JPH04262429A - インサーキットエミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインサーキトエミュレー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインサーキットエミュレートのリ
アルタイムＯＳの１つのタスク（以下デバッガ・タスク
と呼ぶ）をリアルタイムＯＳの使用されるターゲット・
ボード上に有してそれをターゲット・ボートに常駐し、
ターゲット・ボードにコンソールを接続しデバッグする
。又、タスク・デバッガを用いない場合にはインサーキ
ットエミュレータを用いて、タスク情報等のマップを参
照しながら通常のメモリ操作コマンドでデバッグしてい
る。

【０００３】この場合はタスクに関する情報の入ったテ
ーブルやポインタなどが通常のメモリとしてのアクセス
のみしか行えないために、デバグの効率が著しく低下し
ている。特にポインタにより示されている各種のリアル
タイムＯＳの情報は図４，５に示すようにポインタの値
を求め、更にそのポインタの内容参照しなければならず
多くの労力を必要としている。

【０００４】これを解消するためにエミュレータ上にリ
アルタイムＯＳに特化したディバッガが用意できる。前
述のタスク情報やタスク間メッセージボックス内容の表
示やタスクを起動や停止などを効率よく行なう機能を有
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインサ
ーキット・エミュレータは、タスク・デバッガを実現す
る場合に、ユーザメモリ上に配置されたタスク・コント
ロール・ブロック（以下ＴＣＢと云う）の内容を読み出
し、情報を得、エミュレータの制御ソフトにて解析し、
タスクの状態例えばＤＯＲＭＡＮＴ，ＲＵＮ，ＲＥＡＤ
Ｙ及びＳｕｓｐｅｎｄなどの表示を行なう。また各タス
クにより獲得，開放される動的メモリ領域の報告はシス
テムテーブルを読むことによって得られる。

【０００６】ＴＣＢもシステム・テーブルもユーザメモ
リ空間に配置されている。通常このユーザメモリの内容
を読み出し、書き換えやエミュレータＣＰＵの内部レジ
スタの内容を読み出すにはエミュレーション・モニタと
呼ばれるプログラムがエミュレータ制御プログラムより
図７に示す従来のコマンドを受けとり、実行し、結果を
エミュレータ制御プログラムへ返す。

【０００７】リアルタイムＯＳが動作するＣＰＵがレジ
スタ・バンク形式のＣＰＵでタスク切替を行なうと使用
するレジスタ．バンクの切替が行なわれたり、ＣＰＵの
有するタスク切替命名によりタスクを切替えを行なうリ
アルタイムＣＳでは、リアルタイムＯＳの動作とエミュ
レータ上のタスクディバグコマンド（ここではタスクの
切替）との透過性を持たすことが必要で、かつタスク切
替え命令を実行することのみしかタスク切替を行なえな
い場合がある。

【０００８】一方通常のエミュレータでは、メモリの参
照，変更やレジスタの参照，変更のコマンドの実現はエ
ミュレータ・プロセッサのモニタと呼ばれるプログラム
により実現している。通常このエミュレーション・モニ
タは上位スーパバイザプロセッサからのコマンドを受け
て、メモリの参照や、変更、レジスタの参照や変更を行
なう。前述のタスク切替などを実現するための機能は備
えていない。よってリアルタイムＯＳ用のタスク・デバ
ッガのタスク切替コマンド（リジュール，サスペンドタ
スクも含む）は実現できないという欠点がある。

【０００９】また次の様な欠点がある。汎用のマイクロ
コンピュータ用のリアルタイムＯＳではタスクコントロ
ール・ブロックはメモリ上に展開されており、そのＴＣ
Ｂはエミュレータがブレーク状態の時に、エミュレーシ
ョン・モニタに起動をかけてメモリの読み出しコマンド
の組み合せにより指定されたアドレスのＴＣＢやメール
ボクスを読み出すことができる。

【００１０】しかしながら、タスクの情報や制御するメ
モリは種々のものがあり、その都度エミュレーション・
モニタを起動させる必要があり、かなりの通信のオーバ
ヘッド（スーパーバイザＣＰＵとエミュレーションＣＰ
Ｕのハッドシェイクのオーバヘッド）が大きく時間がか
かるという欠点があった。特にウェンド表示をするタス
クデバッガは高速性が必要となっている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のイン・サーキッ
ト・エミュレータはエミュレーション・モニタ格納部を
有しターゲットボード上に設けられたリアルタイムＯＳ
のデバッガ・タスクを含み前記ターゲットボートにコン
ソールに接続してデバッグするインサーキットエミュレ
ータにおいて、前記エミュレーション・モニタがタスク
制御処理部を有して構成されている。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例のブロック図で
ある。本実施例でエミュレーションモニタ格納用メモリ
１７は従来のエミュレーション・モニタ部にタスク制御
処理部が追加されたものにより構成される。

【００１３】次に図２，図３を用いて図１のブロックの
動作を説明する。エミュレータプロセッサはあらかじめ
設定されたブレーク条件が一致するとブレーク用のスー
パバイザ割込みを受けつけ図２に示した割り込みのため
のモニタ導入２０１を行ない割り込み処理２０２のレジ
スタ退避を行なったのち、スーパバイザＣＰＵからのコ
マンドをパケットから受け取りコマンド処理２０３を行
なうか解析し、各処理へ移る。この際に本発明により追
加されたレジスタ・バンク切替２０４のコマンドであれ
ば、レジスタの切替コマンド処理を行なう。また従来コ
マンドも同様にレジスタの書き込み読み出し２０５やメ
モリノ書込み，読み出し２０６を行なう。

【００１４】次に本実施例のレジスタバンク切替処理を
図３を用いて説明する。

【００１５】（１）　　スーパーバイザよりのレジスタ
・バンク切替コマンドをコマンド・パッケットより引き
とり、レジスタバンク切替コマンドとして解読する。

【００１６】（２）　　パケットよりどのレジスタ・バ
ンクに切替えるかをレジスタ切替ルーチンにより行なう
。 本処理の中でレジスタバンクの切替え及びタスクの切替
えを行なう。この例でＢＲｘｘｘｘ（改行マーク）はタ
スク命令実行は次のブランチ命令実行により行なわれる
のでダミーのブランチ命令である。

【００１７】（３）　　以上の処理が終了するとコマン
ドパケットエリアにコマンド終了のステータスを返し、
制御をスーパバイザに移す。

【００１８】以上により、レジスタバンク切替の一連の
処理は完了する。これにより指定タスクのリジュールや
サスペンド処理が容易に実現できる。

【００１９】タスク・デバッガの内タスク情報の表示と
しては図６に示す様なものがある。タスク番号，タスク
状態，・未使用のメモリブロック数，システム時間やタ
スク起動時のスタート・アドレス及び割込み先からの戻
る場合の再スタート・アドレスなどがある。これ等の情
報表示も同様なコマンドをエミュレーション・モニタ上
に用意することにより容易に実現できる。

【００２０】次にタスク切替やレジスタ・バンク切替え
などを持たない汎用のマイクロプロセッサのリアルタイ
ムＯＳのディバッガについて述べる。図５（ａ），（ｂ
）及び図６に示す様にタスク情報は数多くあり、タスク
状態の表示というデバグ・コマンドを実現する場合は図
７に示すエミュレーション・モニタにあらかじめ用意さ
れた１０個のタスク制御処理コマンドの内の（２）を示
すようにコマンドを起動をかけることにのみで実現でき
る。

【００２１】またメールボックスの内容の表示というデ
バグ・コマンドを実現する場合はエミュレーション・モ
ニタのコマンド（６）を起動することにより実現できる
。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、エミュレ
ーション・モニタ上にタスク制御部を有することにより
、リアルタイムＯＳのタスクデバッガがＴＡＳＫ切替え
命令とコンテクスト切替、レジスタバンク切替命令を利
用したリアルタイムＯＳのタスクデバッガを容易に実現
できる効果がある。

【００２３】また汎用のリアルタイムＯＳのタスクデバ
ッガでもエミュレーションモニタ内にタスク・デバグ制
御部を有し、そのコマンドにより従来の数倍程度応答時
間が実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】図１のブロックの動作を説明するためのエミュ
レーション・モニタの構成図である。

【図３】図１のブロックの動作を説明するためのレジス
タ切替制御手順の図である。

【図４】本発明の第２の実施例を説明するための指定さ
れたタスクの状態の読み出しフロー図である。

【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ第２の実施例のタス
クコントロールブロック（ＴＣＢ）の構成図である。

【図６】タスク状態表示の全体フロー図である。

【図７】本発明の第２の実施例のエミュレーション・モ
ニタに追加されたタスク制御コマンドと従来コマンドの
構成図である。

【符号の説明】

１　　　　スーパバイザＣＰＵ ２　　　　エミュレータＣＰＵ ３　　　　スーパバイザ・エミュレータＣＰＵ共有メモ
リ４　　　　ＤＭＡ転送バッファ・メモリ５　　　　Ｄ
ＭＡ転送制御回路 ６　　　　ＤＭＡ転送情報線 ７　　　　ＤＭＡ転送制御プログラム格納メモリ８　　
　　エミュレータ・ＣＰＵ・データ・バス９　　　　エ
ミュレータ・ＣＰＵ・アドレス・バス１０　　　　エミ
ュレーション・メモリ１１　　　　ターゲット・バスイ
ンタフェース１２　　　　ターゲット・プローブ １３　　　　ターゲット・メモリ １４　　　　スーパバイザ・データ・バス１５　　　　
スーパバイザ・データ・バス１６　　　　ＤＭＡ情報制
御線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エミュレーション・モニタ格納部を有
   しターゲットボード上に設けられたリアルタイムＯＳの
   デバッガ・タスクを含み前記ターゲットボートにコンソ
   ールに接続してデバッグするインサーキットエミュレー
   タにおいて、前記エミュレーション・モニタがタスク制
   御処理部を有することを特徴とするインサーキットエミ
   ュレータ。