JPH04262714A - 脱穀装置搭載農機の穀粒貯溜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒を貯溜するタンク
に、その容積を増加すべく外側に張り出す張出姿勢と、
タンク内に退入する退入姿勢とに切換え自在な張出部が
付設され、前記両姿勢を切換指令する指令手段と、その
指令手段からの指令に応じて前記張出部の駆動手段を作
動させる制御手段と、前記タンクの底部より穀粒を排出
する排出手段を備える脱穀装置搭載農機の穀粒貯溜装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる穀粒貯溜用のタンクに付設された
張出部は、刈取作業中にタンク容量を増加すべく必要に
応じて張り出し、不要なときはタンク内に退入してタン
クの外形をコンパクトに収めるといった機能を有するも
のである。張出姿勢と退入姿勢との切換指令は、切換ス
イッチ等の指令手段によって制御手段に与えられ、制御
１　段は、その指令に応じて張出部の駆動手段を張出側
或いは退入側に作動させる。又、タンクの底部より穀粒
を排出する排出手段を備え、タンクが満タンになるとオ
ペレータは排出手段を作動させてトラック等へ穀粒を移
載する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】排出手段を作動させて
タンクの底部から穀粒を排出させるとき、張出部が張出
姿勢のままであると、張出部に付着、堆積した穀粒がタ
ンクの底部に落下せずにそのまま残ることがある。これ
では、続けて刈り取り作業を始めたときに異品種混入の
おそれがある。また、タンク容量の有効活用の面からも
好ましくない。

【０００４】タンク内の穀粒量が残り少なくなった時に
指令手段を操作して張出部を退入姿勢に切り換えれば、
張出部に堆積していた穀粒がタンクの底部に落下するの
で上記問題は無くなるが、この操作を忘れる可能性が高
い。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、タンク内の穀粒を排出手段によって排
出する際、張出部を退入姿勢に切り換える操作を怠った
場合にも張出部に穀粒が残ることがないようにすること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀装置搭載農
機の穀粒貯溜装置は、穀粒を貯溜するタンクに、その容
積を増加すべく外側に張り出す張出姿勢と、タンク内に
退入する退入姿勢とに切換え自在な張出部が付設され、
前記両姿勢を切換指令する指令手段と、その指令手段か
らの指令に応じて前記張出部の駆動手段を作動させる制
御手段と、前記タンクの底部より穀粒を排出する排出手
段を備えるものであって、その特徴構成は、タンク内の
穀粒量を検出する穀粒量検出手段が設けられ、前記制御
手段は、前記指令手段にて前記張出部の張出姿勢が指令
されている状態において前記排出手段が作動中に、前記
穀粒量が設定量未満になったとき前記張出部を一旦退入
姿勢にして、その状態を設定時間維持した後、張出姿勢
に戻すべく前記駆動手段を作動させるように構成されて
いる点にある。

【０００６】

【作用】上記特徴構成によれば、張出部の張出姿勢が指
令されている状態で排出手段を作動させタンクの底部よ
り穀粒を排出している際、制御手段は、タンク内の穀粒
量が設定量未満になったことを穀粒量検出手段によって
検出すると、駆動手段を作動させて張出部を一旦退入姿
勢にしてその状態を設定時間維持する。この間に、張出
部に付着、堆積していた穀粒はタンク底部に落下し、排
出手段によって排出される。設定時間が経過した後、張
出部を再び張出姿勢に戻す。

【０００７】

【発明の効果】したがって、穀粒排出時、張出部を退入
姿勢に切り換える操作を怠った場合にもタンク内の穀粒
は張出部に残ることなくほぼ完全に排出される。よって
、続けて刈り取り作業を行う場合の異種混入を回避し、
又、タンク容量を有効活用できるようになった。特に、
退入姿勢を設定時間維持することにより、張出部に付着
、堆積していた穀粒がほぼ完全にタンク底部へ落下する
ようになった。又、設定時間経過後、張出部は張出姿勢
に戻るので、指令手段の状態と張出部の姿勢との不一致
に起因する操作ミスを回避できるものとなった。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をコンバインに適用した実施例
について、図面に基づいて説明する。図３に示すように
、本実施例のコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１を備えた機体Ｖの前部に刈取部２が設けられ、その
刈取部２の後方に、操縦部３、刈り取られた穀稈を脱穀
・選別する脱穀装置４、及び、選別された穀粒を貯溜す
るタンク５が搭載されている。

【０００９】タンク５に貯溜された穀粒を機外に排出す
るためのオーガ６が、タンク５の後部において旋回自在
に設けられ、先端部が昇降するように構成されている。 タンク５内の穀粒は底部スクリューコンベヤ９によって
機体後方へ搬送され、縦スクリューコンベヤ１０によっ
てタンク５の上方に揚送され、さらに横スクリューコン
ベヤ１１によってオーガ６の先端部に形成された排出口
６ａまで搬送されて機外に排出される。穀粒の排出手段
Ｌとしてのこれらのスクリューコンベヤ９、１０、１１
は、排出クラッチ（図示せず）を入れることによってエ
ンジンからの動力が伝達されて作動する。又、そのクラ
ッチを入れたときにオンする排出スイッチＳＷ１（図１
参照）が設けられ、排出手段Ｌが作動中か否かをチェッ
クできるようにしている。

【００１０】尚、図中、Ｅはエンジン、７は前記オーガ
６をその格納位置において支持する受止具、８はオーガ
６を受止具７に載置した状態で固定するための手動操作
式のロック装置である。

【００１１】タンク５の側面には図２に示すように、張
出部１２が付設されている。張出部１２は、長方形の側
板１３、上方に広がる扇形の前板１４及び後板１４’、
折り畳み構造を有する天板１５からなる。張出部１２の
下部は車体前後方向の支持軸１６でタンク５の側面に枢
支され、上部がタンク５の側面より外側に張り出す張出
姿勢とタンク５内に退入する退入姿勢とに切換えられる
ように構成されている。

【００１２】張出部１２を張出姿勢と退入姿勢とに切換
え駆動する駆動手段Ｄは下記のように構成されている。 即ち、前板１４にラック１７が取り付けられ、これに噛
合するピニオン１８が、ウォームを有するギアボックス
１９を介して電動モータ２０により回転駆動される。電
動モータ２０の作動は後述する制御手段によって制御さ
れる。図中、ＬＳ１，ＬＳ２は、張出部１２の張出限界
又は退入限界を検出するために設けられたリミットスイ
ッチである。

【００１３】また、タンク５の内壁に４個の穀粒検出セ
ンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられている。図２に
示すように、タンク５の下部から上部まで高さの異なる
位置に順にＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が取り付けられてい
る。これらの穀粒検出センサは、穀粒からの圧力によっ
てオンするスイッチであり、タンク５内に貯溜された穀
粒が夫々の穀粒検出センサまで達したか否かを知ること
ができる。つまり、穀粒量を段階的に検出する穀粒量検
出手段の働きをする。

【００１４】図３の操縦部３には、張出部１２の張出姿
勢と退入姿勢とを切換指令する指令手段としての切換ス
イッチＳＷ２と、上記切換動作を非常停止させるための
押釦式の停止スイッチＳＷ３が設けられている。尚、停
止スイッチＳＷ３は、前述のオーガ６の旋回駆動又は昇
降駆動の停止スイッチを兼ねている。

【００１５】次に、張出部１２の駆動手段Ｄの制御につ
いて説明する。第１図に示すように、マイクロコンピュ
ータを搭載した制御手段Ｈが設けられ、前述の排出スイ
ッチＳＷ１、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２、穀粒検
出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、切換スイッチＳＷ２
、及び停止スイッチＳＷ３の接点信号が入力されている
。そして、これらの信号に基づいて、駆動手段Ｄに制御
信号を出力する。

【００１６】穀粒検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は
タンク内の穀粒量をオペレータに知らせるべくランプ表
示するためにも用いられる。また、穀粒検出センサＳ４
がオンしたときはタンク５が満タンであることの警報と
してブザー出力をも行う。制御手段Ｈは、前述のオーガ
６を昇降・旋回駆動させる制御等をも司るが、それらの
制御についての説明は省略する。

【００１７】制御手段Ｈは、基本的には切換スイッチＳ
Ｗ２からの張出指令又は退入指令に基づいて張出部１２
をタンク５から張り出させ、又はタンク５内に退入させ
るべく、駆動手段Ｄを作動させる。即ち、駆動手段Ｄの
電動モータ２０を正転或いは逆転させる。又、停止スイ
ッチＳＷ３からの停止指令に基づいて駆動手段Ｄ、即ち
電動モータ２０を停止させる。

【００１８】以下、図４乃至図８の流れ図に沿って詳細
に説明する。先ず、図４のメインルーチン中の張出制御
処理において、フラグＦＬＧＳＰをチェックし、セット
されておれば、ストップモードのサブルーチンを実行す
る。フラグＦＬＧＳＰは、後述するように、停止スイッ
チＳＷ３が押されたときにセットされる。

【００１９】フラグＦＬＧＳＰがセットされていなけれ
ば、切換スイッチＳＷ２をチェックする。切換スイッチ
ＳＷ２が張出側に切り換えられておれば張出モードのサ
ブルーチンを実行し、退入側に切り換えられておれば退
入モードのサブルーチンを実行する。これら３つのサブ
ルーチンについては後述する。各サブルーチンを実行後
は、後述のステップカウンタＳＴＥＰＡ、ＳＴＥＰＣの
リセットを夫々図示の如く行い、次の処理に移る。

【００２０】ストップモードのサブルーチンでは、図５
に示すように、切換スイッチＳＷ２が操作されたか否か
、つまり状態が変化したか否かをチェックする。状態が
変化したときは、フラグＦＬＧＳＰをリセットしてメイ
ンルーチンに戻る。即ち、ストップモードから抜け出す
ことになる。切換スイッチＳＷ２の状態が変化していな
いときは駆動手段Ｄの停止処理を実行する。従って、張
出部１２は、張出姿勢と退入姿勢との中間で、停止スイ
ッチＳＷ３が押されたときの姿勢を維持することになる
。

【００２１】退入モードのサブルーチンでは、図６に示
すように、先ずステップカウンタＳＴＥＰＣの状態をチ
ェックする。このサブルーチンに移った直後はＳＴＥＰ
Ｃ＝０であるので、初期判定の処理を実行する。つまり
、穀粒検出センサＳ２がオンかオフかをチェックし、オ
ンの場合、即ち、タンク内の穀粒量のレベルが穀粒検出
センサＳ２の設置箇所以上である場合は引き続き駆動手
段Ｄの停止処理を実行する。このような状態では、穀粒
の荷重が張出部１２にかかっており、この荷重に反して
張出部１２を退入させることは、駆動手段Ｄの駆動力や
機械的強度の面で無理があるからである。穀粒検出セン
サＳ２がオフのとき、或いは穀粒排出に伴ってオフにな
ったときはステップカウンタＳＴＥＰＣに’１０’を入
れてメインルーチンに戻る。

【００２２】ステップカウンタＳＴＥＰＣ＝１０のとき
、即ち退入出力の処理ルーチンでは、実際に駆動手段Ｄ
を退入側に作動させるべく退入駆動出力を実行する。 但し、リミットスイッチＬＳ２が張出部１２の退入限界
を検出したとき、或いは退入駆動出力の出力時間が所定
の制限時間Ｔ１に達したときには駆動手段Ｄの停止処理
を実行する。尚、退入駆動出力の出力時間は、マイクロ
コンピュータの内部タイマによって監視される。

【００２３】又、退入駆動を実行中に停止スイッチＳＷ
３が押された場合は、フラグＦＬＧＳＰをセットしてメ
インルーチンに戻る。従って、次回からは前述のストッ
プモードのサブルーチンが実行されることになる。図６
に示すように、一旦穀粒検出センサＳ２がオフになって
退入出力の処理ルーチンに移ると、上記いずれかの条件
が成立するまでは、たとえ穀粒検出センサＳ２が再度オ
ンになっても退入駆動出力は停止されない。

【００２４】張出モードのサブルーチンでは、図７及び
図８に示すように、ステップカウンタＳＴＥＰＡを用い
たシーケンシャル処理がおこなわれる。大まかに言えば
、先ず張出部１２が張出姿勢になるまで駆動手段Ｄを作
動させた後、穀粒の排出手段Ｌが作動中で、且つ、穀粒
量が設定量未満になれば、張出部１２を一旦退入姿勢に
して、その状態を設定時間維持した後、張出姿勢に戻す
制御を行う。

【００２５】張出部１２を先ずは張出姿勢にするのは、
オペレータが切換スイッチＳＷ２を張出側に操作したこ
とに対し意図どおりに応答させるためである。又、上記
条件下で張出部１２を一旦退入姿勢にして、その状態を
設定時間維持した後、張出姿勢に戻すのは、張出部１２
に付着、堆積している穀粒をタンク５の底部に落下させ
、タンク内の穀粒を完全に排出するためである。以下、
図７及び図８に沿って説明する。

【００２６】切換スイッチＳＷ２が張出側に操作されて
このサブルーチンに移った直後はＳＴＥＰＡ＝０である
ので、初期張出の処理を実行する。即ち、張出部１２の
張出限界を検出するリミットスイッチＬＳ１がオフであ
れば駆動手段Ｄを張出側に作動させるべく張出駆動出力
を実行する。リミットスイッチＬＳ１がオンになれば、
即ち張出限界に達すればステップカウンタＳＴＥＰＡに
’１０’を入れる。張出駆動出力の出力時間が所定の制
限時間Ｔ２に達したときもステップカウンタＳＴＥＰＡ
に’１０’をいれてメインルーチンに戻る。

【００２７】又、張出駆動を実行中に停止スイッチＳＷ
３が押された場合は、フラグＦＬＧＳＰをセットしてメ
インルーチンに戻る。従って、次回からは前述のストッ
プモードのサブルーチンが実行されることになる。以下
の各処理ルーチンで停止スイッチＳＷ３が押された場合
も同様である。

【００２８】この初期張出の処理は、前述の如く、切換
えスイッチＳＷ２が操作され張出側に設定されたときに
、他の条件に関わらず、先ずはオペレータの意図通りに
張出部１２を張出姿勢に移動させるために設けられてい
る。但し、実際に張出部１２が張出姿勢に移動するのは
、張出部１２が退入姿勢にあるとき又は中間姿勢で停止
しているときに切換えスイッチＳＷ２が操作され張出側
に設定された場合である。

【００２９】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝１０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオフ、即ち穀粒の排出手段Ｌ
が作動していないときは通常張出の処理を実行する。つ
まり、リミットスイッチＬＳ１がオンになるまで、又は
、出力時間が所定の制限時間Ｔ２に達するまで張出駆動
出力を実行する。同時に、ブザー出力１を行いオペレー
タに警報を発する。このブザー出力１は、１００ｍｓの
鳴動を１秒周期で繰り返すものである。上記何れかの条
件が成立すれば、駆動手段Ｄの停止処理を実行すると共
にブザー出力を停止する。

【００３０】通常張出の処理は、張出モードの基本のル
ーチンであって、後述の各処理ルーチンにおいて排出ス
イッチＳＷ１がオフになったとき、即ち排出手段Ｌが停
止されたときはこの通常張出の処理に移行する。つまり
、図示の如く、ステップカウンタＳＴＥＰＡに’１０’
を入れてメインルーチンに戻る。前述の初期張出の処理
からこの基本ルーチンに移行した場合は、既にリミット
スイッチＬＳ１がオンになっているので、張出状態を維
持するだけである。排出手段Ｌが作動して、排出スイッ
チＳＷ１がオンになるとステップカウンタＳＴＥＰＡに
’２０’を入れてメインルーチンに戻る。

【００３１】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝２０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオン、即ち穀粒の排出手段Ｌ
が作動中は、穀粒検出センサＳ１をチェックする。穀粒
検出センサＳ１がオン、即ちタンク５内の穀粒量が設定
量以上（穀粒検出センサＳ１の設置箇所以上のレベル）
である場合は前述の通常張出の処理ルーチンに分岐する
。穀粒の排出に伴いタンク内の穀粒量が設定量未満にな
ると、穀粒検出センサＳ１がオフになるので、ステップ
カウンタＳＴＥＰＡに’３０’を入れてメインルーチン
に戻る。

【００３２】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝３０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオンのとき、即ち、穀粒の排
出に伴ってタンク内の穀粒量が設定量未満になったとき
は、張出部１２を一旦退入姿勢にする自動退入の処理を
行う。即ち、前述の退入モードのサブルーチンと同様に
、張出部１２の退入限界を検出するリミットスイッチＬ
Ｓ２がオンになるまで、或いは出力時間が所定の制限時
間Ｔ１に達するまで駆動手段Ｄを退入側に作動させるべ
く退入駆動出力を実行する。そして、一旦この処理ルー
チンに移ると、たとえ穀粒検出センサＳ２が再度オンに
なっても退入駆動出力は停止されない。

【００３３】又、退入駆動出力と共にブザー出力２を行
いオペレータに警報を発する。ブザー出力２は、前述の
張出駆動時のブザー出力１と識別できるように、２００
ｍｓの鳴動を１秒周期で繰り返す。リミットスイッチＬ
Ｓ２がオンになれば、又は所定の制限時間Ｔ１に達すれ
ば、ステップカウンタＳＴＥＰＡに’４０’を入れてメ
インルーチンに戻る。

【００３４】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝４０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオンのときは、駆動手段Ｄの
停止処理を実行すると共にブザー出力を停止する。そし
て、所定の待ち時間Ｔ３が経過すればステップカウンタ
ＳＴＥＰＡに’５０’を入れてメインルーチンに戻る。 つまり、次に張出部１２を張出姿勢に戻すまでに、退入
姿勢を待ち時間Ｔ３の間維持することになるが、これは
、張出部１２に付着、堆積している穀粒がタンク底部へ
完全に落下するまでの時間を稼ぐためである。

【００３５】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝５０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオンのときは、張出部１２を
張出姿勢に戻す自動張出処理を行う。つまり、前述の通
常張出処理と同様にリミットスイッチＬＳ１がオンにな
るまで、又は、出力時間が所定の制限時間Ｔ２に達する
まで張出駆動出力及びブザー出力１を行う。上記何れか
の条件が成立すれば、ステップカウンタＳＴＥＰＡに’
６０’を入れてメインルーチンに戻る。

【００３６】ステップカウンタＳＴＥＰＡ＝６０で、且
つ、排出スイッチＳＷ１がオンのときは、駆動手段Ｄの
停止処理を実行すると共にブザー出力を停止する。そし
て、排出手段Ｌが停止して排出スイッチＳＷ１がオフに
なるまで、この処理ルーチンを繰り返し実行することに
なる。排出スイッチＳＷ１がオフになれば、ステップカ
ウンタＳＴＥＰＡに’１０’をいれてメインルーチンに
戻るので、次回からは通常張出処理に移行することにな
る。

【００３７】上記実施例の退入モードの説明で述べたよ
うに、切換スイッチＳＷ２を退入側に切り換えたにもか
かわらず、タンク内の穀粒量のレベルが穀粒検出センサ
Ｓ２の設置箇所以上である場合は退入駆動を行わないが
、この状態をオペータに知らせるべくブザー出力を行う
とよい。この場合は張出駆動出力中のブザー出力１や退
入駆動出力中のブザー出力２と異なり、切換スイッチＳ
Ｗ２を退入側に切り換えた直後に１度だけ行うのがよい
。

【００３８】又、ブザー出力１とブザー出力２とを識別
するために、１秒周期で間欠鳴動する時間を変えるよう
にしたが、周期を変えてもよい。或いは、ブザーの代わ
りにスピーカを用いてその音色（周波数）を変える等、
識別するための方法は種々変更できる。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの制御構成の
ブロック図

【図２】同じくコンバインのタンクの要部正面図

【図３
】同じくコンバインの概略側面図

【図４】同じくコンバ
インの張出制御のうちのメインルーチンを示す流れ図

【図５】同じくストップモードのサブルーチンを示す流
れ図

【図６】同じく退入モードのサブルーチンを示す流れ図

【図７】同じく張出モードのサブルーチンを示す流れ図

【図８】同じく張出モードのサブルーチンを示す流れ図

【図９】同じく張出モードのサブルーチンを示す流れ図

【図１０】同じく張出モードのサブルーチンを示す流れ
図

【符号の説明】

５　　　　　　タンク １２　　　　張出部 Ｄ　　　　　　出退駆動手段 Ｈ　　　　　　制御手段 Ｌ　　　　　　排出手段 Ｓ１　　　　穀粒量検出手段 ＳＷ２　　指令手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　穀粒を貯溜するタンク（５）に、その
   容積を増加すべく外側に張り出す張出姿勢と、タンク内
   に退入する退入姿勢とに切換え自在な張出部（１２）が
   付設され、前記両姿勢を切換指令する指令手段（ＳＷ２
   ）と、その指令手段（ＳＷ２）からの指令に応じて前記
   張出部（１２）の駆動手段（Ｄ）を作動させる制御手段
   （Ｈ）と、前記タンク（５）の底部より穀粒を排出する
   排出手段（Ｌ）を備える脱穀装置搭載農機の穀粒貯溜装
   置であって、前記タンク内の穀粒量を検出する穀粒量検
   出手段（Ｓ１）が設けられ、前記制御手段（Ｈ）は、前
   記指令手段（ＳＷ２）にて前記張出部（１２）の張出姿
   勢が指令されている状態において前記排出手段（Ｌ）が
   作動中に、前記穀粒量が設定量未満になったとき前記張
   出部（１２）を一旦退入姿勢にして、その状態を設定時
   間維持した後、張出姿勢に戻すべく前記駆動手段（Ｄ）
   を作動させるように構成されている脱穀装置搭載農機の
   穀粒貯溜装置