JPH04263798A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、目標から生ずる赤外
線あるいは反射波を検出し、目標を捕捉、追尾し、目標
に大きな損害を与える制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】第３図において、Ｍは制御装置、１は制
御装置Ｍが捕捉、追尾する目標、２は目標１に照射する
送信波、３は目標１からの反射波、４は信号処理部９の
出力の送信指令信号により目標１に照射する送信波２の
送信信号を発生する送信源部、５は送信信号２の照射方
向を制御する移相器６に送信信号を供給し、受信機部８
には供給せず、また、アンテナ７で受信した受信信号は
受信機部８に供給し、送信源部４には供給しないサーキ
ュレータ、６は、送信波２の送信方向で受信波３の受信
方向であるビーム指向方向をビーム制御部１０の出力の
ビーム制御信号により制御する移相器、７は送信波２を
目標１に照射し、目標１からの反射波３を受信するアン
テナ、８は、アンテナ７で受信した受信信号より目標信
号を発生する受信機部、９は、受信機部８の出力の目標
信号より目標方向指令信号、誘導信号及び送信指令信号
を出力する信号処理部、１０は信号処理部９の出力の目
標方向指令信号より送信波２の送信方向を制御するため
のビーム制御部、１１は信号処理部９の出力の誘導信号
より制御装置Ｍの飛しょう経路を目標１との会合点方向
に操舵する操舵指令信号を出力するオートパイロット、
１２はオートパイロット１１の出力の操舵指令信号によ
り制御装置Ｍの飛しょう経路を目標１との会合点方向に
操舵する操舵装置、１３は目標１近傍通過時に近接起爆
パルスを発生し、又は目標１に直撃したとき着発起爆パ
ルスを発生し、近接起爆パルス、又は、着発起爆パルス
により弾頭を起爆する起爆信号を発生する信管、１４は
目標１との会合時、信管１３の出力の起爆信号により爆
発し、目標１に対して大きなダメージを与える弾頭、１
５は制御装置Ｍの構成品に必要な電力を供給する電源、
１６は制御装置Ｍに推力を与える推進装置、７０はアン
テナ７を外界より保護するドーム、１０１は制御装置Ｍ
に目標情報を含んだコマンド信号を送信するコマンド信
号送信装置、１０２はコマンド信号送信装置１０１より
制御装置Ｍに送信されるコマンド信号、１０３はコマン
ド信号１０２を受信するコマンドアンテナ、１０４はコ
マンドアンテナ１０３で受信したコマンド信号１０２よ
り目標情報を抽出しコマンド誘導信号を出力するコマン
ド受信機である。

【０００３】従来の制御装置は上記のように構成され、
制御装置Ｍは、コマンド信号送信装置１０１から送信さ
れるコマンド信号１０２をコマンドアンテナ１０３で受
信し、受信した信号よりコマンド受信機１０４で抽出し
たコマンド誘導信号と、信号処理部９の出力の送信指令
信号により送信源部４から発生した送信信号をアンテナ
７から目標１に照射し、送信波２が目標１に当たり、反
射された反射波３をアンテナ７で受信し、受信した信号
より受信機部８で目標信号を発生させ、目標信号より信
号処理部９で処理した誘導信号とをオートパイロット１
１に入力し、オートパイロット１１の出力の操舵指令信
号を操舵装置１３に入力することによって目標１との会
合点方向へ誘導する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置Ｍは以
上のように構成されているので、コマンドアンテナ１０
２で受信するコマンド信号１０３が第４図の斜線で示す
部分に送信波２の影響を受け、そのためコマンド誘導信
号に誤情報が入りこむためコマンド誘導が正確に行えず
、またロックオンしていない誘導信号を誘導に使用して
いたため制御装置Ｍが予想される会合点方向へ誘導され
ないという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、送信波２を送信時にはコマンド
誘導信号を誘導に使用せず、さらにロックオンしていな
いときの誘導信号を誘導に使用しないことにより目標を
捕捉・追尾する能力を向上させた制御装置を得ることを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる制御装
置は、送信波が発生しているか否かを検出し、送信波が
発生しているときはコマンド誘導信号をブランキングし
、発生していないときはブランキングしない回路と、目
標信号よりロックオンしているか否かを検出し、ロック
オンしているときは誘導信号をブランキングせず、ロッ
クオンしていないときはブランキングする回路とを付加
したものである。

【０００７】

【作用】この発明における制御装置は、第２図に示すよ
うに、送信波の影響を受けたコマンド誘導信号はコマン
ド誘導に使用し、送信波の影響を受けないコマンド誘導
信号はコマンド誘導に使用せず、また、ロックオンして
いるときは誘導信号を使用し、ロックオンしていないと
きには誘導信号を使用しないことにより誤情報が入るの
を防ぎ、誘導性能が向上する。

【０００８】

【実施例】実施例１． 第１図は、この発明の一実施例を示す図であり、１０１
〜１０４、１〜１６及び７０は第３図と同じであり、１
７、１８、１９、２０が第３図に対して新たに付加した
装置である。

【０００９】第１図において、１７は送信源部４より送
信波が送信されているか、送信されていないかを検知し
送信されているときにはハイレベルとなり、送信されて
いないときにはローレベルとなる送信ＯＮ／ＯＦＦ状態
信号を出力する送信タイミング検知回路、１８は送信タ
イミング検知回路１７の出力の送信ＯＮ／ＯＦＦ信号が
ハイレベルのときはコマンド受信機１０４より出力され
るコマンド誘導信号をブランキングしコマンド誘導信号
をオートパイロット１１に出力せず又ローレベルのとき
はコマンド誘導信号をブランキングせず、コマンド誘導
信号をそのままオートパイロット１１に出力するブラン
キング回路、１９は受信機部８より出力される目標信号
からロックオンしているか否かを検知し、ロックオンし
ているときには目標有効信号を出力し、ロックオンして
いないときには目標無効信号を出力する目標検出回路、
２０は目標検知回路１９より目標有効信号が入力したと
き信号処理部９より出力される誘導信号をブランキング
せず目標無効信号が入力したときブランキングする誘導
信号選択回路である。

【００１０】上記のように構成された制御装置Ｍにおい
ては第２図に示すように、コマンドアンテナで受信した
信号のうち、送信波の影響を受ける可能性のあるタイミ
ングで受信したコマンド信号はコマンド誘導に使用せず
、影響をうける可能性のないコマンド信号をコマンド誘
導に使用し、さらに信号処理部で処理した誘導信号のう
ちロックオンしているときの信号を誘導に使用し、ロッ
クオンしていないときの信号は誘導に使用しない。

【００１１】

【発明の効果】この発明は以上説明した通り、送信タイ
ミング回路とブランキング回路を設けたため送信波の影
響を受けたコマンド誘導信号を誘導に使用しないことに
より、また目標検出回路と誘導信号選択回路を設けたた
めロックオンしていない時の誘導信号を使用しないこと
により、誤情報が入るのを防げるため目標を捕捉、追尾
する能力が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による制御装置を示すブロ
ック図である。

【図２】この発明の一実施例による制御装置の送信波と
コマンド信号のタイミングチャートである。

【図３】従来の制御装置を示すブロック図である。

【図４】従来の制御装置の送信波とコマンド信号のタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１　　目標 ２　　送信波 ３　　反射波 ４　　送信源部 ５　　サーキュレータ ６　　移相器 ７　　アンテナ ８　　受信機部 ９　　信号処理部 １０　　ビーム制御 １１　　オートパイロット １２　　操舵装置 １３　　信管 １４　　弾頭 １５　　電源 １６　　推進装置 １７　　送信タイミング検出回路 １８　　ブランキング回路 １９　　目標検知回路 ２０　　誘導信号選択回路 ７０　　ドーム １０１　　コマンド信号送信装置 １０２　　コマンド信号 １０３　　コマンドアンテナ １０４　　コマンド受信機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　地上のコマンド信号送信装置から送信
   されてくる目標情報を含んだコマンド信号を受信するコ
   マンドアンテナと、このコマンドアンテナで受信したコ
   マンド信号より目標情報を抽出しコマンド誘導信号を出
   力するコマンド受信機と、目標に照射する送信波の送信
   信号を発生する送信源部と、ビーム指向方向を制御する
   移相器と、上記送信源部からの出力を上記移相器を介し
   て目標に照射し、目標からの反射波を受信するアンテナ
   と、このアンテナで受信した受信信号より目標信号を発
   生させる受信機部と、上記目標信号より目標方向指令信
   号、誘導信号及び送信指令信号を発生する信号処理部と
   、上記目標方向指令信号より送信波の送信方向及び受信
   波の受信方向を制御するためのビーム制御信号を上記移
   相器に出力するビーム制御部と、上記コマンド誘導信号
   と誘導信号より制御装置の飛しょう経路を目標との会合
   点方向に操舵するための操舵指令信号を発生するオート
   パイロットと、上記操舵指令信号により制御装置の飛し
   ょう経路を目標との会合点方向に操舵する操舵装置と、
   目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又、目標に
   直撃したときに着発起爆パルスを発生し、近接起爆パル
   ス、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号
   を発生する信管と、目標との会合時に起爆信号により爆
   発し目標に大きな損害を与える弾頭とを備えた制御装置
   において、上記送信源部より発生する送信信号が送信さ
   れているか否かを検知し、送信されているときハイレベ
   ルを、送信されていないときローレベルとなる送信ＯＮ
   ／ＯＦＦ状態信号を出力する送信タイミング検知回路と
   、この送信タイミング検知回路の出力のＯＮ／ＯＦＦ状
   態信号がハイレベルのときは上記コマンド受信機より出
   力されるコマンド誘導信号をブランキングし、ローレベ
   ルのときはブランキングしないブランキング回路と、上
   記目標信号よりロックオンしているか否かを検知し、目
   標にロックオンしている場合目標有効信号を出力し、目
   標にロックオンしていない場合目標無効信号を出力する
   目標検知回路と、この目標検知回路の出力を受け、上記
   目標有効信号が入力したとき信号処理部出力の誘導信号
   をブランキングせず、目標無効信号が入力したときブラ
   ンキングする誘導信号選択回路とを設けたことを特徴と
   する制御装置。