JPH0426300B2

JPH0426300B2 -

Info

Publication number: JPH0426300B2
Application number: JP60192949A
Authority: JP
Inventors: Takanaga Urayama; Hiroshi Morita
Original assignee: Sunstar Inc
Current assignee: Sunstar Inc
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1992-05-07
Also published as: JPS6251428A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、尻シール不良チユーブの自動排出装
置に関し、詳しくは、歯磨や練状の食料品等を充
填するチユーブの尻を熱圧着等でシールしたもの
において、該尻シールの良否をチユーブに適宜な
押圧力を負荷して検出し、シール不良で内容物が
漏れるのを自動的に排出するものである。

従来の技術従来、この種の歯磨等のチユーブ充填包装ライ
ンにおいては、尻シールの検出装置を設けている
が、該検出装置はバネ圧でチユーブを押さえるよ
うにしているため、実際の加圧力が分からなくな
り、また、加圧ピンが折れ易いと共に、加圧位置
および加圧のタイミングの切り替えがしにくいと
いう欠点があつた。しかも、シール不良チユーブ
が出ると、ラインがストツプするようにしている
ため、ラインを即座に寸動させて、その不良チユ
ーブを取り出し、かつ、シールより漏れた内容物
が付着しているパンク検出プレートを作業者がき
れいに拭きとつてから再びラインをスタートさせ
ており、不良チユーブが出る度にラインがストツ
プして、作業能率が悪いと共に、手作業が多い等
の欠点があつた。さらに、他の原因でラインが停
止した時でも、検出装置のバネでチユーブを押え
つぱなしの状態となるため、必要時間以上チユー
ブを加圧し、良いチユーブでもシールがパンクし
てしまう欠点があつた。

発明の目的本発明は上記した欠点を解消せんとするもので
あり、シール不良チユーブが出ても、ラインをス
トツプせずに該不良チユーブを自動的に排出し、
作業能率の向上および省力化を図るものである。
さらに、チユーブの内容物が付着したパンク検出
プレートの自動的交換を可能とし、かつ、シール
検出時の加圧力を容易に調整可能とすると共に、
その加圧位置およびタイミングの切り替えを容易
とし、しかも、加圧ピンを強固にして折損を防止
することを目的とするものである。

発明の構成この発明は上記した目的を達成するためになさ
れたものであり、内容物を充填したチユーブを所定間隔をあけて
水平に載置して搬送するコンベアと、上記コンベアの一側方に設置され、スプロケツ
トに巻掛したチエインローラに所定間隔をあけて
エアーシリンダを取り付け、該エアーシリンダの
下向きロツドにチユーブ加圧用のプツシヤーを取
り付けると共に、上記スプロケツトと連動するス
プロケツトに固定してエアーシリンダと同期回転
する中央に配置したエアー分配器より上記各エア
ーシリンダにホースを接続してエアーを供給する
ようにし、エアーシリンダがチユーブと対向した
位置に来た時に、エアーを供給してプツシヤーを
下降し、上記チユーブを加圧するようにしたチユ
ーブ押圧装置と、上記チユーブ押圧装置と上記コンベアを挟んで
対向して設置され、チユーブの尻シール部と対向
する下側位置にパンク検出プレートを配置し、該
パンク検出プレートを絶縁板の上下両面に固定し
たプリント基板より構成して、チユーブの尻シー
ル部より漏れた内容物が付着した際に電気回路が
短絡してチユーブのシール不良を検出するように
し、かつ、上記検出信号でパンク検出プレートを
前後進するエアーシリンダと、後退したパンク検
出プレートを反転するロータリーアクチユエータ
とを備えたシール不良検出装置と、上記シール不良検出装置より下流位置に設置さ
れ、エアーシリンダにより作動されるレバーの両
端に検出板を取り付け、いずれか一方の検出板を
チユーブの尻シール部先端に当接させて外部に付
着した内容物を検出するようにした少量漏れ検出
装置と、上記少量漏れ検出装置より下流に設置され、上
記シール不良検出装置および少量漏れ検出装置で
シール不良を検出したチユーブを排出するエアー
ブローとを備えたことを特徴とする尻シール不良チユーブ
の自動排出装置を提供するものである。

実施例以下、この発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。

第１図は、歯磨のチユーブ充填包装ラインにお
いて、尻シール不良チユーブの検出装置および該
検出装置で検出された不良チユーブの排出装置を
設置した部分を示すものであり、充填機（図示せ
ず）で歯磨を充填されたチユーブ１は、コンベア
２上に所定間隔をあけて水平に載置されて図中矢
印X₁方向へ搬送され、上記コンベア２の一側方
に設置したチユーブ押圧装置３で各チユーブ１に
適宜の押圧力を必要時間負荷する一方、該チユー
ブ押圧装置３と対向してコンベア２の他側方に設
置したシール不良検出装置４で、上記チユーブ押
圧装置３で加圧したことにより尻シールがパンク
して内容物が漏れた場合に、該シールパンクを検
出し、ついで、コンベア２の下流側に設置した少
量漏れ検出装置５でチユーブ１の尻に付着した程
度の少量漏れを検出し、さらに、コンベア２の下
流側に設置した不良チユーブ排出用エアーブロー
６で上記シール不良検出装置４および少量漏れ検
出装置５で尻シール不良を検出されたチユーブ１
をシユート７側に排出するようにしている。

上記チユーブ押圧装置３は、第２図から第５図
に示す構成としており、左右一対の大径のスプロ
ケツト１０，１１および中間の小径のスプロケツ
ト１２に無端状のチエインローラ１３を巻掛け
し、該三角形状に張架したチエインローラ１３を
上記駆動スプロケツト１０により図中矢印X₂方
向に循環させる構造のコンベアを設けている。上
記チエインローラ１３には、所定間隔をあけてシ
リンダ設置架台１４を固定し、各架台１４に下向
きのエアーシリンダ１５を固定し、該エアーシリ
ンダ１５の下向に突出したロツド１５ａの下端
に、チユーブ１を押圧するプツシヤー１６を支軸
１７を介して取り付けている。該支軸１７には、
金属性ストローク検知金具８２Ａが取付いてお
り、８１のチユーブ有無検知ビームセンサーがチ
ユーブ有をキヤツチし、プツシヤー１６が規定以
下に下降した場合、即ちプツシヤーの押圧により
チユーブ肩部や胴体部の破れた処から内容物がハ
ミ出した場合、もしくはキヤツプ取れや、空チユ
ーブの場合、ストローク検出用固定ビームセンサ
ー８２がストローク検知金具８２Ａをキヤツチ
し、６のエアーブローにより自動排出される。こ
の時、警報がなる。作業員はバケツトが汚れてな
い事を確認してリセツトする。又、８１のチユー
ブ有無検知ビームがチユーブをキヤツチしなかつ
た場合、即ち、チユーブがバケツトに無かつた場
合は、ストローク検出用固定ビームセンサー８２
がストローク検知金具８２Ａをキヤツチしても自
動排出はされない。

上記各エアーシリンダ１５には、チユーブ押圧
時に、コンベアの中心に配置するエアー分配器２
０より夫々エアーホース２１を介してエアーを供
給して上記プツシヤー１６を押下するようにし、
押圧解除時は、エアーシリンダ１５内に内蔵した
復帰スプリング１８で上昇するようにしている。
上記エアー分配器２０は、その下面中心にエアー
供給管２２を接続し、該エアー供給管２２をコン
ベア中心部に軸受機構２３を介して回転自在に立
設し、その下端をエアー源（図示せず）に接続し
た供給管２４にロータリージヨイント２５を介し
て接続している。上記エアー供給管２２の上部に
はスプロケツト２６を固定し、該スプロケツト２
６と、上記駆動スプロケツト１０の駆動軸２７に
固定したスプロケツト２８との間にチエイン２９
を張架し、駆動スプロケツト１０と同期してエア
ー分配器２０を回転している。よつて、エアーシ
リンダ１５の回転に応じてエアーホース２１も回
転し、１つのエアー分配器２０より各エアーシリ
ンダ１５にエアーを供給することができる。

上記エアー分配器２０から各エアーシリンダ１
５への供給制御は、各エアーシリンダ設置台１４
の上側に取り付けたエアースイツチ３０で行つて
おり、該エアースイツチ３０を上記エアーホース
２１に介設している。該エアースイツチ３０は、
第２図に示す如く、スイツチケース３１に回転自
在に軸支されたレバー３２を備え、該レバー３２
をスイツチケース３１内に内蔵したスプリング
（図示せず）でチエインローラ１３側（内方）へ
付勢している。このスプリングに付勢され内方へ
突出した状態で、エアースイツチ３０はオフとな
り、エアーホース２１の流路を遮断している。一
方、チユーブ１を搬送するコンベア２と当接する
Ｙ側には、長尺なスイツチ切替板３３をコンベア
基台３４より立設した架台３５の上端に固定して
設置している。該スイツチ切替板３３は、シリン
ダ設置台１４が循環してＹ側に来ると、上記レバ
ー３２と当接し、スプリングに抗してレバー３２
の先端を外側に押し、エアースイツチ３０をオン
に切り替え、エアーシリンダ１５にエアーを供給
するようにしている。また、該Ｙ側から外れる時
に、レバー３２はスイツチ切替板３３が離脱し、
レバー３２はスプリングにより原状に復帰しエア
ースイツチ３０をオフに切り替えるようにしてい
る。

上記チエインローラ１３を循環するスプロケツ
ト１０の駆動軸２７は、第４図に示す如く、その
下端にギヤ３６を固定し、該ギヤ３６をチユーブ
搬送コンベア２の駆動機構（図示せず）のギヤと
噛み合わせて駆動している。よつて、コンベア２
の走行速度とチエインローラ１３さおよびエアー
シリンダ１５の循環速度とを一致させ、コンベア
２上のチユーブ１をエアーシリンダ１５より突出
したプツシヤー１６で負荷をかけながら搬送する
ようにしている。かつ、チユーブ搬送コンベア２
の架台４０には、第４図に示すように、一側部に
接続台４１を取り付け、該接続台４１をスプロケ
ツト駆動軸２７を回転自在に軸支する基台３４に
固定すると共に、他側部にエアーシリンダガイド
部４３を突設し、その上端に設けたガイド部４３
ａに、エアーシリンダ１５の上部に取り付けた支
軸機構４４を摺動自在に保持するようにしてい
る。

上記チユーブ押圧装置３において、４５は基台
３４より突設したチユーブ位置決めガイド板であ
り、コンベア２で搬送してきたチユーブ１のキヤ
ツプ１ａを上記ガイド板４５に当接させて、チユ
ーブ１の位置決めを図り、プツシヤー１６でチユ
ーブ１の中間部を押圧するようにしている。

また、上記チユーブ１を押圧するエアーシリン
ダ１５は、チユーブ内圧測定ゲージ（図示せず）
により、供給するエアーを調整してチユーブ１へ
の加圧力を調整自在としており、チユーブ１の径
が変わつても内圧を一定基準になるようにしてい
る。

第６図から第９図は、上記チユーブ押圧装置３
と対向して配置するシール不良検出装置４を示す
ものであり、上記ガイド板４５により位置決めさ
れたチユーブ１の尻シール部１ｂと対向した下側
位置にパンク検出プレート５０を配置し、プツシ
ヤー１６による負荷でシール部１ｂより内容物Ｃ
が漏れた時、該内容物が上記パンク検出プレート
５０上に付着し、該内容物Ｃの付着によりパンク
検出プレート５０がシヨートしてシール不良を検
出するようにしている。

上記パンク検出プレート５０は、コンベア２上
の４本のチユーブ１の尻シール部１ｂと対向する
長さに設定している。該パンク検出プレート５０
は、第９図に示す如く、絶縁基板５１の上下両面
に固着した一対のプリント基板５０Ａ，５０Ｂよ
りなり、該プリント基板５０Ａ，５０Ｂは、絶縁
板５２にクチバシ状に接点板５３を取り付けた形
状とし、プレート５０Ａもしくは５０Ｂ上に内容
物Ｃが付着するとシヨートしてシール不良を検出
するものである。

上記パンク検出プレート５０Ａに内容物Ｃが付
着した時、第６図に概略的に示すように、プレー
トスライド用のエアーシリンダ５５で外方Z₁へ後
退した後、所定位置までの後退をシリンダーセン
サー（図示せず）で検出し、該検出信号でロータ
リーアクチユエータ５４で絶縁基板５１を180°回
転し、パンク検出プレート５０Ｂを上側として反
転し、該反転をアクチユエータリミツトセンサー
（図示せず）で検出し、該検出信号で再度、エア
ーシリンダ５５で内側Z₂へ前進させて、チユーブ
１の尻シール部１ｂの下側位置にパンク検出プレ
ート５０Ｂを配置させるようにしている。その
間、下面となつた内容物Ｃが付着したパンク検出
プレート５０Ａを自動的に清浄装置（図示せず）
でパンク検出プレート５０Ａに付着している内容
物Ｃを拭き取るようにしている。

上記シール不良検出装置４の作動機構を詳述す
ると、絶縁基板５１の左右両端に固定した支軸５
６Ａ，５６Ｂにレバー５７Ａ，５７Ｂの上端を回
転自在に係止し、該レバー５７Ａ，５７Ｂの下端
を、本装置の基台５８に立設した左右の支持板５
９Ａ，５９Ｂの間に回転自在に装架した軸６０に
固定している。該軸６０の一端を、上記エアーシ
リンダ５５の上向きのロツド５５ａとレバー６１
を介して連結し、ロツド５５ａの昇降に応じて、
軸６０を回転し、該軸６０の作動をレバー５７
Ａ，５７Ｂおよび支軸５６Ａ，５６Ｂを介してパ
ンク検出プレート５０に伝え、該パンク検出プレ
ート５０をZ₁方向およびZ₂方向に往復作動させる
ようにしている。上記パンク検出プレート５０に
固定した支軸５６Ａ，５６Ｂは、支持板５９Ａ，
５９Ｂに穿設した長溝のガイド溝６２Ａ，６２Ｂ
に摺動自在に貫通しており、一方の支軸５６Ｂの
外側に上記ロータリーアクチユエータ５４を配置
している。該ロータリーアクチユエータ５４の回
転ロツド６３には、支軸嵌合溝６４ａを形成した
コ字型受材６４を固定し、上記支軸５６Ｂが後退
位置に来た時に、溝６４ａに嵌合するようにして
いる。該嵌合時にロータリーアクチユエータ５４
によりロツド６３を180°回転してパンク検出プレ
ート５０を反転し、プリント基板５０Ａと５０Ｂ
を上下に入れ換えるようにしている。

上記パンク検出プレート５０による検出作動は
チユーブ１を４本づつセツトとして行つており、
エアーシリンダ５５とロータリーアクチユエータ
５４を、制御装置（図示せず）により、パンク検
出プレート５０が内容物Ｃの付着を検出した信号
で作動し、チユーブ１の尻シール部１ｂの下側に
は、内容物Ｃが付着していないパンク検出プレー
ト５０が自動的に位置するようにしている。

上記シール不良検出装置４は、尻シール部１ｂ
より大量に内容物Ｃが漏れて、パンク検出プレー
ト５０に内容物Ｃが付着したことを検出するもの
であるが、尻シール部１ｂより内容物Ｃが少しだ
け漏れた場合は、尻シール部１ｂの先端に内容物
Ｃが付着する程度で、パンク検出プレート５０に
付着せず、シール不良を検出しないことがある。
この少量漏れを検出するために、下流位置に少量
漏れ検出装置５を設置している。

上記少量漏れ検出装置５は、第１図に示すよう
に、エアーシリンダ７０のロツド７１の先端を、
中心部を回転自在に軸支されたレバー７２の一側
部に連結すると共に、該レバー７２の両端に検出
板７３Ａ，７３Ｂを取り付けている。これら検出
板７３Ａ，７３Ｂは、上記エアーシリンダ７０に
より、いずれかがチユーブ１の尻シール部１ｂと
当接する位置に配置している。これら検出板７３
Ａ，７３Ｂに、尻シール部１ｂに付着している内
容物Ｃが付着すると、シール不良検出信号をエア
ーシリンダ７０の制御装置（図示せず）に発信
し、ロツド７１を作動して、内容物が付着した検
出板７３Ａを後退させ、他方の検出板７３Ｂを前
進させてチユーブ１の尻シール部１ｂと当接する
位置に配置するようにし、該エアーシリンダ７０
の作動完了をシリンダーセンサー（図示せず）で
検知して停止するようにしている。後退した検出
板７３Ａに付着した内容物Ｃは、該後退時に拭き
取るようにしている。

上記のように、チユーブ１の尻シール部１ｂが
シール不良で内容物Ｃが大量に漏れた場合はシー
ル不良検出装置４で検出し、少量漏れの場合は少
量漏れ検出装置５で検出し、また、チユーブ１の
有無をチユーブ有無検知センサー８１で検出して
おり、これら検出結果を、制御装置（図示せず）
に入力し、該制御装置からの信号で、下流に設置
した不良チユーブ排出用のエアーブロー６へエア
ーの供給を制御している。即ち、上記各検知セン
サーからの信号をステツプメモリー式に記憶し、
該不良チユーブ１を搬送するバケツトタイミング
に合わせて、尻チユーブ不良チユーブ１がエアー
ブロー６と対向する位置に搬送されて来た時、電
磁弁（図示せず）を作動してエアーを噴出して不
良チユーブ１を他方に配置したシユート７へ排出
している。

次に、本装置によるチユーブの自動検出作動お
よび排出作動について説明する。

充填機からコンベア２で搬送されて来たチユー
ブ１が、チユーブ押圧装置３とシール不良検出装
置４とに挟まれた位置に来ると、該コンベア２と
同期して循環しているチユーブ押圧装置３のチエ
インローラ１３に連結されたエアーシリンダ１５
が順次各チユーブ１の上面に対向した位置に来て
同期して移動する。かつ、各エアーシリンダ１５
がチユーブ１と対向位置になると同時に、シリン
ダ設置板１４に取り付けたエアースイツチ３０が
スイツチ切替板３３と当接してエアースイツチ３
０がオンし、エアー分配器２０よりホース２１を
介してエアーシリンダ１５にエアーを供給する。
該エアーシリンダ１５のロツド１５ａが下降し、
その先端に設けたプツシヤー１６はチユーブ１の
中間部を押圧する。この時、各チユーブ１の尻シ
ール部１ｂは、シール不良検出装置４のパンク検
出プレート５０の上方に位置する。

該チユーブ押圧装置３による検出作動は、第１
０図に示すフローチヤートの検出No.１側および第
１１図のタイミングチヤートに示す如きである。
即ち、上記プツシヤー１６による押圧は、例え
ば、チユーブ加圧30Kg以上、２秒間、またはチユ
ーブ内圧で約1.0Kg／cm²以上の力で２秒以上とし
ており、その間、コンベア２によるチユーブ１の
移動と連動してエアーシリンダ１５がチエインロ
ーラ１３により移動すると共に、該エアーシリン
ダ１５にエアーを供給するエアー分配器２０も同
期して移動（回転）する。チユーブ１の尻シール
部１ｂが不良で、該尻シール部１ｂより内容物Ｃ
が大量に漏れると、落下してパンク検出プレート
５０に付着する。内容物Ｃがパンク検出プレート
５０の一方の上面５０Ａ（Ａ面）に付着すると、
該Ａ面がシヨートしてシール不良を検出し、制御
装置（図示せず）に検出結果を入力する。該制御
装置により、警報ブザーが鳴ると共に検出No.1A
面表示ランプが点灯する。該Ａ面で漏れを検出し
た時、反対側の下面５０Ｂ（Ｂ面）がリセツトさ
れていない時（清掃されていない時）、ラインは
停止するが、リセツトされている時は、プレート
スライド用のエアーシリンダ５５を駆動する。ま
ず、パンク検出プレート５０をエアーシリンダ５
５で後退させ、シリンダーセンサーで後退完了を
検出して後、ロータリアクチユエータ５４で180°
回転して下面５０Ｂを上面へと反転し、リミツト
検出により反転を検出後、エアーシリンダ５５で
前進させ、クリーンなパンク検出プレート５０Ｂ
（Ｂ面）をチユーブ１の下側に位置させる。

チユーブ１がシール不良検出装置４を過ぎる
と、チユーブ１を加圧していたエアーシリンダ１
５のエアースイツチ３０がスイツチ切替板３３よ
り離れてスイツチがオフする。よつて、エアーの
供給が停止し、ロツド１５ａはスプリング１８に
より上昇し、プツシヤー１６による加圧は解除さ
れる。

チユーブ１は、コンベア２により搬送されて、
ついで、少量漏れ検出装置５を通過する。その
際、チユーブ１の尻シール部１ｂが不良で少量の
内容物Ｃが漏れ、上記パンク検出プレート５０に
は付着しないが、シール部１ｂの先端に内容物Ｃ
が付着している場合、上記少量漏れ検出装置５の
検出板７３Ａに内容物Ｃが付着して漏れを検出す
る。該検出作動は、第１０図の検出No.２側および
第１１図に示すごとく、該検出板７３Ａ（Ａ面）
に内容物Ｃが付着した場合、検出信号が制御装置
に入力され、エアーシリンダ７０が駆動してレバ
ー７２を作動し、検出板７３Ａを後退させる一
方、クリーンな検出板７３Ｂ（Ｂ面）を前進させ
て後続のチユーブ１の尻シール部先端に当接させ
る。後退したＡ面を、その間にクリーニングす
る。

また、上記チユーブ押圧装置３において、チユ
ーブ有無検出センサー８１でチユーブ１の有無を
第１０図の検出No.３側で示すように検出し、その
結果を制御装置へ入力ししている。

上記したチユーブ有無検出センサー８１、シー
ル不良検出装置４および少量漏れ検出装置５から
の検出信号が入力された制御装置（図示せず）で
は、検出記憶をステツプメモリーし、シール不良
が検出されたチユーブ１が、下流のエアーブロー
６の設置位置に来た時、エアーブロー６よりエア
ーが噴出され、不良チユーブ１はシユート７へと
自動的に排出される。

発明の効果以上の説明より明らかなように、この発明に係
る尻シール不良チユーブの自動検出および排出装
置によれば下記に列挙する効果を有するものであ
る。

シール不良チユーブが発生しても、該不良チ
ユーブをエアーブローで自動的に排出すると共
に、内容物が付着した検出プレート（パンク検
出プレート５０Ａ，５０Ｂおよび検出板７３
Ａ，７３Ｂ）は、該検出プレートを２枚設け
て、上記内容物が付着した検出プレートを自動
的に待機位置へ移動して別のクリーンな検出プ
レートを検出位置に交換して位置させ、その間
に上記内容物が付着した検出プレートの内容物
を拭きとるため、従来のように不良チユーブが
発生する毎にラインを停止させる必要なく、生
産能力が飛躍的に向上する。

チユーブに負荷する加圧力は、エアーシリン
ダにより行つているため、その加圧力を容易に
調整することができる。また、該加圧力は内圧
基準で調整しているため、チユーブ径が変わつ
ても、例えば、チユーブ径が小さい場合にも、
内圧が一定になるように押さえることが出来
る。

チユーブに対する加圧位置の切り替えは、エ
アーシリンダのロツドに取り付けるプツシヤー
を変えるだけで出来ると共に、加圧時期の切り
替えも、エアー供給のタイミングを切り替える
だけで簡単に行うことができる。

加圧用エアーシリンダへのエアー供給は、該
エアーシリンダと同期して回転するエアー分配
器よりホースを介して行つているため、各エア
ーシリンダ毎にエアー供給機構を取り付ける必
要は無く、構造を簡単とすることができる。

ラインが他の原因で停止した場合、加圧用の
エアーシリンダへのエアー供給を制御するエア
ースイツチが、その際、直ちにオフするように
設定しておくと、プツシヤーが直ちに上昇し、
必要以上にチユーブを加圧してシールをパンク
させるという不具合の発生を防止することがで
きる。

チユーブへの加圧をエアーシリンダで行い、
該エアーシリンダのロツドにプツシヤーを取り
付けているため、プツシヤーが強固であり、従
来のように、プツシヤーピンが折れることはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる装置の全体を示す概略
図、第２図はチユーブ押圧装置の平面図、第３図
はチユーブ押圧装置の正面図、第４図はチユーブ
押圧装置とチユーブ搬送コンベアとの関係を示す
正面図、第５図はチユーブ押圧装置の一部断面
図、第６図はシール不良検出装置の概略図、第７
図はシール不良検出装置の平面図、第８図は第７
図の側面図、第９図は第８図の正面図、第１０図
は尻シール不良チユーブ検出時の作動を示すフロ
ーチヤート、第１１図は本装置のタイミングチヤ
ートである。１……チユーブ、１ｂ……尻シール部、２……
コンベア、３……チユーブ押圧装置、４……シー
ル不良検出装置、５……少量漏れ検出装置、６…
…エアーブロー、１０，１１，１２，２６……ス
プロケツト、１３……チエインローラ、１４……
シリンダ設置台、１５……エアーシリンダ、１６
……プツシヤー、２０……エアー分配器、２１…
…ホース、３０……エアースイツチ、３３……ス
イツチ切替板、４０……コンベア架台、５０，５
０Ａ，５０Ｂ……パンク検出プレート、５４……
ロータリーアクチユエータ、５５，７０……エア
ーシリンダ、７２……レバー、７３Ａ，７３Ｂ…
…検出板、８１……チユーブ有無検出センサー。

Claims

【特許請求の範囲】１内容物を充填したチユーブを所定間隔をあけ
て水平に載置して搬送するコンベアと、上記コンベアの一側方に設置され、スプロケツ
トに巻掛したチエインローラに所定間隔をあけて
エアーシリンダを取り付け、該エアーシリンダの
下向きロツドにチユーブ加圧用のプツシヤーを取
り付けると共に、上記スプロケツトと連動するス
プロケツトに固定してエアーシリンダと同期回転
する中央に配置したエアー分配器より上記各エア
ーシリンダにホースを接続してエアーを供給する
ようにし、エアーシリンダがチユーブと対向した
位置に来た時に、エアーを供給してプツシヤーを
下降し、上記チユーブを加圧するようにしたチユ
ーブ押圧装置と、上記チユーブ押圧装置と上記コンベアを挟んで
対向して設置され、チユーブの尻シール部と対向
する下側位置にパンク検出プレートを配置し、該
パンク検出プレートを絶縁板の上下両面に固定し
たプリント基板より構成して、チユーブの尻シー
ル部より漏れた内容物が付着した際に電気回路が
短絡してチユーブのシール不良を検出するように
し、かつ、上記検出信号でパンク検出プレートを
前後進するエアーシリンダと、後退したパンク検
出プレートを反転するロータリーアクチユエータ
とを備えたシール不良検出装置と、上記シール不良検出装置より下流位置に設置さ
れ、エアーシリンダにより作動されるレバーの両
端に検出板を取り付け、いずれか一方の検出板を
チユーブの尻シール部先端に当接させて外部に付
着した内容物を検出するようにした少量漏れ検出
装置と、上記少量漏れ検出装置より下流に設置され、上
記シール不良検出装置および少量漏れ検出装置で
シール不良を検出したチユーブを排出するエアー
ブローとを備えたことを特徴とする尻シール不良チユーブ
の自動排出装置。