JP3407528B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に係り、
特に、シートの両面に画像形成を行うためのシートの循
環搬送路として搬送ユニットが装置本体に取り付けられ
た形式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用した複写機等の
画像形成装置は、一般に、シートが多数重ねられて収容
された給紙トレイから、シートを１枚ずつ画像形成手段
に供給し、この画像形成手段により、入力された画像信
号に基づく画像をシート上に形成した後、そのシートを
装置外に排出する構成となっている。ところで、近年で
は、シートの表裏面への画像形成を自動的に順次行う両
面複写機構が備えられた複写機が提供されてきている。
この機構は、画像形成手段で第１の面に画像が形成され
たシートを、循環搬送路にて搬送し、その循環搬送路の
途中においてシートを反転させた後、再度画像形成手段
に送ることにより、第２の面に画像が形成されるように
するものである。

【０００３】このような両面複写機構においては、シー
トが循環搬送路にて搬送している間にシートの姿勢が搬
送路に対して斜めに向く、いわゆるスキューが発生しや
すい傾向にある。シートがスキューしたまま再度画像形
成手段に送り込まれると、第２面へ形成された画像は、
結果的にシート上に形成される画像が斜めになってしま
い品質低下を招く。スキューの発生要因としては、循環
搬送路を構成するロールのシートに対する摩擦力の不均
一、用紙に対する偏った負荷の発生等の他、循環搬送路
にて搬送されるシートの幅方向両端縁の搬送軌跡長さ
（以下これをパス長と称する）の不均一等が挙げられ
る。

【０００４】そこで、従来より、上記スキューの発生を
補正する手段を備えた画像形成装置が提案されている。
たとえば、特開昭６４−３６７４号公報には、循環搬送
路の途中に一旦シートを集積するトレイを設けたスタッ
ク式の両面複写機構において、そのトレイに集積される
シートを、ロールにより搬送方向と直交する方向に移動
させることで片側のガイド板に寄せて姿勢を矯正する技
術が記載されている。また、特開平２−２８４４７号公
報、特開平２−２８４４８号公報には、循環搬送路にて
搬送されるシートを、ロールにより搬送方向に対して斜
めに送ることで片側のガイド板に寄せて姿勢を矯正する
技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの場合も、
ロールによってシートの一端縁をガイド板に押し付けて
シートの姿勢を矯正するものである。ところで、そのロ
ールは、シートの一端縁がガイド板に当たって姿勢が矯
正されるまではシートを移動させるための摩擦力が必要
である反面、シートの姿勢矯正が済んだ後は、それ以上
シートが移動してめくれ等が生じないようシートとの間
にスリップが発生するような摩擦力のバランス設定が必
要である。しかしながら、厚さや表面粗さ等のシートの
質、気温や湿度等の使用環境によって摩擦力のバランス
が設定通りにとれるとは限らない。また、姿勢が矯正さ
れた後は、ロールはシートに対してスリップするのでロ
ールが磨耗する。これらのことから、スキュー補正作用
が不安定になるとともに、ロールの交換が必要となって
くるといった不具合が生じる。さらに、ロールを設ける
ことによる部品点数の増加および構造の複雑化は避けら
れず、ひいてはコストアップを招くものであった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、両面複写機構を備えた画像形成装置において、部
品点数の増加や構造の複雑化に伴うコストアップが抑え
られながら、発生するスキュー等の搬送姿勢の乱れを有
効に補正できる画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであって、画像形成手段を有す
る装置本体と、該装置本体に設けられ、画像形成手段へ
シートを供給する第１の供給側と画像形成手段からシー
トを装置本体外へ排出する第１の排出側とを有する主搬
送路と、主搬送路の第１の供給側に合流する第２の供給
側と主搬送路の第１の排出側から分岐する第２の排出側
とを有する副搬送路と、装置本体に対向して配置され、
かつ装置本体に分離可能に取り付けられる搬送ユニット
と、該搬送ユニットに設けられ、副搬送路の第２の供給
側と第２の排出側とをつなぐ循環搬送路と、装置本体と
搬送ユニットとの相対的な取り付け姿勢によって、循環
搬送路の幅方向の少なくとも一端側を装置本体に対して
離接させ、シートの幅方向両端縁の搬送軌跡長さを調整
する調節手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】本発明によれば、調節装置によって装置本
体と搬送ユニットとの相対的な取り付け姿勢を調節する
ことにより、装置本体から搬送ユニットを経て再び装置
本体へ戻るシートの搬送経路のパス長、あるいは片側へ
の偏りを調節でき、それに伴ってシートの搬送姿勢の乱
れが補正される。調節装置は、部品点数の増加や構造の
複雑化を招くことなく構成することが可能なので、コス
トアップが抑えられながらシートの搬送姿勢の乱れが有
効に補正される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。（１）第１の実施形態 Ａ．第１の実施形態の構成 図１は、本発明の第１の実施形態である複写機１を示し
ている。この複写機１は、両面複写用の搬送ユニット２
の上に、画像形成手段３を有する装置本体４が載置され
た構成となっている。装置本体４は、比較的縦に長い直
方体状の筐体で外殻が構成されており、前記画像形成手
段３が内部に配設され、原稿のセット面５が上面に設け
られている。画像形成手段３は、感光体ドラム１１と、
セット面５に置かれた原稿の画像を光学的に読み取ると
ともに、読み取った画像を感光体ドラム上に静電潜像と
して形成する潜像形成装置と、感光体ドラム１１上の静
電潜像をトナー等の現像材で画像として可視化すなわち
現像する現像装置と、感光体ドラム１１上に現像された
画像をシートＳに転写する転写装置１２と、シートＳに
転写された画像をシートＳに定着する定着装置１３とか
ら構成されている。図１において、潜像形成装置、現像
装置は省略している。

【００１０】装置本体４内における画像形成手段３の下
方には、多数のシートＳが重ねられて収容される給紙ト
レイ１４が着脱可能に挿入されている。図１で給紙トレ
イ１４は１つしか示されていないが、シートＳのサイズ
別に複数の給紙トレイ１４が複数段挿入されている。給
紙トレイ１４は、装置本体４内に対し、装置本体４の手
前側から着脱するようになっている。給紙トレイ１４か
らは、ナジャーロール１５、フィードロール１６および
リタードロール１７から構成される給紙ロール群１８に
より、次のようにしてシートＳが１枚ずつ画像形成手段
３に供給されるようになっている。

【００１１】すなわち、給紙トレイ１４内の最も上にあ
るシートＳが、まずナジャーロール１５により引き出さ
れてからフィードロール１６とリタードロール１７との
間に送り込まれ、両ロール１６、１７によってレジスト
レイションロール１９に搬送される。ナジャーロール１
５により２枚以上のシートＳが引き出されて重送された
場合、リタードロール１７が搬送方向と逆方向に回転す
ることにより、最も上にあるシートＳ以外の下側のシー
トＳが両ロール１６、１７の間に入り込むことが防がれ
るようになっている。レジストレイションロール１９に
達したシートＳは、ここで搬送タイミングおよび搬送姿
勢が調整され、この後、画像形成手段３の転写装置１２
に送り込まれる。転写装置１２から定着装置１３を経た
シートＳは、排紙ロール２０により装置本体４外へ排出
され、排紙トレイ２１に収容される。この場合、シート
Ｓは、画像が上向きの状態で排紙トレイ２１の上に排出
される。ここで、給紙トレイ１４から排紙トレイ２１ま
でのシートＳの搬送路を主搬送路３１と定義する。この
主搬送路３１は、給紙トレイ１４から画像形成手段３へ
シートＳを供給する第１の供給側３１ａと、画像形成手
段３から送り出されるシートＳを受けて排紙トレイ２１
へ排出する第１の排出側３１ｂとを有している。

【００１２】主搬送路３１の第１の供給側３１ａであっ
てフィードロール１６とレジストレイションロール１９
との間には、副搬送路３２を構成する第２の供給側３２
ａが合流している。この副搬送路３２の第２の供給側３
２ａは、第１の供給側３１ａへの合流点から下方に延び
装置本体４の下面に開口している。一方、主搬送路３１
の第１の排出側３１ｂであって定着装置１３と排紙ロー
ル２１との間からは、副搬送路３２を構成する第２の排
出側３２ｂが分岐している。この副搬送路３２の第２の
排出側３２ｂは、第１の排出側３１ｂからの分岐点より
下方に延び、装置本体４の下面に開口している。この第
２の排出側３２ｂには、シートＳを搬送する図示せぬフ
ィードロールが配備されている。第２の排出側３２ｂの
分岐点には、定着装置１３を通過したシートＳを第１の
排出側３１ｂあるいは第２の排出側３２ｂのいずれか一
方に導くゲート３３が設けられている。

【００１３】装置本体４が載置された前記搬送ユニット
２は、図２にも示すように、横断面が装置本体４と同一
の形状およびサイズを有し、装置本体４よりも薄い（高
さが低い）筐体で外殻が構成されている。装置本体４
は、搬送ユニット２上に四辺の端縁を合わせて載置され
ている。装置本体４と搬送ユニット２には、水平方向へ
の相対的なずれを防止して位置決めをなす図示せぬスト
ッパが設けられている。装置本体４は、搬送ユニット２
に対して特に固定されてはおらず、したがって両者は分
離可能であり、この場合、装置本体４は上下方向への動
きが許容されている。

【００１４】搬送ユニット２内には集積トレイ４１が設
けられており、この集積トレイ４１の両側には、装置本
体４に設けられた副搬送路３２の第２の排出側３２ｂ
と、第２の供給側３２ａとにそれぞれ通じる循環搬送路
４２の上流側および下流側４２ｂ、４２ａが設けられて
いる。集積トレイ４１と上流側循環搬送路４２ｂとの間
にはフィードロール４３が、また、集積トレイ４１と下
流側循環搬送路４２ａとの間には、上記給紙トレイ１４
に対して設けられたものと全く同様のナジャーロール１
５、フィードロール１６およびリタードロール１７から
なる給紙ロール群１８が配置されている。

【００１５】上記装置本体４は、搬送ユニット２の上に
載置されていると前述したが、図３に示すように、搬送
ユニット２の上面の四隅には、その上面に直交する状態
でボルト４３がねじ込まれており、実際には、このボル
ト４３の頭部の上面に装置本体４が載っている。この状
態で、装置本体４の下面と搬送ユニット２の上面との間
にはボルト４３の突出量だけ隙間が形成されている。そ
して、その隙間を利用して搬送ユニット２に対するボル
ト４３のねじ込み量を調節することにより、搬送ユニッ
ト２に対する装置本体４の上下方向の位置合わせが調節
できるようになっている。すなわち、ボルト４３は、装
置本体４と搬送ユニット２との相対的な取り付け姿勢を
調節する調節手段として設けられている。なお、通常
は、ボルト４３を搬送ユニット２に対して回転が止まる
までフルにねじ込み、相対向する装置本体４の下面と搬
送ユニット２の上面とが水平になる初期セット状態とし
ておく。

【００１６】以上が第１の実施形態の複写機の構成であ
り、この複写機は、シートＳの第１面（表面）のみに原
稿の画像を複写する片面複写モードと、片面複写した
後、同じシートＳの第２の面（裏面）に画像を複写する
両面複写モードの２つの機能を備えている。片面複写の
場合は、給紙トレイ１４から引き出されたシートＳが、
主搬送路３１の第１の供給側３１ａを搬送され画像形成
手段３で画像形成された後、主搬送路３１の第１の排出
側３１ｂを経て排紙トレイ２１に収容される。すなわ
ち、片面複写では主搬送路３１のみでシートＳが搬送さ
れる。

【００１７】一方、両面複写の場合のシートＳは、画像
形成手段３の定着装置１３を通過するまでは同じで、そ
こからゲート３３により副搬送路３２の第２の排出側３
２ｂに送り込まれる。そして、この第２の排出側３２ｂ
から、搬送ユニット２の循環搬送路４２の上流側４２ｂ
に入って集積トレイ４１に一旦収容される。次いで、図
示せぬ反転機構により表裏が反転された後、給紙ロール
群１８により循環搬送路４２の下流側４２ａに送り込ま
れ、ここから装置本体４の副搬送路３２の第２の供給側
３２ａを経て主搬送路３１の供給側３１ａに合流する。
ここから先は、片面複写の場合と同様にシートＳが主搬
送路３１にて搬送され、第２の面に画像が複写されたシ
ートＳが排紙トレイ２１に収容される。なお、反転機構
によるシートＳの反転は、集積トレイ４１にシートＳが
収容される前か、あるいは収容された後のいずれか一方
のタイミングでなされればよい。

【００１８】片面複写および両面複写の両方とも、シー
トＳの搬送経路は、シートＳの幅方向、言い換えると、
搬送されるシートＳの幅方向両端縁の搬送軌跡を結ぶ面
が、装置の前後（手前側と奥側）方向と平行になるよう
設定されている。

【００１９】Ｂ．第１の実施形態の作用ならびにそれに
伴う効果 上記第１の実施形態においては、両面複写を行った際
に、両面複写のための搬送経路（装置本体４の副搬送路
３２、搬送ユニット２の循環搬送路４２）にて搬送され
るシートＳにスキューが発生し、その結果、画像形成手
段３によってシートＳの第２の面に形成された画像が斜
めになってしまう不具合を、調節手段である前記ボルト
４３によって有効に解消し得る。

【００２０】すなわち、手前側の２本のボルト４３か、
あるいは奥側の２本のボルト４３をともに緩め方向に回
転させて搬送ユニット２から突出させると、装置本体４
はボルト４３の突出量の分だけ奥側あるいは手前側に若
干傾斜する。このように装置本体４が傾斜すると、ボル
ト４３が突出した側の装置本体４と搬送ユニット２との
間の隙間がそれだけ広がり、その結果、手前側と奥側の
シートＳの幅方向両端縁の搬送軌跡長さ（パス長）が変
わってくる。このパス長の変化に伴ってシートＳにスキ
ューが発生し、そのスキューの方向が、初期セット状態
で発生していたスキューの方向と逆であれば、スキュー
は補正され、第２の面へ形成される画像が、入力された
原稿画像通りに正常化する。

【００２１】たとえば、初期セット状態で、手前側先行
のスキューが発生している場合、そのスキューは、要因
は様々考えられるが、単にパス長の相違のみで判断する
と、手前側のパス長が奥側よりも短い場合に発生するも
のである。したがって、この場合であれば、手前側のパ
ス長を長くすべく、手前側の２本のボルト４３を緩め方
向に回転させて突出させる。その際、ボルト４３の回転
と第２の面への画像形成を繰り返し行ってスキューの程
度をチェックし、画像が正常となるまでボルト４３の突
出量を調節する。図２には、その調節により搬送ユニッ
ト２と装置本体４との間に生じる奥側の隙間ｘよりも手
前側の隙間ｙの方が広くなった状態を示している。そし
て図３は、これらｘ、ｙの差に基づく奥側のパス長ａと
手前側のパス長ｂの差を示しており、ｙがｘより大きい
分だけ手前側のパス長ｂが奥側のパス長ａよりも長くな
っている。また、初期セット状態で奥側先行のスキュー
が発生していたら、上記とは逆に奥側の２本のボルト４
３を突出させて奥側のパス長が長くなるように調節すれ
ばよい。

【００２２】このように装置本体４と搬送ユニット２の
相対的な姿勢を、手前側と奥側のパス長が変化するよう
にボルト４３を調節することにより、発生していたスキ
ューを補正でき、その結果、両面複写における第２の面
へ形成される画像を正常なものとすることができる。

【００２３】なお、上記実施形態ではボルト４３の数が
手前側と奥側でそれぞれ２本ずつであるが、たとえば、
いずれか一方側が２本、他方側が１本といったようにボ
ルト４３の数は限定されない。また、直接ボルト４３の
上に装置本体４を載せずにスペーサを挟んで搬送ユニッ
ト２上に載置し、たとえば１本のボルト４３で装置本体
４の手前側か奥側のうちの一方を上下動させることでパ
ス長を相対的に変化させる形態でもよい。このように、
第１の実施形態の変形例は種々考えられるが、上記以外
の変形例の一例を図５に示す。

【００２４】図５の場合、装置本体４の奥側の下端部の
両側に、下方に延びるヒンジプレート４４が一体成形さ
れており、これらヒンジプレート４４が、搬送ユニット
２に水平なピン４５を軸として連結されている。すなわ
ち、装置本体４は、搬送ユニット２に対し、ヒンジプレ
ート４４を介して隙間があく状態で前後に揺動可能にヒ
ンジ結合されている。そして、搬送ユニット２の手前側
の上面にはボルト４３が装着され、このボルト４３の頭
部に装置本体４の自由端側である手前側の下面が載って
いる。ボルト４３は、装置本体４の下面と搬送ユニット
２の上面とが水平である初期セット状態において、締め
付け方向と緩め方向との双方への回転が十分に可能なよ
うに搬送ユニット２に装着されている。

【００２５】この変形例の場合、ボルト４３の突出量を
調節すると装置本体４の傾斜度が変わり、これによって
手前側と奥側のパス長が調節される。たとえば、初期セ
ット状態において奥側先行のスキューが発生している場
合、奥側のパス長を手前側よりも相対的に長くすればよ
いのであるから、ボルト４３を締め付け方向に回転させ
て装置本体４を適宜に前傾させ、手前側のパス長を短く
する。これによって相対的に奥側のパス長が長くなり、
スキューの補正がなされる。

【００２６】上記第１の実施形態によれば、従来のよう
に搬送中のシートＳの搬送姿勢をロールの摩擦力によっ
て矯正する方式ではなく、装置本体４と搬送ユニット２
との相対的な取り付け姿勢を変えて搬送されるシートＳ
のパス長を調節することによりスキューを補正すること
ができるようになっている。そして、装置本体４と搬送
ユニット２との相対的な取り付け姿勢を調節する調節手
段は、両者の間に介装されたボルト４３であり、その構
造はきわめて簡単である。したがって、安定したスキュ
ー補正作用が得られるとともに、従来方式と比較する
と、部品点数の増大や構造の複雑化、あるいはロール交
換に伴うコストアップが極力抑えられる。

【００２７】（２）第２の実施形態 次に、本発明の第２の実施形態を説明する。Ａ．第２の実施形態の構成 図６は、本発明の第２の実施形態である複写機５１を示
している。この複写機５１は、画像形成手段３を有する
装置本体５２の一方の側面（図６で左側面）に、両面複
写用の搬送ユニット５３が取り付けられた構成となって
いる。装置本体５２は、直方体状の筐体で外殻が構成さ
れており、画像形成手段３および給紙トレイ１４が内部
に配設され、排紙トレイ５４が上面に形成されている。
この場合、原稿をセットするセット台が排紙トレイ５４
の上に配設されているが、図では省略している。なお、
図１の第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号
を付し、場合によっては説明を省略する。

【００２８】本装置の場合、給紙から転写を経て定着ま
での用紙Ｓの搬送方向が、ほぼ垂直に上昇する方向に設
定されており、給紙トレイ１４から排紙トレイ５４まで
のシートＳの搬送路が主搬送路３１となっている。この
主搬送路３１は、給紙トレイ１４から画像形成手段３へ
シートＳを供給する第１の供給側３１ａと、画像形成手
段３から送り出されるシートＳを受けて排紙トレイ５４
へ排出する第１の排出側３１ｂとで構成されている。

【００２９】主搬送路３１の第１の供給側３１ａであっ
てフィードロール１６とレジストレイションロール１９
との間には、副搬送路３２を構成する第２の供給側３２
ａが合流している。この副搬送路３２の第２の供給側３
２ａは、第１の供給側３１ａへの合流点から搬送ユニッ
ト５３側の側面に開口している。一方、主搬送路３１の
第１の排出側３１ｂであって定着装置１３と排紙ロール
２０との間からは、副搬送路３２を構成する第２の排出
側３２ｂが分岐している。この副搬送路３２の第２の排
出側３２ｂは、第１の排出側３１ｂからの分岐点から搬
送ユニット５３側の側面に開口している。この第２の排
出側３２ｂには、第２の排紙ロール５５が設けられてい
る。ここで、排紙トレイ５４にシートＳを排出する前記
排紙ロール２０を、説明の便宜上第１の排紙ロール２０
とする。第２の排出側３２ｂの分岐点には、定着装置１
３を通過したシートＳを第１の排出側３１ｂあるいは第
２の排出側３２ｂのいずれか一方に導くゲート３３が設
けられている。

【００３０】前記搬送ユニット５３は、装置本体５２よ
りやや小さい奥行きを有する比較的薄い筐体で外殻が構
成されている。図７に示すように、搬送ユニット５３の
下端部の前後には、下方に延びるヒンジプレート５６が
一体成形されており、これらヒンジプレート５６が、装
置本体５２の側面に設けられたブラケット５７に水平な
ピン５８を軸として連結されている。すなわち、搬送ユ
ニット５３は、装置本体５２に対し、ピン５８を軸とし
て左右に揺動可能にヒンジ結合されている。

【００３１】また、図７および図８に示すように、搬送
ユニット５３は、通常、上端部の前後に取り付けられた
フック５９の先端部が装置本体５２に設けられたピン６
０に係合することにより、装置本体５２への対向面が、
所定の隙間をあけて装置本体５２の側面とほぼ平行に対
面して保持され、この状態が、装置本体５２への通常装
備状態となる。フック５９は、図示せぬばねで先端部が
常にピン６０への係合方向（上方）に付勢されており、
その付勢力に抗してフック５９を押し下げることにより
ピン６０への係合が解かれ、その状態で、搬送ユニット
５３を装置本体５２から離す方向（左方向）に開くこと
ができるようになっている。なお、ある程度の開度で搬
送ユニット５３の揺動を規制する図示せぬストッパが両
者に設けられている。なお、搬送ユニット５３の通常装
備状態においては、装置本体５２の側面とほぼ平行に対
面した姿勢が、初期セット状態とされる。

【００３２】搬送ユニット５３内には、両面複写用の循
環搬送路４２が上下にわたって設けられており、この循
環搬送路４２には、シートＳを搬送するための複数のフ
ィードロール６１が配備されている。循環搬送路４２
は、搬送ユニット５３の装置本体５２への対向面にそれ
ぞれ開口しており、それら開口は、通常装備状態で、装
置本体５２の副搬送路３２の第２の排出側３２ｂおよび
第２の供給側３２ａにそれぞれ通じている。

【００３３】搬送ユニット５３の装置本体５２への通常
装備状態を保持するフック５９は、前述の如くピン６０
に係脱するようになっているが、この場合、奥側のピン
６０は、図９に示すように、装置本体５２に上側スライ
ドプレート６２を介して取り付けられている。また、奥
側のヒンジプレート５６の揺動支点であるピン５８は、
図１０に示すように、下側スライドプレート６３を介し
て前記ブラケット５７に取り付けられている。各スライ
ドプレート６２、６３はねじ止めされているが、ねじの
通し孔６２ａ、６３ａが左右方向すなわち搬送ユニット
５３の装置本体５２に対する離接方向に長い長孔になっ
ている。これによって、各スライドプレート６２、６３
は左右方向に移動可能であり、したがって、搬送ユニッ
ト５３の奥側の端部は、通常装備状態において、装置本
体５２に対して近づけたり離したりすることができるよ
うになっている。すなわち、上下のスライドプレート６
２、６３は、装置本体５２と搬送ユニット５３との相対
的な取り付け姿勢を調節する調節手段として設けられて
いる。

【００３４】以上が第２の実施形態の複写機５１の構成
であり、この複写機５１の片面複写モードと両面複写モ
ードとにおけるシートＳの搬送経路は、次の通りであ
る。片面複写の場合は、給紙トレイ１４から引き出され
たシートＳが、主搬送路３１の第１の供給側３１ａを搬
送され画像形成手段３で画像形成された後、主搬送路３
１の第１の排出側３１ｂを経て排紙トレイ５４に収容さ
れる。すなわち、片面複写では主搬送路３１のみでシー
トＳが搬送され、排紙トレイ５４には、画像形成面が下
に向いてシートＳが収容される。一方、両面複写の場合
のシートＳは、画像形成手段３の定着装置１３を通過
し、ゲート３３によって一旦排紙トレイ５４側に送ら
れ、後端部が排紙ロール２０に保持される位置に達した
ら、ゲート３３が切り換わるとともに排紙ロール２０が
逆転して反転される。反転されたシートＳは、副搬送路
３２の第２の排出側３２ｂから搬送ユニット５３内の循
環搬送路４２に入り、フィードロール６１で下方に搬送
され、次いで、装置本体５２の副搬送路３２の第２の供
給側３２ａを経て主搬送路３１の供給側３１ａに合流す
る。ここから先は、片面複写の場合と同様にシートＳが
主搬送路３１にて搬送され、第２の面に画像が複写され
たシートＳが排紙トレイ５４に収容される。両面複写時
に搬送ユニットでジャム等の不調が起きたら、搬送ユニ
ットを開けて処理する。

【００３５】Ｂ．第２の実施形態の作用ならびにそれに
伴う効果 上記第２の実施形態においては、両面複写を行った際
に、両面複写のための搬送経路（装置本体５２の副搬送
路３２、搬送ユニット５３の循環搬送路４２）にて搬送
されるシートＳにスキューが発生し、その結果、画像形
成手段３によってシートＳの第２の面に形成された画像
が斜めになってしまう不具合を、調節手段である前記上
下のスライドプレート６２、６３によって有効に解消し
得る。

【００３６】すなわち、上下のスライドプレート６２、
６３を左右いずれかの方向に移動させると、搬送ユニッ
ト５３の奥側が、初期セット状態よりも装置本体５２か
ら離れたり近づいたりする。このように搬送ユニット５
３の姿勢が変化すると、搬送ユニット５３の奥側と装置
本体５２との隙間が変化し、その結果、手前側と奥側の
シートＳのパス長が変わってくる。このパス長の変化に
伴ってシートＳにスキューが発生し、そのスキューの方
向が、初期セット状態で発生していたスキューの方向と
逆であれば、スキューは補正され、第２の面へ形成され
る画像が、入力された原稿画像通りに正常化する。

【００３７】たとえば、初期セット状態で、手前側先行
のスキューが発生している場合、そのスキューは、要因
は様々考えられるが、単にパス長の相違のみで判断する
と、手前側のパス長が奥側よりも短い場合に発生するも
のである。したがって、この場合であれば、手前側のパ
ス長を長くすべく、上下のスライドプレート６２、６３
を内側（右側）に移動させ、図１１に示すように搬送ユ
ニット５３の手前側を装置本体５２から離間させる。そ
の際、スライドプレート６２、６３の移動と第２の面へ
の画像形成を繰り返し行ってスキューの程度をチェック
し、画像が正常となるまでスライドプレート６２、６３
の移動量を調節する。また、初期セット状態で奥側先行
のスキューが発生していたら、上記とは逆に上下のスラ
イドプレート６２、６３を外側（左側）に移動させて相
対的に奥側のパス長が長くなるように調節すればよい。
なお、スキューの程度が僅かである場合、上下のスライ
ドプレート６２、６３のうち、一方のみを移動させてパ
ス長を僅かに調節することでスキューを補正することが
できる。

【００３８】このように装置本体５２と搬送ユニット５
３の相対的な姿勢を、手前側と奥側のパス長が変化する
ように調節することにより、発生していたスキューを上
記第１の実施形態と同様に補正でき、その結果、両面複
写における第２の面へ形成される画像を正常なものとす
ることができる。そして、安定したスキュー補正作用が
得られるるとともに、部品点数の増大や構造の複雑化、
あるいはロール交換に伴うコストアップが極力抑えられ
るといった効果も全く同様に奏される。

【００３９】なお、上記第２の実施形態では、搬送ユニ
ット５３の奥側の端部を装置本体５２に対して離接させ
る形態であるが、スライドプレート６２、６３を手前側
に設けて手前側が動くようにしてもよく、さらに両端部
が移動可能なように構成してもよい。また、調節手段と
しては、上記スライドプレート６２、６３に限らず、た
とえば、搬送ユニット５３に対するフック５９の取り付
け位置が長手方向（左右方向）に調節できるようにする
など、装置本体５２に対する搬送ユニット５３の取り付
け姿勢を調節できるものであれば、いかなる形態の調節
手段でもよい。

【００４０】（２）第３の実施形態 次に、本発明の第３の実施形態を説明する。Ａ．第３の実施形態の構成 第３の実施形態は、上記第２の実施形態の複写機５１に
基づいている。この場合、図１２に示すように、搬送ユ
ニット５３の手前側の前記ヒンジプレート５６がピン５
８を介して取り付けられる装置本体５２側のブラケット
５７が、側面に直交するボルト７１によって装置本体５
２に取り付けられ、このボルト７１の下側に、もう１つ
のボルト７２がブラケット５７にねじ込まれている。こ
のボルト７２は、先端が装置本体５２の側面に常に当接
し、ボルト７２を締め付け方向に回転させると、ブラケ
ット５７が矢印（イ）方向に回動して搬送ユニット５３
の手前側が僅かに持ち上げられる。また、ボルト７２を
緩め方向に回転させると、ブラケット５７は矢印（ロ）
方向に回動して搬送ユニット５３の手前側が僅かに下げ
られる。

【００４１】このようにボルト７２のねじ込み量を調節
することにより、搬送ユニット５３の手前側の端部が搬
送ユニット５３と装置本体５２の境界面に沿って上下動
し、これによって搬送ユニット５３全体が、初期セット
状態から手前側あるいは奥側に傾斜するようになってい
る。

【００４２】Ｂ．第３の実施形態の作用ならびにそれに
伴う効果 上記第３の実施形態においては、両面複写を行った際
に、両面複写のための搬送経路（装置本体５２の副搬送
路３２、搬送ユニット５３の循環搬送路４２）にて搬送
されるシートＳが、搬送姿勢はまっすぐではあるもの
の、全体的に手前側あるいは奥側に偏って搬送される不
具合（ここでこの不具合をサイドレジと称する）を、調
節手段である前記ボルト７２によって有効に解消し得
る。なお、サイドレジは、たとえばフィードロール６１
の手前側と奥側のニップ圧の不均一等によって発生す
る。

【００４３】初期セット状態で、手前側に偏ったサイド
レジが生じている場合、ボルト７２を締め付け方向に回
転させて搬送ユニット５３を手前側に前傾させる。する
と、図１３に示すように、循環搬送路４２は、傾斜した
分だけ下側が相対的に奥側にずれた（ｃで示す）状態と
なり、このため、循環搬送路４２の下部に達したシート
Ｓは奥側にずれる。したがって、シートＳは、手前側に
偏ったサイドレジが補正されてから装置本体５２に再度
送り込まれる。また、奥側に偏ったサイドレジを補正す
る場合は、上記とは逆に、ボルト７２を緩め方向に回転
させて搬送ユニット５３を後傾させればよい。

【００４４】上記第３の実施形態によれば、スキューと
は異なるシートＳの搬送姿勢の乱れであるサイドレジを
補正できる。そのサイドレジの補正は、装置本体５２に
対する搬送ユニット５３の取り付け姿勢を、ボルト７２
を手前側あるいは奥側に傾斜させることによって簡単に
行え、その結果、部品点数の増大や構造の複雑化等に伴
うコストアップが極力抑えられる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置本体と搬送ユニットの相対的な取り付け姿勢によっ
て、循環搬送路の幅方向の少なくとも一端側を装置本体
に対して離接させ、シートの幅方向両端縁の搬送軌跡長
さを調整する調節手段を設けたので、部品点数の増加や
構造の複雑化に伴うコストアップが抑えられながら、シ
ートの搬送姿勢の乱れを有効に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の複写機の斜視図で
ある。

【図２】 同実施形態の一部斜視図である。

【図３】 同実施形態の一部正面図である。

【図４】 調節されたパス長を示す図である。

【図５】 本発明の第１の実施形態の変形例の一部側面
図である。

【図６】 本発明の第２の実施形態の複写機の斜視図で
ある。

【図７】 同実施形態の一部斜視図である。

【図８】 同実施形態の一部平面図である。

【図９】 同実施形態の上側の調節手段を示す斜視図で
ある。

【図１０】同実施形態の下側の調節手段を示す斜視図で
ある。

【図１１】同実施形態の概略平面図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態の調節手段を示す正
面図である。

【図１３】同実施形態の作用を示す側面図である。

【符号の説明】

２、５３…搬送ユニット、３…画像形成手段、４、５２
…装置本体、３１…主搬送路、３１ａ…第１の供給側、
３１ｂ…第１の排出側、３２…副搬送路、３２ａ…第２
の供給側、３２ｂ…第２の排出側、４２…循環搬送路、
４３、７２…ボルト（調節手段）、６２、６３…スライ
ドプレート（調節手段）、Ｓ…シート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 83/00 - 85/00 B65H 9/00 - 9/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段を有する装置本体と、 該装置本体に設けられ、前記画像形成手段へシートを供
   給する第１の供給側と画像形成手段からシートを装置本
   体外へ排出する第１の排出側とを有する主搬送路と、 主搬送路の第１の供給側に合流する第２の供給側と主搬
   送路の第１の排出側から分岐する第２の排出側とを有す
   る副搬送路と、 前記装置本体に対向して配置され、かつ装置本体に分離
   可能に取り付けられる搬送ユニットと、 該搬送ユニットに設けられ、前記副搬送路の前記第２の
   供給側と前記第２の排出側とをつなぐ循環搬送路と、 前記装置本体と前記搬送ユニットとの相対的な取り付け
   姿勢によって、前記循環搬送路の幅方向の少なくとも一
   端側を前記装置本体に対して離接させ、シートの幅方向
   両端縁の搬送軌跡長さを調整する調節手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記調整手段は、 前記搬送ユニットを前記装置本体に対して離接させる方
   向に長い長孔を有するスライドプレートを含み、 前記スライドプレートは、前記長孔を介して前記装置本
   体に対してねじ止めされる一方、前記搬送ユニットは、
   前記スライドプレートに対し回動可能であることを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記スライドプレートに対して回動する
   前記搬送ユニットを前記装置本体に係合させる係合手段
   を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
   置。