JPH04258512A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JPH04258512A JPH04258512A JP3814491A JP3814491A JPH04258512A JP H04258512 A JPH04258512 A JP H04258512A JP 3814491 A JP3814491 A JP 3814491A JP 3814491 A JP3814491 A JP 3814491A JP H04258512 A JPH04258512 A JP H04258512A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ト等の車両に適用される油圧制御装置に係り、特に、常
に安定したパイロット圧を提供できるようなものに関す
る。
示すような構成になっている。まず、ポンプPがあり、
このポンプPには優先弁PVが接続されている。上記優
先弁PVの制御流ポート101は第1回路系統S1に接
続されている。この第1回路系統S1はパワーステアリ
ング用のシリンダを制御するものである。又、優先弁P
Vの余剰流ポート103は第2回路系統S2に接続され
ている。この第2回路系統S2は作業機系のアクチュエ
ータを制御するものである。そして、優先弁PVは、制
御流ポート101側に一定流量の圧油を優先的に分流さ
せ、その制御流量以上の余剰流量を第2回路系統S2に
供給する。
リフトシリンダを制御する第1制御弁V1、チルトシリ
ンダを制御する第2制御弁V2、アタッチメントシリン
ダを制御する第3制御弁V3が設けられている。上記第
1〜第3制御弁V1〜V3は、そのスプール部105、
107、109の両端をパイロット室111、113、
115に臨ませているとともに、上記パイロット室11
1、113、115は減圧弁117を介してポンプPに
連通されている。よって、パイロット室111、113
、115に作用するパイロット圧の最高値は、上記減圧
弁117によって制御される。又、個々のパイロット室
111、113、115の圧力は、比例ソレノイド11
9、121、123によって制御される。
置に保持した場合には(図に示す状態)、中立ポート1
25、127、129が開き、余剰流ポート103を介
して供給された作動油は中立流路131を介してタンク
Tに戻る。又、第3制御弁V3の下流側には背圧弁13
3が介挿されている。これは、中立流路131に作動油
が流通する場合に、中立流路131に所定の圧力を発生
させるためである。上記第1制御弁V1を下降位置(図
中左側に位置する切換位置)に切換えたときにも、中立
ポート125は開いたままであり、アクチュエータに連
通する側のポートはタンクTに連通したままである。つ
まり、この下降位置においては、リフトシリンダを自重
で降下させるようにしている。
は、パラレルフィーダ135を介して連通されており、
何れの制御弁V1〜V3を切換えても、作動油がパラレ
ルフィーダ135を介してアクチュエータに供給される
。上記パラレルフィーダ135にはアンロード弁137
が接続されている。アンロード弁137の圧力室139
は、ソレノイドバルブ141を介して中立流路131に
連通されている。
態で開弁している。そして、第1〜第3制御弁V1〜V
3の比例ソレノイド119、121、123を励磁する
と、ソレノイドバルブ141も励磁されて閉弁する。つ
まり、第1〜第3制御弁V1〜V3を中立位置以外の位
置に切換えたとき、ソレノイドバルブ141が閉位置に
切換わる。上記ソレノイドバルブ141が開弁している
ときには、アンロード弁137の圧力室139がタンク
Tに連通されるので、アンロード弁137は開弁する。 そして、パラレルフィーダ135の圧油をタンクTに戻
す。
ンプPの吐出流量が一定流量以上になると、その余剰流
量は第2回路系統S2に供給される。そのとき、各制御
弁V1〜V3が図に示すような中立位置にあれば、作動
油は中立流路131、背圧弁133を介してタンクTに
戻される。このように、作動油が背圧弁133を経由す
ることにより背圧が発生し、この背圧がパイロット圧と
して各制御弁V1〜V3に作用する。よって、そのよう
な背圧が作用した状態で、第1〜第3制御弁V1〜V3
の何れかの比例ソレノイドを操作すると、その操作量に
応じたパイロット圧がそれぞれのパイロット室に作用し
て各制御弁V1〜V3を切換える。
は、次のような問題が生じてしまう。例えば、リフトシ
リンダを下降させるべく第1制御弁V1をフルストロー
クさせようとしても、それに必要なパイロット圧が発生
しない場合がある。つまり、リフトシリンダを自重によ
って降下させるときには、第1制御弁V1を図中左側に
切換えるが、その左側の切換位置においては、中立ポー
ト125が開放されたままになっていて、作動油が中立
流路131を介してタンクTに戻るようになっている。 よって、第1制御弁V1を切換えるために比例ソレノイ
ド119を励磁しても、ポンプPの圧力が十分に立たず
にパイロット圧が不足してしまい、第1制御弁V1がフ
ルストロークできなくなってしまう。そして、第1制御
弁V1がフルストロークできない場合には、リフトシリ
ンダの下降速度が遅くなってしまう。そこで、既に述べ
た背圧弁133を介挿したものである。
9〜123を操作した場合には、ソレノイドバルブ14
1も同時に励磁され、図示する開弁位置から閉弁位置に
切換わる。よって、アンロード弁137も閉弁状態とな
る。
きに非常事態が発生したら、アクチュエータを制御して
いる制御弁の比例ソレノイドを消磁させる。これによっ
て、ソレノイドバルブ141も消磁される。それによっ
て、ソレノイドバルブ141が開弁位置に切換わり、ア
ンロード弁137の圧力室139をタンクTに連通させ
る。圧力室139がタンク圧になればアンロード弁13
7が開弁し、余剰流ポート103からの作動油をパラレ
ルフィーダ135及びアンロード弁137を介してタン
クTに戻す。よって、アクチュエータには作動油が供給
されず、アクチュエータの作動は停止する。
御弁V1〜V3を中立位置にしているときに、第2回路
系統S2に流入した作動油をタンクTに戻して、第2回
路系統S2の油温の上昇を防止する機能をも備えている
。
と、各制御弁V1〜V3を切換えた場合に、十分なパイ
ロット圧が発生しないことがあるという問題があった。 例えば、ポンプPの吐出流量が少ない状態で、チルトシ
リンダを前傾させるべく第2制御弁V2を切換えると、
フォークの負荷の作用によって、中立流路131及びパ
ラレルフィーダ135のそれぞれに負圧が発生する。そ
のため、パイロット圧が十分に発生せず、第2制御弁V
2がフルストロークできなくなってしまうという問題が
あった。
させると、その瞬間は背圧弁133により発生する背圧
によってアクチュエータが少し動く。ところが、中立ポ
ート125、127、129が十分に閉じていないと、
圧油の殆どが中立流路131を介してタンクTに戻され
てしまうので、アクチュエータが途中から作動しなくな
ってしまうという問題もあった。
ものでその目的とするところは、常に安定したパイロッ
ト圧を発生させることが可能な油圧制御装置を提供する
ことにある。
本願発明による油圧制御装置は、ポンプ,第1回路系統
,第2回路系統に連絡するボディと、上記ボディ内に設
置され上記ポンプより供給される作動油が設定流量以下
の場合にはスプールがコイルスプリングにより一方向に
付勢されていて上記設定流量以下の作動油を第1回路系
統側にのみ供給し上記ポンプより供給される作動油が設
定流量を超えた場合にはスプールがコイルスプリングの
付勢力に抗して他方向に移動して作動油の内設定流量を
第1回路系統側に供給するとともに設定流量を超えた余
剰流量を第2回路系統側に供給する優先弁と、上記ボデ
ィ内に設置され上記第2回路系統に設けられた制御弁の
比例ソレノイドの非励磁・励磁に同期して非励磁・励磁
となり非励磁の場合には上記優先弁より供給される第1
回路系統側への作動油の流通を許容し励磁された場合に
は上記優先弁より供給される第1回路系統側への作動油
の流通を停止するソレノイドバルブと、上記ボディ内で
あって上記ソレノイドバルブに対して並列配置され上記
ソレノイドバルブが非励磁のときにはオリフィスを有す
るスプールをコイルスプリングによって一方向に付勢さ
れていて上記優先弁より供給される第1回路系統側への
作動油の流通を停止し上記ソレノイドバルブが励磁され
たときには上記スプールがコイルスプリングのスプリン
グ力に抗して他方向に移動し上記優先弁より供給される
第1回路系統側への作動油の流通をオリフィスを介して
許容する切換弁と、上記ボディ内に又はボディとは別体
に設けられ上記ソレノイドバルブが非励磁であって切換
弁のスプールがコイルスプリングによって一方向に付勢
されている場合には圧力室がタンク側に開放されて開弁
し第2回路系統側に供給された余剰流量をアンロードし
上記ソレノイドバルブが励磁されて切換弁のスプールが
コイルスプリングのスプリング力に抗して他方向に移動
した場合には圧力室とタンクとが遮断されて閉弁するア
ンロードバルブと、を具備したことを特徴とするもので
ある。
ソレノイドが非励磁の場合には、ソレノイドバルブも非
励磁の状態にあり、優先弁を介して第1回路系統に供給
される作動油はソレノイドバルブを介して供給される。 又、ソレノイドバルブが非励磁の場合には、切換弁のス
プールがコイルスプリングによって一方向に付勢された
状態にあり、優先弁を介して第1回路系統に供給される
作動油の切換弁を介しての流通は停止される。又、切換
弁がそのような状態にあるときには、アンロードバルブ
の圧力室はタンク側に開放されていて、第2回路系統に
供給される余剰流量はアンロードされる。
制御弁の比例ソレノイドが励磁された場合にはソレノイ
ドバルブも励磁される。そして、優先弁を介して第1回
路系統に供給される作動油のソレノイドバルブを介して
の流通は停止される。又、ソレノイドバルブの励磁によ
り、切換弁のスプールはコイルスプリングのスプリング
力に抗して他方向に移動し、優先弁を介して第1回路系
統に供給される作動油の切換弁を介しての流通はそのオ
リフィスを通して許容される。そして、切換弁のこのよ
うな動作により、アンロードバルブの圧力室はタンク側
と遮断され、よって、アンロードバルブは閉弁する。
られた制御弁へのパイロット圧は安定した状態で提供さ
れる。特に、制御弁の比例ソレノイドが励磁された場合
には、優先弁より第1回路系統に供給される作動油は切
換弁のオリフィスを通過することになり、その際、オリ
フィスの作用によって差圧が発生し、それによって、必
要なパイロット圧を得ることができるからである。
施例を説明する。まず、図1を参照して本実施例による
油圧制御装置2を組み込んだ油圧制御回路の全体の構成
を説明する。図1に示すように、ポンプPがあり、この
ポンプPには優先弁PVが接続されている。上記優先弁
PVの制御流ポート1は第1回路系統S1に接続されて
いる。 この第1回路系統S1はパワーステアリング用のシリン
ダを制御するものである。又、優先弁PVの余剰流ポー
ト3は第2回路系統S2に接続されている。この第2回
路系統S2は作業機系のアクチュエータを制御するもの
である。 そして、優先弁PVは、制御流ポート1側に一定流量の
圧油を優先的に分流させ、その制御流量以上の余剰流量
を第2回路系統S2に供給する。
第1制御弁V1、第2制御弁V2が設けられている。上
記第1、第2制御弁V1、V2は、そのスプール部5、
7の両端をパイロット室9、11に臨ませているととも
に、上記パイロット室9、11は減圧弁13を介してポ
ンプPに連通されている。よって、パイロット室9、1
1に作用するパイロット圧の最高値は、減圧弁13によ
って制御される。又、個々のパイロット室9、11の圧
力は、比例ソレノイド14、15によって制御される。
置に保持した場合には(図に示す状態)、中立ポート1
7、19が開き、余剰流ポート3を介して供給された圧
油は中立流路21を介してタンクTに戻る。又、第1、
第2制御弁V1、V2の流入ポートは、パラレルフィー
ダ23を介して連通されており、何れの制御弁V1、V
2を切換えても、圧油がパラレルフィーダ23を介して
アクチュエータに供給される。
統S1との間にはソレノイドバルブとしてのアンロード
用ソレノイドバルブ25が介挿されている。このアンロ
ード用ソレノイドバルブ25は、開位置25a と閉位
置25b とを備えており、ソレノイド27が非励磁の
ときにはコイルスプリング29によって開位置25a
に切換わっている。それに対して、ソレノイド27が励
磁されると閉位置25b に切換わる。又、上記ソレノ
イド27の励磁・非励磁は、第1及び第2制御弁V1、
V2の比例ソレノイド14、15の励磁・非例時に同期
するようになっている。
は、切換弁としてのアンロード用パイロット圧切換弁3
1が並列接続されている。又、このアンロード用パイロ
ット圧切換弁31の一次側にはオリフィス33が介挿さ
れている。さらに、優先弁PVの余剰流ポート3とタン
クTとの間には、アンロードバルブ35が介挿されてい
る。
は、切換位置31a 、31b を備えていて、一次側
及び二次側よりそれぞれ作用するパイロット圧とコイル
スプリング37との力関係により適宜切換わる。そして
、切換位置31a に切換わった場合には、優先弁PV
の制御流ポート1より供給された作動油が流通していく
。その際、内部に有するオリフィス39による絞り効果
が発揮され、既に述べたオリフィス33による絞り機能
をも作用して背圧が生じる。又、アンロードバルブ35
のタンク室41とタンクTとは遮断されてアンロードバ
ルブ35は閉弁する。
切換弁31が切換位置31b に切換わった場合には閉
弁し、オリフィス39を介しての作動油の流通は停止さ
れる。又、アンロードバルブ35のタンク室41とタン
クTとは連通されてアンロードバルブ35は開弁する。 尚、図中符号43、45はリリーフ弁であるとともに、
符号47は逆止弁である。
体的な構成を図2及び図3を参照して説明する。まず、
ボディ51があり、このボディ51に、既に説明した優
先弁PV、アンロード用ソレノイドバルブ25、アンロ
ード用パイロット圧切換弁31、オリフィス33、減圧
弁13、リリーフバルブ43、45、逆止弁47が組み
込まれている。アンロードバルブ35は、上記ボディ5
1とは別に設けられている。又、ボディ51には、ポン
プPに連絡するポンプポートPPと、第1回路系統S1
に連絡するポートPF、第2回路系統S2に連絡する余
剰流ポート3と、上記アンロードバルブ35に連絡する
ポートPA等が形成されている。
リング55、端栓57等から構成されており、スプール
53はコイルスプリング55によって図中右側に付勢さ
れている。ポンプP及びポンプポートPPより供給され
る作動油が設定流量以下の場合には図に示すような状態
にあり、上記作動油を図中矢印aで示すように、オリフ
ィス59を介して第1回路系統S1側にのみ供給する。 それに対して、供給流量が設定流量を超えた場合には、
スプール53がコイルスプリング55の付勢力に抗して
図中左側に移動する。それによって、余剰流ポート3へ
の流路が開放され、供給された作動油の内余剰流量は図
中矢印bで示すように、第2回路系統S2側にも供給さ
れる。
ランジャ61を備えていて、このプランジャ61には弁
体63が固着されている。そして、既に述べたソレノイ
ド27の励磁・非励磁により上記プランジャ61が図中
上下方向に移動し、それによって、弁体63がシート6
5に選択的に着座して開弁或は閉弁する。又、上記優先
弁PVより供給される作動油は、流路67を介してこの
アンロード用ソレノイドバルブ25に供給され流通して
いく。
スリーブ69と、このスリーブ69内に図中左右方向に
移動可能に収容されたスプール71と、このスプール7
1を図中右側に付勢するコイルスプリング37等から構
成されている。又、オリフィス33は上記スリーブ69
に形成されているとともに、オリフィス39はスリーブ
69とスプール71との間に形成されている。そして、
上記アンロード用ソレノイドバルブ25が非励磁のとき
には図に示すような状態にある。すなわち、図3にも示
すように、オリフィス39の部分が遮断されていて、優
先弁PVより第1回路系統S1に供給される作動油の流
通は停止される。又、アンロードバルブ35のタンク室
41を、流路73、連通孔75、流路77、連通孔79
、流路81を介してタンクTに連通させる。これに対し
て、アンロード用ソレノイドバルブ25が励磁された場
合には、図4及び図5に示すような状態となる。すなわ
ち、オリフィス39の部分が開放されて、優先弁PVよ
り第1回路系統S1に供給される作動油の流通が許容さ
れる。 又、流路73、連通孔75、流路77、連通孔79、流
路81を結ぶ流路が遮断される。
ず、外部電気信号が入力されておらず、第1及び第2制
御弁V1、V2の比例ソレノイド14、15が非励磁状
態にある場合から説明する。この場合には図2及び図3
に示すように、ポンプPより流入した作動油は、優先弁
PVにより分流されて、その内余剰流量は余剰流ポート
3を介して第2回路系統S2に供給される。一方、優先
流量は制御流ポート1を介して、アンロード用ソレノイ
ドバルブ25に供給され、逆止弁47を介して第1回路
系統S1に供給される。
が切換位置31b に切換わっているので、アンロード
バルブ35のタンク室41が、流路73、連通孔75、
流路77、連通孔79、流路81を介してタンクT側に
連通され、よって、アンロードバルブ35は開弁する。 よって、余剰流量は、中立流路17、19を介してタン
クTに戻るとともに、このアンロードバルブ35を介し
てもタンクTに戻る。
は第2制御弁V1、V2の比例ソレノイド14、15が
励磁された場合について説明する。上記比例ソレノイド
14、15の励磁によって、図4及び図5に示すように
、アンロード用ソレノイドバルブ25のソレノイド27
が同時に励磁され、アンロード用ソレノイドバルブ25
は閉位置25b に切換わる。すなわち、プランジャ6
1、弁体63が図中下方に移動して、弁体63がシート
65に着座する。よって、優先流量はアンロード用パイ
ロット圧切換弁31を介して第1回路系統S1に供給さ
れる。
31は切換位置31aに切換わり、アンロードバルブ3
5の圧力室41をタンクTに開放している流路73、連
通孔75、流路77、連通孔79、流路81が遮断され
るので、アンロードバルブ35は閉弁する。又、そのと
き、ポンプP側の圧力(P1 )は、(ステアリング圧
力)と、(オリフィス33と39による圧力差)と、(
優先弁PVの制御圧力)とを加算したものとなる。
14、15が励磁された場合における第1及び第2制御
弁V1、V2へのパイロット圧について説明する。既に
述べたように、制御流量はオリフィス33とアンロード
用パイロット圧切換弁31のオリフィス39を介して、
第1回路系統S1側に供給される。その際、上記二つの
オリフィス33、39の作用によって十分な差圧が発生
し、それによって、必要なパイロット圧を確実に提供す
ることができる。
ンロードバルブ35はアンロード用ソレノイドバルブ2
5の切換動作によって動作するものであり、第1及び第
2制御弁V1、V2の比例ソレノイド14、15が非励
磁の時にアンロード状態となる。よって、仮に、第1及
び第2制御弁V1、V2のスプール5、7がスティック
するような事態が発生して中立状態が遮断されるような
ことになっても、第1及び第2制御弁V1、V2の比例
ソレノイド14、15を非励磁ととすことにより、アン
ロード状態となり、ポンプP側の圧力の異常な上昇を防
止することができる。尚、アンロードバルブ35は、余
剰流量のみをアンロードするものであり、よって、第1
回路系統S2への制御流量は確保される。
することができる。まず、第1及び第2制御弁V1、V
2へのパイロット圧を常に安定した状態で提供すること
ができる。つまり、第1及び第2制御弁V1、V2が中
立状態にある場合に十分なパイロット圧が提供されるこ
とはもとより、第1及び第2制御弁V1、V2の比例ソ
レノイド14、15が励磁された場合にも、制御流量は
オリフィス33、39を介して第1回路系統S1に流通
し、その際大きな差圧が生じてそれがパイット圧として
供給されるからである。
プール5、7がスティックしたような非常時にも、第1
制御弁V1、第2制御弁V2の比例ソレノイド14、1
5を非励磁とすることにより、アンロードバルブ35を
開弁させて、余剰流量側の作動油をアンロードさせるこ
とができるので、油温の上昇を防止することができる等
安全性を向上させることができる。
、制御弁の比例ソレノイドを励磁させたような場合にも
、必要なパイロット圧を提供することができ、常に安定
したパイロット圧を提供することができる。
である。
ある。
面図である。
である。
断面図である。
ルブ) 31 アンロード用パイロット圧切換弁(切換弁)3
5 アンロードバルブ V1 制御弁 V2 制御弁 P ポンプ PV 優先弁 S1 第1回路系統 S2 第2回路系統 T タンク
Claims (1)
- 【請求項1】 ポンプ,第1回路系統,第2回路系統
に連絡するボディと、上記ボディ内に設置され上記ポン
プより供給される作動油が設定流量以下の場合にはスプ
ールがコイルスプリングにより一方向に付勢されていて
上記設定流量以下の作動油を第1回路系統側にのみ供給
し上記ポンプより供給される作動油が設定流量を超えた
場合にはスプールがコイルスプリングの付勢力に抗して
他方向に移動して作動油の内設定流量を第1回路系統側
に供給するとともに設定流量を超えた余剰流量を第2回
路系統側に供給する優先弁と、上記ボディ内に設置され
上記第2回路系統に設けられた制御弁の比例ソレノイド
の非励磁・励磁に同期して非励磁・励磁となり非励磁の
場合には上記優先弁より供給される第1回路系統側への
作動油の流通を許容し励磁された場合には上記優先弁よ
り供給される第1回路系統側への作動油の流通を停止す
るソレノイドバルブと、上記ボディ内であって上記ソレ
ノイドバルブに対して並列配置され上記ソレノイドバル
ブが非励磁のときにはオリフィスを有するスプールをコ
イルスプリングによって一方向に付勢されていて上記優
先弁より供給される第1回路系統側への作動油の流通を
停止し上記ソレノイドバルブが励磁されたときには上記
スプールがコイルスプリングのスプリング力に抗して他
方向に移動し上記優先弁より供給される第1回路系統側
への作動油の流通をオリフィスを介して許容する切換弁
と、上記ボディ内に又はボディとは別体に設けられ上記
ソレノイドバルブが非励磁であって切換弁のスプールが
コイルスプリングによって一方向に付勢されている場合
には圧力室がタンク側に開放されて開弁し第2回路系統
側に供給された余剰流量をアンロードし上記ソレノイド
バルブが励磁されて切換弁のスプールがコイルスプリン
グのスプリング力に抗して他方向に移動した場合には圧
力室とタンクとが遮断されて閉弁するアンロードバルブ
と、を具備したことを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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US07/829,892 US5201176A (en) | 1991-02-07 | 1992-02-04 | Hydraulic control circuit and hydraulic control apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03814491A JP3209532B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04258512A true JPH04258512A (ja) | 1992-09-14 |
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ID=12517225
Family Applications (1)
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1991
- 1991-02-07 JP JP03814491A patent/JP3209532B2/ja not_active Expired - Lifetime
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