延パッド６２がほとんど制限さ
れずに横回転して自動的に水平になることを許し、ニッ
プ力をベルト５０を横切る方向に均一化する。しかし、
前記軸に直交する軸（シート通路方向）に対し遅延パッ
ド６２が回転運動することは、取付けアセンブリ６０に
よって妨げられる。これにより、遅延パッド６２が正し
い姿勢に保たれ、遅延パッド６２の上流側下面６２ａの
小さな角度が一定に保たれる。この遅延パッドの下面６
２ａは、初期スタック分離入口であり、遅延パッド６２
の狭い下端平坦領域６２ｂが形成している最終遅延ニッ
プに、複数のシートがどっと送り込まれるのを防止する
。このように、遅延パッドがシート送り方向に回転する
ことができないので、送りベルト５０（もし代わりに使
用されていれば、送りローラー）に対する遅延パッドの
位置決めの敏感さが緩和される。また、スミアリングを
減らすことができる。また、スライドスティックタイプ
の騒音の発生を減らすことができるであろう。
また、図示した遅延パッド取付けアセンブリ６０は、ク
リップ６４に嵌め込まれたピボットピン軸まわりの両方
向矢印で示すように、遅延パッド６２がほとんど制限さ
れずに横回転して自動的に水平になることを許し、ニッ
プ力をベルト５０を横切る方向に均一化する。しかし、
前記軸に直交する軸（シート通路方向）に対し遅延パッ
ド６２が回転運動することは、取付けアセンブリ６０に
よって妨げられる。これにより、遅延パッド６２が正し
い姿勢に保たれ、遅延パッド６２の上流側下面６２ａの
小さな角度が一定に保たれる。この遅延パッドの下面６
２ａは、初期スタック分離入口であり、遅延パッド６２
の狭い下端平坦領域６２ｂが形成している最終遅延ニッ
プに、複数のシートがどっと送り込まれるのを防止する
。このように、遅延パッドがシート送り方向に回転する
ことができないので、送りベルト５０（もし代わりに使
用されていれば、送りローラー）に対する遅延パッドの
位置決めの敏感さが緩和される。また、スミアリングを
減らすことができる。また、スライドスティックタイプ
の騒音の発生を減らすことができるであろう。
【００３０】この低価格の簡単な取付けアセンブリ６０
は、ポリカーボネートなどの成形プラスチック部品と３
０％のガラス繊維で作ることができる。潤滑は必要ない
。図示のように、遅延パッド６２の作用下面はだいたい
凸面である。上流側下面６２ａによって形成された小角
度（１５°以下が好ましい）のくさび（スタックをこけ
ら板状にする）は頂点６２ｂまでせばまり、この主遅延
領域６２ｂの後方でより大きな出口クリアランス角にな
ることが好ましい。
は、ポリカーボネートなどの成形プラスチック部品と３
０％のガラス繊維で作ることができる。潤滑は必要ない
。図示のように、遅延パッド６２の作用下面はだいたい
凸面である。上流側下面６２ａによって形成された小角
度（１５°以下が好ましい）のくさび（スタックをこけ
ら板状にする）は頂点６２ｂまでせばまり、この主遅延
領域６２ｂの後方でより大きな出口クリアランス角にな
ることが好ましい。
【００３１】一番下のシートは、スタックの残部から分
離されたあと、下流に、取出し用の駆動ローラー８２と
アイドラローラー８４から成るニップに入り、このニッ
プでプラテンに向けて送り出される。この取出し用ニッ
プ内でシートが斜めになるのを防止するため、アイドラ
ローラー８４は、４５ショアＡデュロメータを有する厚
さ１ｍｍのウレタンスリーブで被覆された硬質プラスチ
ックまたは金属シリンダにすることが好ましい。この表
面の自己水平化作用により、アイドラローラー８４が駆
動ローラー８２のニップ面に対し自動的に水平になるよ
うに、アイドラローラー８４を軸方向に旋回可能に取り
付ける必要はない。上記の代わりに、アイドラローラー
８４を、固定された中実金属軸上で回転する簡単な（し
かし、上記のように被覆された）開孔付き中実デルリン
スリーブ（ｄｅｌｒｉｎ ｓｌｅｅｖｅ）にすることが
できる。駆動ローラー８２は厚さ２ｍｍのイソプレンま
たは他の適当なエラストマーで被覆した中実金属シリン
ダにすることができる。
離されたあと、下流に、取出し用の駆動ローラー８２と
アイドラローラー８４から成るニップに入り、このニッ
プでプラテンに向けて送り出される。この取出し用ニッ
プ内でシートが斜めになるのを防止するため、アイドラ
ローラー８４は、４５ショアＡデュロメータを有する厚
さ１ｍｍのウレタンスリーブで被覆された硬質プラスチ
ックまたは金属シリンダにすることが好ましい。この表
面の自己水平化作用により、アイドラローラー８４が駆
動ローラー８２のニップ面に対し自動的に水平になるよ
うに、アイドラローラー８４を軸方向に旋回可能に取り
付ける必要はない。上記の代わりに、アイドラローラー
８４を、固定された中実金属軸上で回転する簡単な（し
かし、上記のように被覆された）開孔付き中実デルリン
スリーブ（ｄｅｌｒｉｎ ｓｌｅｅｖｅ）にすることが
できる。駆動ローラー８２は厚さ２ｍｍのイソプレンま
たは他の適当なエラストマーで被覆した中実金属シリン
ダにすることができる。
【００３２】開示した分離／送り装置は、さらに、遅延
パッド６２と接触する前および接触中に、弾性摩擦送り
ベルト５０を平らに保持し、ベルト走行部を確実に支持
する独自の装置を有する。複数の狭い間隔で配置された
共通の小径アイドラ５２は小径軸上の円板である。すべ
てのアイドラ５２はベルト５０の内側に、一平面内に取
り付けられ、平坦な支持板を模擬しているが、これらの
アイドラ５２はベルト５０と転がり接触するので、摩擦
ベルトの下で平板摩擦抗力は生じない。円板５２の軸は
、撓みを避けるため、中央で追加して支持することがで
きる。隣り合うアイドラ５２は、少し横にずれて互いに
入り込んでおり、したがってベルトの下に平坦な支持接
触点の一様な密集パターンを提供する、すなわち中心間
距離を最小にして、でこぼこにならないようにする。 同様に、図３の平面図に想像線で示すように、ベルト駆
動ローラー５４，５６の一部として、互いに入り込んだ
、薄い、より大きな直径の複数のアイドラ円板が設けて
ある。これらのすべての部品は安価なブラスチック部品
を組み立てたものであり、それらの部品によって周囲の
ベルト５０に張力が付与される。さらに、このベルト取
付け装置は、摩擦遅延式送り装置においてイメージまた
は第２面のスミアリングを少なくするのを助ける。真に
平坦で、完全に連続するベルト支持面は、本発明が提供
する複数の支持点のように望ましくない、すなわち接触
−保持ができない。複数のベルト支持ローラーを使用す
る一般的な概念は、多数の大型プラテン搬送ベルト原稿
取扱装置や他の大型ベルト式送り装置に使用されている
が、本装置およびその利用の場合、特に利点がある。
パッド６２と接触する前および接触中に、弾性摩擦送り
ベルト５０を平らに保持し、ベルト走行部を確実に支持
する独自の装置を有する。複数の狭い間隔で配置された
共通の小径アイドラ５２は小径軸上の円板である。すべ
てのアイドラ５２はベルト５０の内側に、一平面内に取
り付けられ、平坦な支持板を模擬しているが、これらの
アイドラ５２はベルト５０と転がり接触するので、摩擦
ベルトの下で平板摩擦抗力は生じない。円板５２の軸は
、撓みを避けるため、中央で追加して支持することがで
きる。隣り合うアイドラ５２は、少し横にずれて互いに
入り込んでおり、したがってベルトの下に平坦な支持接
触点の一様な密集パターンを提供する、すなわち中心間
距離を最小にして、でこぼこにならないようにする。 同様に、図３の平面図に想像線で示すように、ベルト駆
動ローラー５４，５６の一部として、互いに入り込んだ
、薄い、より大きな直径の複数のアイドラ円板が設けて
ある。これらのすべての部品は安価なブラスチック部品
を組み立てたものであり、それらの部品によって周囲の
ベルト５０に張力が付与される。さらに、このベルト取
付け装置は、摩擦遅延式送り装置においてイメージまた
は第２面のスミアリングを少なくするのを助ける。真に
平坦で、完全に連続するベルト支持面は、本発明が提供
する複数の支持点のように望ましくない、すなわち接触
−保持ができない。複数のベルト支持ローラーを使用す
る一般的な概念は、多数の大型プラテン搬送ベルト原稿
取扱装置や他の大型ベルト式送り装置に使用されている
が、本装置およびその利用の場合、特に利点がある。
【００３３】図示したシート分離／送り装置８０のもう
１つの特徴は、図３に詳しく示したシート縁案内・伸ば
し斜めリブ装置９０，９２である。
１つの特徴は、図３に詳しく示したシート縁案内・伸ば
し斜めリブ装置９０，９２である。
【００３４】図４および図５に、ゼロックス社の ５０
２８ 複写機の従来の原稿遅延式分離／送り装置１００
を示す。この分離／送り装置１００の構造は、スタック
入力ローラー１０２の横方向にずれた底を有する。この
入力ローラー１０２上のシートスタックの上面に、垂直
力作用アーム１０４の一体構造（非回転）の二股加圧板
が下ろされる。シートは、横方向にずれた別個の遅延給
送ローラー（ベルトではない）１０３とその上に置かれ
た凹面遅延パッド１０５によって搬入され、分離される
。そのあと、分離されたシートは取出しローラーニップ
１０６で送られる。
２８ 複写機の従来の原稿遅延式分離／送り装置１００
を示す。この分離／送り装置１００の構造は、スタック
入力ローラー１０２の横方向にずれた底を有する。この
入力ローラー１０２上のシートスタックの上面に、垂直
力作用アーム１０４の一体構造（非回転）の二股加圧板
が下ろされる。シートは、横方向にずれた別個の遅延給
送ローラー（ベルトではない）１０３とその上に置かれ
た凹面遅延パッド１０５によって搬入され、分離される
。そのあと、分離されたシートは取出しローラーニップ
１０６で送られる。
【００３５】開示した実施例は好ましいものであるが、
この分野の専門家は、この実施例からさまざまな代替物
、修正物、均等物、あるいは改良を思いつくであろう。 したがって、特許請求の範囲は、これらの代替物、等を
含んでいるものとする。
この分野の専門家は、この実施例からさまざまな代替物
、修正物、均等物、あるいは改良を思いつくであろう。 したがって、特許請求の範囲は、これらの代替物、等を
含んでいるものとする。
【図１】本発明に係る分離／送り装置を組み入れた典型
的な原稿取扱装置の部分側面図である。
的な原稿取扱装置の部分側面図である。
【図２】図１の原稿取扱装置の分離／送り装置の拡大断
面図である。明確にするため、比較的小さい多数のシー
トは離して図示し、シートの厚さは拡大して図示してあ
る。
面図である。明確にするため、比較的小さい多数のシー
トは離して図示し、シートの厚さは拡大して図示してあ
る。
【図３】垂直力付与シューすなわちスタック押えシュー
の接触領域を想像線で示した、図２の線３−３に沿った
部分平面図である。
の接触領域を想像線で示した、図２の線３−３に沿った
部分平面図である。
【図４】従来の原稿遅延送り装置の側面図である。
【図５】図４の従来の原稿遅延送り装置の側面図である
。
。
１０ 複写機
１２ プラテン
２０ ＡＤＦ
２２ プラテンベルト搬送装置
２６ 原稿トレイ
３０ 片面複写用通路
３４ 側縁整合・斜行修正装置
３６ 出力反転通路
３８ 出力再積重ねトレイ
４０ 両面複写用通路
４２ 交差点
４４ バイパス入力口
４６，４８ 交差ロール
５０ 摩擦送りベルト
５２ アイドラ
５４，５６ ベルト駆動ローラー
６０ 遅延パッド取付けアセンブリ
６２ 遅延パッド
６２ａ 遅延パッドの下面
６２ｂ 遅延パッドの下端平坦領域
６４ 逆Ｕ字形パッド保持チャンネル７０ 垂直力
付与シューユニット ７２ シュー ７４ 二重ジンバル取付け部 ７６ 旋回可能なロワーアームアセンブリ７８ セ
ンサ ８０ 本発明のシート分離／送り装置８２ 駆動ロ
ーラー ８４ アイドラローラー ９０，９２ シート縁案内・伸ばし斜めリブ装置１０
０ 従来の遅延式分離／送り装置１０２ スタック
入力ローラー １０３ 遅延送りローラー １０４ 垂直力アーム １０５ 遅延パッド １０６ 取出しローラーニップ
付与シューユニット ７２ シュー ７４ 二重ジンバル取付け部 ７６ 旋回可能なロワーアームアセンブリ７８ セ
ンサ ８０ 本発明のシート分離／送り装置８２ 駆動ロ
ーラー ８４ アイドラローラー ９０，９２ シート縁案内・伸ばし斜めリブ装置１０
０ 従来の遅延式分離／送り装置１０２ スタック
入力ローラー １０３ 遅延送りローラー １０４ 垂直力アーム １０５ 遅延パッド １０６ 取出しローラーニップ
Claims (6)
- 【請求項１】 シートスタックの底から、紙または類
似のシートを１枚づつ分離し、シート送り部材と向かい
合う遅延部材とによって形成された遅延ニップをもつシ
ート送り通路を通して、シート送り方向に、順次送り出
すための遅延式シート分離／送り装置であって、前記遅
延部材の望ましい運動軸上での望ましい運動を許すが、
望ましくない運動軸上の望ましくない運動を防止する遅
延部材取付け装置を備え、前記遅延部材取付け装置は、
前記遅延部材がシート送り方向に傾斜することを妨げ、
かつ前記遅延部材がシート送り方向に直角に制限された
垂直運動をすることを許す手段と、前記遅延部材がシー
ト送り部材に対し横方向に自動的に水平になるように、
前記遅延部材がシート送り部材に対し横に傾斜すること
を許す手段から成ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】前記シート分離／送り装置はシートスタッ
クの底から複写する原稿シートを複写機のプラテンの上
へ順次送り出す形式の下部シート分離／送り装置である
こと、そして前記遅延部材はシートスタックの上面に接
触し、前記シート送り部材はシートスタックの底に接触
することを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記遅延部材は大きな面積の摩擦弾性パッ
ドであること、前記シート送り部材は摩擦シート送りベ
ルトの平坦な領域から成ること、そして前記遅延部材は
変化する圧力、すなわち不均一な圧力を最小にすると同
時に、前記取付け装置によってスタックからのシートの
分離および給送を最適にするように前記摩擦シート送り
ベルトに対し配置されたシート接触領域を有することを
特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】前記遅延部材は大きな面積の摩擦弾性パッ
ドであること、そして前記シート送り部材は摩擦ベルト
シート送り装置であって、複写機で像形成する原稿書類
のため下部シート分離／送り装置を提供することを特徴
とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項５】前記シート送り部材は分離するシートスタ
ックの底に接触する摩擦シート送りベルトの平坦な領域
から成ること、そして前記遅延部材は前記摩擦シート送
りベルトに作用上向かい合い、かつ分離するシートスタ
ックの上面と接触する、平坦な小面から成る摩擦パッド
であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】前記シート送り部材は摩擦シート送りベル
トの平坦な領域と、前記平坦な領域を支持する支持手段
とから成り、前記支持手段は前記ベルトの前記平坦な領
域内で密集してジグザグに配置された多く点で前記ベル
トの裏面と転がり接触する、狭い間隔で互いに入り込ん
だ多数の小形ローラーから成ることを特徴とする請求項
１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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