JPS6112193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は脱穀した穀粒をタンクに収納し、こ
れをオーガでトレーラに移すことのできるコンバ
インに関している。

上述のオーガはトレーラの位置関係によつて上
下移動および水平移動が可能に設けられるのであ
るが、従来のもの（例えば実開昭53−145962号公
報）のように、オーガの移動を人為的に手動操作
で行つていたのでは、正確な位置に迅速に移動さ
せることができず、また、操作者は移動開始の時
点から移動終了の時点まで操作箇所に届けなけれ
ばならなくてオーガを移動させながら他の作業を
併行的に行えないという不便さがあるので、その
ような不便さをなくするため、オーガの上下およ
び水平移動をサーボ制御手段によつて自動的に行
えるようにして、操作者が操作位置から離れても
オーガは設定位置に移動し自動停止するように構
成することが考えられる。

ところで、コンバインからトレーラに穀粒を移
しかえる作業に際しては、トレーラの荷箱部やそ
の周辺部に他の作業者が居て他の作業を行うこと
が多いので、上記のようにオーガが設定位置に自
動的に移動して停止するように成すと、オーガが
移動の操作者あるいは他の作業者が気がつかない
状態でオーガの移動を開始して操作位置から離れ
てしまつた場合、緊急停止が不可能なため、移動
するオーガによつて他の作業者が危害を加えられ
人身事故が起きる恐れがあり、また、作業者でな
く障害物があつてもそれに衝突することで、オー
ガその他が故障することになりかねないといつた
問題が起きる。

そこで本考案は、オーガを所定の位置に自動的
に移動し停止できて高能率に作業できるものであ
り乍ら、上記のような人身事故や装置損傷事故は
未然に確実に防止できるようにして提供すること
を目的とする。

そしてこの考案によれば、オーガの上下動およ
び水平動を第１・第２の駆動手段で移動させるべ
く設けると共に、オーガの上下および水平の移動
位置を第１・第２の設定手段で位置設定し、この
設定に基づいて、第１・第２の駆動手段を動作さ
せて、第１・第２の検出手段で制御することによ
り、オーガを自動的に設定した位置に移動させる
ことができ、オーガの位置決めが迅速にしかも正
確に行うことができながら、オーガが移動してい
る段階で、その移動経路に人などの障害物がある
場合には、それらの存在をいち早く検知してオー
ガの移動を優先停止させて事故を未然に回避し、
障害物の除去によつて再び移動を開始することが
できて、安全作業を効率的に実施できる。

このような特徴を有するこの考案の一実施例を
以下図面に基づいて詳述する。

第１図において、１はコンバインであつて周知
のように刈取脱穀を行ない、２は穀粒タンクであ
つて脱穀された穀粒を貯留する。３はオーガであ
つて穀粒タンク２内の穀粒をトレーラ４に排出す
る。

そのために、このオーガ３はコンバイン１の機
体上部の格納位置よりトレーラ４の位置に移動で
きるように、上下移動および水平移動が可能に設
けられている。

上述のオーガ３の中間部にはコントロールボツ
クス５が設けられ、また先端部には光電センサか
らなる障害物検出器６が設けられている。

前述のコントロールボツクス５は第２図に示す
ように、上下位置設定部７と、水平位置設定部８
と、移動・格納を始動するスイツチ９とを備えて
いる。

第３図は前述のオーガ３の移動機構を示し、オ
ーガ３は垂直オーガ３′との間に設けられた油圧
シリンダ１０によつて上下角が移動されるように
設けられ、さらに上述の垂直オーガ３′がモータ
１１、ウオーム１２、ウオームホイル１３によつ
て水平角が移動されるように設けられている。

上述の垂直オーガ３′とオーガ３との回動接手
部分には固定ギヤー１４が設けられてオーガ３の
上下動と連動し、またこの固定ギヤー１４には検
出用ギヤー１５が垂直オーガ３′側から噛合して
固定ギヤー１４により回動されるように設けら
れ、そしてこの検出用ギヤー１５には上下位置検
出器１６が連設されこの検出器１６はオーガ３の
上下位置の移動を検出する。

さらに前述のモータ１１の出力軸にはギヤー１
７が装着され、これにアイドルギヤー１８を介し
て検出用ギヤー１９が噛合し、この検出用ギヤー
１９には水平位置検出器２０が連結され、この検
出器２０によつてオーガ３の水平位置での移動を
検出する。

第４図はオーガ３の自動移動を行なうための制
御回路を示し、上下位置設定レジスタ２１は第２
図で示した上下位置設定部７で設定された上下移
動角度のコード化したデータをストアし、上下位
置検出器１６はオーガ３の上下移動量をコード化
したデータで出力して第１比較回路２２はこれら
のデータを比較して不一致の間信号を出力するよ
うに設けられている。

格納位置設定レジスタ２３はコンバイン１の機
体上部を基点位置（水平位置）としてその位置を
コード化したデータが設定され、このデータと上
下位置検出器１６から出力されるデータとを第２
比較回路２４が比較し、不一致の間信号を出力す
る。

前述の第１比較回路２２の出力は油圧シリンダ
１０を正方向（上方）に駆動する指令信号とな
り、また第２比較回路２４の出力は油圧シリンダ
１０を逆方向（下方）に駆動する指令信号とな
り、第１切替スイツチ２５はOFFの位置から上
述の正・逆二方に切替え操作し、油圧シリンダ切
替制御回路２６は入力されたこれらの正・逆の指
令に基づいて油圧シリンダ１０を切替え制御す
る。

水平位置設定レジスタ２７は第２図で示した水
平位置設定部８で設定された水平移動角度のコー
ド化したデータをストアし、水平位置検出器２０
はオーガ３の水平移動量をコード化したデータで
出力し、第３比較回路２８はこれらのデータを比
較して不一致の間信号を出力する。

格納位置設定レジスタ２９はコンバイン１の機
体上部を基点位置としてその位置をコード化した
データが設定され、このデータと水平位置検出器
２０から出力されるデータとを第４比較回路３０
が比較して、不一致の間信号を出力する。

前述の第３比較回路２８の出力はモータ１１を
正方向（オーガ３を外方に出す方向）に駆動する
指令信号となり、また第４比較回路３０の出力は
モータ１１を逆方向（オーガ３を格納する方向）
に駆動する指令信号となり、第２切替スイツチ３
１はOFFの位置から上述の正・逆二方向に切替
え操作し、モータ駆動制御回路３２は入力された
これらの正・逆の指令に基づいてモータ１１を駆
動制御する。

なお前述の第１切替スイツチ２５および上述の
第２切替スイツチ３１は連動して、第２図で示し
た始動スイツチ９を構成している。また障害物検
出器６は障害物を検出したときはその信号が油圧
シリンダ切替制御回路２６およびモータ駆動制御
回路３２に入力されて油圧シリンダ１０およびモ
ータ１１の駆動を停止制御する。

たとえばオーガ３が機体上部の格納位置にあつ
てトレーラ４側に移動させるときは、ボツクス５
の上下位置設定部７と水平位置設定部８とによつ
てトレーラ４の穀粒排出位置にセツトし、始動ス
イツチ９を押下する。

上下位置設定部７でセツトされた移動量はレジ
スタ２１にストアされ、また水平位置設部８でセ
ツトされた移動量はレジスタ２７にストアされ、
そして第１・第２の切替スイツチ２５，３１は正
方向にセツトされる。そのため油圧シリンダ１０
およびモータ１１は第１比較回路２２および第３
比較回路２８が不一致信号を出力している間正方
向に駆動され、オーガ３はトレーラ４側に移動す
る。

ついで上下位置検出器１６および水平位置検出
器２０がオーガ３の上下および水平移動に伴ない
移動量を示すデータを出力し、これらのデータが
それぞれのレジスタ２１，２７にストアされたデ
ータと一致すると、第１比較回路２２および第３
比較回路２８からの信号の出力がなくなるので、
油圧シンダ１０およびモータ１１の駆動が停止さ
れ、設定した位置にオーガ３は移動する。

なおオーガ３の移動中に障害物検出器６が障害
物を検出したときはその時点で停止し、また障害
物が取り除かれることによつて移動を開始するこ
とができる。

またオーガ３を格納するときは始動スイツチ９
を操作して第１・第２の切替スイツチ２５，３１
を逆方向にセツトすれば第２・第３の比較回路２
４，３０より信号が生じ、この信号によりオーガ
３は格納位置に移動され、そして上下位置検出器
１６および水平位置検出器２０が基点位置を検出
して対応するレジスタ２３，２９のデータと一致
することによつて、その移動を停止する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実旋例を示し、第１図はコ
ンバインの部分斜視図、第２図はコントロールボ
ツクスの正面図、第３図はオーガ部分の斜視図、
第４図は制御回路ブロツク図である。 １……コンバイン、２……穀粒タンク、３……
オーガ、４……トレーラ、１０……油圧シリン
ダ、１１……モータ、１６……上下位置検出器、
２０……水平位置検出器、２１……上下位置設定
レジスタ、２７……水平位置設定レジスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タンク内の脱穀粒をオーガで機外の搬送体に排
   出するコンバインであつて、オーガを上下動させ
   る第１駆動手段と、この上下移動位置を設定する
   第１設定手段と、この上下移動を検出する第１検
   出手段と、オーガを水平移動させる第２駆動手段
   と、この水平移動位置を設定する第２選定手段
   と、この水平移動を検出する第２検出手段と、前
   記第１・第２駆動手段に関連する障害物検出手段
   とを備え、前記第１・第２設定手段の設定に基づ
   き第１・第２駆動手段を動作してオーガを設定位
   置に自動的に移動させることができ、且つ、障害
   物検出手段の信号で第１・第２駆動手段の動作を
   優先的に中断させることができるようにしたこと
   を特徴とするコンバイン。