TWM577826U - Sealing film automatic correction positioning device - Google Patents

Abstract

本創作係一種封膜自動校正定位裝置，其包含一本體、一感測單元及一調整單元，本體包含二支架及一跨設於二支架的滾輪單元，感測單元設於支架並對準滾輪單元，調整單元設於支架並包含一壓抵調整組件及一位移調整組件，壓抵調整組件設於其中一支架且電性連接控制單元，位移調整組件設於壓抵調整組件且鄰近滾輪單元，壓抵調整組件帶動位移調整組件靠近滾輪單元，位移調整組件沿滾輪單元的軸向方向往復移動，本創作封膜自動校正定位裝置藉由感測單元感測鋁膜位置，減少瑕疵品產出，調整單元於鋁膜持續輸送時調整鋁膜位置，增進作業效率。

Description

封膜自動校正定位裝置

本創作係一種封膜自動校正定位裝置，尤指一種感測到封膜偏移時可調整封膜位置的封膜自動校正定位裝置。

現有封膜技術隨著社會發展已為人們帶來快速便利的生活，只要將鋁膜或塑膠膜熱化並凝固封閉於容器的開口，人們就可以隨身攜帶類似飲料或食品等，以封裝布丁包裝為例，一布丁盛裝入一布丁盒之後，以一鋁膜將該布丁盒的開口封閉，即可完成一布丁包裝的封膜，達到可隨身攜帶的良好保存，並且隨著機械設備的升級，封裝布丁包裝的生產線上以產生一種可快速封膜多數個布丁盒的機台，工作人員將一片印置有多數個矩陣排列的布丁圖片的鋁膜裝設於該機台上，並隨著該機台的運轉帶動該鋁膜移動到多數個布丁盒的上方，由一熱壓機將該鋁膜熱壓在該多數布丁盒上，讓該鋁膜上的多數布丁圖片可對應地封膜在該多數布丁盒上，快速完成該多數布丁包裝的封膜作業。

然而，該機台讓印置有多數個布丁圖片的鋁膜可一次熱壓在該多數布丁盒上，若該機台在輸送該鋁膜的過程中因拉捲而偏移，則該多數布丁圖片被熱壓在該多數布丁盒上時也會偏移，而形成該多數布丁圖片沒有對齊該多數布丁盒，則使得完成熱封的布丁包裝封合外觀不良而產生瑕疵，工作人員在該機台輸送該鋁膜的過程中無法判別該鋁膜是否偏移，工作人員需待該鋁膜經過該熱壓機熱壓封膜之後，檢視該多數布丁圖片有沒有對齊該多數布丁盒，才能得知該鋁膜有無偏移，且若該多數布丁圖片沒有對齊該多數布丁盒，工作人員需將瑕疵的布丁包裝丟棄，造成成本上升資源浪費的問題，且為使該多數布丁圖片對齊該多數布丁盒，工作人員需將該機台暫停，調整該鋁膜的位置之後再接續封膜作業，造成作業時間延長而降低作業效率的問題。

本創作之主要目的在於提供一種封膜自動校正定位裝置，藉以改善現有鋁膜封膜後才發現產出瑕疵品，造成成本上升資源浪費的問題，以及調整鋁膜位置而暫停機台運作，造成作業效率降低的問題。

為達成前揭目的，本創作封膜自動校正定位裝置包含： 一控制單元； 一本體，該本體包含二支架及一滾輪單元，該滾輪單元跨設於該二支架，該滾輪單元包含至少一滾輪，所述滾輪可旋轉地跨設於該二支架； 一感測單元，該感測單元設於該本體，該感測單元包含二感測器，該二感測器分別設於該二支架且分別對準同一滾輪的兩端，該二感測器分別電性連接該控制單元；以及 一調整單元，該調整單元設於該支架，該調整單元包含一壓抵調整組件及一位移調整組件，該壓抵調整組件設於其中一支架上且電性連接該控制單元，該位移調整組件設於該壓抵調整組件上且鄰近該滾輪單元，該位移調整組件電性連接該控制單元，該壓抵調整組件可帶動讓該位移調整組件靠近該滾輪單元，使該位移調整組件抵靠到該滾輪單元，該位移調整組件可調整在該壓抵調整組件上的位置，形成沿著該滾輪單元的軸向方向往復移動。

本創作封膜自動校正定位裝置藉由該感測單元可感測到一鋁膜在一機台上輸送時的位置，當該感測單元感測到該鋁膜偏移時，該感測單元會傳訊給該控制單元，則該控制單元會啟動該壓抵調整組件控制調整該位移調整組件的位置，讓該位移調整組件壓抵在所述滾輪上的鋁膜，該位移調整組件啟動控制在該壓抵調整組件上沿著該滾輪單元的軸向方向往復移動，進而調整該鋁膜在所述滾輪上的位置，該感測單元可感測出該鋁膜的偏移而讓該調整單元進行調整，改善以往需等鋁膜封膜後才發現瑕疵品的狀況，可減少瑕疵品的產出及避免資源浪費的問題，且該調整單元可於該鋁膜持續輸送的情況下調整該鋁膜的位置，可避免該機台暫停而節省作業時間，增進作業效率。

進一步，該壓抵調整組件包含一驅動件、一旋轉板及二擺動板，該驅動件設於其中一支架上且該驅動件電性連接該控制單元，該旋轉板的一端樞設於該其中一支架且該旋轉板的另一端樞設於該驅動件，該二擺動板分別可旋轉地設於該二支架，該旋轉板樞設的一端連動其中一擺動板，該位移調整組件包含一位移桿、一調整件及複數推動塊，該位移桿可移動地跨設於該二擺動板，該調整件設於其中一擺動板並控制該位移桿移動，該調整件電性連接該控制單元，該複數推動塊間隔排列地設於該位移桿上且該複數推動塊鄰近該滾輪單元。

當該感測單元感測到該鋁膜偏移時，該感測單元會傳訊給該調整單元，則該驅動件啟動拉近該旋轉板，該旋轉板帶動該二擺動板擺動並讓該複數堆動塊接觸在其中一滾輪上的鋁膜，該調整單元啟動該調整件調整該位移桿的位置，帶動該複數推動塊位移調整該鋁膜在該複數滾輪上的位置。

如圖1至圖3所示，係揭示本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例，由圖式可知，本創作封膜自動校正定位裝置包含一控制單元1、一本體10、一感測單元20及一調整單元30。

該本體10包含二支架11及一滾輪單元12，該二支架11間隔配置，該滾輪單元12跨設於該二支架11，該滾輪單元12包含至少一滾輪121，所述滾輪121可旋轉地跨設於該二支架11，於本實施例中，每一支架11包含一立桿13、一橫桿14及一輔助板15，該橫桿14的中央設於該立桿13的頂端，該輔助板15設於該橫桿14並鄰近該立桿13，該輔助板15的底端凸伸出該該橫桿14的底面，所述滾輪122的數量係為五個，分別細分為第一輪122、第二輪123、第三輪124、第四輪125及第五輪126，該第一輪122可旋轉地跨設於該二橫桿14的一端，該第二輪123可旋轉地跨設於該二橫桿14並鄰近該立桿13，該第三輪124可旋轉地跨設於該二輔助板15且鄰近該第二輪123，該第四輪125可旋轉地跨設於該二立桿13且位於該第三輪124的下方，該第五輪126可旋轉地跨設於該二橫桿14的另一端且相對該第一輪122。

該感測單元20設於該本體10，該感測單元20包含二感測器21，該二感測器21分別設於該二支架11且分別對準同一滾輪121的兩端，該二感測器21電性連接該控制單元1，於本實施例中，該二感測器21分別設於該二輔助板15並鄰近該第三輪124的兩端，該二感測器21對準該第三輪124。

該調整單元30設於該二支架11，該調整單元30包含一壓抵調整組件31及一位移調整組件32，該壓抵調整組件31設於二支架11上且電性連接該控制單元1，該位移調整組件32設於該壓抵調整組件31上且鄰近該滾輪單元12，該位移調整組件32電性連接該控制單元1，該壓抵調整組件31可帶動該位移調整組件32靠近該滾輪單元12，使該位移調整組件32抵靠到該滾輪單元12，該位移調整組件32可調整在該壓抵調整組件31上的位置，形成沿著該滾輪單元12的軸向方向往復移動。

上述中，該壓抵調整組件31包含一驅動件33、一旋轉板34及二擺動板35，該驅動件33設於其中一支架11上且該驅動件33電性連接該該控制單元，該旋轉板34的一端樞設於該其中一支架11且該旋轉板34的另一端連接該驅動件33，該二擺動板35分別可旋轉地設於該二支架11，該旋轉板34樞設的一端連動其中一擺動板35，該位移調整組件32包含一位移桿36、一調整件37及複數推動塊38，該位移桿36可移動地跨設於該二擺動板35，該調整件37設於其中一擺動板35並控制該位移桿36移動，該調整件37電性連接該控制單元1，該複數推動塊38間隔排列地設於該位移桿36上且該複數推動塊38鄰近所述滾輪121，其中，該複數推動塊38係可旋轉地設於該位移桿36上，於本實施例中，該驅動件33及該調整件37皆為氣壓缸，該複數推動塊38係為聚四氯乙烯(Polytetrafluoroethylene，縮寫：PTFE，俗稱鐵氟龍)所製成之構件，該複數推動塊38係鄰近該第二輪123。

如圖3及圖4所示，係揭示本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例，該壓抵調整組件31尚未啟動讓該位移調整組件32與所述滾輪121保持分離的狀態，當該壓抵調整組件31啟動讓該位移調整組件32靠近抵靠在所述滾輪121上，進一步，該驅動件33於關閉之態樣，該驅動件33保持推離該旋轉桿34的狀態時，該複數推動塊38係與該第二輪123具有一間隙，當該驅動件33啟動將該旋轉板34拉近時，該旋轉板34會帶動該二擺動板35擺動，並讓該二擺動板35上的該位移桿36靠近該第二輪123，並讓該複數推動塊38抵靠在該第二輪123上。

如圖5及圖6所示，係揭示本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例於安裝一鋁膜40之操作態樣，該鋁膜40安裝於所述滾輪121之間，該鋁膜40係由上向下繞過該第一輪122並繞過第二輪123朝向第三輪124，該鋁膜40會經過該二感測器21與該第三輪124繞到該第四輪125，該鋁膜40最後向上繞過第五輪126，該鋁膜40在所述滾輪121上纏繞，可讓該鋁膜40達到拉捲拉緊的效果，讓輸送該鋁膜40的機台(圖未示)可以使用到拉緊而無皺褶的鋁膜40，此時該鋁膜40的位置正確，該壓抵調整組件31尚未啟動讓該位移調整組件32與所述滾輪121保持分離的狀態，該位移調整組件32沒有接觸該第二輪123，該鋁膜40正常受到該機台輸送的狀況。

上述中，如圖7至圖9所示，係揭示本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例，當該鋁膜40經拉捲而產生偏移時，位於該二輔助板15的二感測器21可感測到該第三輪124上的鋁膜40偏向其中一邊，該感測單元20會傳遞訊號給該控制單元1，由該控制單元1啟動該壓抵調整組件31，讓該位移調整組件32靠近該滾輪單元12並抵靠在該滾輪單元12上的鋁膜40，接著該位移調整組件32可控制在該壓抵調整組件31上沿著該滾輪單元12的軸向方向往復移動，進而推動該鋁膜40在該滾輪單元12上移動，當該二感測器21感測到的鋁膜40回復到正常位置，則該二感測器21會傳訊給該壓抵調整組件31及該位移調整組件32，完成調整該鋁膜40位置的作業。

進一步，如圖7至圖9所示，當該感測單元20即判斷該鋁膜40偏移，該感測單元20會傳遞訊號給控制單元1並由該控制單元1啟動該驅動件33，該驅動件33啟動將該旋轉板34拉近而帶動該二擺動板35擺向該第二輪123，讓該複數推動塊38抵靠在該第二輪123上的鋁膜40，接著該控制單元1控制該調整件37啟動讓該位移桿36移動，則該位移桿36移動帶動該複數推動塊38推動該鋁膜40在該第二輪123上移動，當該二感測器21感測到的鋁膜40回復到正常位置，則該二感測器21會傳訊給該驅動件33及該調整件37，完成調整該鋁膜40位置的作業，則該感測單元20可感測該鋁膜40之位置，避免該鋁膜40偏移而產生瑕疵品，節省成本及資源浪費，並且該複數推動塊38調整該鋁膜40位置時，該機台可持續輸送該鋁膜40，節省作業時間提升作業效率。

另外，本創作封膜自動校正定位裝置的所述滾輪121可細分為第一輪122到第五輪126，該第一輪122到該第五輪126係可讓該鋁膜40在安裝時拉捲拉緊，讓輸送該鋁膜40的機台使用到拉緊而無皺褶的鋁膜40，並且該複數推動塊38會鄰近該第二輪123，該二感測器21對準第三輪124，則該二感測器21可感測到該複數推動塊38推動調整該鋁膜40的位置，且進一步，為了讓該鋁膜40在受到該機台輸送的同時仍可進行位置的調整，該複數推動塊38係可旋轉地設於該位移桿36上，則該鋁膜40偏移而受到該複數推動塊38接觸，讓該鋁膜40一邊受到該機台的輸送，同時可受到該複數推動塊38的位移調整位置，該複數推動塊38可順著該鋁膜40輸送的方向旋轉，讓該鋁膜40的輸送更為順暢。

綜上所述，本創作封膜自動校正定位裝置藉由該感測單元20可於該鋁膜40在輸送時感測位置，由該感測單元20感測到的結果讓該調整單元30啟動該壓抵調整組件31，讓該位移調整組件32接觸在該滾輪單元12上的鋁膜40，藉由該位移調整組件32在該壓抵調整組件31上沿該滾輪單元12的軸向方向往復移動，進而調整該鋁膜40在該滾輪單元12上的位置，藉以在該鋁膜40稍有偏移的情況下得知而讓該調整單元30進行調整，可減少瑕疵品的產出及避免資源浪費，且該調整單元30可於該鋁膜40持續輸送的情況下調整該鋁膜40的位置，可避免該機台暫停而節省作業時間，增進作業效率。

1‧‧‧控制單元

10‧‧‧本體 11‧‧‧支架

12‧‧‧滾輪單元 121‧‧‧滾輪

122‧‧‧第一輪 123‧‧‧第二輪

124‧‧‧第三輪 125‧‧‧第四輪

126‧‧‧第五輪 13‧‧‧立桿

14‧‧‧橫桿 15‧‧‧輔助板

20‧‧‧感測單元 21‧‧‧感測器

30‧‧‧調整單元 31‧‧‧壓抵調整組件

32‧‧‧位移調整組件 33‧‧‧驅動件

34‧‧‧旋轉板 35‧‧‧擺動板

36‧‧‧位移桿 37‧‧‧調整件

38‧‧‧推動塊 40‧‧‧鋁膜

圖1：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之前視示意圖。 圖2：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之側視示意圖。 圖3：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之局部放大之側視示意圖。 圖4：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之驅動件啟動狀態之局部放大之側視示意圖。 圖5：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之操作狀態之前視示意圖。 圖6：圖5之A-A割面線之操作狀態之局部放大之側視示意圖。 圖7：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之偏移狀態之前視示意圖。 圖8：圖7之B-B割面線之校正狀態之局部放大之側視示意圖。 圖9：本創作封膜自動校正定位裝置之一較佳實施例之校正狀態之前視示意圖。

Claims (9)

1. 一種封膜自動校正定位裝置，其包含： 一控制單元； 一本體，該本體包含二支架及一滾輪單元，該二支架間隔配置，該滾輪單元跨設於該二支架，該滾輪單元包含至少一滾輪，所述滾輪可旋轉地跨設於該二支架； 一感測單元，該感測單元設於該本體，該感測單元包含二感測器，該二感測器分別設於該二支架且分別對準同一滾輪的兩端，該二感測器分別電性連接該控制單元；以及 一調整單元，該調整單元設於該支架，該調整單元包含一壓抵調整組件及一位移調整組件，該壓抵調整組件設於其中一支架上且電性連接該控制單元，該位移調整組件設於該壓抵調整組件上且鄰近該滾輪單元，該位移調整組件電性連接該控制單元，該壓抵調整組件可帶動該位移調整組件靠近該滾輪單元，使該位移調整組件抵靠到該滾輪單元，該位移調整組件可調整在該壓抵調整組件上的位置，形成沿著該滾輪單元的軸向方向往復移動。
2. 如請求項1所述之封膜自動校正定位裝置，其中，每一支架包含一立桿、一橫桿及一輔助板，該橫桿的中央設於該立桿的頂端，該輔助板設於該橫桿並鄰近該立桿，該輔助板的底端凸伸出該該橫桿的底面，所述滾輪的數量係為五個，分別細分為第一輪、第二輪、第三輪、第四輪及第五輪，該第一輪可旋轉地跨設於該二橫桿的一端，該第二輪可旋轉地跨設於該二橫桿並鄰近該立桿，該第三輪可旋轉地跨設於該二輔助板且鄰近該第二輪，該第四輪可旋轉地跨設於該二立桿且位於該第三輪的下方，該第五輪可旋轉地跨設於該二橫桿的另一端且相對該第一輪。
3. 如請求項2所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該二感測器分別設於該二輔助板並鄰近該第三輪的兩端，該二感測器對準該第三輪，該位移調整組件鄰近該第二輪。
4. 如請求項1所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該壓抵調整組件包含一驅動件、一旋轉板及二擺動板，該驅動件設於其中一支架上且該驅動件電性連接該二感測器，該旋轉板的一端樞設於該其中一支架且該旋轉板的另一端樞設於該驅動件，該二擺動板分別可旋轉地設於該二支架，該旋轉板樞設的一端連動其中一擺動板，該位移調整組件包含一位移桿、一調整件及複數推動塊，該位移桿可移動地跨設於該二擺動板，該調整件設於其中一擺動板並控制該位移桿移動，該調整件電性連接該二感測器，該複數推動塊間隔排列地設於該位移桿上且該複數推動塊鄰近該滾輪單元。
5. 如請求項2所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該壓抵調整組件包含一驅動件、一旋轉板及二擺動板，該驅動件設於其中一支架上且該驅動件電性連接該二感測器，該旋轉板的一端樞設於該其中一支架且該旋轉板的另一端樞設於該驅動件，該二擺動板分別可旋轉地設於該二支架，該旋轉板樞設的一端連動其中一擺動板，該位移調整組件包含一位移桿、一調整件及複數推動塊，該位移桿可移動地跨設於該二擺動板，該調整件設於其中一擺動板並控制該位移桿移動，該調整件電性連接該二感測器，該複數推動塊間隔排列地設於該位移桿上且該複數推動塊鄰近該滾輪單元。
6. 如請求項5所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該二感測器分別設於該二輔助板並鄰近該第三輪的兩端，該二感測器對準該第三輪，該位移調整組件鄰近該第二輪。
7. 如請求項4至6中任一項所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該複數推動塊係可旋轉地設於該位移桿上。
8. 如請求項4至6中任一項所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該驅動件及該調整件皆為氣壓缸，該複數推動塊係為聚四氯乙烯所製成之構件。
9. 如請求項7所述之封膜自動校正定位裝置，其中，該驅動件及該調整件皆為氣壓缸，該複數推動塊係為聚四氯乙烯所製成之構件。