JP3859262B2 - スクリーン清掃装置および清掃方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はスクリーン印刷機用のスクリーンを清掃する装置および方法に関するものであり、特に、スクリーンを超音波振動させて清掃する装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷は、スクリーンの一方の面にプリント基板等の被印刷材を接触させ、他方の面側からスクリーンに形成された多数の貫通穴にクリーム状半田等の印刷剤を押し込むことにより行われる。そのため、印刷回数が増えるに従ってスクリーンの被印刷材が接触させられる被印刷材接触面、印刷剤が押し込まれる印刷剤押込面、貫通穴の内周面に印刷剤が付着して汚れ、そのまま印刷を続ければ、貫通穴内に押し込まれる印刷剤の量が不足して印刷量が不足したり、被印刷材が汚れる等の不都合が生ずる。そこで、例えば、所定枚数の被印刷材に印刷剤が印刷された場合、あるいは被印刷材に印刷された印刷剤の量を検出し、その検出結果に基づいて、貫通穴内周面等の汚れによって印刷量が不足していると推定される場合、スクリーン印刷の終了時等にスクリーンの清掃が行われる。
【０００３】
従来のスクリーン清掃装置の一種として、スクリーンに超音波振動を与えて清掃するものがある。この種のスクリーン清掃装置は、一般に、超音波振動部材と、その超音波振動部材とスクリーンとの間に洗浄剤を供給する洗浄剤供給装置とを含むように構成される。超音波振動部材がスクリーンに接触させられるとともに、超音波振動部材とスクリーンとの間に洗浄剤が供給され、スクリーンが超音波振動部材によって振動させられる。それによりスクリーンの被印刷材接触面，印刷剤押込面や貫通穴の内周面に付着した印刷剤がスクリーンから離れて洗浄剤中に拡散し、除去される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスクリーン清掃装置は、超音波振動部材をスクリーンに直接接触させるため、スクリーンに傷がつき易い。また、超音波振動部材に印刷剤が付着し、印刷回数が増えるに従って洗浄能力が低下するため、超音波振動部材を清掃しなければならず、面倒である。
請求項１に係る第１発明は、スクリーンを損傷することなく、スクリーンを清掃することができるスクリーン清掃装置を得ることを課題として為されたものである。請求項２に係る第２発明の課題は、清掃シートの供給と使用後の処理とが容易なスクリーン清掃装置を得ることであり、請求項３に係る第３発明の課題は、スクリーンの両面を損傷することなく清掃することができるスクリーン清掃装置を得ることであり、請求項４に係る第４発明の課題は、スクリーンの両面のうち、被印刷材が接触させられる被印刷材接触面を損傷することなく清掃することができるスクリーン清掃装置を得ることであり、請求項５に係る第５発明の課題は、清掃の目的，時期等にそれぞれ応じた態様でスクリーンを清掃することができるスクリーン清掃装置を得ることであり、請求項６に係る第６発明の課題は、スクリーンの両面を清掃の目的，時期等にそれぞれ応じた態様で清掃することができるスクリーン清掃装置を得ることであり、請求項７に係る第７発明の課題は、目的，時期等に応じたスクリーン清掃を自動的に行うことができるスクリーン清掃装置を得ることである。請求項８に係る第８発明の課題は、スクリーンを損傷することなく、スクリーンを清掃することができるスクリーン清掃方法を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るスクリーン清掃装置は、上記の課題を解決するために、前記超音波振動部材および洗浄剤供給装置を含み、前記超音波振動部材と前記スクリーンとの間に多孔性の清掃シートをスクリーンに接触可能に保持する清掃シート保持装置が配設されるとともに、洗浄剤供給装置が清掃シートに洗浄剤を供給する位置に設けられる。
【０００６】
第２発明においては、第１発明に係るスクリーン清掃装置が、一軸線まわりに回転可能に設けられ、帯状の清掃シートが巻き付けられる供給回転体と、別の軸線まわりに回転可能に設けられて前記清掃シートを巻き取る巻取回転体と、その巻取回転体を回転駆動する回転駆動装置とを有する清掃シート送り装置を含むように構成される。
【０００７】
第３発明においては、第１発明または第２発明に係るスクリーン清掃装置において、さらに、スクリーンに対して超音波振動部材とは反対側に、多孔性の拭取シートをスクリーンに接触可能に保持する拭取シート保持装置が配設される。
【０００８】
第４発明においては、第１〜第３発明のいずれかに係るスクリーン清掃装置において、清掃シート保持装置，超音波振動部材および洗浄剤供給装置がスクリーンの被印刷材に接触させられる被印刷材接触面側に配設される。
【０００９】
第５発明においては、第１，第２，第４発明のいずれかに係るスクリーン清掃装置が、さらに、少なくとも超音波振動部材および清掃シートとスクリーンの洗浄面とを接触，離間させる超音波振動部材等接触・離間装置と、少なくとも超音波振動部材および清掃シートとスクリーンとをそのスクリーンの前記洗浄面と平行な方向に相対移動させる超音波振動部材等相対移動装置と、予め設定された複数種類のスクリーン清掃パターンの一つを選択し、少なくとも超音波振動部材，洗浄剤供給装置，超音波振動部材等接触・離間装置および超音波振動部材等相対移動装置を選択されたスクリーン清掃パターンに従って制御してスクリーンの清掃を行わせるスクリーン清掃制御手段とを含むものとされる。
【００１０】
第６発明においては、第１，第２，第４発明のいずれかに係るスクリーン清掃装置が、さらに、少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンの洗浄面とを接触，離間させる超音波振動部材等接触・離間装置と、少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンとをそのスクリーンの前記洗浄面と平行な方向に相対移動させる超音波振動部材等相対移動装置と、前記スクリーンに対して前記超音波振動部材とは反対側に配設され、多孔性の拭取シートをスクリーンに接触可能に保持する拭取シート保持装置と、少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとを接触，離間させる拭取シート等接触・離間装置と、少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとをそのスクリーンの面に平行な方向に相対移動させる拭取シート等相対移動装置と、予め設定された複数種類のスクリーン清掃パターンの一つを選択し、少なくとも前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置，前記超音波振動部材等接触・離間装置，前記超音波振動部材等相対移動装置，前記拭取シート等接触・離間装置および前記拭取シート等相対移動装置を前記選択されたスクリーン清掃パターンに従って制御してスクリーンの清掃を行わせるスクリーン清掃制御手段とを含むものとされる。
【００１１】
第７発明においては、第５発明または第６発明に係るスクリーン清掃装置において、スクリーン清掃制御手段が、前記スクリーンの清掃を開始する複数種類のスクリーン清掃開始条件と、それらスクリーン清掃開始条件の各々に対応して設定された複数種類のスクリーン清掃パターンとを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶されたスクリーン清掃開始条件の一つが成立したとき、その成立したスクリーン清掃開始条件に対応して設定されたスクリーン清掃パターンに従って少なくとも前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置，前記超音波振動部材等接触・離間装置および前記超音波振動部材等相対移動装置を制御してスクリーン清掃を行わせるスクリーン清掃開始条件成立時清掃制御手段とを含むものとされる。
【００１２】
第８発明に係るスクリーン清掃方法は、スクリーン印刷機用のスクリーンと超音波振動部材との間に配設した多孔性の清掃シートに洗浄剤を供給し、超音波振動させるとともにスクリーンに接触させてスクリーンを清掃することを特徴とする。
【００１４】
【作用】
第１発明に係るスクリーン清掃装置において超音波振動部材を用いてスクリーンの清掃が行われるとき、超音波振動部材が清掃シートを介してスクリーンに接触させられるとともに、清掃シートに洗浄剤が供給される。そして、超音波振動部材によって清掃シートおよびスクリーンが振動させられ、スクリーンに付着した汚れがスクリーンから離れて洗浄剤中に拡散するとともに、清掃シートにより吸収されて除去される。清掃シートに保持された洗浄剤は、振動により運動エネルギを与えられてスクリーンの貫通穴内や、スクリーンの清掃シートが接触させられた側とは反対側に移動させられ、それら貫通穴の内周面や反対側の面に付着した印刷剤もスクリーンから離れて洗浄剤中に拡散し、除去される。
清掃シートのスクリーンに接触させられる清掃面は、スクリーンにほぼ等しい大きさとし、スクリーン全体を同時に清掃することが可能な面としてもよく、スクリーンの印刷方向とそれに直角な幅方向とのいずれか一方においてはスクリーンとほぼ等しい寸法を有するが、他方においてはスクリーンより短い大きさとし、清掃シートをスクリーンに対して相対移動させて清掃させてもよい。この場合、清掃シートのみを用いてスクリーンを清掃することも可能である。スクリーンの被印刷材接触面や、被印刷材接触面の貫通穴の開口周縁部に付着した印刷剤を清掃シートにより拭き取るのである。
また、清掃シートは、カットされ、全体が清掃面を構成するカットシートとしてもよく、帯状を成し、一部が清掃面を構成する帯状シートとしてもよい。
さらに、スクリーン清掃装置はスクリーン印刷機に設けてもよく、スクリーン印刷機とは別に設けてもよい。
【００１５】
第２発明に係るスクリーン清掃装置においては、清掃シートとして帯状シートが使用される。清掃シートのスクリーンに接触し、スクリーンを清掃する清掃面は、スクリーンにほぼ等しい大きさでもよく、スクリーンより小さくてもよい。いずれにしても、清掃シートが印刷剤で汚れれば、清掃シート送り装置により送られて汚れた部分がきれいな部分と交替させられる。
【００１６】
第３発明に係るスクリーン清掃装置においては、スクリーンの一方の面が清掃シートにより、他方の面が拭取シートによりそれぞれ清掃される。清掃シートにより清掃される面は被印刷材接触面，印刷剤押込面のいずれであってもよく、また、清掃シートと拭取シートとはスクリーンの同じ箇所を両側から同時に清掃するようしても、異なる時期に清掃するようにしてもよい。いずれにしても、超音波振動によりスクリーンから離れて洗浄剤中に拡散した印刷剤等の汚れは、一方の側においては清掃シートにより吸収，捕捉され、反対側においては洗浄剤と共に拭取シートにより拭き取られる。
拭取シートのスクリーンに接触する拭取面は、スクリーンにほぼ等しい大きさとし、スクリーン全体を同時に拭き取ることが可能な面としてもよく、スクリーンの印刷方向とそれに直角な幅方向とのいずれか一方においてはスクリーンとほぼ等しい寸法を有するが、他方においてはスクリーンより短い大きさを有する面としてもよい。後者においては拭取シートをスクリーンに対して相対移動させて拭き取らせるのである。また、拭取シートはカットされ、全体が拭取面を構成するカットシートとしてもよく、帯状を成し、一部が拭取面を構成する帯状シートとしてもよい。
【００１７】
第４発明に係るスクリーン清掃装置においては、清掃シート保持装置，超音波振動部材および洗浄剤供給装置が被印刷材接触面側に配設されており、スクリーンは清掃シートにより被印刷材接触面側から清掃される。そのため、清掃時に印刷剤を超音波振動部材等に接触しない位置まで退避させなくてもよく、印刷剤がスクリーン上に直接載せられ、スキージの移動により印刷剤がスクリーン上を移動させられつつ貫通穴に押し込まれるスクリーン印刷機のスクリーンの清掃に好適なスクリーン清掃装置が得られる。
多くの場合、スクリーンは水平に配設されて上面が印刷剤押込面とされ、下面が被印刷材接触面とされる。この場合、被印刷材接触面側からスクリーンに直接洗浄剤を供給し、スクリーンを清掃しようとすれば、洗浄剤が滴り落ちて無駄が多いのに対し、清掃シートによりスクリーンを清掃し、その清掃シートに洗浄剤を供給すれば、スクリーンの下から洗浄剤を供給するのであっても、洗浄剤は清掃シートに吸収，保持されて滴り落ちることが少ない。したがって、被印刷材接触面側からスクリーンを洗浄剤の無駄少なく清掃することができ、印刷剤がスクリーン上に直接載せられて印刷が行われるスクリーン印刷機において、印刷剤を退避させることなく迅速に清掃を行うことができる。
【００１８】
第５発明に係るスクリーン清掃装置においては、少なくとも超音波振動部材および清掃シートとスクリーンとがスクリーン清掃制御手段により自動的に接触，離間させられるとともに、相対的に移動させられ、清掃が自動的に行われる。洗浄剤供給装置は、清掃シートを介してスクリーンに接触させてもよく、あるいは接触させなくてもよく、超音波振動部材等接触・離間装置は少なくとも超音波振動部材および清掃シートとスクリーンの洗浄面とを接触，離間させるものであればよい。
スクリーン清掃制御手段は、後述する拭取シート送り装置、清掃シート送り長さ調節装置および拭取シート送り長さ調節装置を制御するものとしてもよい。
【００１９】
スクリーン清掃パターンは、例えば、超音波振動部材，洗浄剤供給装置および清掃シートを使用し、短時間で清掃を行うパターン，超音波振動部材，洗浄剤供給装置，清掃シートを使用し、長時間で清掃を行うパターン，清掃シートのみを使用し、短時間で清掃を行うパターン，清掃シートに加えて拭取シートを用いて清掃を行うパターン等である。清掃時間は、超音波振動部材等とスクリーンとの相対移動速度が高いほど短くなる。この相対移動速度は、１回のスクリーンの清掃中、一定でもよく、変化させてもよい。変化させる場合、連続的に変化させてもよく、段階的に変化させてもよい。また、同じ種類のスクリーンについての清掃を複数回行う場合、各回の清掃毎に、予め設定された速度パターンに正の係数を掛けることにより複数種類の速度パターンが得られるようにすることができ、掛けられる係数が１より大きいほど、速度が速く、清掃時間が短くなる。「相対移動速度が高い」とは、相対移動速度を一定かつ高くする場合に限らず、１回のスクリーンの清掃中に相対移動速度を変化させるとともに部分的に高くし、平均移動速度が高くなるようにする場合も含む。相対移動速度は、例えば、スクリーン清掃が行われる理由，スクリーンの貫通穴の大きさや形成密度等、種々の相対移動速度設定要素に基づいて設定することができる。上記の例示スクリーン清掃パターンにおいては、超音波振動部材，洗浄剤供給装置，清掃シート，拭取シート等の各清掃実施要素のうちの少なくとも一つと、少なくとも一つの相対移動速度を含む速度パターンとの組合わせにより清掃パターンが設定されることとなる。
【００２０】
スクリーン清掃パターンは、請求項７において述べるように、スクリーン清掃開始条件と対応付けて記憶手段に記憶されていて、自動的に選択されるようにしてもよく、作業者により選択されるようにしてもよい。作業者による選択は、例えば、複数の清掃実施要素のうちのいずれを用いて清掃を行うかの清掃態様パターンと速度パターンとを任意に組み合わせて行われるようにしてもよく、予め設定されて清掃パターン記憶手段に記憶されているスクリーン清掃パターンのうちの一つを指示することにより行われるようにしてもよい。スクリーン清掃パターンが自動で選択される場合でも、作業者により選択される場合でも、選択されたスクリーン清掃パターンの一部を作業者が状況に合わせて変更し得る清掃条件変更手段を設けることが可能である。清掃条件変更手段は、例えば、複数の清掃実施要素のうちのいずれを用いて清掃を行うかを指示する使用清掃実施要素指定データと、相対移動速度を指示する速度データとの少なくとも一方を入力し得る入力手段を含むものとされる。
また、清掃シート送り装置をスクリーン清掃制御手段に制御させてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは清掃シート送り装置を清掃実施要素として設定されることとなるが、例えば、清掃シートは実施例の項において述べるように１回のスクリーン清掃について１回送られるようにしてよく、あるいは送りながら清掃が行われるようにしてもよく、送りの時期，量等を変えることにより、異なるスクリーン清掃パターンが得られる。
【００２１】
第６発明に係るスクリーン清掃装置においては、拭取シートを清掃実施要素として追加したスクリーン清掃パターンが設定される。拭取シートを使用するスクリーン清掃パターンが選択されれば、拭取シートを用いて清掃が行われる。拭取シート等の清掃実施要素が選択されたスクリーン清掃パターンに従って清掃に使用され、あるいは使用されないことにより、スクリーン清掃パターンに従った態様でスクリーンが清掃される。
【００２２】
第７発明に係るスクリーン清掃装置において、スクリーン清掃開始条件が成立すれば、自動的にスクリーン清掃パターンが選択され、そのスクリーン清掃パターンで清掃が自動的に行われる。
スクリーン清掃開始条件は、例えば、スクリーン印刷の終了，スクリーンの使用終了，スクリーン印刷の一時休止，一定枚数のスクリーン印刷の終了，作業者の指示，印刷状態の検出結果に基づく清掃実行の決定，スクリーンに設けられた基準マークの読取り実行等である。
スクリーン清掃パターンは、清掃開始条件の各々に対応して一つずつ設定してもよく、複数設定してもよい。例えば、印刷結果が不良であるため清掃が行われる場合について、超音波振動部材，清掃シート，洗浄剤供給装置および拭取シートを使用し、それらとスクリーンとを高速で相対移動させる高速スクリーン清掃パターンと、低速で相対移動させる低速スクリーン清掃パターンとを設定しておき、印刷結果が不良であるとの判定が行われたときはまず高速スクリーン清掃パターンが選択され、その高速スクリーン清掃パターンの実行直後に行われた印刷状態の検出結果が再び不良であると判定された場合には低速スクリーン清掃パターンが選択されるようにするのである。あるいは、通常は高速清掃パターンが選択されるが、印刷結果が不良であるとの判定が行われる時間間隔が設定間隔以下となった場合には低速スクリーン清掃パターンが選択されるようにすることも可能である。
記憶手段は、ＲＯＭ，バックアップＲＡＭ，外部記憶装置等の不揮発性メモリにより構成される。外部記憶装置には、例えば、スクリーン清掃制御手段を構成する制御装置に取外し不能に設けられた装置や、制御装置に取外し不能に設けられた読取装置と磁気ディスク，光ディスク等の読取装置から取外し可能な記憶媒体とを含む装置がある。
【００２３】
第８発明に係るスクリーン清掃方法においては、超音波振動部材が清掃シートを介してスクリーンに接触させられ、清掃シートに洗浄剤が供給されるとともに超音波振動させられ、スクリーンに付着した汚れがスクリーンから離れて洗浄剤中に拡散し、除去される。
【００２５】
【発明の効果】
このように第１発明によれば、超音波振動部材を用いて清掃を行うとき、超音波振動部材が清掃シートを介してスクリーンに当てられるため、スクリーンの損傷や超音波振動部材の汚れを良好に回避しつつスクリーンを清掃することができる装置が得られる。
また、清掃シートは洗浄剤を保持し、超音波振動によって洗浄剤中に拡散した汚れを吸収，捕捉するため、洗浄剤の供給と汚れの除去とが並行して行われ、両者が別々に行われる場合に比較して洗浄剤の使用量が少なくて済む。
【００２６】
さらに、本発明に係るスクリーン清掃装置はスクリーン印刷機に設置することができ、そのようにすれば、スクリーンをスクリーン支持部材に取り付けたままで清掃することが可能となる。清掃時にスクリーンの取付け，取外しが不要となり、清掃のための印刷中断の時間を短くし得るのであり、スクリーンの清掃を含むスクリーン印刷を自動化することも容易となる。スクリーン清掃装置がスクリーン印刷機とは別に設けられていて、スクリーンをスクリーン印刷機のスクリーン支持部材から外して清掃する必要がある場合、取外しが必要である上、清掃されるスクリーンに代えてきれいなスクリーンをスクリーン支持部材に取り付ける際、スクリーンの位置決めが必要であり、印刷の中断時間が長くなるとともに、自動化が困難である。それに対し、スクリーンをスクリーン支持部材に取り付けたままで清掃すれば、スクリーンの着脱や位置決めが不要であり、印刷中断時間が短くて済むとともに、スクリーン清掃の自動化が容易となるのである。また、超音波振動部材が直接スクリーンに接触させられる場合のように超音波振動部材が汚れることがなく、超音波振動部材の清掃のためにスクリーン印刷を中断しなくてもよく、長時間の連続印刷が可能となる。
【００２７】
第２発明によれば、さらに、清掃シートが帯状を成すため、清掃シートを供給回転体に巻き付けてまとめて装着し、使用済みの清掃シートを巻取回転体に巻き付けてまとめて処理することができ、清掃シートの装着，処理が容易となる効果が得られる。また、汚れの付着した清掃シートは巻取回転体に巻き付けられるため、清掃シートに付着した汚れがスクリーン清掃装置やスクリーン印刷機の構成部材に付き難く、それら部材の清掃を行わずに済むようにできる。
【００２８】
第３発明によれば、さらに、スクリーンの清掃シートによって清掃される面とは反対側の面が拭取シートによって拭き取られるため、スクリーンの両面を共に清掃することができる。
当該スクリーン清掃装置によってスクリーンが清掃されるスクリーン印刷機が、実施例の項において述べるように、印刷剤が収容器に収容され、収容器から押し出されて被印刷材に印刷されるものである場合には、収容器がスクリーンから離間した後に印刷剤が残らないため、清掃シートと拭取シートとによってスクリーンを両側から挟んで清掃することができる。しかし、印刷剤がスクリーン上に直接載せられ、スキージの移動によって印刷が行われるスクリーン印刷機においても、清掃時に印刷剤を貫通穴が形成されている印刷領域から外れた位置へ退避させることにより、清掃シートと拭取シートとによってスクリーンの印刷領域を両側から挟んで清掃することができる。
【００２９】
第４発明によれば、清掃シート保持装置等が被印刷材接触面側に配設されているため、汚れた場合に印刷の良否を大きく左右する被印刷材接触面を清掃することができる。
第５発明によれば、清掃シートを用いたスクリーンの清掃が自動的に、かつ複数の異なるスクリーン清掃パターンで行われるスクリーン清掃装置が得られる。スクリーンの清掃が必要な各々の場合に適したパターンで清掃が行われ、スクリーンを効果的に清掃することができるのである。
第６発明によればさらに、拭取シートを用いたスクリーン清掃パターンを含む複数のスクリーン清掃パターンのうちの一つによりスクリーン清掃が自動的に行われるスクリーン清掃装置が得られる。
【００３０】
第７発明によれば、スクリーン清掃パターンが自動的に選択され、清掃が自動的に行われるスクリーン清掃装置が得られる。このスクリーン清掃装置をスクリーン印刷機に設ければ、スクリーンの清掃を含むスクリーン印刷の全自動化を極めて容易に実現することができる。スクリーン清掃パターンが自動的に選択されるのでなければ、パターンの選択を作業者が行うことが必要であり、全自動化ができないのである。
第８発明によれば、スクリーンの損傷や超音波振動部材の汚れを生ずることなく、スクリーンを清掃し得るスクリーン清掃方法が得られる。
【００３２】
【発明の望ましい態様】
本発明は上記各請求項に記載の態様の外に、下記の態様でも実施することができる。実施の態様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載する。
(1)少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンの洗浄面とを接触，離間させる超音波振動部材等接触・離間装置を含む請求項１〜４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置において洗浄剤供給装置は、超音波振動部材および清掃シートと共にスクリーンの洗浄面に接触，離間させられるようにしてもよく、接触，離間させられないようにしてもよい。洗浄剤は、超音波振動部材および清掃シートが洗浄面に接触した状態で供給されるようにしてもよく、離間した状態で供給されるようにしてもよい。
(2)少なくとも前記超音波振動部材と前記スクリーンとを前記洗浄面に平行な方向に相対移動させる超音波振動部材等相対移動装置を含む請求項１〜４，実施態様項１のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置において清掃シートのスクリーンに接触させられる清掃面は、スクリーン全体に接触する大きさでもよく、一部に接触する大きさでもよい。また、清掃シートはカットされ、全体が清掃面を構成するカットシートとしてもよく、帯状を成し、各一部が順次清掃面を構成する帯状シートとしてもよい。清掃面がスクリーン全体に接触させられる大きさである場合、清掃シートおよびスクリーンと超音波振動部材とが相対移動させられて洗浄面が清掃される。清掃面がスクリーンの一部に接触させられる大きさである場合、スクリーンと清掃シートおよび超音波振動部材とが相対移動させられる。洗浄剤供給装置は、超音波振動部材と共に移動させられつつ、清掃シートに洗浄剤を供給するものとしてもよく、スクリーンに対して相対移動不能に設け、清掃に先立って予め清掃シートに洗浄剤を供給するものとしてもよい。
清掃シートの清掃面をスクリーンより小さいものとすれば、１枚のスクリーンの清掃に使用される清掃シートが小さくて済み、清掃コストを低く抑えることができるとともに、清掃シートによるスクリーンの拭い作用により清掃効率が高められる。
(3)前記超音波振動部材等相対移動装置が、スクリーン清掃時に前記超音波振動部材等を移動させるとともに、スクリーン印刷時にはスクリーンから外れた退避位置へ移動させる超音波振動部材等移動装置である請求項５〜７，実施態様項２のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様のスクリーン清掃装置はスクリーン印刷機に取り付けられ、超音波振動部材等はスクリーン印刷時に退避位置へ移動させられて印刷を妨げないようにされる。超音波振動部材等は清掃のための移動装置を利用して退避位置へ移動させられる。
(4)前記清掃シートの少なくとも前記超音波振動部材と前記スクリーンとの間に位置する部分を交替させる清掃シート交替装置を含む請求項１，３〜７，実施態様項１〜３のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、清掃により汚れた清掃シートはきれいな清掃シートに替えられる。清掃シートがカットシートであれば、汚れた清掃シートは別のきれいな清掃シートに交換され、清掃シートが帯状シートであれば、清掃シートが清掃シート送り装置により送られ、清掃シートのきれいな部分が汚れた部分に替わって超音波振動部材とスクリーンとの間に位置させられる。これら清掃シートの交換，送りが清掃シートの交替なのである。
いずれにしても清掃シートは安価であり、超音波振動部材を直接スクリーンに接触させて清掃を行う場合のように、スクリーンが損傷して使いものにならなくなったり、汚れた超音波振動部材を洗浄する装置が必要になったりする場合に比較して清掃コストが少なくて済む。
(5)前記洗浄剤供給装置が前記清掃シートの送り方向において超音波振動部材より上流側に設けられた請求項２〜７，実施態様項１〜４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、送りと同時に清掃シートに洗浄剤を供給することが可能であり、清掃を迅速に行うことができる。
(6)前記洗浄剤供給装置が前記清掃シートの送り方向において超音波振動部材より下流側に設けられた請求項２〜７，実施態様項１〜５のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
洗浄剤供給装置が清掃シートの送り方向において超音波振動部材より下流側のみに設けられていれば、清掃シートの送り方向において下流側の部分は洗浄剤により濡らされる一方、上流側の部分は乾いているようにすることができ、清掃時に清掃シートをスクリーンに対して、清掃シート送り方向と同じ方向に移動させれば、清掃シートの洗浄剤を含む部分においてスクリーンを洗浄し、その洗浄された部分を清掃シートの乾いた部分によって拭き取ることができ、スクリーンの一方の面について洗浄，拭取を一挙に行うことができる。
洗浄剤供給装置を清掃シートの送り方向において超音波振動部材より上流側および下流側に設ければ、清掃中にも２つの洗浄剤供給装置によって洗浄剤を清掃シートに供給することにより、清掃シート全体を十分な洗浄剤を保持した状態に保つことが容易になる。
(7)前記洗浄剤供給装置が前記清掃シートに対して超音波振動部材と同じ側に設けられた請求項１〜７，実施態様項１〜６のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、洗浄剤供給装置および超音波振動部材をまとめて設けることができ、スクリーン清掃装置をコンパクトに構成することができる。
(8)前記洗浄剤供給装置が、洗浄剤供給部材と、その洗浄剤供給部材に洗浄剤を供給する洗浄剤供給源と、洗浄剤供給部材を、前記清掃シートに対して前記超音波振動部材とは反対側において、清掃シートに接触して清掃シートを超音波振動部材に押し付ける押付位置と、清掃シートを解放する解放位置とに移動可能に保持する洗浄剤供給部材保持装置とを含む請求項１〜７，実施態様項１〜７のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、清掃シートが超音波振動部材に押し付けられ、振動が清掃シートを介して確実にスクリーンに伝達され、付着した印刷剤が良好に除去される。また、洗浄剤供給部材が洗浄剤供給機能と清掃シート押さえ機能とを備えており、清掃シート押さえ部材を別に設ける場合に比較して、装置を簡易にかつ安価に構成することができる。
(9)当該スクリーン清掃装置が、前記スクリーンの前記清掃シートにより清掃された面を乾燥させる清掃シート側面乾燥装置を含む請求項１〜７，実施態様項１〜８のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(10) 前記清掃シート側面乾燥装置が、前記超音波振動部材の洗浄時における前記スクリーンに対する相対移動方向において前記清掃シートとスクリーンとの接触部より下流側に、超音波振動部材と共にスクリーンに対して相対移動可能に設けられた実施態様項９に記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においてスクリーンは、超音波振動部材が清掃開始位置に戻されるとき、清掃シート側面乾燥装置により乾燥させられる。逆に、超音波振動部材の洗浄時におけるスクリーンに対する相対移動方向において清掃シートとスクリーンとの接触部より上流側に清掃シート側面乾燥装置を設けることも可能であり、この場合には、洗浄と並行して乾燥が行われることとなる。
(11) 前記清掃シート側面乾燥装置が、スクリーンにエアを噴射するエア噴射部材を含む実施態様項９または１０に記載のスクリーン清掃装置。
実施態様項９〜１１の各装置において、清掃シート側面乾燥装置を前記スクリーン清掃制御手段により制御させてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは、清掃シート側面乾燥装置を清掃実施要素として設定され、清掃シート側面乾燥装置の作動を含むスクリーン清掃パターンが選択されれば、スクリーンの乾燥を含む清掃が行われる。
(12) 当該スクリーン清掃装置が、前記拭取シートを前記スクリーンに弾性的に押し付ける押付部材を含む請求項３〜７，実施態様項１〜１１のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(13) 前記押付部材が前記拭取シート，前記スクリーンおよび前記清掃シートを挟んで前記超音波振動部材と対向する位置に設けられている実施態様項１２に記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、拭取シートが押付部材によってスクリーンに押し付けられるとともに、清掃シートがスクリーンおよび拭取シートを介して押付部材によって超音波振動部材に押し付けられ、清掃シートおよびスクリーンが確実に振動させられる。
実施態様項１２，１３の各装置において、押付部材による拭取シートのスクリーンへの押付け、解放をスクリーン清掃制御手段により制御させ、押付けが自動的に行われるようにしてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは、押付部材を清掃実施要素として設定され、押付部材の作動を含むスクリーン清掃パターンが選択されれば、拭取シートの押付部材によるスクリーンへの押付けを含む清掃が行われる。
(14) 少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとを接触，離間させる拭取シート等接触・離間装置を含む請求項３，４，実施態様項１〜１３のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(15) 少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとをスクリーンの面に平行な方向に相対移動させる拭取シート等相対移動装置を含む請求項３，４，実施態様項１〜１４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、拭取シートとスクリーンとの摺動により効率的に拭き取りが行われるとともに、拭取シートのスクリーンに接触させられる拭取面はスクリーンの一部に接触する大きさとされ、１枚のスクリーンの清掃に使用する拭取シートが小さくて済み、清掃コストを低く抑えることができる。
(16) 前記拭取シート等相対移動装置が、スクリーン清掃時に前記拭取シート等をスクリーンに対して移動させるとともに、スクリーン印刷時にはスクリーンから外れた退避位置へ移動させる拭取シート等移動装置である請求項６，７，実施態様項１５のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様のスクリーン清掃装置はスクリーン印刷機に取り付けられ、スクリーン印刷時に拭取シート等は退避位置へ移動させられて印刷を妨げないようにされる。拭取シート等は清掃のための移動装置を利用して退避位置へ移動させられる。
(17) 前記拭取シートが、前記スクリーンの貫通穴内に印刷剤を押し込むスキージに対してスキージ移動方向において相対移動不能であり、前記スキージを移動させるスキージ移動装置が前記拭取シート等移動装置を兼ねる実施態様項１６に記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置によれば、拭取シート等を移動させるための専用の移動装置が不要であり、装置コストを低減することができる。
(18) 前記超音波振動部材等移動装置による超音波振動部材等の移動と、前記拭取シート等移動装置による前記拭取シート等の移動とを同期させる同期装置を含む実施態様項１６または１７に記載のスクリーン清掃装置。
同期装置は、実施態様項１９の装置におけるように、超音波振動部材等と拭取シート等とを機械的に連結するものとしてもよく、あるいは超音波振動部材等を移動させる移動装置と拭取シート等を移動させる移動装置との各駆動源をそれぞれ電動モータにより構成し、それら電動モータの回転の制御により、電気的に同期させてもよい。
(19) 前記同期装置が、前記超音波振動部材等と、前記拭取シート等とを連結する連結装置を含み、前記拭取シート等移動装置と前記超音波振動部材等移動装置とが兼用である実施態様項１８に記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、拭取シート等と超音波振動部材等とが共通の移動装置により移動させられ、装置を簡易にかつ安価に構成することができる。スキージ移動装置が拭取シート等移動装置を兼ねている場合、スキージ移動装置が更に超音波振動部材等移動装置を兼ねることとなり、装置を極めて簡易にかつ安価に構成することができる。
実施多様項１８，１９の各装置において、同期装置をスクリーン清掃制御手段により制御させてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは、同期装置を清掃実施要素として設定され、例えば、清掃シートのみの使用によりスクリーン清掃が行われる場合、同期装置が作動せず、拭取シートを移動させないで清掃シートのみが移動させられるようにすることができ、逆に、拭取シートのみが移動させられてスクリーンを清掃するようにすることもできる。
(20) 当該スクリーン清掃装置が、前記スクリーン上を摺動してスクリーン上の印刷剤を掻き取る掻取部材を含む請求項１〜７，実施態様項１〜１９のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(21) 前記掻取部材が前記拭取シートに対して前記スクリーンとは反対側に設けられた実施態様項２０に記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、掻取部材が拭取シートを介してスクリーンに付着した印刷剤を掻き取るため、例えば、掻取部材を金属により形成してもスクリーンを傷付けることがなく、良好に印刷剤を掻き取るようにすることができる。
(22) 前記掻取部材が、拭取時における拭取シートのスクリーンに対する相対移動方向において拭取シートとスクリーンとの接触部より下流側に設けられた実施態様項２０または２１に記載のスクリーン清掃装置。
実施態様項２０〜２２の各装置において、掻取部材による印刷剤の掻取りをスクリーン清掃制御手段により制御させ、掻取りが自動的に行われるようにしてもよい。この場合、清掃パターンは、掻取部材も清掃実施要素の一つとして設定される。
(23) 前記拭取シートの少なくとも前記スクリーンに接触する部分を交替させる拭取シート交替装置を含む請求項３〜７，実施態様項１〜２２のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
この実施態様の装置においては、清掃により汚れた拭取シートがきれいな拭取シートに替えられる。拭取シートがカットシートであれば、汚れた拭取シートは別のきれいな拭取シートに交換され、拭取シートが帯状シートであれば、実施態様項２４の装置におけるように拭取シートが拭取シート送り装置により送られ、拭取シートのきれいな部分が汚れた部分に替わってスクリーンに接触させられる。これら拭取シートの交換，送りが拭取シートの交替である。
(24) 前記拭取シートが帯状シートであり、前記拭取シート交替装置が、一軸線まわりに回転可能に設けられて前記拭取シートが巻き付けられる供給回転体と、別の軸線まわりに回転可能に設けられて前記拭取シートを巻き取る巻取回転体と、その巻取回転体を回転駆動する回転駆動装置とを含む拭取シート送り装置を含む実施態様項２３に記載のスクリーン清掃装置。
実施態様項２３，２４の各装置において、拭取シート交替装置をスクリーン清掃制御手段により制御させ、清掃開始時，清掃途中，清掃終了時等、予め設定された時期に拭取シートを交替させてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは、拭取シート交替装置を清掃実施要素として設定される。
(25) 当該スクリーン清掃装置が、前記スクリーンの前記拭取シートにより拭き取られた面を乾燥させる拭取シート側面乾燥装置を含む請求項３〜７，実施態様項１〜２４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(26) 前記拭取シート側面乾燥装置が、拭取時における拭取シート等のスクリーンに対する相対移動方向において拭取シートとスクリーンとの接触部より上流側に設けられた実施態様項２５に記載のスクリーン清掃装置。
(27) 前記拭取シート側面乾燥装置が、前記スクリーンに向かってエアを噴射するエア噴射部材を含む実施態様項２５または２６に記載のスクリーン清掃装置。
実施態様項２５〜２７の各装置において、拭取シート側面乾燥装置をスクリーン清掃制御手段により制御させ、スクリーンの拭取シートにより拭き取られる側の面が自動的に乾燥させられるようにしてもよい。この場合、スクリーン清掃パターンは拭取シート側面乾燥装置を清掃実施要素として設定され、拭取シート側面乾燥装置の作動を含むスクリーン清掃パターンが選択されれば、スクリーンが拭取シート側面乾燥装置により乾燥させられる。
(28) 前記清掃シート送り装置が、前記清掃シートの送り長さを調節する清掃シート送り長さ調節装置を含む請求項２〜７，実施態様項１〜２７のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
清掃シートの送り長さは、例えば、発明の実施の形態の項において説明するように、巻取回転体に巻き付けられた清掃シートの巻取径に応じて調節される。清掃シート送り装置の複数回の送り動作によって、清掃シートの超音波振動部材とスクリーンとの間に位置する部分が交替させられる場合、巻取径が増大すれば、１回の送り動作による巻取量が増える。そのため、巻取径が増大した場合、送り回数を減らし、あるいは送り回数を変えずに１回の送り動作時の巻取回転体の回転角度を小さくすることにより送り長さを調節し、清掃に必要な長さ分、交替させられるようにすることができる。
清掃シート送り装置の１回の送り動作により、清掃シートの超音波振動部材とスクリーンとの間に位置する部分が交替させられる場合、巻取径の増大につれて送り時の巻取回転体の回転角度を小さくして、送り長さが一定になるように調節すればよい。
実施態様項２９の装置におけるように、拭取シートの送り長さを調節する場合も同様である。
(29) 前記拭取シート送り装置が、前記拭取シートの送り長さを調節する拭取シート送り長さ調節装置を含む実施態様項２４〜２８のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(30) 前記清掃シートが吸湿性を有する紙を含む請求項１〜７，実施態様項１〜２９のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
(31) 前記拭取シートが吸湿性を有する紙を含む請求項３〜７，実施態様項１〜３０のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
清掃シートおよび拭取シートは、紙のみによって形成されるものに限らず、紙中に補強材が混入させられて補強されたものとしてもよく、あるいは紙とは別に形成されるが、紙と共に送られて紙を補強する補強材を有するものとしてもよい。
紙は安価であり、清掃シートや拭取シートの汚れた部分の交替に要する費用を低減し得る。
(32) 前記スクリーン清掃パターンが、前記清掃シートのみを使用してスクリーンを清掃する簡易清掃パターン、および、前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置および清掃シートを使用してスクリーンを清掃する通常清掃パターンを含む請求項５〜７，実施態様項１〜３１のいずれか一つに記載のスクリーン清掃装置。
例えば、スクリーンに形成された貫通穴が大きく、貫通穴に押し込まれた印刷剤が貫通穴からはみ出して貫通穴の押込み側開口とは反対の被印刷材側開口周縁に付着した場合のように、スクリーンの被印刷材接触面を清掃シートのみにより清掃すれば十分である場合がある。
(33) さらに、前記超音波振動部材および前記清掃シートをスクリーンの面に沿って移動させてスクリーンを清掃することを特徴とする請求項８に記載のスクリーン清掃方法。
(34) さらに、前記スクリーンの前記清掃シートにより清掃される面とは反対側の面を拭取シートによって拭き取ることを特徴とする請求項８または実施態様項３３に記載のスクリーン清掃方法。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、第１〜第７の各発明に共通の一実施形態であり、第８発明に係る方法が実施されるスクリーン清掃装置を備えたスクリーン印刷機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本スクリーン印刷機におけるスキージのスクリーンへの接触荷重の制御およびクリーム状半田のプリント基板への印刷は、特開平８−４８０２４号公報に記載のスクリーン印刷機におけると同様に行われる。
図１において１０はベースである。ベース１０上には、被印刷材としてのプリント基板１２を搬送する基板コンベア１４，基板コンベア１４により搬送されて来たプリント基板１２を支持して昇降する基板支持昇降装置１６，基板支持昇降装置１６による基板支持時にプリント基板１２を押さえる基板押さえ装置（図示省略），スクリーン１８を支持するスクリーン位置決め支持装置２０（図３参照），プリント基板１２に印刷剤の一種であるクリーム状半田を印刷する印刷装置２２，スクリーン１８を清掃するスクリーン清掃装置２４が設けられている。
【００３４】
基板コンベア１４は、図３に示すように、位置を固定して設けられた固定レール３０と、固定レール３０と平行に、かつ接近，離間可能に設けられた可動レール３２とを有する。これら固定レール３０および可動レール３２にはそれぞれ、図示しない無端のチェーンが長手方向に沿って取り付けられており、プリント基板１２はこれらチェーン上に載置され、チェーンが図示しないチェーン駆動装置によって移動させられることにより搬送される。固定レール３０と可動レール３２との間の距離は、プリント基板１２の寸法に合わせて調節される。
【００３５】
プリント基板１２の搬送方向において基板コンベア１４の上流側には、プリント基板１２を基板コンベア１４に搬入する搬入コンベア３４（図２３参照）が設けられ、下流側にはプリント基板１２を基板コンベア１４から搬出する搬出コンベア３６（図２３参照）が設けられている。
【００３６】
基板支持昇降装置１６は、図１および図２に示すように、印刷装置２２の下方に設けられ、固定レール３０と可動レール３２との間を通って昇降可能に設けられた基板支持台４０を有する。基板支持台４０は負圧によりプリント基板１２を吸着し、支持するものであり、昇降用エアシリンダ４２により、基板コンベア１４の下方に位置する下降端位置と、プリント基板１２をスクリーン１８の下面に接触させる上昇端位置とに昇降させられる。基板支持台４０の水平面内において基板搬送方向に直角な方向の寸法は、プリント基板１２の幅に合わせて調節可能である。なお、図示しない基板押さえ装置は、基板コンベア１４とスクリーン位置決め支持装置２０との間に設けられている。
【００３７】
前記スクリーン１８は薄い板状を成し、厚さ方向に貫通する多数の貫通穴が形成されている。スクリーン１８はスクリーン枠５０によって支持されており、スクリーン位置決め支持装置２０はスクリーン枠５０を支持するスクリーン支持台５２を備えている。スクリーン支持台５２は板状を成し、前記ベース１０上に立設された４本の支柱５４上に固定されている。スクリーン支持台５２には、図２に示すように厚さ方向に貫通する開口５６が形成され、スクリーン枠５０はスクリーン支持台５２の開口５６の周縁部により支持されている。
【００３８】
図３に示すように、スクリーン支持台５２の基板搬送方向と直角な両縁部に沿ってそれぞれ、突部５８が突設されており、一方の突部５８にはスクリーン１８の基板搬送方向に平行なＸ軸方向の位置を設定するＸ軸方向位置設定装置６０が設けられ、他方の突部５８にはスクリーン枠５０をＸ軸方向位置設定装置６０により設定された位置へ移動させるＸ軸方向移動装置６２が設けられている。スクリーン支持台５２上には、スクリーン枠５０の基板搬送方向と直角なＹ軸方向の位置を決める一対のＹ軸方向位置設定装置６１およびスクリーン枠５０をＹ軸方向位置設定装置６１に押し付けるＹ軸方向移動装置６３が設けられている。スクリーン支持台５２上にはまた、４個のスクリーン固定装置６４が設けられ、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向の各位置設定装置６０，６１および各移動装置６２，６３により位置決めされたスクリーン枠５０をスクリーン支持台５２上に固定するようにされている。これらスクリーン支持台５２，Ｘ軸方向，Ｙ軸方向の各位置設定装置６０，６１および各移動装置６２，６３，スクリーン固定装置６４等がスクリーン位置決め支持装置２０を構成している。
【００３９】
スクリーン支持台５２の下側には、一対のガイドレール７０が基板搬送方向と直角に固定され、前記一対の突部５８上にもそれぞれ、ガイドレール７８が設けられている。ガイドレール７８はガイドレール７０と平行に設けられているのであり、これらガイドレール７８に印刷装置２２のスライド８０が一対のガイドブロック８２において摺動可能に嵌合されている。スライド８０は図３に示すようにコの字形を成し、コの字の一対の脚部８４の下面にガイドブロック８２が固定されてガイドレール７８に嵌合されている。スライド８０の一対の脚部８４を連結する連結部８６には、ナット８８が設けられるとともに、スクリーン支持台５２により支持されたボールねじ９０に螺合されており、ボールねじ９０がスキージ移動用サーボモータ９２（図２３参照）によって回転させられることにより、スライド８０が水平面内において基板搬送方向と直角な印刷方向に移動させられる。
スライド８０には、後述するようにスキージが搭載されており、上記ナット８８，ボールねじ９０およびスキージ移動用サーボモータ９２がスキージ移動装置９４を構成している。
【００４０】
スライド８０の一対の脚部８４上にはそれぞれ、図２および図４に示すように支持部材１００が立設されている。これら支持部材１００の上端には、水平面内において印刷方向と直角なスクリーン幅方向に配設された支持板１０２の両端部がそれぞれ固定されている。支持板１０２の長手方向の中央部には、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４が下向きに固定されている。印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４のピストンロッド１０６は支持板１０２を貫通し、図５に示すように接触荷重調節用エアシリンダ１０８のピストンロッド１１０と連結されている。接触荷重調節用エアシリンダ１０８は、後述するスキージのスクリーン１８への接触荷重を調節するものであり、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４により昇降させられる。
【００４１】
図５に示すように、ピストンロッド１１０に固定のピストン１１２はシリンダハウジング１１４に気密かつ摺動可能に嵌合されており、ピストン１１２の上側にエア室１１６が形成され、下側に大気圧室１１８が形成されている。エア室１１６は、電磁方向切換弁１２０および電磁比例減圧弁１２２の切換えにより、エア源１２４と大気とに択一的に連通させられ、シリンダハウジング１１４が昇降させられる。
【００４２】
電磁方向切換弁１２０はエア室１１６とエア源１２４との間に設けられ、電磁比例減圧弁１２２は電磁方向切換弁１２０とエア源１２４との間に設けられている。電磁方向切換弁１２０の切換えは制御装置１３０により制御され、エア室１１６をエア源１２４に連通させる状態と電磁比例減圧弁１２２に連通させる状態とに切り換えられる。電磁方向切換弁１２０がエア室１１６をエア源１２４に連通させる状態では、シリンダハウジング１１４は、底壁１３２がピストンロッド１１０に当接する上昇端位置に位置させられる。
【００４３】
接触荷重調節用エアシリンダ１０８のシリンダハウジング１１４の下面には、図４および図６に示すように、取付板１３６がスクリーン幅方向と平行に固定されている。取付板１３６には、回動板１３８が印刷方向と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。回動板１３８は図４に示すようにスクリーン幅方向に長く、図６に示すように長手方向の中央部上面に立設された一対の支持板１４０が、取付板１３６の下面に突設された連結ブロック１４２を挟み、これら支持板１４０および連結ブロック１４２に支持軸１４４が回転可能に嵌合され、回動板１３８が取付板１３６に印刷方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【００４４】
回動板１３８の下側には２個の荷重センサ１４８を介して印刷ヘッド１５０が取り付けられている。荷重センサ１４８および印刷ヘッド１５０は、回動板１３８と共に印刷方向と平行な軸線まわりに回動可能であり、また、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４および接触荷重調節用エアシリンダ１０８により昇降させられる。この昇降は、取付板１３６に固定されて前記支持板１０２を貫通する一対のガイドロッド１５２により案内される。また、取付板１３６にはロッド１５４が昇降可能に取り付けられて支持板１０２の上方へ突出させられており、ロッド１５４を支持板１０２に取り付けられた把持装置１５６が把持，解放することにより、取付板１３６が所定の高さに固定され、あるいは昇降が許容される。
【００４５】
２個の荷重センサ１４８は、図６に示すように、回動板１３８と、印刷ヘッド１５０の取付部材４０８との間のスクリーン幅方向において中央の位置に印刷方向に並んで設けられている。荷重センサ１４８の本体に４枚の歪ゲージ（図示省略）が貼られてブリッジ回路を構成しており、歪ゲージの歪がブリッジ回路により電気信号に変換されるとともに、信号処理回路を経て制御装置１３０に供給される。荷重センサ１４８は、本体の長手方向に隔たった一方の端部と取付部材４０８との間および他端部と回動板１３８との間にそれぞれ、僅かに隙間が生ずる状態で取り付けられており、上下方向の荷重が加えられたとき、歪ゲージに歪が生ずる。制御装置１３０は、歪ゲージに生ずる歪に基づいて、荷重センサ１４８の本体に加えられる荷重を負の値で算出するように構成されている。
【００４６】
図７に示すように、取付部材４０８は２個の荷重センサ１４８の下面に取り付けられている。取付部材４０８の下方へ延び出させられた取付部４１０の下面には、板状の支持部材４１２がスクリーン幅方向と平行に固定されるとともに、支持部材４１２の長手方向における両端面にそれぞれ側板４１４が固定されている（図７には、一方の側板４１４のみが示されている）。
【００４７】
これら一対の側板４１４の間には、印刷剤収容器４００が取付部４１０に着脱可能に取り付けられている。収容器本体４０２は、第二板状部材４０４と、第一板状部材４１８と、第一板状部材４１８の長手方向における両端面にそれぞれ固定された閉塞板４２０（図８参照）とを有し、これら第一，第二板状部材４１８，４０４および閉塞板４２０が印刷剤室４０６を構成している。閉塞板４２０の先端部は、第一板状部材４１８から第二板状部材４０４に向かって延び出しており、先端面において第二板状部材４０４の第一板状部材４１８側の面に当接することにより、印刷剤室４０６の長手方向における開口を塞ぐとともに、両板状部材４０４，４１８の間隔を規定している。
【００４８】
第一，第二板状部材４１８，４０４にはそれぞれ切欠が形成され、ゴム製のスキージ１６２が固定されている。これらスキージ１６２はそれぞれ板状を成し、スキージ保持部材１６６がねじ１７０によって第一，第二板状部材４１８，４０４に固定されることにより、第一，第二板状部材４１８，４０４に固定されている。一対のスキージ１６２の下縁が印刷剤室４０６に連通する印刷剤吐出口１８０を構成している。
【００４９】
第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とは、印刷剤収容器４００が取付部４１０から取り外された状態では、スクリーン印刷方向と直角な方向に距離を隔てて設けられた一対の係合装置４３０（図４，８には一方のみ示されている）により一体的に係合した状態に保たれる。
係合装置４３０は、図７に示すように第一板状部材４１８に回転可能に嵌合された軸４３２を有する。軸４３２の第一板状部材４１８から第二板状部材４０４とは反対側へ突出させられた突出端部には、ブッシュ４３７が軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、軸４３２のブッシュ４３７からの突出端部には、板状の係合部材４３４の長手方向の一端部が軸４３２の軸線と直角に固定されている。係合部材４３４の他端部の第一板状部材４１８側の面には、図７に示すように、幅方向の中央部が最も高く、縁側ほど低い部分円筒面状の係合面４３５が形成されている。
【００５０】
また、軸４３２の第一板状部材４１８から第二板状部材４０４側へ突出させられた突出端部には、付勢手段としてのばねであるコイルスプリング４３６が嵌装されるとともにレバー４３８が固定されている。第二板状部材４０４の第一板状部材４１８の軸４３２が突設された部分に対応する部分は切り欠かれており、軸４３２は第二板状部材４０４と干渉することなく突出させられ、軸４３２の突出端部には、図４に示すように、小判形断面の嵌合部４４０が形成されるとともに、嵌合部４４０の先端には図示しない雌ねじ穴が形成されている。
【００５１】
レバー４３８は図４に示すようにＴ字形を成し、Ｔの字の横棒（腕部）の一端部に形成された長穴４４２において上記嵌合部４４０に相対回転不能に嵌合された上で、嵌合部４４０に形成された雌ねじ穴にボルト４４４が螺合されることにより軸４３２に固定されている。前記コイルスプリング４３６はこのレバー４３８と第一板状部材４１８との間に圧縮状態で挟まれることとなり、軸４３２を介して前記係合部材４３４を取付部４１０に押し付ける一方、第一板状部材４１８を取付部４１０に押し付ける。
【００５２】
また、Ｔの字の横棒の他端部には、係合具４４８が固定されている。係合具４４８の本体は、中心に有底穴を備えた雄ねじ部材であり、Ｔの字の横棒の他端部に形成された雌ねじ穴に螺合されるとともにロックナットにより固定されており、軸方向の位置が調節可能である。雄ねじ部材の有底穴は、第一板状部材４１８に対向する側の端面に開口しており、その開口端部にボールが、一部が外部に露出するとともに雄ねじ部材からの離脱は防止された状態で配設されており、雄ねじ部材内の圧縮コイルスプリングにより突出方向に付勢されている。前記係合部材４３４は軸４３２から、係合具４４８側とは反対側へ延び出させられている。
【００５３】
したがって、レバー４３８はＴの字の縦棒部分により構成される操作部４５０が操作されることにより、軸４３２の軸心まわりに回動させられるのであるが、図４に二点鎖線で示す位置へ回動させられれば、係合具４４８がボールにおいて第二板状部材４０４の係合凹部４５２（図７参照）に係合し、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とを一体的に結合する一方、係合部材４３４が前記取付部材４０８の取付部４１０の背面から外れ、第一板状部材４１８の取付部４１０からの離脱を許容する状態となる。軸４３２は、ブッシュ４３７により、係合部材４３４が第一板状部材４１８に接近する向きの移動を阻止され、係合具４４８のボールが係合凹部４５２に係合した状態に保たれ、第一，第二板状部材４１８，４０４は、係合具４４８と係合部材４３４およびブッシュ４３７とにより挟まれて一体的に結合された状態に保たれるのである。
【００５４】
それに対し、レバー４３８が図４に実線で示す位置へ回動させられれば、係合具４４８が係合凹部４５２から外れて第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との一体的な結合が解除される一方、係合部材４３４が取付部４１０に係合し、第一板状部材４１８が取付部材４０８に取り付けられる。この際、係合部材４３４は部分円筒状の係合面４３５に案内され、コイルスプリング４３６の付勢力に抗して取付部４１０に係合し、第一板状部材４１８はコイルスプリング４３６の付勢力により取付部４１０に押し付けられ、取付部材４０８に安定して取り付けられる。
【００５５】
取付部４１０には、図９に示すように、一対の位置決めピン４５４（図には一方のみ示されている）がスクリーンの幅方向に距離を隔てて突設されている。印刷剤収容器４００の取付部材４０８への取付け時には、第一板状部材４１８に形成された一対の位置決め穴４５６が位置決めピン４５４に嵌合される。位置決めピン４５４は、第一板状部材４１８を貫通し、印刷剤室４０６側へ突出する長さを有するとともに、その突出端面には円錐状の位置決め凹部４５８が形成されている。また、第二板状部材４０４には位置決め部材４６０が突設されている。この位置決め部材４６０は第二板状部材４０４の雌ねじ穴に螺合されるとともにロックナットにより固定されており、第二板状部材４０４の印刷剤室４０６を形成する側面から突出する先端部には円錐状の位置決め凸部４６２が設けられている。
【００５６】
第一板状部材４１８が位置決め穴４５６において位置決めピン４５４に嵌合された状態では、第二板状部材４０４の印刷剤室４０６を形成する面が位置決めピン４５４の先端面に当接し、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との間隔を、印刷剤押出装置４７０の押出プレート２３０の厚さより僅かに大きい値に規定する。また、位置決め凸部４６２が位置決め凹部４５８に嵌入し、第二板状部材４０４の第一板状部材４１８の板面に平行な方向における位置が決められる。
【００５７】
印刷剤収容器４００は、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との間に印刷剤押出装置４７０の押出プレート２３０を挟んだ状態で取付部材４０８に取付け，取外しされる。印刷剤押出装置４７０は、図６および図７に示すように押出用エアシリンダ２２２を有する。押出用エアシリンダ２２２は、前記取付部材４０８の取付部４１０の背面に固定の支持部材２２４に下向きに取り付られており、ピストンロッド２２６の突出端部に固定された保持部材２２８により押出プレート２３０が保持されている。
【００５８】
保持部材２２８は、図８に示すようにコの字形を成し、コの字の一対の腕部は、図７に示すように、取付部材４０８の前側（第二板状部材４０４側）へ延び出させられるとともに、押出プレート２３０に係合させられている。押出プレート２３０は前記印刷剤室４０６に摺動可能に嵌合する寸法を有し、その下端部に印刷剤室４０６の壁面と押出プレート２３０との隙間にクリーム状半田が侵入することを防止するゴム，軟質合成樹脂等のゴム状弾性物質から成るシール部材が取り付けられている。
【００５９】
押出プレート２３０は、押出用エアシリンダ２２２によって昇降させられるとき、上昇端位置においても下端部が印刷剤室４０６に嵌合される長さを有するものとされている。そのため、印刷剤収容器４００を前述のように取付部材４０８に取り付けるとき、押出プレート２３０を印刷剤室４０６に嵌合しておき、押出プレート２３０を上昇端位置にある保持部材２２８に嵌合するとともに印刷剤収容器４００を取付部材４０８に取り付ける。
【００６０】
押出用エアシリンダ２２２は複動式のエアシリンダであり、図７に示すように、２個のエア室は電磁方向切換弁４７２の切換えにより、前記エア源１２４に連通する状態と、大気に開放された状態と、エア源１２４と大気とのいずれにも連通させられず、エア室内の圧力が保持される状態とに切り換えられる。上側にあって押出プレート２３０を押し出す側のエア室に供給されるエアの圧力は押出圧力センサ４７３により検出され、押出圧力センサ４７３の検出結果に基づいて制御装置１３０が電磁方向切換弁４７２の切換えを制御することにより、予め設定された押出圧力でプレート２３０が印刷剤室４０６内のクリーム状半田を押し出す高さに押出し側のエア室のエア圧力が制御される。
【００６１】
押出プレート２３０の上昇端位置は、図７に示すように、保持部材２２８の上面に上向きに取り付けられたドグ４７６と、押出用エアシリンダ２２２を取り付ける支持部材２２４に取り付けられてドグ４７６を検出する上昇端位置センサ４７８とを含む上昇端位置検出装置４７４により検出される。また、押出プレート２３０の下降端位置は、保持部材２２８の下面に下向きに取り付けられたドグ４８２と、前記側板４１４を支持する支持部材４１２に取り付けられた下降端位置センサ４８４とを含む下降端位置検出装置４８０により検出される。押出プレート２３０の下降端位置は、前記印刷剤吐出口１８０から比較的小さい一定距離（例えば、７．５mm）引っ込んだ位置に設定されている。
【００６２】
第二板状部材４０４は、回動装置４９０により回動させられる。本実施形態において印刷ヘッド１５０は、印刷剤収容器４００，印刷剤押出装置４７０および回動装置４９０を含んでいるのである。回動装置４９０は、図６に示すように回動用エアシリンダ４９２を有する。回動用エアシリンダ４９２は、前記印刷剤押出装置４７０の押出用エアシリンダ２２２に取り付けられた支持部材４９４に下向きに取り付けられている。ピストンロッド４９６の先端部には係合部材４９８がスクリーンの幅方向に平行に固定されており、係合部材４９８の長手方向に隔たった両端部にはそれぞれ、嵌合溝５００が形成されている。
【００６３】
これら嵌合溝５００にはそれぞれ、レバー５０２の一端部に回転可能に取り付けられたローラ５０４が嵌合されている。これら一対のレバー５０２はそれぞれ、図６に示すように、長手方向の中央部において前記側板４１４に軸５０６によって回動可能に取り付けられており、一端部がＬ字形の連結板５０８によって相対移動不能に連結されるとともに、図８に示すように、連結板５０８に固定のブラケット５１０にローラ５０４が回転可能に取り付けられ、嵌合溝５００に嵌合されているのである。
【００６４】
レバー５０２の他端部には、第一リンク５１４の一端部が軸５１６によって相対回動可能に連結され、第一リンク５１４の他端部は軸５１８によって回動板５２０に相対回動可能に連結されている。回動板５２０は前記側板４１４の外側に側板４１４との間に極く僅かな隙間を残して配設されている。
【００６５】
第一リンク５１４の長手方向の中央部には、くの字形を成す第二リンク５２２が軸５２４によって相対回動可能に連結されている。第二リンク５２２の一端部は軸５２６によって側板４１４に回動可能に取り付けられ、他端部には第三リンク５２８の一端部が軸５３０により相対回動可能に連結されている。第三リンク５２８の他端部は軸５３２によって回動板５２０に相対回動可能に連結されている。したがって、回動用エアシリンダ４９２のピストンロッド４９６が伸縮させられるとき、係合部材４９８の昇降運動がレバー５０２，第一，第二，第三のリンク５１４，５２２，５２８により回動運動に変換されて回動板５２０に伝達される。
【００６６】
回動板５２０の上面は、図４に示すように前記第二板状部材４０４の上面と同一平面内に位置させられており、第二板状部材４０４の上面上には、図４および図６に示すように角柱状の係合ブロック５３４が固定されている。この係合ブロック５３４は、側板４１４の上方を越えて、回動板５２０の上面上まで延び出させられている。係合ブロック５３４の前面の中間部には、図４および図１０に示すように、係合溝としてのＶ溝５３６が形成されるとともに、前面の上端縁には面取り５３７が施されている。
【００６７】
一方、回動板５２０の上面には、図１０に示すように支持ブロック５３８が一体に設けられている。支持ブロック５３８は、図４および図６に示すように、側板４１４の上方を越えて第二板状部材４０４の端部上方に達する幅を備えたＬ字形の部材であり、一方の腕部５４０において回動板５２０の上面の、係合ブロック５３４の後ろ側の部分に連なり、他方の腕部５４２は係合ブロック５３４の上方に延び出させられている。係合ブロック５３４が、回動板５２０の上面と支持ブロック５３８の腕部５４０，５４２とにより形成される矩形の凹部内にちょうど嵌合可能とされているのである。支持ブロック５３８には、腕部５４２の端面に開口する有底の嵌合穴５４４が形成されるとともに、係合レバー５４６に設けられたばね受け５４８が嵌合されている。
【００６８】
係合レバー５４６は、図４に示すように、有底円筒状のばね受け５４８の直径方向に隔たった２個所からそれぞれ半径方向外向きに突出した棒状の操作部５５０と棒状の係合部５５２とを備えている。嵌合穴５４４内に嵌合されたばね受け５４８内に付勢手段としてのばねであるコイルスプリング５５６が配設され、ねじ部材５５８がばね受け５４８および嵌合穴５４４の底壁を貫通させられるとともに、ナット５６０によってその底壁に固定されることにより、係合レバー５４６はコイルスプリング５５６により付勢され、係合部５５２が係合ブロック５３４のＶ溝５３６に弾性的に係合させられる。そのために、係合部５５２には、Ｖ溝５３６に係合可能なＶ字形断面の突部が形成されている。この突部の形成と、前記面取り５３７との形成により、係合レバー５４６が回動操作される際における係合部５５２の係合ブロック５３４への係合も良好に行われる。係合レバー５４６を回動させるとき、係合部５５２の係合ブロック５３４への係合，係合の解除がＶ字形断面の突部および面取り５３７の斜面により案内されるからである。
【００６９】
係合部５５２は、図４に示すように、第二板状部材４０４に固定の係合ブロック５３４の係合溝５３６に係合するため、その係合状態を安定に維持し、係合ブロック５３４は、前述のように回動板５２０と支持ブロック５３８とによって形成される矩形の凹部に嵌合されるとともに、係合レバー５４６の係合部５５２と支持ブロック５３８の腕部５４０とにより前後から挟まれて回動板５２０に一体的に係合させられ、係合ブロック５３４、ひいては第二板状部材４０４が回動板５２０と一体的に回動させられる。この係合は、係合レバー５４６をコイルスプリング５５６の付勢力に抗して、図４に示す係合位置から９０度離れた非係合位置へ回動させることによって解除することができる。
なお、前記側板４１４は、第二板状部材４０４が回動板５２０と共に回動させられるとき、閉塞板４２０と第二板状部材４０４との間に形成される開口を塞ぐ閉塞部５６２（図６参照）を有する。
【００７０】
前述のように、係合装置４３０により第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とが一体的に係合させられた印刷剤収容器４００を取付部材４０８に取り付けるときには、係合レバー５４６を非係合位置に回動させておき、第一板状部材４１８を位置決めピン４５４に嵌合した後、まず、係合レバー５４６を係合位置へ回動させて係合部５５２を第二板状部材４０４の係合ブロック５３４に係合させる。次に係合装置４３０のレバー４３８を操作して第一板状部材４１８を取付部材４０８に取り付けるとともに第二板状部材４０４の第一板状部材４１８に対する係合を解除する。それにより第二板状部材４０４は、第一板状部材４１８に対して、回動板５２０と共に回動可能な状態となる。
【００７１】
印刷装置２０の移動方向において一方の端である印刷剤供給位置には、図１１に示すように印刷剤供給装置５７０が設けられている。印刷剤供給装置５７０は、クリーム状半田が収容された印刷剤供給器５７２を有する。印刷剤供給器５７２は、一対のエアシリンダ５７４によるピストンの下降と、押出・撹拌モータ５７６によるスクリュの正転とによってクリーム状半田が押し出され、非供給時には、押出・撹拌モータ５７６の逆転によりクリーム状半田は押し出されず、撹拌させられて印刷に適した粘度に保たれるようにされたものである。印刷剤供給器５７２は図示しない印刷剤供給器昇降装置により、供給口が印刷剤室４０６から離脱させられた上昇端位置と、図１１に示すように、印刷剤室４０６内に位置させられた下降端位置とに移動させられ、下降端位置において図示しない印刷剤供給器移動装置により印刷剤室４０６に平行に移動させられ、クリーム状半田を印刷剤室４０６に供給する。
【００７２】
スクリーン清掃装置２４を説明する。
スクリーン清掃装置２４は、図１および図１２に示すように、スクリーン１８の下面、すなわちプリント基板１２が接触させられる基板接触面５９０側に配設された洗浄ヘッド６２０を有する洗浄装置５９２と、スクリーン１８の上面、すなわちクリーム状半田が貫通穴に押し込まれる印刷剤押込面５９４側に配設された拭取ヘッド８９０を有する拭取装置５９６とを有する。
【００７３】
洗浄装置５９２は、図１３に示すように、浅い容器状を成し、スクリーン幅方向に長いパレット５９８を有する。図１３においてパレット５９８は、側板を除いた状態が示されている。パレット５９８は開口を上向きにして配設され、上面に板状の基台６００が固定されている。基台６００はパレット５９８の長手方向に長く、長手方向における両端部にはそれぞれ、図１８に示すように印刷方向に長い支持部６０２，６０４が設けられている。一方の支持部６０２の印刷方向に隔たった両端部にはそれぞれ、図１３，１６に示すように脚柱６０６が立設されている。各脚柱６０６上にはガイドブロック６０８が固定されるとともに、前記スクリーン支持台５２の下面に固定のガイドレール７０に摺動可能に嵌合されるとともに、上下方向において抜出し不能に係合させられている。
【００７４】
また、他方の支持部６０４上には、図１８に示すように支持部材６１０が立設されている。支持部材６１０上にはブラケット６１２が固定されており、ブラケット６１２の印刷方向に隔たった２個所にはそれぞれ、ガイドブロック６１４が固定されるとともに、ガイドレール７０に摺動可能に嵌合されるとともに、上下方向において抜出し不能に係合させられている。パレット５９８は合計４個のガイドブロック６０８，６１４および一対のガイドレール７０により、スクリーン支持台５２の下側に印刷方向に移動可能に支持されているのである。
【００７５】
上記基台６００には、洗浄ヘッド６２０が昇降装置６２２により昇降可能に取り付けられている。洗浄ヘッド６２０のヘッド本体６２４は、図１２，図１３および図１８に示すように、スクリーン幅方向に距離を隔てた位置において、印刷方向に平行な姿勢で配設された一対の側板６２６（図１８参照）と、長手形状を成し、一対の側板６２６の間に固定された支持部材６２８，６３０（図１２，図１８参照）とを有する。
【００７６】
これら支持部材６２８，６３０の間には、図１２に示すように超音波振動器６３２が嵌合され、固定されている。超音波振動器６３２は、ケーシング６３４内に収容された６個の超音波振動ヘッドを有し、ケーシング６３４の外面に突設された取付部６３６において、支持部材６２８，６３０内に上下方向に設けられた位置決めピン６３８により上下方向の位置を決められている。図１３に示すように、ケーシング６３４の上面が側板６２６より僅かに上方へ突出する位置に決められているのであり、この状態で取付部６３６はボルト６４０（図１２参照）によって支持部材６２８，６３０に固定されている。
【００７７】
超音波振動ヘッドは、磁歪振動子，コーンおよびホーンを備えたものであり、ホーンは横断面形状が矩形で、先端に向かって滑らかに厚さが減少するくさび形ホーンである。６個の超音波振動ヘッドの各ホーンの上端面はケーシング６３４の上壁に固定されており、ホーンの上端面が超音波振動し、ケーシング６３４が超音波振動ヘッドにより振動させられる。
【００７８】
スクリーン清掃時における洗浄ヘッド移動方向（図１２において矢印Ａで示す方向）において超音波振動器６３２の上流側には、可動洗浄剤供給部材６４４が設けられている。可動洗浄剤供給部材６４４は、円柱状を成し、内部には、図１３および図１７に示すように、長手方向に延びる洗浄剤供給通路６４６および洗浄剤供給通路６４６に連通し、外周面に開口する複数の供給口６４８が長手方向に等間隔に形成されている。図１４に示すように、前記一対の側板６２６の各外面にはそれぞれ、回動アーム６５０が支持軸６５２によってスクリーン幅方向と平行な軸線まわりに回動可能に支持されており（図１４には、一方の側板６２６に設けられた回動アーム６５０のみが示されている）、これら回動アーム６５０の自由端部に可動洗浄剤供給部材６４４の両端部が取り付けられている。可動洗浄剤供給部材６４４はスクリーン幅方向に配設されているのである。
【００７９】
回動アーム６５０を回動させることにより、可動洗浄剤供給部材６４４は、図１４に実線で示すように、超音波振動器６３２のケーシング６３４の上面より下方に位置し、供給口６４８が下を向き、洗浄剤を供給する供給位置と、二点鎖線で示すように、ケーシング６３４の上面より上方に位置し、洗浄剤を供給しない退避位置とに移動させられる。なお、回動アーム６５０の可動洗浄剤供給部材６４４が取り付けられた側とは反対側の端部には、図１７に示すようにボールプランジャ６５４が設けられている。ボールプランジャ６５４は、外周面に雄ねじが形成された有底円筒状のケーシング内にボール６５６が抜落ち不能に収容されるとともに、スプリングによってケーシングから突出する向きに付勢されたものであり、ケーシングが回動アーム６５０に螺合され、側板６２６に形成されたノッチ６５８にボール６５６が嵌入することにより、可動洗浄剤供給部材６４４が供給位置に保持される。
【００８０】
回動アーム６５０内には、図１７に示すように、洗浄剤供給通路６４６に連通する液通路６６０が形成され、液通路６６０は支持軸６５２内に形成された液通路６６２に連通させられている。液通路６６２は、可動洗浄剤供給部材６４４用の図示しない洗浄剤供給源に接続されており、これら液通路６６２と洗浄剤供給源との間に設けられた電磁開閉弁６６４（図２３参照）の開閉により、洗浄剤供給通路６４６に洗浄剤が供給され、供給が遮断される。
可動洗浄剤供給部材６４４の下方には、図１２に示すようにパレット６６６が設けられている。パレット６６６は可動洗浄剤供給部材６４４と平行に設けられており、滴り落ちた洗浄剤を受ける。
【００８１】
超音波振動器６３２のスクリーン清掃時の移動方向において下流側には、図１２に示すように、固定洗浄剤供給部材６７０が設けられている。固定洗浄剤供給部材６７０は、図１７に示すように長手形状を成し、図１２に示すように、前記支持部材６３０上に、スクリーン幅方向と平行に、かつ上面が超音波振動器６３２のケーシング６３４の上面と同一平面内に位置する高さに位置決めされ、両端部が側板６２６に固定されている。固定洗浄剤供給部材６７０内には、長手方向に延びる洗浄剤供給通路６７２が形成されるとともに、洗浄剤供給通路６７２と固定洗浄剤供給部材６７０の上面とに開口する複数の供給口６７４（図１６参照）が等間隔に形成されている。
【００８２】
洗浄剤供給通路６７２は、図１７に示すように、前記側板６２６内に形成された液通路６７６，６７８，側板６２６の外面に固定の継手部材６８０（図１４，図１６参照），図示しないホース等を介して図示しない固定洗浄剤供給部材用の洗浄剤供給源に接続されている。そして、電磁開閉弁６８４（図２３参照）の開閉により、洗浄剤供給通路６７２に洗浄剤が供給され、供給が遮断される。
【００８３】
前記一対の側板６２６の間には更に、図１２に示すように、後述する清掃シートをスクリーン１８に接触させて清掃を行う際の超音波振動器６３２の移動方向において、清掃シートとスクリーン１８との接触部より下流側に、清掃シート側面乾燥装置６９０のエア噴射部材６９２が設けられている。エア噴射部材６９２は円筒状を成し、両端部において一対の側板６２６に固定され、図１７に示すように、側板６２６内に形成されたエア通路６９４，側板６２６の内側面に取り付けられた継手部材６９６（図１５参照）等を介して図示しないエア供給源に接続されている。エア供給源との間に設けられた電磁開閉弁６９８（図２３参照）の開閉により、エア噴射部材６９２にエアが供給され、エア噴射部材６９２の周壁に一直線状に形成されたスリットから噴射され、あるいは供給が遮断される。
【００８４】
前記超音波振動器６３２および固定洗浄剤供給部材６７０上には、図１２に示すように清掃シート７１０が配設されている。清掃シート７１０は、スクリーン１８の幅とほぼ等しい幅の帯状を成し、多孔性で吸湿性を有する紙により形成され、供給軸７１２に巻き付けられている。前記一対の側板６２６にはそれぞれ、図１４に一方のみ示すように供給軸支持部材７１４が固定されている。これら供給軸支持部材７１４にはそれぞれ、Ｕ字形の切欠７１６が形成されており、供給軸７１２の両端部はそれぞれ切欠７１６に回転可能に嵌合され、供給軸７１２は供給軸支持部材７１４により、スクリーン幅方向と平行であって、清掃シート７１０とスクリーン１８との相対移動方向と直角でスクリーン１８の面に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。供給軸７１２は、両端部を切欠７１６に嵌合させ、あるいは外すことにより、容易に供給軸支持部材７１４に取付け，取外しすることができる。
【００８５】
清掃シート７１０は、供給軸７１２から引き出され、図１４に示すように、供給軸支持部材７１４に回転可能に取り付けられたガイドローラ７１８に上から掛けられた後、可動洗浄剤供給部材６４４の下側を通って超音波振動器６３２および固定洗浄剤供給部材６７０の上に載せられ、固定洗浄剤供給部材６７０とエア噴射部材６９２との間を通り、ガイドローラ７２０に案内されて巻取軸７２２により巻き取られる。清掃シート７１０の超音波振動器６３２，固定洗浄剤供給部材６７０上の位置である清掃位置に位置する部分が、基板接触面５９０を清掃する清掃面である。巻取軸７２２の一端部は、図１５に示すように、一方の側板６２６に固定の支持板７２３，７２６により、他端部は他方の側板６２６に固定の巻取軸支持部材７２４（図１４参照）により、供給軸７１２の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。
【００８６】
巻取軸支持部材７２４にはＵ字形の切欠７２６が形成されており、巻取軸７２２の他端部は切欠７２６に回転可能に嵌合されるとともに、押さえ板７２８により切欠７２６からの抜出しを防止されている。支持板７２３，７２６による巻取軸７２２の一端部の支持については、後に説明する。ガイドローラ７２０は、巻取軸支持部材７２４，支持板７２６により回転可能に支持されている。なお、図１４には、供給軸７１２および巻取軸７２２の後述する清掃シート送り装置が設けられた側とは反対側の端部が、供給軸支持部材７１４，巻取軸支持部材７２４により支持された状態および一対の側板６２６のうち、清掃シート送り装置が設けられた側の側板６２６が示されている。
【００８７】
清掃シート７１０をセットするとき、可動洗浄剤供給部材６４４は退避位置に退避させられ、セット後、供給位置へ移動させられる。それにより清掃シート７１０は、可動洗浄剤供給部材６４４によって超音波振動器６３２および固定洗浄剤供給部材６７０の各上面に押し付けられる。可動洗浄剤供給部材６４４の退避位置は清掃シート７１０を解放する解放位置であり、供給位置は、清掃シート７１０を超音波振動器６３２等に押し付ける押付位置である。
【００８８】
前記支持板７２３の外面には、図１３に示すように、清掃シート７１０を送る清掃シート送り装置７３０が取り付けられている。ヘッド本体６２４には、供給軸７１２，巻取軸７２２，超音波振動器６３２，可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄剤供給部材６７０，エア噴射部材６９２および清掃シート送り装置７３０等が設けられているのであり、これらが洗浄ヘッド６２０を構成している。
【００８９】
清掃シート送り装置７３０は、ラチェットホイール７３２を清掃シート送り用エアシリンダ７３４によって回転させることにより、清掃シート７１０を一定ピッチずつ送るように構成されている。支持板７２３，７２６には、図１５に示すように、段付状を成し、断面形状が円形の回転体７３８がスクリーン幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に嵌合されている。回転体７３８には、大径部の端面に開口する有底穴７３６が形成されるとともに、大径部の有底穴７３６の開口側の端部には、直径方向に貫通する浅く幅の広い嵌合溝７３９が形成されている。巻取軸７２２の一端部には、小判形を成し、長手方向の寸法が回転体７３８の上記大径部の外径に等しい嵌合突部７４１が形成されるとともに、嵌合突部７４１の端面に小径の嵌合突部７４３が突設されている。巻取軸７２２は、嵌合突部７４３において回転体７３８の有底穴７３６に嵌合されるとともに、嵌合突部７４１において嵌合溝７３９に嵌合され、回転体７３８と巻取軸７２２との相対回転が阻止され、回転体７３８の回転が巻取軸７２２に伝達される。
【００９０】
回転体７３８の底壁には、支持軸７４０が同心にかつ相対回転不能に固定されている。支持軸７４０の回転体７３８からの突出端部には、前記ラチェットホイール７３２が嵌合されるとともに相対回転が防止されている。支持軸７４０のラチェットホイール７３２が嵌合された部分と、支持軸７４０の頭部との間には、回動板７４２が相対回転可能に嵌合されている。回動板７４２には、ラチェット爪７４４が回動可能に取り付けられるとともに、図示しないスプリングによってラチェットホイール７３２の歯７４６と噛み合う向きに付勢されている。
【００９１】
前記清掃シート送り用エアシリンダ７３４のピストンロッド７４８には、図１３，図１６に示すように、継手部材７４９によりリンク７５０の一端部が回動可能に連結され、リンク７５０の他端部は回動板７４２に回動可能に連結されており、ピストンロッド７４８の伸縮により回動板７４２が回動させられる。７５２は、ラチェットホイール７３２の清掃シート送り方向とは逆向きの回転を阻止するストッパレバーであり、スプリング７５４により付勢され、ラチェットホイール７３２の歯７４６と噛み合わされている。
【００９２】
清掃シート送り用エアシリンダ７３４のピストンロッド７４８が伸長させられ、回動板７４２が正方向に回動させられるとき、ラチェット爪７４４がラチェットホイール７３２の歯７４６と噛み合った状態で移動し、ラチェットホイール７３２を回転させる。それにより回転体７３８が回転させられるとともに巻取軸７２２が回転させられ、清掃シート７１０が送られる。
【００９３】
ピストンロッド７４８の伸長端は、継手部材７４９に設けられたストッパ面７５５が支持板７２６の外面に設けられたストッパ部材７５６に当接することにより規定され、１回のピストンロッド７４８の伸縮による清掃シート７１０の送り長さは、ピストンロッド７４８の伸長端位置によって決まる。ストッパ部材７５６は、支持板７２６の外面に固定のブラケット７５８に螺合されており、その螺合位置を調節することにより、１回のピストンロッド７４８の伸縮による清掃シート７１０の送り長さを調節することができる。
【００９４】
ピストンロッド７４８が収縮させられ、回動板７４０が逆方向に回動させられるとき、ラチェット爪７４４はラチェットホイール７３２の歯７４６を乗り越えて移動する。このときラチェットホイール７３２の回転はストッパレバー７５２により阻止されており、ラチェット爪７４４のみが移動し、巻取軸７２２が逆向きに回転させられて清掃シート７１０が巻き戻されることはない。
【００９５】
前記昇降装置６２２は、図１８に示すように４組のリンク対（図には２対のみ示されている）を備えている。前記基台６００のスクリーン幅方向に隔たった２個所にはそれぞれ、支持部材７７０が固定され、これら支持部材７７０の印刷方向に平行な方向における両端部にはそれぞれ、図１４に示すようにロッド７７２が軸方向に移動可能に嵌合されている。ロッド７７２はスクリーン幅方向に平行に配設されているのである。図１８に示すように、これら一対のロッド７７２にはそれぞれ、長手方向に隔たった２個所にそれぞれ、第一リンク７７４の一端部が回動可能に連結されている。図１２に示すように、一方のロッド７７２に連結された２本の第一リンク７７４の他端部は前記支持部材６２８に回動可能に連結され、他方のロッド７７２に連結された２本の第一リンク７７４の他端部は、前記支持部材６３０に回動可能に連結されている。上記４本の第一リンク７７４の長手方向の中間部にはそれぞれ、図１８に示すように一対ずつの第二リンク７７６の一端部が回動可能に連結され、第二リンク７７６の他端部は前記支持部材７７０に回動可能に連結されている。
【００９６】
図１８に示すように、基台６００の長手方向の他端部に立設された前記支持部材６１０には、洗浄ヘッド昇降用エアシリンダ７８０が設けられており、そのピストンロッドには連結板７８４によって２本のロッド７７２が連結されている。したがって、ピストンロッドが伸長させられれば、ロッド７７２が移動させられるとともに４組の第一，第二リンク７７４，７７６が回動させられ、洗浄ヘッド６２０が垂直に上昇させられ、清掃シート７１０がスクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられるとともに、超音波振動器６３２および固定洗浄剤供給部材６７０が清掃シート７１０を介して基板接触面５９０に接触させられる。また、ピストンロッドの収縮により、ロッド７７２が逆向きに移動させられるとともに、４組の第一，第二リンク７７４，７７６が回動させられ、洗浄ヘッド６２０が垂直に下降させられる。昇降装置６２２は、清掃シート７１０等を基板接触面５９０に接触させ、離間させる清掃シート等接触・離間装置を構成しているのである。
【００９７】
拭取装置５９６を説明する。
印刷装置２２の前記スライド８０の連結部８６には、図１９に示すように支持板８００が上下方向に固定されている。支持板８００のスクリーン幅方向に距離を隔てた２個所にはそれぞれ、ガイドレール８０２が上下方向に延びる姿勢で設けられるとともに、昇降台８０４が昇降可能に嵌合されている。昇降台８０４はコの字形を成し、コの字の連結部８０６に固定の２個のガイドブロック８０８（図には１個のみ示されている）においてそれぞれ、２本のガイドレール８０２に摺動可能に嵌合されている。
【００９８】
昇降台８０４には、前記支持板８００に下向きに取り付けられた拭取ヘッド昇降用エアシリンダ８１２のピストンロッド８１４が連結されており、ピストンロッド８１４の伸縮により昇降台８０４がガイドレール８０２に案内されて昇降させられる。昇降台８０４には拭取シート８２０が搭載されている。拭取シート８２０はスクリーン１８の幅とほぼ等しい幅の帯状を成し、多孔性の吸湿性を有する紙により形成され、供給軸８２２に巻き付けられて供給され、ガイドローラ８２３，８２５により案内されて巻取軸８２４により巻き取られる。
【００９９】
供給軸８２２は、昇降台８０４に固定された一対の供給軸支持部材８２６（図１９には一方のみ示されている）により、印刷方向と直角であって、拭取シート８２０とスクリーン１８との相対移動方向と直角でスクリーン１８の印刷面に平行な軸線まわりに回転可能かつ着脱可能に支持されている。また、巻取軸８２４の一端部は、昇降台８０４に固定された図示しない巻取軸支持部材により回転可能かつ着脱可能に支持され、他端部は、前記清掃シート送り装置７３０の巻取軸７２２と同様に、昇降台８０４に固定の支持板８２７，８２８により回転可能に支持された図示しない回転体に相対回転不能に嵌合されており、供給軸８２２の回転軸線と平行な軸線まわりに回転させられる。
【０１００】
拭取シート８２０は、前記清掃シート送り装置７３０と同様の構成の拭取シート送り装置８３０により送られる。支持板８２８に取り付けられた拭取シート送り用エアシリンダ８３２のピストンロッド８３４の伸長により、リンク８３６が前進（下降）させられるとともに、支持軸８３７に回動可能に取り付けられた回動板８３８が正方向に回動させられ、ラチェット爪８４０と共にラチェットホイール８４２が回転する。支持軸８３７は、前記支持板８２７，８２８により回転可能に支持された回転体（図示省略）に固定され、ラチェットホイール８４２は支持軸８３７に相対回転不能に取り付けられており、ラチェットホイール８４２の回転により、回転体に相対回転不能に嵌合された巻取軸８２４が回転させられて拭取シート８２０が送られるのである。ピストンロッド８３４の伸長端は、ブラケット８４４に螺合されたストッパ部材８４６により規定され、螺合量の調節により、ピストンロッド８３４の１回の伸縮による拭取シート８２０の送り量が調節される。
【０１０１】
また、ピストンロッド８３４の収縮により、リンク８３６が後退（上昇）させられるとともに回動板８３８が逆向きに回動させられる。このとき、ラチェットホイール８４２の回転は、スプリング８４８により付勢されてラチェットホイール８４２の歯８５０に噛み合わされたストッパレバー８５２により阻止され、巻取軸８２４が逆向きに回転させられて、拭取シート８２０が巻き戻されることがなく、ラチェット爪８４０が歯８５０を乗り越えて移動する。
【０１０２】
昇降台８０４には、拭取シート押さえ部材８６０が取り付けられている。拭取シート押さえ部材８６０は、洗浄ヘッド６２０，後述する拭取ヘッドがスクリーン１８から外れた退避位置に位置し、互いに連結された状態において、清掃シート７１０，スクリーン１８，拭取シート８２０を挟んで超音波振動器６３２と対向する位置に設けられている。
【０１０３】
拭取シート押さえ部材８６０は印刷方向に幅を有する板状を成し、スクリーン幅方向に長く、スクリーン幅方向と平行な両縁部はそれぞれ、上方に湾曲させられた湾曲部８６２とされ、拭取シート８２０の送りを妨げないようにされている。拭取シート押さえ部材８６０の長手方向に隔たった複数個所に支持部材８６４が立設されている。支持部材８６４は、昇降台８０４の一対の側壁８１６の下面に両端部が固定された支持板８６６に上下方向に移動可能に嵌合されるとともに、付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング８６８により下方へ付勢されており、この付勢力に基づく拭取シート押さえ部材８６０の下方への移動限度は、支持部材８６４の頭部８７０が支持板８６６に係合することにより規定されている。
【０１０４】
拭取ヘッド８９０が上昇させられ、スクリーン１８から離間させられた状態では、頭部８７０が支持板８６６に当たっているが、拭取ヘッド８９０が下降させられ、拭取シート押さえ部材８６０が拭取シート８２０，スクリーン１８および清掃シート７１０を介して超音波振動器６３２に当接すれば、図１９に示すように、頭部８７０が支持板８６６から離れ、拭取シート押さえ部材８６０が圧縮コイルスプリング８６８の付勢力により拭取シート８２０をスクリーン１８に押さえ付けた状態となり、拭取シート８２０の一部にスクリーン１８に平行な拭取面が形成される。
【０１０５】
昇降台８０４にはまた、スクリーン清掃時における拭取シート８２０の移動方向において拭取シート８２０とスクリーン１８との接触部より下流側であって、拭取シート８２０に対してスクリーン１８とは反対側にゴム製の掻取部材８７４が取り付けられている。掻取部材８７４は長手形状を成し、スクリーン幅方向に平行にかつ下方ほどスクリーン清掃時の移動方向において上流側に傾斜させられている。
【０１０６】
昇降台８０４にはさらに、スクリーン清掃時の拭取シート８２０の移動方向において拭取シート８２０とスクリーン１８との接触部より上流側の位置に拭取シート側面乾燥装置８８０のエア噴射部材８８２が設けられている。エア噴射部材は円筒状を成し、下方に開口する一直線状のスリットが形成され、図示しないエア供給源から供給されるエアを下向きに噴射する。エア噴射部材８８２へのエアの供給，遮断は、エア供給源との間に設けられた電磁開閉弁８８４（図２３参照）の開閉により制御される。
【０１０７】
このように昇降台８０４には、供給軸８２２，巻取軸８２４，拭取シート送り装置８３０，拭取シート押さえ部材８６０，エア噴射部材８８２等が設けられ、これらが拭取ヘッド８９０を構成している。拭取ヘッド８９０は、昇降台８０４の昇降によりスクリーン１８に接触，離間させられ、スキージ移動装置９４によって印刷方向に移動させられる。スクリーン１８の清掃は、拭取シート８２０が印刷方向と同じ方向に移動させられることにより行われるのである。拭取ヘッド昇降用エアシリンダ８１２等が拭取ヘッド昇降装置を構成しており、拭取ヘッド昇降装置は、拭取シート８２０をスクリーン１８の印刷剤押込面５９４に接触，離間させ、拭取シート押さえ部材８６０，掻取部材８７４を拭取シート８２０を介して印刷剤押込面５９４に接触，離間させる拭取シート等接触・離間装置を構成している。また、スキージ移動装置９４が拭取ヘッド移動装置を構成し、拭取ヘッド８９０および拭取ヘッド昇降装置を含む移動拭取部がスキージ移動装置９４と共に拭取装置５９６を構成している。
【０１０８】
前記洗浄ヘッド６２０等と拭取ヘッド８９０等とは、スクリーン清掃時に図１８に示す連結装置９００により、前記スライド８０を介して連結されて一体的に移動させられる。洗浄ヘッド６２０を昇降させる昇降用エアシリンダ７８０を支持する支持部材６１０に固定のブラケット６１２には、図２０に示すように、上下方向に延びる取付部９０６が設けられるとともに、支持ブロック９０８が固定されている。支持ブロック９０８には一対のガイドロッド９１０が昇降可能に嵌合されており、ガイドロッド９１０の支持ブロック９０８から上方へ突出させられた端部と、下方へ突出させられた端部とにはそれぞれ、取付板９１２，９１４が固定されている。取付板９１２には、係合部たる２個の係合ピン９１６がスクリーン清掃時における洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０の移動方向に距離を隔てて上向きに固定されるとともに、それら係合ピン９１６の間に取付ブロック９０８内に配設された係合用エアシリンダ９１８（図２３参照）のピストンロッド９２０が固定されている。また、取付板９１４には係合ピン９２２が下向きに固定されている。
【０１０９】
前記スライド８０の側面には、図２０に示すように、Ｌ字形のブラケット９３０が固定されるとともに、水平なアーム部９３２の印刷方向に距離を隔てた２個所にそれぞれ、図２１および図２２に示すように、上下方向に貫通する被係合部たる係合穴９３４が形成されている。また、スクリーン支持台５２のスクリーン清掃時の洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０の移動方向における一方の端であって、スクリーン１８から外れた退避位置に対応する部分の側面には、ブラケット９３８が固定されるとともに、上下方向に貫通する係合穴９４０が形成されている。
【０１１０】
スライド８０が退避位置に位置する状態で、係合用エアシリンダ９１８のピストンロッド９２０の伸長により、取付板９１２，９１４が上昇させられ、係合ピン９２２が係合穴９４０から離脱させられる一方、係合ピン９１６が係合穴９３４に嵌合させられれば、洗浄ヘッド６２０がスクリーン支持台５２との係合を解かれるとともに、洗浄ヘッド６２０と拭取ヘッド８９０とが印刷方向、すなわちスクリーン清掃方向において一体的に連結される。この状態で拭取ヘッド８９０がスキージ移動装置９４によって移動させられることにより、洗浄ヘッド６２０は拭取ヘッド８９０と共にスクリーン１８に沿って移動させられる。スキージ移動装置９４が洗浄ヘッド移動装置を兼ねており、洗浄ヘッド６２０および昇降装置６２２を含む移動洗浄部がスキージ移動装置９４と共に洗浄装置５９２を構成している。
また、ピストンロッド９２０の収縮により取付板９１２，９１４が下降させられ、係合ピン９１６が係合穴９３４から離脱させられる一方、係合ピン９２２が係合穴９４０に嵌合させられれば、洗浄ヘッド６２０は拭取ヘッド８９０との連結を解除されるとともにスクリーン支持台５２に係止される。係合部たる係合ピン９２２および被係合部たる係合穴９４０が、洗浄ヘッド６２０をスクリーン支持台５２に係合解除可能に係止させる係止装置を構成しているのである。
【０１１１】
本スクリーン印刷機は、前記制御装置１３０により制御される。制御装置１３０はコンピュータを主体とするものであり、図２３に示すように、前記荷重センサ１４８，押出圧力センサ４７３，上昇端位置センサ４７８，下降端位置センサ４８４と共にＣＣＤカメラ９５０およびレーザ変位センサ９５２が接続されているとともに、入力装置９５４が接続されている。制御装置１３０は、基板コンベア１４，スクリーン位置決め支持装置２０，搬入コンベア３４，搬出コンベア３６，昇降用エアシリンダ４２，スキージ移動用サーボモータ９２，印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４，電磁方向切換弁１２０，電磁比例減圧弁１２２，電磁方向切換弁４７２，回動装置４９０の回動用エアシリンダ４９２，印刷剤供給装置５７０の印刷剤供給用エアシリンダ５７４，押出・撹拌モータ５７６，電磁開閉弁６６４，６８４，６９８，８８４，清掃シート送り用エアシリンダ７３４，洗浄ヘッド昇降用エアシリンダ７８０，拭取ヘッド昇降用エアシリンダ８１２，拭取シート送り用エアシリンダ８３２，係合用エアシリンダ９１８，ＣＣＤカメラ・レーザ変位センサ移動装置９５６等を制御する。
【０１１２】
ＣＣＤカメラ・レーザ変位センサ移動装置９５６は、Ｘ軸スライド、そのＸ軸スライド上に設けられたＹ軸スライド、Ｘ軸スライドをＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置、Ｘ軸スライド上に設けられてＹ軸スライドをＹ軸方向に移動させるＹ軸移動装置等を備えている。ＣＣＤカメラ９５０とレーザ変位センサ９５２とはＹ軸スライドに搭載されており、Ｘ軸スライドおよびＹ軸スライドの各移動により、前記スクリーン支持台５２のスクリーン１８を支持する部分に対応する領域、および搬出コンベア３６の基板コンベア１４に隣接する部分に対応する領域内で移動させられる。
【０１１３】
ＣＣＤカメラ９５０は、スクリーン１８に設けられた基準マークを撮像する撮像装置であり、面で像を得るものでもよく、あるいは一定距離移動する毎にライン状の像を得るものでもよい。撮像結果は制御装置１３０に供給され、スクリーン１８のＸ軸方向，Ｙ軸方向の各位置誤差が算出される。基準マークの撮像，位置誤差の算出は、例えば、スクリーン１８の交換時に行われ、算出された位置誤差に基づいてＸ軸方向，Ｙ軸方向の各位置設定装置６０，６１が位置誤差を解消すべくスクリーン１８の位置を設定し、スクリーン１８は設定された位置へＸ軸，Ｙ軸の各移動装置６２，６３によって移動させられた後、スクリーン固定装置６４によりスクリーン支持台５２に固定される。
【０１１４】
レーザ変位センサ９５２は、プリント基板１２に印刷されたクリーム状半田にレーザビームを照射し、その反射光に基づいてクリーム状半田が印刷された位置と、印刷された各クリーム状半田の面積および高さ分布とを検出する装置である。スクリーン印刷の終了後、プリント基板１２が搬出コンベア３６上へ移載されたならば、Ｘ軸スライドおよびＹ軸スライドの各移動によりレーザ変位センサ９５２がプリント基板１２上を予め定められた移動経路に沿ってくまなく走査し、印刷された全部のクリーム状半田の位置，面積および高さ分布を検出する。
この検出結果は制御装置１３０に供給され、制御装置１３０においては、全部の印刷位置にクリーム状半田が印刷されているか、クリーム状半田が印刷されている位置の分布状態、各印刷位置におけるクリーム状半田の量、クリーム状半田の量の分布状態等が調べられる。クリーム状半田の量は、その面積と高さ分布とから求められる。
【０１１５】
これら調べた結果に基づいて、印刷状態に不良があれば、その不良の発生がコンピュータのＲＡＭに設けられた記憶領域に記憶させられる。印刷状態の不良とは、印刷位置のずれ，印刷量の不足，印刷位置の大半においては正常に印刷されているのに、極く一部の印刷位置において印刷されていないこと、印刷予定個所以外の個所にクリーム状半田が付着していること等である。印刷状態の不良原因は、例えば、貫通穴の目詰まりや被印刷材接触面５９０の汚れ等、スクリーン１８の清掃により解消される原因、クリーム状半田の粘度が不適当であってクリーム状半田の攪拌により解消される原因，スクリーン１８の位置ずれのようにスクリーン１８の位置の修正により解消される原因等、様々であるが、ＲＡＭにおいて不良の発生は不良原因と共に記憶される。例えば、上記不良な印刷状態のうち、印刷位置のずれはスクリーン１８の位置ずれにより生じ、印刷量の不足や、印刷位置の大半においては正常に印刷されているのに、極く一部の印刷位置において印刷されていない事態は、スクリーン１８の貫通穴の目詰まりにより生じ、印刷予定個所以外の個所へのクリーム状半田の付着は、基板接触面５９０の汚れにより生じ、印刷量の不足はクリーム状半田の粘度が不適当であることによっても生ずることがあり、不良の発生はそれぞれ不良原因と共に記憶されるのである。上記レーザ変位センサ９５２、ＣＣＤカメラ・レーザ変位センサ移動装置９５６、およびコンピュータのレーザ変位センサ９５２の検出信号に基づいてクリーム状半田の印刷位置，印刷量等を検出する部分が印刷結果検出装置を構成している。
さらに、コンピュータのＲＯＭには、図２４に示すスクリーン清掃ルーチン等、スクリーンの清掃やスクリーン印刷等に必要な種々のプログラムが格納されている。
【０１１６】
次に作動を説明する。
スクリーン印刷時には、スクリーン清掃装置２４の洗浄ヘッド６２０は拭取ヘッド８９０との連結を解かれ、スクリーン支持台５２に係止されている。洗浄ヘッド６２０は退避位置にあるのである。また、洗浄ヘッド６２０は下降端位置にあり、拭取ヘッド８９０は上昇端位置にあって、清掃シート７１０，拭取シート８２０はそれぞれスクリーン１８から離れており、印刷を妨げない。
【０１１７】
スクリーン印刷時には、基板コンベア１４により搬送されて来たプリント基板１２が基板支持台４０上において停止させられる。次いで、基板押さえ板がプリント基板１２上方へ移動させられた後、基板支持台４０が上昇させられ、プリント基板１２を固定レール３０，可動レール３２から持ち上げるとともに基板押さえ板に押し付けたならば、基板支持台４０に負圧が供給され、プリント基板１２を吸着する。
【０１１８】
基板支持台４０がプリント基板１２を吸着した後、基板押さえ板が退避させられ、プリント基板１２は更に基板支持台４０により上昇させられてスクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられる。次いで、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１０４により印刷ヘッド１５０が下降させられ、下降端位置への移動後、さらに接触荷重調節用エアシリンダ１０８によりスキージ１６２が下降させられてスクリーン１８に接触させられる。
【０１１９】
印刷開始時には、印刷ヘッド１５０は、接触荷重調節用エアシリンダ１０８によりスキージ１６２がスクリーン１８の上方３mmに位置する状態で停止させられる。この状態では、荷重センサ１４８に印刷ヘッド１５０の総重量Ｗが下向きに加えられる。このとき、２個の荷重センサ１４８の出力値の和は負の値−Ｗとなるのであるが、制御装置１３０は、その負の値−Ｗを読み込むとともに、それの絶対値Ｗから印刷剤収容器１２０が空の状態での印刷ヘッド１５０の自重ｗを引いて印刷剤の重量（残量）Ｗ−ｗを演算し、記憶する。
【０１２０】
その後、接触荷重調節用エアシリンダ１０８のエア室１１６が電磁比例減圧弁１２２に連通させられ、エア室１１６内の圧力が漸減させられる。それによりシリンダハウジング１１４が下降し、印刷ヘッド１５０を下降させる。この下降中、制御装置１３０は荷重センサ１４８の出力値（スキージ１６２がスクリーン１８に接触するまでは−Ｗ）に絶対値Ｗを加える演算を微小時間毎に繰り返す。この演算結果はスキージ１６２のスクリーン１８への接触荷重Ｆを正の値で示すこととなる。
【０１２１】
スキージ１６２がスクリーン１８に接触した状態から更に下降させられれば、スキージ１６２が弾性変形させられるとともに、２個の荷重センサ１４８の本体に接触荷重Ｆの反力Ｆ´が加えられ、歪ゲージに加えられる引張荷重が減少する。この時期には、前述のように制御装置１３０が荷重センサ１４８の出力値からスキージ１６２のスクリーン１８への接触荷重Ｆを求める演算を微小時間毎に繰り返しており、接触荷重Ｆを図示しない表示装置に表示させるため、作業者は接触荷重Ｆを知ることができる。
【０１２２】
スキージ１６２をスクリーン１８に接触させるべく印刷ヘッド１５０を下降させるとき、制御装置１３０は接触荷重調節用エアシリンダ１０８のエア室１１６への圧力をスキージ１６２のスクリーン１８への接触荷重Ｆに基づいて制御する。接触荷重Ｆが設定荷重より低いときには、電磁比例減圧弁１２２をエア室１１６を大気に連通させる状態に切り換え、接触荷重Ｆが設定荷重より高いときには、エア室１１６をエア源１２４に連通させる状態に切り換えるのである。
印刷が行われ、印刷剤収容器４００内のクリーム状半田が減るに従って印刷ヘッド１５０の総重量が減少し、スクリーン印刷に適した接触荷重を得るためには、エア室１１６の圧力をクリーム状半田の減少に伴って低下させることが必要であるが、この要求が接触荷重Ｆに基づくエア室１１６の圧力の制御により簡単に満たされる。エア室１１６の圧力制御はスクリーン印刷中も行われる。
【０１２３】
スキージ１６２が設定圧力でスクリーン１８に接触させられた後、押出プレート２３０が下降させられ、クリーム状半田に押出圧力が加えられる。しかし、印刷剤収容器４００の印刷剤吐出口１８０はスクリーン１８により閉塞されているため、クリーム状半田は吐出されず、適度に加圧される。この状態で印刷ヘッド１５０がスクリーン１８に沿って移動させられれば、印刷剤室４０６内のクリーム状半田は、印刷方向において下流側に位置するスキージ１６２により印刷剤室４０６からの流出を防止され、上流側に位置するスキージ１６２によりスクリーン１８上面から掻き取られ、印刷剤室４０６内に収容された状態を保って印刷剤収容器４００の移動と共にスクリーン１８上を移動する。そして、印刷剤吐出口１８０がスクリーン１８の貫通穴に対向する毎に、それに対応するクリーム状半田が貫通穴内に押し込まれ、余分のクリーム状半田は上流側に位置するスキージ１６２により掻き取られて貫通穴いっぱいに充填される。
【０１２４】
押出プレート２３０は、クリーム状半田を押し出すに従って下降させられるが、押出用エアシリンダ２２２の押出側のエア室の圧力は押出圧力センサ４７３により検出され、クリーム状半田が予め設定された圧力で押し出されるようにエア圧力が制御されるため、クリーム状半田が減少しても常に設定された押出圧力でクリーム状半田が押し出される。
【０１２５】
１枚のプリント基板１２の印刷終了後、スキージ１６２は、一旦、上昇させられてスクリーン１８から離間させられ、プリント基板１２は搬出される。基板支持台４０が下降させられ、プリント基板１２が下降させられてスクリーン１８から離間させられ、プリント基板１２が基板コンベア１４により支持された状態で基板支持台４０への負圧の供給が遮断され、プリント基板１２が解放される。そして、基板支持台４０は更に下降させられてプリント基板１２から離れ、プリント基板１２は基板コンベア１４により搬出される。
【０１２６】
スキージ１６２が上昇させられ、スクリーン１８から離間させられた状態では、荷重センサ１４８に印刷ヘッド１５０の総重量が下向きに加えられ、荷重センサ１４８が印刷ヘッド１５０の総重量Ｗを検出する状態となる。印刷剤収容器４００が上昇させられ、スキージ１６２がスクリーン１８から離間させられるとき、押出用エアシリンダ２２２の２個のエア室はいずれも大気に開放され、クリーム状半田はスクリーン１８上に残ることなく、印刷剤収容器４００と共にスクリーン１８から離れる。制御装置１３０は、この状態での荷重センサ１４８の検出値から前述のようにクリーム状半田の残量を演算し、残量が下限値より多ければ、再びスキージ１６２がスクリーン１８に接触させられ、印刷装置２２が前回の印刷時とは逆向きに移動させられて次のプリント基板１２にクリーム状半田が印刷される。
【０１２７】
クリーム状半田の残量が設定下限重量以下になれば、クリーム状半田の補給のために印刷ヘッド１５０は印刷剤供給位置へ移動させられる。そして、図１１に示すように、回動装置４９０によって第二板状部材４０４が回動させられ、印刷剤供給装置５７０によって印刷剤室４０６内にクリーム状半田が供給される。
【０１２８】
スクリーン１８の清掃を説明する。
本スクリーン清掃装置２４においてスクリーン１８の清掃は、スクリーン１８の使用終了時、印刷の一時休止時、スクリーン１８に設けられた基準マークの読取り時、スクリーン印刷中であって一定枚数のプリント基板１２にクリーム状半田が印刷されたとき、作業者により清掃の実行が指示されたとき、印刷状態の不良が検出されたとき等に行われる。
そのため、スクリーン清掃ルーチンにおいては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。）においてスクリーン１８の使用終了か否かの判定が行われる。スクリーン１８の使用終了とは、例えば、同一のスクリーン１８を用いたプリント基板１２へのクリーム状半田の印刷が終了し、スクリーン１８を交換する場合、あるいはスクリーン印刷機によるスクリーン印刷そのものの終了である。スクリーン１８の使用終了か否かは、例えば、クリーム状半田の印刷プログラムの実行状況（予定枚数のプリント基板１２へのクリーム状半田の印刷が終了したか否か等）からわかり、スクリーン１８の使用終了であればＳ１の判定結果はＹＥＳになり、Ｓ７が実行されてスクリーン１８の清掃が行われる。
【０１２９】
スクリーン１８の使用終了でなければＳ１の判定結果はＮＯになり、Ｓ２においてスクリーン印刷が一時休止であるか否かの判定が行われる。例えば、スクリーン印刷の途中であるが、生産ラインの都合等により次にクリーム状半田が印刷されるプリント基板１２が搬入されるまで時間がある場合、スクリーン印刷が一時休止させられる。一時休止であるか否かは、スクリーン印刷を含む生産ライン中において交換される情報からわかり、一時休止であれば、Ｓ７が実行されてスクリーン１８の清掃が行われる。
【０１３０】
スクリーン印刷の一時休止でなければＳ２の判定結果はＮＯになり、Ｓ３においてスクリーン１８の基準マークの読取りが行われるか否かが判定される。基準マークの読取りが行われるのであればＳ３の判定結果はＹＥＳになり、Ｓ７が実行されてスクリーン１８の清掃が行われる。スクリーン１８が汚れていては基準マークを正確に読み取ることができないため、スクリーン１８が清掃されるのである。
【０１３１】
Ｓ７のスクリーン清掃を説明する。
このスクリーン清掃は、清掃シート７１０，拭取シート８２０，超音波振動器６３２，可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄剤供給部材６７０，清掃シート側面乾燥装置６９０，掻取部材８７４，拭取シート押さえ部材８６０，拭取シート側面乾燥装置８８０のすべてを用いるとともに、これらが低速で移動させられることにより行われる。Ｓ７において実行されるスクリーン清掃パターンは、低速スクリーン清掃パターンであり、通常清掃パターンであるのである。
スクリーン清掃時には、スライド８０が洗浄ヘッド６２０が退避する退避位置へ移動させられる。そして、洗浄ヘッド６２０がスクリーン支持台５２との連結を解かれるとともに拭取ヘッド８９０に連結され、スクリーン清掃方向において一体的に移動する状態とされる。
【０１３２】
次いで、清掃シート送り用エアシリンダ７３４，拭取シート送り用エアシリンダ８３２の各ピストンロッド７４８，８３４がそれぞれ複数回ずつ伸縮させられ、清掃シート７１０および拭取シート８２０が送られる。清掃シート７１０は、超音波振動器６３２，固定洗浄剤供給部材６７０上の位置である清掃位置に位置する部分であって、前回の清掃により汚れた清掃面が巻き取られ、きれいな面が清掃位置に位置させられるのであり、この送り時に可動洗浄剤供給部材６４４に洗浄剤が供給され、清掃シート７１０にしみ込まされる。拭取シート８２０は、拭取シート押さえ部材８６０，掻取部材８７４により押さえられる拭取位置に位置する部分であって、前回の清掃により汚れた拭取面が巻き取られ、きれいな面が拭取位置に位置させられる。
【０１３３】
送り後、洗浄ヘッド６２０が上昇させられるとともに拭取ヘッド８９０が下降させられ、スクリーン１８が清掃シート７１０と拭取シート８２０とによって挟まれる。洗浄ヘッド６２０は、洗浄ヘッド昇降用エアシリンダ７８０によってロッド７７２が移動させられ、第一，第二リンク７７４，７７６が回動させられることにより上昇させられ、清掃シート７１０がスクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられる。拭取ヘッド８９０は、昇降台８０４が下降させられることにより拭取シート８２０がスクリーン１８の印刷剤押込面５９４に接触させられる。
【０１３４】
昇降台８０４は、拭取シート押さえ部材８６０が拭取シート８２０，スクリーン１８および清掃シート７１０を介して超音波振動器６３２に当接した後、更に小距離下降させられる。この下降はスプリング８６８が圧縮されるとともに掻取部材８７４が弾性変形させられることにより許容され、拭取シート８２０，スクリーン１８，清掃シート７１０および超音波振動器６３２は互いに弾性的に押し付けられる。洗浄ヘッド６２０の上昇端位置は、前記第一，第二リンク７７４，７７６の回動角度により決まっており、組付け誤差等が存在しても、洗浄ヘッド６２０の上昇量が清掃シート７１０がスクリーン１８に接触するのに不足することがない量に設定されている。すなわち、洗浄ヘッド６２０の上昇量は常に多少多めになるように設定されているのであり、スプリング８６８の圧縮変形と掻取部材８７４が弾性変形とは、この洗浄ヘッド６２０の過大な上昇量と、昇降台８０４の過大な下降量との両方を吸収することとなる。
【０１３５】
清掃シート７１０，拭取シート８２０がスクリーン１８に接触させられたならば、可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄剤供給部材６７０に洗浄剤が供給され、清掃シート７１０全体が十分な洗浄剤を保持した状態を保つようにされるとともに、エア噴射部材６９２，８８２にエアが供給され、超音波振動器６３２が振動させられた状態で洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０がスキージ移動装置９４によりスクリーン１８に沿って移動させられる。
【０１３６】
洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０は、低い一定の速度で移動させられる。スクリーン１８の使用終了時，スクリーン印刷の一時休止時およびスクリーンの基準マーク読取り実行時には清掃時間が十分にあり、洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０を低速で移動させて丁寧にスクリーン１８を清掃することができるのである。
なお、洗浄ヘッド６２０はスクリーン支持台５２の下側を移動するが、スクリーン１８と基板コンベア１４との間には、洗浄ヘッド６２０，パレット５９８等が移動するのに十分な隙間があり、基板コンベア１４と干渉することはない。
【０１３７】
清掃シート７１０には洗浄剤がしみ込まされるとともに、移動方向の下流側においては固定洗浄剤供給部材６７０によって洗浄剤が常時供給されており、清掃中に清掃シート７１０が乾燥することはない。なお、可動洗浄剤供給部材６４４から清掃シート７１０に供給されたが清掃シート７１０に吸収され損なった洗浄剤はパレット６６６により受けられ、固定洗浄剤供給部材６７０から清掃シート７１０に供給されたが、清掃シート７１０に吸収され損なって滴り落ちた洗浄剤はパレット５９８により受けられる。
【０１３８】
スクリーン１８の貫通穴内周面に付着したクリーム状半田の一部は、清掃シート７１０が接触させられて洗浄されるのに先立って、エア噴射部材６９２から噴射されるエアにより吹き飛ばされる。清掃シート７１０は基板接触面５９０に接触させられ、超音波振動器６３２によって振動させられつつ移動させられ、基板接触面５９０や貫通穴内周面に付着したクリーム状半田が、それら基板接触面５９０や貫通穴内周面から離れて洗浄剤中に拡散するとともに清掃シート７１０内の気泡や繊維内部に吸収され、除去される。
【０１３９】
清掃シート７１０に保持された洗浄剤は、振動により運動エネルギを与えられてスクリーン１８の貫通穴内や、スクリーン１８の清掃シート７１０が接触させられた側とは反対側へ移動させられる。そのため、印刷剤押込面５９４に付着したクリーム状半田は、拭取シート８２０によって拭き取られるのに先立って掻取部材８７４により掻き取られるとともに、スクリーン１８が超音波振動器６３２によって振動させられることにより、印刷剤押込面５９４から離れて洗浄剤中に拡散するとともに拭取シート８２０により拭き取られる。拭取シート８２０内の気泡や繊維内部に吸収されるのである。また、スクリーン１８の貫通穴の内周面に付着したクリーム状半田も洗浄剤中に拡散し、拭取シート８２０によっても拭き取られる。印刷剤押込面５９４は洗浄剤により濡らされるが、拭取ヘッド８９０のエア噴射部材８８２から噴射されるエアにより乾燥させられる。
【０１４０】
洗浄ヘッド６２０および拭取ヘッド８９０がスクリーン１８の他方の端まで移動させられたならば、可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄剤供給部材６７０への洗浄剤の供給が停止され、超音波振動器６３２の振動が停止させられ、エア噴射部材８８２へのエアの供給が遮断されるとともに、清掃シート７１０，拭取シート８２０がスクリーン１８から離間させられた後、洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０が清掃開始位置へ、すなわち清掃前に退避していた退避位置へ戻される。この間、洗浄ヘッド６２０のエア噴射部材６９２からエアが噴射され、基板接触面５９０が乾燥させられる。エア噴射部材８８２からもエアを噴射し、スクリーンの印刷剤押込面５９４を更に乾燥させるようにしてもよい。
【０１４１】
清掃開始位置へ戻された後、連結装置９００の係合ピン９１６が係合穴９３４から離脱させられて洗浄ヘッド６２０と拭取ヘッド８９０との連結が解除されるとともに、係合ピン９２２が係合穴９４０に嵌入させられ、洗浄ヘッド６２０がスクリーン支持台５２に係止される。
【０１４２】
清掃回数が増え、巻取軸７２２，８２４により巻き取られた清掃シート７１０，拭取シート８２０の径が大きくなれば、清掃シート送り用エアシリンダ７３４，拭取シート送り用エアシリンダ８３２の各ピストンロッド７４８，８３４の１回の伸縮による清掃シート７１０，拭取シート８２０の送り長さが増え、シート交替時の送り長さが増える。しかし、清掃シート７１０，拭取シート８２０の清掃に必要な長さは一定であるため、送り長さが増大すれば無駄であり、清掃シート送り用エアシリンダ７３４，拭取シート送り用エアシリンダ８３２のピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数が減らされる。
【０１４３】
制御装置１３０は、清掃シート７１０，拭取シート８２０の使用開始当初からの清掃シート送り用エアシリンダ７３４，拭取シート送り用エアシリンダ８３２の各ピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数を記憶しており、それにより巻取軸７２２，８２４が巻き取った巻取量がわかる。したがって、巻取量が設定値を超え、伸縮回数を１回減らしてもシートの清掃に使用される部分全部を替えることができる大きさになれば、伸縮回数が１回減らされる。そして、更に清掃が行われて巻取量が増大すれば、伸縮回数が減らされてシートが無駄に使用されないようにされる。巻取量が複数段階に分けられるとともに、各段階毎にピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数がそれぞれ設定され、制御装置１３０のコンピュータのＲＯＭに記憶されており、それによりピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数が決定される。
【０１４４】
スクリーン使用終了時でもなく、一時休止でもなく、スクリーン１８の基準マークの読取り実行時でもなければＳ１〜Ｓ３の判定結果がいずれもＮＯになってＳ４が実行され、作業者により清掃を行うべき旨の指示があったか否かが判定される。例えば、作業者はクリーム状半田が印刷されたプリント基板１２を見て、印刷量の不足等の事態が生じていて、スクリーン１８を清掃した方がよいと判断した場合には、連続印刷途中であっても入力装置９５４を用いて清掃実行指令を入力する。それによりＳ４の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ８のスクリーン清掃が実行される。
【０１４５】
作業者による清掃実行の指示がなければＳ４の判定結果はＮＯになり、Ｓ５において印刷結果が不良であるか否かの判定が行われる。この判定は、印刷結果検出装置の検出結果に基づいて行われ、連続印刷中であっても印刷結果が不良であって不良原因がスクリーン１８の清掃が必要な原因であればＳ５の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ８のスクリーン清掃が実行される。
【０１４６】
Ｓ８のスクリーン清掃は、Ｓ７のスクリーン清掃に対して洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０の移動速度を高速にした点においてのみ異なっている。連続印刷途中でスクリーン１８を清掃する場合、印刷中断時間を短くするために移動速度を高くするのであり、清掃に使用する部材はすべて同じである。ここにおいて移動速度を高速にするとは、１枚のスクリーン１８の清掃途中で移動速度を部分的に高くし、平均的に高くなるようにすることである。Ｓ８において実行されるスクリーン清掃のパターンは、高速スクリーン清掃パターンであり、通常清掃パターンであるのである。
【０１４７】
スクリーン１８に形成された貫通穴の大きさは一定ではなく、大きい貫通穴もあれば小さい貫通穴もある。貫通穴が大きい場合は、貫通穴に混入する洗浄剤の量が多く、内周面に付着したクリーム状半田は拡散し易く、また、清掃シートや拭取シートが貫通穴内に入り易く、移動速度が高くても貫通穴の内周面や基板接触面５９０，印刷剤押込面５９４に付着したクリーム状半田を除去するのに十分である。しかし、貫通穴が小さい場合は、貫通穴内に混入する洗浄剤の量が少なく、清掃シートや拭取シートが貫通穴内に入り込み難いため、移動速度を低くしてクリーム状半田が丁寧に除去されるようにすることが必要である。スクリーン１８の洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０の移動方向における貫通穴の大きさの分布はスクリーン１８の製造データからわかっており、それに基づいて速度分布が設定され、スキージ移動用サーボモータ９２がその速度分布に従って駆動される。
【０１４８】
作業者の清掃指示がなく、印刷結果が不良でもなければＳ４，Ｓ５の判定結果はＮＯになり、Ｓ６において連続印刷中であって一定枚数のプリント基板１２への印刷が終了したか否かの判定が行われる。この判定は、プリント基板１２の印刷プログラムに基づいて行われ、ちょうど一定枚数のプリント基板１２への印刷が終了したならば、Ｓ６の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ９のスクリーン清掃が実行される。
【０１４９】
Ｓ９のスクリーン清掃は、清掃シート７１０のみを使用し、清掃シート７１０を一定の高速度で移動させることにより行われる。この場合にも、清掃シート７１０の移動速度は、１枚のスクリーン１８の清掃途中で、スクリーン１８に形成された貫通穴の大きさに応じて部分的に高くされ、平均的に高くなるようにされる。Ｓ９において実行されるスクリーン清掃のパターンは、高速スクリーン清掃パターンであり、簡易清掃パターンであるのである。
そのため、スクリーン清掃時には、スライド８０が退避位置へ移動させられる。そして、洗浄ヘッド６２０がスクリーン支持台５２との連結を解かれるとともに拭取ヘッド８９０に連結される。
【０１５０】
次いで、Ｓ７のスクリーン清掃時と同様に、清掃シート７１０が送られる。このとき洗浄剤は供給されない。送り後、洗浄ヘッド６２０が上昇させられて清掃シート７１０がスクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられる。拭取りヘッド８９０は下降させられず、拭取シート８２０は印刷剤押込面５９４に接触させられず、エア噴射部材８８２からのエアの噴射も行われない。そして、洗浄ヘッド６２０が拭取ヘッド８９０を介してスキージ移動装置９４によりスクリーン１８に沿って高速で移動させられ、スクリーン１８の基板接触面５９０に付着したクリーム状半田が拭き取られる。拭取りは清掃シート７１０のみを用いて行われ、エアの噴射，洗浄剤の供給，超音波振動はいずれも行われない。清掃シート７１０により基板接触面５９０を拭く場合、清掃シート７１０を高速で移動させれば十分にクリーム状半田を拭き取ることができ、印刷中断時間が短くて済む。
【０１５１】
洗浄ヘッド６２０が拭取ヘッド８９０と共にスクリーン１８の他方の端まで移動させられたならば、清掃シート７１０がスクリーン１８から離間させられた後、洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０が清掃開始位置（退避位置）へ戻される。戻り後、洗浄ヘッド６２０と拭取ヘッド８９０との連結が解除されるとともに、洗浄ヘッド６２０がスクリーン支持台５２に係止される。このように清掃シート７１０のみを用いてスクリーン１８を清掃する場合、洗浄装置５９２は拭取装置として機能することとなる。
【０１５２】
このように本実施形態のスクリーン清掃装置によれば、クリーム状半田が印刷剤収容器４００内に収容されているため、清掃時に退避させる必要がなく、また、洗浄装置５９２および拭取装置５９６によって洗浄剤の供給，洗浄，拭取りが同時に行われるため、清掃に要する時間が短くて済む。さらに、スクリーン１８に清掃シート７１０，拭取シート８２０が接触させられて清掃が行われ、汚れた清掃シート７１０や拭取シート８２０は捨てられるため、洗浄装置５９２や拭取装置５９６を構成する部材がクリーム状半田で汚れることは殆どなく、超音波振動器６３２等の清掃のためにスクリーン印刷機の作動を止める必要が殆どなく、また、スクリーン１８をスクリーン支持台５２に取り付けたままで清掃することができることから、連続印刷途中にスクリーン１８の清掃を容易に行うことができ、スクリーン１８の清掃を含むスクリーン印刷の印刷能率が向上するとともに長時間連続運転が可能になる効果が得られる。
さらに、清掃開始条件に応じて異なるスクリーン清掃パターンが自動的に選択されて自動的に清掃が行われ、清掃を含むスクリーン印刷がすべて自動で行われるスクリーン印刷機が得られる。
【０１５３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、超音波振動器６３２が超音波振動部材を構成し、可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄剤供給部材６７０，それら供給部材６４４，６７０にそれぞれ洗浄剤を供給する洗浄剤供給源，可動洗浄剤供給部材６４４を押付位置（供給位置）と解放位置（退避位置）とに移動可能に保持する洗浄剤供給部材保持装置としての回動アーム６５０が洗浄剤供給装置を構成し、供給回転体を構成する供給軸７１２，ガイドローラ７１８，７２０，巻取回転体を構成する巻取軸７２２，超音波振動器６３２，可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄供給部材６７０が清掃シート保持装置を構成している。可動洗浄剤供給部材６４４，固定洗浄供給部材６７０は、洗浄剤供給装置と清掃シート保持装置とを兼ねているのである。また、ラチェットホイール７３２，回転体７３８，支持軸７４０，回動板７４２，ラチェット爪７４４，リンク７５０，清掃シート送り用エアシリンダ７３４等が回転駆動装置を構成し、供給軸７１２，巻取軸７２２と共に清掃シート送り装置を構成している。さらに、供給軸８２２，ガイドローラ８２３，８２５，巻取軸８２４，拭取シート押さえ部材８６０，掻取部材８７４が拭取シート保持装置を構成している。また、ラチェットホイール８４２，回動板８３８，ラチェット爪８４０，リンク８３６，拭取シート送り用エアシリンダ８３２等が回転駆動装置を構成し、供給軸８２２，巻取軸８２４と共に拭取シート送り装置を構成している。さらに、制御装置１３０の清掃シート送り用エアシリンダ７３４のピストンロッド７４８の伸縮回数をカウントし、巻取軸７２２の巻取径に応じて伸縮回数を減らす部分が清掃シート送り長さ調節装置を構成し、制御装置１３０の拭取シート送り用エアシリンダ８３２のピストンロッド８３４の伸縮回数をカウントし、巻取軸８２４の巻取径に応じて伸縮回数を減らす部分が拭取シート送り長さ調節装置を構成している。
また、制御装置１３０のコンピュータのスクリーン清掃ルーチンを記憶する部分が記憶手段を構成し、制御装置１３０のスクリーン清掃ルーチンを実行する部分がスクリーン清掃制御手段，スクリーン清掃制御手段の一種であるスクリーン清掃開始条件成立時清掃制御手段を構成している。
【０１５４】
別のスクリーン清掃装置１０００を図２５に基づいて説明する。本スクリーン清掃装置１０００を本発明の実施形態とするためには、超音波振動部材および洗浄剤供給装置を設けることが必要である。スクリーン清掃装置１０００は拭取ヘッド１００２を有し、拭取ヘッド１００２はスクリーン１８の基板接触面５９０側に配設されている。拭取ヘッド１００２は、前記洗浄装置５９２の洗浄ヘッド６２０と同様にパレット１００４上に設けられ、昇降装置１００６により昇降させられる。パレット１００４上には、前記洗浄装置５９２におけると同様に、２個を一対とする図示しない脚柱が二対、スクリーン幅方向に隔たった２箇所にそれぞれ立設されており、それら脚柱に固定のガイドブロックにおいてスクリーン支持台５２の下面に固定の一対のガイドレール（図示省略）に摺動可能に嵌合さ
【０１５５】
拭取ヘッド１００２は、一対の支持部材１０１０（図には一方のみ示されている）を有する。これら支持部材１０１０は板状を成し、パレット１００４のスクリーン幅方向に隔たった両側にそれぞれ配設されている。これら支持部材１０１０の各々のスクリーン印刷方向の一方の側にはそれぞれ、供給軸支持部１０１２が設けられ、供給軸１０１４の両端部がそれぞれ、スクリーン幅方向と平行であって、スクリーン１８の面に平行な軸線のまわりに回転可能に支持されている。
【０１５６】
供給軸１０１４には、拭取シート１０１６が巻き付けられている。拭取シート１０１６は前記拭取シート８２０と同じであって紙により形成され、スクリーン１８の幅とほぼ等しい幅の帯状を成し、供給軸１０１４から引き出され、ガイドローラ１０１８，シリコンゴム製の押付ローラ１０２０上に掛けられた後、巻取軸１０２２により巻き取られる。拭取シート１０１６は、スクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられて汚れを拭き取る側の面が内側になるように巻取軸１０２２に巻き付けられている。ガイドローラ１０１８および押付ローラ１０２０はいずれもスクリーン幅方向に長く、一対の支持部材１０１０により供給軸１０１４の回転軸線に平行な軸線のまわりに回転可能に支持されたローラ軸１０２４，１０２６に回転可能に取り付けられている。押付ローラ１０２０は径が大きく、その外周側の一部が支持部材１０１０の上面から上方へ突出させられている。
【０１５７】
巻取軸１０２２は、一対の支持部材１０１０により、供給軸１０１４の回転軸線に平行な軸線のまわりに回転可能に支持されている。巻取軸１０２２の一端部は、前記洗浄装置５９２の巻取軸７２２と同様に、一方の支持部材１０１０に回転可能に嵌合された回転体１０３０に相対回転不能に嵌合され、他端部は他方の支持部材１０１０に形成された凹部に嵌合されるとともに、押さえ板により凹部からの抜出しを防止されている。回転体１０３０は有底円筒状を成し、底部に固定の支持軸１０３２の回転体１０３０からの突出端部に、巻取レバー１０３４が回動可能に嵌合されている。巻取レバー１０３４は長い板状を成し、長手方向のほぼ中央部において支持軸１０３２に回動可能に嵌合されるとともに、長手方向の一端部と支持部材１０１０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１０３６により、矢印で示す清掃シート巻取方向とは逆向きに回動する向きに付勢されている。
【０１５８】
上記支持軸１０３２と巻取レバー１０３４との間には、支持軸１０３２の巻取レバー１０３４に対する清掃シート巻取方向の相対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する図示しない第１一方向クラッチが設けられ、支持軸１０３２（回転体１０３０）と支持部材１０１０との間には、支持軸１０３２の清掃シート巻取方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する第２一方向クラッチが設けられている。
【０１５９】
支持部材１０１０には別のブラケット１０４０が固定されるとともに、ブラケット１０４０には支持軸１０３２の巻取レバー１０３４が嵌合された部分より外側の部分が相対回転可能に嵌合されている。ブラケット１０４０の上端部には、ストッパ突部１０４２が巻取レバー１０３４側へ延び出す向きに突設されており、巻取レバー１０３４の引張コイルスプリング１０３６の付勢に基づく回動限度は、ストッパ突部１０４２に当接することにより規定される。
【０１６０】
パレット１００４には、アジャストボルト１０４６が螺合されている。パレット１００４には、基台１０４８が固定されるとともに、ブラケット１０５０が固定されており、アジャストボルト１０４６はブラケット１０５０に上下方向に螺合され、巻取レバー１０３４の引張コイルスプリング１０３６が係止された側とは反対側の端部に下方に位置させられている。
【０１６１】
拭取ヘッド１００２を昇降させる前記昇降装置１００６は、前記実施形態の昇降装置６２２と同様に構成されており、基台１０４８にスクリーン幅方向に相対移動可能に嵌合された一対のロッド１０５４が図示しない拭取ヘッド昇降用エアシリンダによって軸方向に移動させられることにより、４組のリンク対をそれぞれ構成する１本の第一リンク１０５６および２本の第二リンク１０５８が回動させられ、拭取ヘッド１００２が、拭取シート１０１６の押付ローラ１０２０により支持された部分がスクリーン１８の基板接触面５９０に接触する上昇端位置（接触位置であり、清掃位置である）と、基板接触面５９０から離間した下降端位置（離間位置であり、非清掃位置である）との間で昇降させられる。第一リンク１０５６の一端部はロッド１０５４に回動可能に連結され、他端部は支持部材１０１０に回動可能に連結されており、第二リンク１０５８の一端部は基台１０４８に回動可能に連結され、他端部は第一リンク１０５６の長手方向の中間部に回動可能に連結されている。
【０１６２】
また、図示は省略するが、前記連結装置９００と同様の連結装置および拭取ヘッド１００２等をスクリーン支持台５２に係合させる係止装置が設けられており、スクリーン清掃時に拭取ヘッド１００２およびパレット１００４等はスキージ移動装置のスライドに連結されるとともに、スクリーン支持台５２への係止を解除され、スクリーン印刷時にはスライドとの連結を解除されるとともに、スクリーン支持台５２に係止されるようになっている。
【０１６３】
以上のように構成されたスクリーン清掃装置１０００においてスクリーン印刷時には、拭取ヘッド１００２およびパレット１００４等はスキージ移動装置のスライドとの連結を解除され、スクリーン印刷方向の一方の端の退避位置に位置させられるとともにスクリーン支持台５２に係合させられている。また、拭取ヘッド１００２は図２５に示すように下降端位置にある。
【０１６４】
スクリーン清掃時には、スキージ移動装置のスライドが退避位置へ移動させられるとともに、拭取ヘッド１００２およびパレット１００４等がスクリーン支持台５２との係合を解除されるとともに、上記スクリーンに連結される。また、拭取ヘッド１００２が上昇させられ、拭取シート１０１６の押付ローラ１０２０により支持された部分がスクリーン１８の基板接触面５９０に接触させられる。この状態でスライドが移動させられ、基板接触面５９０と拭取シート１０１６とが相対移動させられ、基板接触面５９０に付着したクリーム状半田が拭取シート１０１６によって拭き取られる。
【０１６５】
拭取ヘッド１００２が下降端位置に位置する状態では、図２５に示すように、巻取レバー１０３４はアジャストボルト１４６に当接し、ストッパ突部１４２から離れた状態にある。拭取ヘッド１００２が上昇させられれば、巻取レバー１０３４は引張コイルスプリング１０３６の付勢力により清掃シート巻取方向とは逆向きに回動させられ、ストッパ突部１０４２に当接した後、更に拭取ヘッド１００２が上昇させられることにより、ストッパボルト１４６から離れる。支持部材１０１０，支持軸１０３２および巻取レバー１０３４の間に、第１，第２一方向クラッチが設けられているため、支持軸１０３２が巻取レバー１０３４とつれ回り、巻取軸１０２２が回転して拭取シート１０１６が巻き戻されることはない。
【０１６６】
スクリーン清掃後、拭取ヘッド１００２が下降させられて拭取シート１０１６がスクリーン１８の基板接触面５９０から離間させられ、下降端位置への移動させられた後、拭取ヘッド１００２はスライドの移動により退避位置（清掃開始位置）へ戻される。拭取ヘッド１００２が下降端位置まで下降する前に巻取レバー１０３４がアジャストボルト１０４６に当接し、その状態から拭取ヘッド１００２が更に下降させられることにより、巻取レバー１０３４が引張コイルスプリング１０３６の付勢力に抗して拭取シート巻取方向へ回動させられる。このとき、第１一方向クラッチの作用により、支持軸１０３２が巻取レバー１０３４と共に回転し、回転体１０３０，巻取軸１０２２が回転して拭取シート１０１６が巻き取られる。それにより、拭取シート１０１６の清掃により汚れた部分が押付ローラ１０２０上から退避させられ、きれいな部分が押付ローラ１０２０上に位置させられる。したがって、次にスクリーン１８を清掃するとき、基板接触面５９０には拭取シート１０１６のきれいな面が接触させられることとなる。拭取シート１０１６の汚れた部分の巻取りは、拭取ヘッド１００２の１回の昇降により行われるのである。
【０１６７】
巻取軸１０２２の拭取シート１０１６の巻取径が増えれば、巻取軸１０２２の回転角度が同じであっても、巻取量が増えて無駄である。巻取量が増えたことは、例えば、拭取シート１０１６のうち、押付ローラ１０２０と巻取軸１０２２との間の部分を見れば、わかる。拭取シート１０１６のスクリーン１８の清掃に使用される長さは一定であり、巻取量が増えれば、汚れた部分の間隔が長くなるからである。巻取量が増えれば、作業者はアジャストボルト１０４６をブラケット１０５０にねじ込み、ブラケット１０５０から上方への突出長さを短くする。それにより拭取ヘッド１００２の下降時に巻取レバー１０３４がアジャストボルト１０４６に当接する時期が遅くなり、巻取レバー１０３４の回動角度が減少させられ、巻取量が増えることが回避される。
【０１６８】
このように本スクリーン清掃装置１０００によれば、拭取シート１０１６のみにより簡単にかつ迅速にスクリーン１８を清掃することができる。
また、拭取シート１０１６の巻取りは、拭取ヘッド１００２の昇降を利用して行われるため、巻取軸１０２２を回転させるための専用の駆動源を設ける場合に比較して、装置を簡易にかつ安価に構成することができる。
さらに、拭取シート１０１６は巻取軸１０２２に汚れた側の面が内側になるように巻き取られるため、拭取シート１０１６に付着した汚れがスクリーン清掃装置，スクリーン印刷機の構成部材や作業者に付くことがなく、また、巻取軸１０２２に巻き取られた拭取シート１０１６の処理を容易に行うことができる。
拭取シートは、スクリーン清掃装置１０００におけるようにスクリーンの被印刷材接触面の一部に対向する長さで配設され、その対向する部分が押付装置により被印刷材接触面に押し付けられ、拭取シート送り装置が押付装置と共にスクリーンに対して相対移動させられるようにしてもよく、あるいは被印刷材接触面全体に対向する長さで配設され、その対向する部分の一部が押付装置により被印刷材接触面に押し付けられるとともに、押付装置がスクリーンに対して移動させられることにより清掃が行われるようにしてもよい。
また、拭取シートは、供給軸に巻き付けられてロール状を成すとともに、清掃に使用された部分が巻取軸により巻き取られるようにし、一旦、使用された部分が再使用されないようにしてもよく、あるいは、無端の環状の拭取シートを、互いに平行に、かつ回転可能に配設された駆動軸および従動軸に巻き掛け、駆動軸を回転させて拭取シートを循環させることにより、拭取シートが複数回使用されるようにしてもよい。
さらに、押付装置とスクリーンとの相対移動速度は、場合によって変えてもよい。例えば、スクリーンの貫通穴が小さく、貫通穴の開口周縁部に残った印刷剤を拭き取り難い場合は、相対移動速度を低くし、スクリーンの貫通穴が大きい場合は高くするのである。あるいは、貫通穴の密度が高いほど、相対移動速度を低くしてもよい。この相対移動速度は、清掃シートを用いてスクリーンの清掃を行う場合と同様に、１回のスクリーンの清掃中、一定にし、あるいは変化させるなど、種々の態様で設定することができる。
拭取シートを、スクリーンの被印刷材接触面より小さい面積で被印刷材接触面に接触させれば、１回の清掃毎の拭取シートの汚れ面積が少なく、拭取シートの使用量が少なくて済み、一旦使用した部分を再度使用しなくても、安価に清掃を行うことができる。無端の環状の拭取シートを循環させ、複数回使用することによっても清掃コストを低減させることができる。
【０１６９】
以上の説明から明らかなように、本スクリーン清掃装置１０００においては、押付ローラ１０２０が押付装置を構成し、押付ローラ１０２０，供給軸１０１４，巻取軸１０２２およびガイドローラ１０１８が拭取シート保持装置を構成し、支持軸１０３２，巻取レバー１０３４，引張コイルスプリング１０３６，アジャストボルト１０４６，昇降装置１００６が拭取シート送り装置を構成している。アジャストボルト１０４６はまた、拭取シート送り長さ調節装置を構成している。
【０１７０】
なお、図１〜図２４に示す実施形態においては、清掃シート送り方向において超音波振動器の上流側と下流側との２個所において洗浄剤が供給されるようになっていたが、いずれか一方のみに洗浄剤供給部材を設け、一方のみにおいて洗浄剤が供給されるようにしてもよい。下流側のみにおいて洗浄剤を供給する場合、清掃シートの移動方向において上流側の部分は乾燥しており、スクリーンは、清掃シートの洗浄剤がしみ込まされた部分によって洗浄された部分が乾燥した部分によって拭き取られ、清掃後の乾燥を省略することが可能である。
あるいは、清掃シート送り方向において超音波振動器の上流側と下流側との２個所にそれぞれ洗浄剤供給部材を設け、清掃シートの送り時には上流側の洗浄剤供給部材にのみ洗浄剤を供給させ、清掃のために清掃シートをスクリーンに対して移動させるときには、下流側の洗浄剤供給部材にのみ、洗浄剤を供給させてもよい。
【０１７１】
また、図１〜図２４に示す実施形態において拭取ヘッド８９０の掻取部材８７４はゴム製とされていたが、金属製にしてもよい。掻取部材８７４は拭取シート８２０を介してスクリーン１８に接触させられるため、スクリーン１８を傷つけることなく、クリーム状半田を確実にこそげ取ることが可能である。
【０１７２】
さらに、図１〜図２４に示す実施形態において清掃シート７１０，拭取シート８２０は、清掃が１回行われる毎に送られて清掃面，拭取面が新たにされるようになっていたが、清掃中に送ってもよい。清掃シート７１０，拭取シート８２０をスクリーン１８に沿って移動させつつ送るのである。
【０１７３】
また、清掃シート７１０，拭取シート８２０の送り量は、拭取シート送り用エアシリンダ８３２，清掃シート送り用エアシリンダ７３４の各ピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数を巻取量に応じて減らすことにより、ほぼ一定となるようにされていたが、ストッパ部材７５６，８４６のブラケット７５８，８４４に対する螺合量を調節してピストンロッド７４８，８３４の伸長端位置を調節し、ピストンロッド７４８，８３４の１回の伸縮による巻取軸７２２，８２４の回転角度を小さくすることにより、ピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数は同じでも、清掃シート７１０，拭取シート８２０の送り量がほぼ一定となるようにしてもよい。この場合、ピストンロッド７４８，８３４の伸縮回数から巻取量を推定し、ピストンロッド７４８，８３４の伸長端位置を変えるべきことが作業者に報知されるようにしてもよく、あるいはストッパ部材を自動的に回転させて螺合量を調節する装置を設け、自動的に調節してもよく、あるいは作業者が巻取量を見ていて、巻取量の大きさに応じて伸長端位置を調節してもよい。
あるいは、巻取量が増大し、送り長さが増大しても送り長さを調節せず、そのままにしておいてもよい。
【０１７４】
図２５に示すスクリーン清掃装置１０００においては、アジャストボルト１０４６の螺合量を作業者が調節することにより、拭取シート１０１６の送り長さが調節されるようになっていたが、自動的に調節されるようにしてもよい。例えば、清掃回数（例えば、拭取ヘッドの昇降回数からわかる）から拭取シート１０１６の巻取量を推定するとともに、アジャストボルト１０４６を自動的に回転させる装置を設け、アジャストボルト１０４６を自動的に回転させて巻取軸１０２２の回転角度を自動的に調節するのである。
【０１７５】
また、図２５に示すスクリーン清掃装置１０００においては、拭取ヘッド１００２の１回の昇降により拭取シート１０１６の汚れた部分が退避させられるようになっていたが、拭取シートの拭取り時におけるスクリーンへの接触長さが長く、退避（交替）させられる長さが長いときには、拭取ヘッドを複数回昇降させ、巻取軸に巻取動作を複数回行わせればよい。拭取ヘッドを複数回昇降させれば、拭取シートの汚れた部分がスクリーンに接触することとなるが、汚れたスクリーンの清掃開始時に拭取シートを送るか、あるいはスクリーンが取り外されていて、ないときがあれば、そのときに送ればよい。
【０１７６】
さらに、上記スクリーン清掃装置２４，１０００においては、スクリーン１８の１回の清掃時に洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０，１００２が１回往復動させられるようになっていたが、複数回往復動させてもよい。拭取ヘッド１００２においては、復路においても拭取シート１０１６をスクリーン１８に接触させ、スクリーン１８を清掃させてもよい。
また、往路，復路の両方において洗浄ヘッド６２０によりスクリーン１８を洗浄し、拭取ヘッド８９０により拭き取るようにしてもよい。この場合、洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０にそれぞれ、復路移動時に洗浄剤により濡らした基板接触面５９０，印刷剤押込面５９４を乾燥させる乾燥装置を設けることが必要である。往路においては基板接触面５９０，印刷剤押込面５９４を乾燥させず、復路のみにおいて乾燥させるようにしてもよい。
【０１７７】
さらに、洗浄ヘッド，拭取ヘッドを往復動させず、片道のみの移動によりスクリーンを清掃させてもよい。この場合、スクリーンのスクリーン清掃方向に平行な方向の両側にそれぞれ退避位置が設定されることとなり、スクリーン支持台の両退避位置にそれぞれ対応する部分に係止装置を構成する被係合部を設け、洗浄ヘッドあるいは図２５に示すスクリーン清掃装置の拭取ヘッドを清掃を終えた側の退避位置においてスクリーン支持台に係止するようにすればよい。また、図１〜図２４に示す実施形態におけると同様に洗浄ヘッド，拭取ヘッドを用いてスクリーンを清掃する場合、洗浄ヘッド，拭取ヘッドを、片道のみの移動によってスクリーンの洗浄，拭取，乾燥を完了し得る構成とする。例えば、洗浄ヘッドに、スクリーン清掃時の移動方向において清掃シートとスクリーンとの接触部の上流側および下流側にそれぞれ清掃シート側面乾燥装置を設け、拭取ヘッドに、スクリーン清掃時の移動方向において拭取シートとスクリーンとの接触部の上流側および下流側にそれぞれ拭取シート側面乾燥装置を設けるのである。
【０１７８】
また、図１〜図２４に示す実施形態において、清掃シート７１０，拭取シート８２０は、清掃に先立って送られるようになっていたが、拭取シート８２０は清掃後に送ってもよい。清掃シート７１０には、送り時に洗浄剤がしみ込まされるため、清掃後に送れば、次に清掃が行われるまでの間に洗浄剤が乾いてしまうため、清掃に先立って送るのであるが、拭取シート８２０には洗浄剤をしみ込ませないため、清掃後に送っておいてもよい。
【０１７９】
さらに、洗浄ヘッドをスクリーンの両側に設け、両側から洗浄剤を供給するとともに超音波振動させて洗浄してもよい。
上記実施形態のスクリーン印刷機のように印刷剤が印刷剤収容器に収容される場合、スクリーン上に印刷剤が残されることがないため、スクリーン清掃時に印刷剤を退避位置へ退避させることなく、スクリーンの印刷剤押込面側に洗浄剤を供給して清掃することができるのである。スクリーンが水平に配設される場合、印刷剤押込面側に設けられた洗浄ヘッドにおいては洗浄剤を下向きに供給することができ、供給が容易である。
【０１８０】
さらに、図１〜図２４に示す実施形態においては、清掃シート，拭取シートは紙により構成されていたが、多孔性を有すればよく、紙の他、不織布やスポンジ等の発砲体等の採用が可能である。図２５に示すスクリーン清掃装置の拭取シートも同様である。
【０１８１】
また、図１〜図２４に示す実施形態において、図２５に示すスクリーン清掃装置におけると同様に、清掃シート７１０，拭取シート８２０をそれぞれ、汚れが付着した面が内側になるように巻取軸７２４，８２４に巻き取られるようにしてもよい。
【０１８２】
また、図１〜図２４に示す実施形態において可動洗浄剤供給部材６４４と固定洗浄剤供給部材６７０とには、それぞれ別々の洗浄剤供給源から洗浄剤が供給されるようになっていたが、洗浄剤供給源を共通にし、２個の電磁開閉弁の開閉により洗浄剤を別々に供給，遮断するようにしてもよい。あるいは洗浄剤供給源および電磁開閉弁を共通にし、同時に供給，遮断されるようにしてもよい。
【０１８３】
さらに、図１〜図２４に示す実施形態において、拭取ヘッド８９０および拭取ヘッド昇降装置は印刷ヘッド１５０等が設けられたスライド８０に設けられ、スクリーン印刷時にも印刷ヘッド１５０等と共に移動させられるようになっていたが、洗浄ヘッド６２０等と同様に、スクリーン印刷時にはスクリーン１８から外れてスクリーン印刷を妨げない退避位置において係止装置によりスクリーン支持台５２等、位置が固定された部材に係止されて退避位置に位置させられ、印刷ヘッド１５０等のみがスライド８０により移動させられてスクリーン印刷が行われ、スクリーン清掃時に拭取ヘッド８９０がスライド８０に連結装置により連結されてスキージ移動装置９４により移動させられるようにしてもよい。
【０１８４】
さらに、図１〜図２４，図２５にそれぞれ示すスクリーン清掃装置はスクリーン印刷機に設けられ、スクリーンはスクリーン印刷機に取り付けられたままの状態で清掃されるようになっていたが、スクリーン清掃装置はスクリーン印刷機とは別に設けてもよい。
【０１８５】
また、上記スクリーン清掃装置２４，１０００において洗浄ヘッド６２０，拭取ヘッド８９０，１００２は、スクリーン清掃時に移動するスライド８０上においてスクリーン１８に接触，離間可能に設けられていたが、スクリーンに接近，離間する部材上にスクリーンに沿って移動する部材を設け、その部材に洗浄ヘッド，拭取ヘッドを設けてもよい。
【０１８６】
さらに、洗浄装置において、清掃シートをスクリーンに接触させて清掃を行う際の移動方向において清掃シートとスクリーンとの接触部の上流側にエア噴射部材を設け、清掃シートが移動する間、スクリーンにエアを噴射させ、スクリーンを乾燥させるようにしてもよい。
また、図１〜図２４に示す実施形態において拭取装置を設けることは不可欠ではなく、省略してもよい。
【０１８７】
また、図１〜図２４に示す実施形態において洗浄ヘッド６２０と拭取ヘッド８９０とをそれぞれ、スキージ移動装置９４とは別の専用の移動装置により移動させてもよく、あるいは洗浄ヘッド６２０および拭取ヘッド８９０をスキージ移動装置９４とは別の共通の移動装置により移動させてもよい。
【０１８８】
さらに、図２５に示すスクリーン清掃装置において、拭取ヘッドおよびパレット等を、スキージ移動装置とは別に設けられた専用の移動装置により移動させてもよい。
【０１８９】
さらにまた、図１〜図２４に示す実施形態において基準マークの読取りはスクリーン交換時に行われ、スクリーンの清掃が低速で行われるようになっていたが、連続印刷の途中で基準マークの読取りが行われる場合にスクリーンの清掃が行われるようにしてもよい。例えば、前述のように、印刷結果が検出され、印刷位置が正規の位置からずれている場合、その原因の一つとしてスクリーンの位置がずれていることが考えられる。そのため、スクリーンの基準マークを読み取り直し、位置ずれがあれば修正することもあるのであり、この基準マークの読取りに先立ってスクリーンが清掃されるようにするのである。しかし、この場合はスクリーン印刷の途中であるため、短時間で清掃を行うことが望ましく、拭取シートのみをスクリーンの印刷剤押込面に接触させ、高速で移動させるスクリーン清掃パターンで清掃させる。あるいは拭取シートと共に清掃シート，超音波振動器，洗浄剤供給装置も使用し、高速で移動させ、印刷剤押込面側に洗浄剤を浸入させて基準マークに付着したクリーム状半田が除去されるようにしてもよい。
【０１９０】
また、レーザ変位センサ５９２に変えてＣＣＤカメラを用いてクリーム状半田を撮像するようにしてもよい。この場合、プリント基板とクリーム状半田とを判別するために、カラーのＣＣＤカメラを使用することが望ましい。
【０１９１】
さらに、図２５に示すスクリーン清掃装置においては一方向クラッチが２個設けられ、巻取レバー１０３４が巻取方向とは逆向きに回動するとき、巻取軸１０２２がつれ回らないようにされていたが、例えば、巻取軸１０２２（回転体１０３０）と支持部材１０１０との間の摩擦抵抗により、巻取軸１０２２のつれ回りが防止されるのであれば、巻取軸１０２２と巻取レバー１０３４との間の巻取方向の相対回転を阻止するが、巻取方向とは逆向きの相対回転は許容する一方向クラッチのみを設ければよいこととなる。摩擦抵抗は、摩擦部材を設けて高くしてもよい。
【０１９２】
さらに、本発明は、接着剤等、クリーム状半田以外の印刷剤を印刷するスクリーン印刷機のスクリーンを清掃する装置や方法に適用することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１〜第７の各発明に共通の一実施形態であり、第８発明に係るスクリーン清掃方法が実施されるスクリーン清掃装置を備えたスクリーン印刷機を示す側面図である。
【図２】上記スクリーン印刷機を示す正面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機を示す平面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機の印刷装置を示す正面図である。
【図５】上記印刷装置の接触荷重を調節する接触荷重調節用エアシリンダへのエアの供給回路を示す図である。
【図６】上記印刷装置を示す側面図である。
【図７】上記印刷装置の別の部分を示す側面図である。
【図８】上記印刷装置を示す平面図である。
【図９】上記スクリーン印刷機の印刷装置の印刷剤収容器を構成する第一板状部材を第二板状部材に対して位置決めする位置決め装置を示す正面断面図である。
【図１０】上記第二板状部材と回動装置の回動板との連結部を拡大して示す図である。
【図１１】上記印刷装置における印刷剤供給時の作動を説明する図である。
【図１２】上記スクリーン清掃装置を概略的に示す側面図である。
【図１３】上記スクリーン清掃装置の洗浄装置を示す側面図である。
【図１４】上記洗浄装置の別の部分を示す側面図である。
【図１５】上記洗浄装置の清掃シート送り装置が設けられた部分を示す正面図である。
【図１６】上記洗浄装置の清掃シート送り装置が設けられた部分を示す平面図（一部断面）である。
【図１７】上記洗浄装置の洗浄剤およびエアの供給通路を示す平面断面図である。
【図１８】上記洗浄装置をスクリーン支持台と共に示す正面図である。
【図１９】上記スクリーン清掃装置の拭取装置を示す側面図である。
【図２０】上記洗浄装置の洗浄ヘッドと拭取装置の拭取ヘッドとを連結する連結装置を示す正面図である。
【図２１】上記連結装置を示す側面図である。
【図２２】上記連結装置を示す平面図である。
【図２３】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図２４】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＯＭに格納されたスクリーン清掃ルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】 別のスクリーン清掃装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１８ スクリーン ２２ 印刷装置
２４ スクリーン清掃装置
９４ スキージ移動装置 １３０ 制御装置
５９２ 洗浄装置 ５９６ 拭取装置
６２０ 洗浄ヘッド
６３２ 超音波振動器
６４４ 可動洗浄剤供給部材
６７０ 固定洗浄剤供給部材
７１０ 清掃シート ７１２ 供給軸
７２２ 巻取軸
７３０ 清掃シート送り装置 ８２０ 拭取シート
８２２ 供給軸 ８２４ 巻取軸
８３０ 拭取シート送り装置
８９０ 拭取ヘッド ９００ 連結装置
１０００ スクリーン清掃装置
１００２ 拭取ヘッド １００６ 昇降装置
１０１４ 供給軸 １０１６ 拭取シート
１０２０ 押付ローラ １０２２ 巻取軸
１０４６ アジャストボルト

Claims (8)

1. 超音波振動部材と、その超音波振動部材とスクリーン印刷機用のスクリーンとの間に洗浄剤を供給する洗浄剤供給装置とを含み、前記スクリーンを清掃する装置において、
   前記超音波振動部材と前記スクリーンとの間に多孔性の清掃シートを前記スクリーンに接触可能に保持する清掃シート保持装置が配設されるとともに、前記洗浄剤供給装置が前記清掃シートに洗浄剤を供給する位置に設けられたことを特徴とするスクリーン清掃装置。
2. 前記清掃シートが帯状シートであり、当該スクリーン清掃装置が、一軸線まわりに回転可能に設けられて前記清掃シートが巻き付けられる供給回転体と、別の軸線まわりに回転可能に設けられて前記清掃シートを巻き取る巻取回転体と、その巻取回転体を回転駆動する回転駆動装置とを有する清掃シート送り装置を含む請求項１に記載のスクリーン清掃装置。
3. さらに、前記スクリーンに対して前記超音波振動部材とは反対側に、多孔性の拭取シートをスクリーンに接触可能に保持する拭取シート保持装置が配設されたことを特徴とする請求項１または２に記載のスクリーン清掃装置。
4. 前記清掃シート保持装置，前記超音波振動部材および前記洗浄剤供給装置が前記スクリーンの被印刷材に接触させられる被印刷材接触面側に配設された請求項１〜３のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
5. さらに、少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンの洗浄面とを接触，離間させる超音波振動部材等接触・離間装置と、少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンとをそのスクリーンの前記洗浄面と平行な方向に相対移動させる超音波振動部材等相対移動装置と、予め設定された複数種類のスクリーン清掃パターンの一つを選択し、少なくとも前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置，前記超音波振動部材等接触・離間装置および前記超音波振動部材等相対移動装置を前記選択されたスクリーン清掃パターンに従って制御してスクリーンの清掃を行わせるスクリーン清掃制御手段とを含むことを特徴とする請求項１，２，４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
6. さらに、少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンの洗浄面とを接触，離間させる超音波振動部材等接触・離間装置と、
   少なくとも前記超音波振動部材および前記清掃シートと前記スクリーンとをそのスクリーンの前記洗浄面と平行な方向に相対移動させる超音波振動部材等相対移動装置と、
   前記スクリーンに対して前記超音波振動部材とは反対側に配設され、多孔性の拭取シートをスクリーンに接触可能に保持する拭取シート保持装置と、
   少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとを接触，離間させる拭取シート等接触・離間装置と、
   少なくとも前記拭取シートと前記スクリーンとをそのスクリーンの面に平行な方向に相対移動させる拭取シート等相対移動装置と、
   予め設定された複数種類のスクリーン清掃パターンの一つを選択し、少なくとも前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置，前記超音波振動部材等接触・離間装置，前記超音波振動部材等相対移動装置，前記拭取シート等接触・離間装置および前記拭取シート等相対移動装置を前記選択されたスクリーン清掃パターンに従って制御してスクリーンの清掃を行わせるスクリーン清掃制御手段と
   を含むことを特徴とする請求項１，２，４のいずれか１つに記載のスクリーン清掃装置。
7. 前記スクリーン清掃制御手段が、前記スクリーンの清掃を開始する複数種類のスクリーン清掃開始条件と、それらスクリーン清掃開始条件の各々に対応して設定された複数種類のスクリーン清掃パターンとを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶されたスクリーン清掃開始条件の一つが成立したとき、その成立したスクリーン清掃開始条件に対応して設定されたスクリーン清掃パターンに従って少なくとも前記超音波振動部材，前記洗浄剤供給装置，前記超音波振動部材等接触・離間装置および前記超音波振動 部材等相対移動装置を制御してスクリーン清掃を行わせるスクリーン清掃開始条件成立時清掃制御手段とを含むことを特徴とする請求項５または６に記載のスクリーン清掃装置。
8. スクリーン印刷機用のスクリーンと超音波振動部材との間に配設した多孔性の清掃シートに洗浄剤を供給し、超音波振動させるとともにスクリーンに接触させてスクリーンを清掃することを特徴とするスクリーン清掃方法。

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