JPH04256578A - ショット粒吹き落し装置の昇降制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ショットブラスト機
によって厚板鋼板をショットブラストする際にショット
ブラスト後に鋼板面上に残ったショット粒を除去するシ
ョット粒吹き落し装置の昇降制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ショット粒吹き落し装置（以下、単に吹
き落し装置という。）は、その下面部にエアノズルとス
クレーパとを有しており、ショットブラスト機（横型シ
ョットブラスト機）のショットブラストすべき鋼板を水
平状態で搬送する鋼板搬送テーブルに対して、その上方
であって鋼板搬送方向における定位置に昇降可能に配設
されている。この吹き落し装置においては、ショットブ
ラスト開始に先立って、鋼板の板厚に応じて吹き落し装
置を昇降させ、ゴム製のスクレーパと鋼板上面との間隔
寸法を、ほぼゼロ、つまり前記スクレーパが鋼板上面に
ほぼ接触した状態になるように設定してから、ショット
ブラスト作業が開始され、エアノズルから圧力エアを噴
き出すとともにスクレーパを併用することにより、ショ
ットブラスト後に鋼板面上に残ったショット粒を除去す
るようにしている。

【０００３】このような吹き落し装置による除去作業に
おいては、オペレータは、ショットブラストすべき鋼板
の反り、波打ちの有無を目視により監視し、これを見つ
けたときには、手動操作で鋼板の反り、波打ちに合わせ
て吹き落し装置を昇降させて、吹き落し装置本体と鋼板
との衝突を防ぐようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、オペレータが鋼板に生じている発
生頻度の比較的少ない反り、波打ちを見落とすことがあ
って、吹き落し装置の本体部分に鋼板の反り発生部分あ
るいは波打ち発生部分が衝突して、ショット粒の除去作
業が中断されるとともに、吹き落し装置を損傷するのみ
ならず、ショットブラストされた鋼板にひっかき疵がつ
いてその品質を低下させるといった問題点がある。

【０００５】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであって、鋼板に反り、波打ちが発生して
いる場合でも、ショット粒吹き落し装置をショットブラ
ストされた鋼板の上面から所定間隔を保持して位置させ
ることができる、ショット粒吹き落し装置の昇降制御方
法の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、ショットブラスト機の鋼板搬送テー
ブルに対して昇降可能に配設され、ショットブラスト後
に鋼板面上に残ったショット粒を除去するショット粒吹
き落し装置の昇降制御方法であって、前記吹き落し装置
に対して鋼板搬入側位置に配設された高さ検出器によっ
て、前記鋼板搬送テーブルにより搬送される鋼板に関す
る鋼板搬送テーブル上面から鋼板上面までの高さを検出
し、これを所定の鋼板移動距離毎にサンプリングして鋼
板高さ信号として記憶手段に順次格納する一方、鋼板の
移動をトラッキングして前記鋼板高さ信号を得たときの
鋼板の鋼板高さ信号サンプリング位置が前記吹き落し装
置の位置に到達したときに先に格納された鋼板高さ信号
を順次読み出し、この読み出された鋼板高さ信号に基づ
いてショット粒吹き落し装置を鋼板上面から所定間隔を
保持するように昇降させることを特徴とするものである
。

【０００７】

【作用】この発明による方法においては、鋼板搬送テー
ブルにより搬送される鋼板に関する鋼板搬送テーブル上
面から鋼板上面までの高さが、吹き落し装置に対して鋼
板搬入側位置に配設された高さ検出器によって検出され
る。検出される鋼板上面高さとしては、反り、波打ちの
ない箇所では鋼板の板厚寸法となり、反り、波打ちのあ
る箇所では鋼板搬送テーブル面からの反り、波打ち形状
に対応する高さ寸法となる。

【０００８】この高さ検出器の検出信号が所定の鋼板移
動距離毎にサンプリングされて鋼板高さ信号として記憶
手段に順次格納される一方、鋼板の移動がトラッキング
され、前記鋼板高さ信号を得たときの鋼板の鋼板高さ信
号サンプリング位置が吹き落し装置の位置に到達したと
きに、つまり鋼板が、前記鋼板高さ信号を得たときから
高さ検出器と吹き落し装置との間隔距離移動したときに
、先に格納された鋼板高さ信号が順次読み出される。 この読み出された鋼板高さ信号に基づいて吹き落し装置
を昇降させることにより、鋼板に反り、波打ちが発生し
ている場合でも、吹き落し装置をショットブラストされ
た鋼板の上面から所定間隔を保持して位置させることが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例に基づいてこの発明を説明する
。図１はこの発明による方法を実施するためのショット
粒吹き落し装置の昇降装置の一例を示す構成説明図、図
２は図１に示す高さ検出器の斜視図である。

【００１０】図１において、１はショットブラスト機（
横型ショットブラスト機）であり、このショットブラス
ト機１の構成については周知であるから図示省略してい
る。１ａは、ショットブラストされる鋼板Ｗを水平姿勢
で搬送する、ショットブラスト機１の鋼板搬送テーブル
としてのコンベアテーブルである。１ｂはショットブラ
スト機１の上部投射機、１ｃはショットブラスト機１の
下部投射機であり、鋼板Ｗに対して上下方向から投射機
１ｂ，１ｃによってショット粒を投射するようになって
いる。

【００１１】２はショットブラスト機１の前面に設けら
れた前面ローラテーブルであって、鋼板Ｗはこの前面ロ
ーラテーブル２上へ供給されてコンベアテーブル１ａ上
へ送り込まれるようにされている。なお、コンベアテー
ブル１ａと前面ローラテーブル２とは各上面高さが一致
するように配されており、両者の搬送速度は同調した速
度とされている。

【００１２】３は吹き落し装置であり、この吹き落し装
置３は、圧力エア供給源が内蔵された吹き落し装置本体
３ａの下面部にエアノズル３ｂとスクレーパ３ｃとを有
しており、コンベアテーブル１ａに対してその上方であ
って投射機１ｂ，１ｃの下流側の定位置に昇降可能に配
置されている。吹き落し装置３のスクレーパ３ｃは、平
面視において∧型形状をしており、この∧型の頂点側を
上流側（上部投射機１ｂ側）に向けて取り付けられてお
り、その鋼板搬送方向における長さ寸法ＳＬがこの実施
例ではＳＬ＝１４００ｍｍとされている。

【００１３】次にこの発明に係る昇降装置の構成を以下
説明すると、吹き落し装置３は、ショットブラスト機１
の上方に配設された巻き上げドラム４を減速機付きのモ
ータ５によって正逆回転させることにより、その本体３
ａに接続されたワイヤロープ６を介して昇降されるよう
になっている。モータ５はその回転動作を後述する制御
装置７によって制御されるものである。８は減速機を介
してモータ５の回転軸に取り付けられたシンクロ発信器
、９はシンクロ発信器８からの信号をパルス信号に変換
するためのパルス変換器であり、コンベアテーブル１ａ
上面に対する吹き落し装置３のスクレーパ３ｃの位置（
間隔寸法）を知るための位置検出用パルス信号Ｐ１を制
御装置７に与えるものである。

【００１４】１０はショットブラスト機１の鋼板入口位
置に配設された後述する高さ検出器であって、コンベア
テーブル１ａ上へ送り込まれる鋼板Ｗに関して、前面ロ
ーラテーブル２上面、つまりコンベアテーブル１ａ上面
から鋼板上面までの高さを検出し、その検出信号Ｓを制
御装置７に与えるものである。上記制御装置７は、鋼板
Ｗの移動をトラッキングしながら高さ検出器１０からの
検出信号Ｓに基づいて吹き落し装置３を昇降させる制御
を行うための制御装置である。１１は高さ検出器１０か
ら所定の間隔距離Ｌ１をおいてコンベアテーブル１ａの
位置に配設され、弾性を有する接触片を備えた、鋼板Ｗ
の到達を検知するためのリミットスイッチであり、この
実施例では、Ｌ１＝　６００ｍｍとされている。

【００１５】１２はコンベアテーブル１ａの駆動モータ
に取り付けられ、鋼板Ｗがコンベアテーブル１ａ上を搬
送されるときのその移動距離を知るための第１パルス発
生器であり、第１パルス発生器１２からのパルス信号Ｐ
２は制御装置７に与えられるようなっている。また、１
３は前面ローラテーブル２に設けられ、鋼板Ｗが前面ロ
ーラテーブル２上を搬送されるときのその移動距離を知
るための第２パルス発生器であり、第２パルス発生器１
３からのパルス信号Ｐ３は制御装置７に与えられる。

【００１６】制御装置７は、モータ５の駆動回路、パル
ス変換器９からの位置検出用パルス信号Ｐ１を計数する
ためのアップダウンカウンタ、高さ検出器１０の検出信
号Ｓをこの実施例では鋼板移動距離　２００ｍｍ毎にサ
ンプリングし、これを鋼板高さ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
…として順次格納して一時記憶するための記憶手段とし
ての記憶素子（メモリ）、上記パルス信号Ｐ２，Ｐ３を
計数するためのカウンタ、及び演算器などを備えている
。そして、入力として、上記の位置検出用パルス信号Ｐ
１，検出信号Ｓ，パルス信号Ｐ２及びＰ３，リミットス
イッチ１１の作動信号の他に、上位コンピュータからシ
ョットブラストしようとする鋼板Ｗの板厚寸法値ｔが入
力され、出力として、モータ５を駆動するモータ駆動信
号Ｐ４をモータ５に与えるものである。

【００１７】上記高さ検出器１０は、図２に示すように
、光源としてハロゲンランプを用いた投光器１０ａと、
コンベアテーブル１ａ上へ送り込まれる鋼板Ｗの鋼板搬
送方向に垂直な上下方向に配列された受光素子としての
ｎビットのフォトトランジスタ１０ｂを有する受光器１
０ｃとから構成されている。投光器１０ａと受光器１０
ｃとは、鋼板搬送路を間にして相対して設けられている
。そして、鋼板Ｗがコンベアテーブル１ａ上へ送り込ま
れる際には、投光器１０ａからの光が通過する鋼板Ｗに
よって遮光される。 したがって、オフ動作したフォトトランジスタ１０ｂの
うち最上部におけるものの位置から、コンベアテーブル
１ａ上へ送り込まれ、コンベアテーブル１ａ上を搬送さ
れる鋼板Ｗに関するコンベアテーブル１ａ上面から鋼板
上面までの高さが非接触にて検出され、この高さを示す
ＢＣＤ信号（２進化１０進数信号）が受光器１０ｃから
検出信号Ｓとして制御装置７に送出されるようになって
いる。

【００１８】次にこの実施例の動作について、図１、図
２、図３のショットブラストされる鋼板Ｗにおける反り
、波打ちの状態の説明図、及び図４の記憶素子に格納さ
れた鋼板高さ信号とスクレーパの箇所を通過中の鋼板部
分との対応関係を説明するための図を参照しつつ、以下
に説明する。

【００１９】まず、ショットブラスト開始に先立って、
制御装置７に上位コンピュータからショットブラストし
ようとする鋼板Ｗの板厚寸法値ｔが入力される。板厚寸
法値ｔを受けて、制御装置７は、モータ５にモータ駆動
信号Ｐ４を与えこれを駆動させる。これにより、吹き落
し装置３は、そのスクレーパ３ｃがコンベアテーブル１
ａ上面に当接した状態でリセットされていた、位置検出
用パルス信号Ｐ１を計数するアップダウンカウンタが上
記板厚寸法値ｔを示す計数値になるまで上昇あるいは下
降移動されて、スクレーパ３ｃとショットブラストしよ
うとする鋼板Ｗの上面との間隔寸法がほぼ０ｍｍになる
ように設定された状態で位置される。

【００２０】次に、図３に示すように、ショットブラス
トされる鋼板Ｗが前面ローラテーブル２上へ供給されて
ショットブラスト機１のコンベアテーブル１ａへのその
送り込みが開始されると、まず、鋼板Ｗの先端面におけ
るコンベアテーブル１ａ上面（前面ローラテーブル２上
面）から鋼板上面までの高さＨが高さ検出器１０によっ
て検出され、制御装置７において、最初の鋼板高さ信号
Ｓ１がその記憶素子に格納されるとともに第２パルス発
生器１３からのパルス信号Ｐ３を計数するカウンタをリ
セットした後その計数動作を開始させる。さらに、この
最初の鋼板高さ信号Ｓ１に関しては、信号Ｓ１の値と、
スクレーパ３ｃの現在の高さ方向における位置を示す位
置検出用パルス信号Ｐ１を計数するアップダウンカウン
タの計数値とを比較する。比較の結果、偏差がある場合
、つまり鋼板Ｗの先端部において反りあるいは波打ちが
発生している場合、モータ５にモータ駆動信号Ｐ４を与
えて、アップダウンカウンタの計数値が最初の鋼板高さ
信号Ｓ１の示す鋼板上面高さＨになるまで吹き落し装置
３を予め上昇させておくようにしている。

【００２１】以後、制御装置７において、第２パルス発
生器１３からのパルス信号Ｐ３を計数するカウンタの計
数値に基づいて前面ローラテーブル２上での鋼板移動距
離　２００ｍｍ毎に、高さ検出器１０の検出信号Ｓがサ
ンプリングされて鋼板高さ信号として記憶素子に順次格
納される。この場合、鋼板Ｗが高さ検出器１０の位置を
通過することにより、図３に示すような鋼板Ｗにおいて
は、順次検出される高さＨとしては、反り、波打ちのな
い箇所では鋼板の板厚寸法ｔとなり、反り、波打ちのあ
る箇所ではコンベアテーブル１ａ上面からの反り、波打
ち形状に対応する高さ寸法となる。

【００２２】次いで、鋼板Ｗがコンベアテーブル１ａへ
送り込まれてリミットスイッチ１１が作動すると、制御
装置７において、このコンベアテーブル１ａ上を搬送さ
れる鋼板Ｗの鋼板移動距離を知るための第１パルス発生
器１２からのパルス信号Ｐ２を計数する、初期値として
間隔距離Ｌ１＝　６００ｍｍを示す値がセットされてい
るカウンタがその計数動作を開始する。この場合、この
実施例では間隔距離Ｌ１＝　６００ｍｍとしているので
、リミットスイッチ１１が作動した時点において最初の
鋼板高さ信号Ｓ１から数えて４番目の鋼板高さ信号Ｓ４
が記憶素子に格納されるようになっている。以後、制御
装置７において、第１パルス発生器１２からのパルス信
号Ｐ２を計数するカウンタの計数値に基づいて鋼板移動
距離　２００ｍｍ毎に、高さ検出器１０の検出信号Ｓが
鋼板上面高さ信号として記憶素子に順次格納されて行く
。鋼板Ｗはコンベアテーブル１ａ上を搬送されながらシ
ョットブラストされることになる。

【００２３】そして、パルス信号Ｐ２を計数するカウン
タの計数値から、鋼板Ｗがその先端での上記最初の鋼板
高さ信号Ｓ１が得られたときから高さ検出器１０と吹き
落し装置３との間隔距離Ｌ移動したことが検知される。 つまり、鋼板Ｗの鋼板高さ信号Ｓ１サンプリング位置が
吹き落し装置の位置に到達したことが検知される。これ
により、制御装置７は、記憶素子に格納されているこの
鋼板高さ信号Ｓ１を読み出し、モータ５にモータ駆動信
号Ｐ４を与えて、そのアップダウンカウンタの計数値が
最初の鋼板高さ信号Ｓ１の示す値になるまで吹き落し装
置３を上昇させる。この場合、この実施例では鋼板Ｗの
先端部における大きな反り、波打ちに対処するため、上
述したように、最初の鋼板高さ信号Ｓ１が得られた時点
で吹き落し装置３を予め上昇させてあるので、吹き落し
装置３は実質的に昇降されることなくスクレーパ３ｃが
鋼板上面にちょうど接触した状態で位置されることにな
る。

【００２４】次いで、鋼板Ｗがさらに　２００ｍｍ移動
すると、パルス信号Ｐ２を計数するカウンタの計数値か
ら、上記最初の鋼板高さ信号Ｓ１の次の鋼板高さ信号Ｓ
２が得られたときから鋼板Ｗが間隔距離Ｌだけ移動した
ことが検知される。つまり、鋼板Ｗの鋼板高さ信号Ｓ２
サンプリング位置が吹き落し装置の位置に到達したこと
が検知されると、制御装置７では、記憶素子に格納され
ているこの鋼板高さ信号Ｓ２が読み出されるとともに、
図４の（ａ）に示すように、スクレーパ３ｃ通過中の鋼
板部分に対応する情報である最初の鋼板高さ信号Ｓ１も
読み出される。

【００２５】読み出されたこれらの鋼板高さ信号Ｓ１，
Ｓ２のうちの大きい値を示す信号を選び、この信号値と
スクレーパ３ｃの現在の高さ方向位置を示すアップダウ
ンカウンタの計数値とを比較する。比較の結果、偏差が
ある場合には、その偏差値の正負の符号から吹き落し装
置３を上昇させるか下降させるかを判断してから、モー
タ５を駆動してアップダウンカウンタの計数値が上記信
号値になるまで吹き落し装置３を移動させる。例えば、
図３に示すような、鋼板Ｗの先端部に反りがある場合に
は最初の鋼板高さ信号Ｓ１の値が次の信号Ｓ２の値より
も大きいので、この場合には最初の鋼板高さ信号Ｓ１に
従って制御が行われることにより、スクレーパ３ｃはこ
れを通過中の鋼板部分の最も高い部位にちょうど接触し
た状態で保持されることになる。

【００２６】以後、同様の制御が行われる。つまり、図
４の（ｂ）に示すような鋼板Ｗの先端部がスクレーパ３
ｃを通過した後の場合について説明すると、パルス信号
Ｐ２を計数するカウンタの計数値から、鋼板Ｗが最初の
鋼板高さ信号Ｓ１から数えて９番目の鋼板高さ信号Ｓ９
が得られたときから間隔距離Ｌだけ移動したことが検知
されると、記憶素子に格納されているこの鋼板高さ信号
Ｓ９が読み出されるとともに、同図に示すように、スク
レーパ３ｃ通過中の鋼板部分に対応する情報である鋼板
高さ信号Ｓ２〜Ｓ８も読み出される。

【００２７】読み出されたこれらの鋼板高さ信号Ｓ２〜
Ｓ９のうちの最大値を示す信号を選び、この信号値とス
クレーパ３ｃの現在の高さ方向位置を示すアップダウン
カウンタの計数値とを比較する。比較の結果、偏差があ
る場合には、モータ５にモータ駆動信号Ｐ４を与えて、
アップダウンカウンタの計数値が上記信号値になるまで
吹き落し装置３を移動させる。このような制御が各鋼板
高さ信号に対して順次繰り返されることにより、吹き落
し装置３のスクレーパ３ｃは、これを通過中の鋼板部分
の最も高い部位にちょうど接触した状態で保持されるこ
とになる。

【００２８】以上の結果、吹き落し装置がショットブラ
ストされた鋼板の上面から所定間隔を保持するように、
上記実施例ではそのスクレーパが鋼板上面にちょうど接
触した状態になるように、鋼板に反り、波打ちが発生し
ている場合においても、この反り、波打ち形状に自動的
に追従して昇降制御される。これにより、吹き落し装置
の本体が鋼板の反り発生部分あるいは波打ち発生部分に
衝突して、吹き落し装置を傷つけたり、ショットブラス
トされた鋼板にひっかき疵をつけたりするといったこと
をなくすことができる。また、吹き落し装置の鋼板上面
に対する間隔寸法を鋼板との衝突を心配することなく最
適に設定することが可能となるので、吹き落し装置によ
るショット粒除去性を従来に比べより高めることができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によるショ
ット粒吹き落し装置の昇降制御方法によれば、鋼板に反
り、波打ちが発生している場合でも、この反り、波打ち
形状に追従してショット粒吹き落し装置をショットブラ
ストされた鋼板の上面から所定間隔を保持して位置させ
ることができる。これにより、ショット粒吹き落し装置
と鋼板の反り発生部分あるいは波打ち発生部分との衝突
を防止できるので、ショット粒吹き落し装置を傷つけた
り、ショットブラストされた鋼板にひっかき疵をつけた
りするといったことをなくすことができる。さらに、シ
ョット粒吹き落し装置の鋼板上面に対する間隔寸法を鋼
板との衝突を心配することなく最適に設定し得ることか
ら、吹き落し装置によるショット粒除去性を従来に比べ
より高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による方法を実施するためのショット
粒吹き落し装置の昇降装置の一例を示す構成説明図であ
る。

【図２】図１に示す高さ検出器の斜視図である。

【図３】この発明による方法に係る、ショットブラスト
される鋼板における反り、波打ちの状態の説明図である
。

【図４】この発明による方法に係る、記憶素子に格納さ
れた鋼板高さ信号とスクレーパの箇所を通過中の鋼板部
分との対応関係を説明するための図である。

【符号の説明】

１…ショットブラスト機　　１ａ…コンベアテーブル　
　１ｂ，１ｃ…投射機 ２…前面ローラテーブル　　３…ショット粒吹き落し装
置　　３ｂ…エアノズル ３ｃ…スクレーパ　　４…巻き上げドラム　　５…モー
タ　　６…ワイヤロープ ７…制御装置　　８…シンクロ発信器　　９…パルス変
換器　　１０…高さ検出器 １０ａ…投光器　　１０ｂ…フォトトランジスタ　　１
０ｃ…受光器 １１…リミットスイッチ　　１２…第１パルス発生器　
　１３…第２パルス発生器 Ｗ…鋼板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ショットブラスト機の鋼板搬送テーブ
   ルに対して昇降可能に配設され、ショットブラスト後に
   鋼板面上に残ったショット粒を除去するショット粒吹き
   落し装置の昇降制御方法であって、前記吹き落し装置に
   対して鋼板搬入側位置に配設された高さ検出器によって
   、前記鋼板搬送テーブルにより搬送される鋼板に関する
   鋼板搬送テーブル上面から鋼板上面までの高さを検出し
   、これを所定の鋼板移動距離毎にサンプリングして鋼板
   高さ信号として記憶手段に順次格納する一方、鋼板の移
   動をトラッキングして前記鋼板高さ信号を得たときの鋼
   板の鋼板高さ信号サンプリング位置が前記吹き落し装置
   の位置に到達したときに先に格納された鋼板高さ信号を
   順次読み出し、この読み出された鋼板高さ信号に基づい
   てショット粒吹き落し装置を鋼板上面から所定間隔を保
   持するように昇降させることを特徴とするショット粒吹
   き落し装置の昇降制御方法。