CN220261531U - 一种全自动水泥板雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动水泥板雕刻机，涉及水泥板雕刻机领域，包括雕刻机组件，所述雕刻机组件包括雕刻机本体和控制模块，所述雕刻机组件底部设有加工运输带，所述加工运输带与所述控制模块连接，所述加工运输带的运动方向两端分别设有上料运输带和下料运输带，所述上料运输带和所述下料运输带分别与所述控制模块连接，所述控制模块分别控制所述加工运输带、上料运输带和下料运输带的启停；所述雕刻机组件外部设有全包式外壳，所述全包式外壳的顶部设有上位机组件，所述上位机组件与所述控制模块连接。本实用新型降低了粉尘飞散，减少人员接触，保护人员健康，保护环境，同时提升了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥板雕刻机领域，特别是涉及一种全自动水泥板雕刻机。
背景技术
现有的水泥板雕刻机往往是半开放的，由于其被雕刻下来的碎屑和粉尘极易飞散，对工区周围的工作人员造成严重影响。所以针对水泥板雕刻机的全自动与密闭防尘研发就显得尤为迫切，需要对水泥板雕刻机做出封闭式的改造以减少工作时的粉尘飞扬。
同时现有的水泥板上下料往往需要人工来控制，避免上料的水泥板与正在加工的水泥板发生碰撞。为保护工作人员长时间与水泥板雕刻机接触而吸入粉尘，需增加水泥板的自动上料和下料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动水泥板雕刻机，以解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动水泥板雕刻机，包括雕刻机组件，所述雕刻机组件包括雕刻机本体和控制模块，所述雕刻机组件底部设有加工运输带，所述加工运输带与所述控制模块连接，所述加工运输带的运动方向两端分别设有上料运输带和下料运输带，所述上料运输带和所述下料运输带分别与所述控制模块连接，所述控制模块分别控制所述加工运输带、上料运输带和下料运输带的启停；所述雕刻机组件外部设有全包式外壳，所述全包式外壳的顶部设有上位机组件，所述上位机组件与所述控制模块连接；所述上位机组件得到所述水泥板的具体坐标并传输给所述控制模块，所述控制模块通过所述上位机组件控制所述雕刻机本体工作。
通过上述技术方案，雕刻机启动后，控制模块会控制上料运输带启动，将等待在全包式外壳外的的水泥板原料运输到全包式外壳内，并落在加工运输带上，通过控制模块来控制加工运输带的运动速度，将水泥板完全运输到全包式外壳的中间位置，同时加工运输带也作为加工平台方便雕刻机本体的加工；加工运输带运动的同时，上位机组件也开始工作，识别加工运输带上的水泥板，并将水泥板的坐标和姿态反馈给控制模块，然后控制模块控制雕刻机进行找零点和雕刻；在雕刻机雕刻的过程中，由于上位机组件检测到加工运输带上存在水泥板并反馈给控制模块，使得上料运输带停止，直到加工运输带上没有水泥板才启动上料运输带；当雕刻完成后，控制模块启动加工运输带和下料运输带，使得雕刻完成的水泥板通过下料运输带转运和存储，此时上料运输带开始启动，从而进行下一块水泥板的雕刻。整个上料、加工和下料过程都自动进行，减少人员操作，同时加工工程在封闭式环境进行，极大的保护了人员健康，同时自动上下料也提高了效率。
进一步地，所述上位机组件包括双目摄像头、异物检测模块、水泥板位姿检测模块、零点转换模块，所述双目摄像头伸入所述全包式外壳内。
通过上述技术方案，异物检测模块用于识别水泥板是否进入雕刻机本体工作范围，水泥板位姿检测模块用于控制所述双目摄像头对水泥板拍照，零点转化模块用于将雕刻机本体雕刻轨迹的零点、X正方向、Y正方向拟合到与水泥板当前坐标一致。当雕刻机启动时，双目摄像头一直在工作，同时启动异物检测模块，该模块一旦确定水泥板完全进入全包式外壳内，上位机组件就会给控制模块发送指令，由控制模块关闭上料运输带，当水泥板完全进入雕刻范围后，通过控制模块关闭加工运输带。此时上位机组件会启动针对水泥板的水泥位姿检测模块，水泥位姿检测模块会控制双目摄像头的两个摄像头分别进行拍照获得两张照片，并通过两张照片分别提取水泥板的边缘特征，以此获得两张照片中水泥板的锐角坐标和边缘坐标，并根据两张照片获得的两套坐标求平均值，以进一步获取水泥板的位姿坐标系，完成后进一步根据水泥板的位姿坐标系获取水泥板的零点、X正方向、Y正方向；完成坐标确定后的上位机组件会通过零点转换模块，将雕刻机雕刻轨迹的零点、X正方向、Y正方向拟合到与水泥板当前坐标一致，并将拟合后的雕刻轨迹传输给控制模块，由控制模块控制雕刻机本体进行雕刻作业。整个上位机组件在工作过程中能够确定水泥板当前的准确位姿，并能够准确的控制雕刻机本体下刀的零点，极大的提升了雕刻精度。同时全包式外壳内设有照明装置，用于双目摄像头拍摄到清晰照片；双目摄像头周围设有空气吹扫装置，用于避免镜头被粉尘污染。
进一步地，所述加工运输带的两侧设有导轨，所述雕刻机本体通过所述导轨移动，所述加工运输带与所述全包式外壳围成封闭空间。
通过上述技术方案，加工运输带既作为运输水泥板的装置，也作为加工平台，当水泥板完全进入全包式外壳内的雕刻范围时，雕刻机本体通过导轨移动开始雕刻作业，同时所有导轨均被风琴罩包裹，可以减少被粉尘污染，减少雕刻机本体移动的故障率。
进一步地，所述上料运输带、下料运输带的宽度和高度与所述加工运输带的宽度和高度相同。
通过上述技术方案，上料运输带、下料运输带和加工运输带的宽度和高度相同，方便水泥板快速上料和下料，同时保证水泥板的水平，方便雕刻机本体的雕刻作业，保证加工后的精度。
进一步地，所述全包式外壳在所述加工运输带进料和出料的方向上设有窗口，所述窗口的尺寸与水泥板的尺寸相适配，所述窗口上设有挡灰胶皮。
通过上述技术方案，为方便水泥板上下料在全包式外壳上设有用于水泥板进出的窗口，同时窗口上设有挡灰的胶皮，挡灰胶皮通过水泥板直接接触来掀起和落下，可以防止加工过程中的粉尘漏出全包式外壳。
进一步地，所述雕刻机本体内设有吸尘罩，所述吸尘罩与雕刻机主轴固定连接，所述加工运输带的底部设有集灰盒。
通过上述技术方案，吸尘罩用于吸收雕刻机主轴在雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，提高清洁能力；同时加工运输带底部的集灰盒用于收集吸尘罩无法处理的大颗粒水泥碎屑，进一步提高加工过程的清洁能力。
进一步地，所述全包式外壳垂直于水泥板移动方向的两侧设有检修门。
通过上述技术方案，通过检修门方便管理员进行维修清理等操作。
本实用新型的有益效果是：
1）降低粉尘飞散，减少人员接触，保护人员健康、保护环境。整个上料、加工和下料过程都自动进行，减少人员操作，同时加工工程在封闭式环境进行，极大的保护了人员健康。
2）提升加工效率，提高加工的精度。整个上位机组件在工作过程中能够确定水泥板当前的准确位姿，并能够准确的控制雕刻机本体下刀的零点，极大的提升了雕刻精度。同时与控制模快连接，并通过控制模块自动控制上下料，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动水泥板雕刻机的正视图；
图2为本实用新型中雕刻机组件、全包式外壳和加工运输带的示意图；
图3为本实用新型中雕刻机组件和加工运输带的示意图；
图4为本实用新型中上位机组件的示意图；
图中，1-雕刻机组件、101-雕刻机本体、102-控制模块、103-吸尘罩、2-全包式外壳、201-挡灰胶皮、202-检修门、3-上位机组件、301-双目摄像头、302-异物检测模块、303-水泥板位姿检测模块、304-零点转换模块、4-加工运输带、401-集灰盒、402-导轨、5-上料运输带、6-下料运输带。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
如图1-图4所示，一种全自动水泥板雕刻机，包括雕刻机组件1，所述雕刻机组件1包括雕刻机本体101和控制模块102，所述雕刻机组件1底部设有加工运输带4，所述加工运输带4与所述控制模块102连接，所述加工运输带4的运动方向两端分别设有上料运输带5和下料运输带6，所述上料运输带5和所述下料运输带6分别与所述控制模块102连接，所述控制模块102分别控制所述加工运输带4、上料运输带5和下料运输带6的启停；所述雕刻机组件1外部设有全包式外壳2，所述全包式外壳2的顶部设有上位机组件3，所述上位机组件3与所述控制模块102连接；所述上位机组件3得到所述水泥板的具体坐标并传输给所述控制模块102，所述控制模块102通过所述上位机组件3控制所述雕刻机本体101工作。
通过上述技术方案，雕刻机启动后，控制模块会控制上料运输带启动，将等待在全包式外壳外的的水泥板原料运输到全包式外壳内，并落在加工运输带上，通过控制模块来控制加工运输带的运动速度，将水泥板完全运输到全包式外壳的中间位置，同时加工运输带也作为加工平台方便雕刻机本体的加工；加工运输带运动的同时，上位机组件也开始工作，识别加工运输带上的水泥板，并将水泥板的坐标和姿态反馈给控制模块，然后控制模块控制雕刻机进行找零点和雕刻；在雕刻机雕刻的过程中，由于上位机组件检测到加工运输带上存在水泥板并反馈给控制模块，使得上料运输带停止，直到加工运输带上没有水泥板才启动上料运输带；当雕刻完成后，控制模块启动加工运输带和下料运输带，使得雕刻完成的水泥板通过下料运输带转运和存储，此时上料运输带开始启动，从而进行下一块水泥板的雕刻。整个上料、加工和下料过程都自动进行，减少人员操作，同时加工工程在封闭式环境进行，极大的保护了人员健康，同时自动上下料也提高了效率。
进一步地，所述上位机组件3包括双目摄像头301、异物检测模块302、水泥板位姿检测模块303、零点转换模块304，所述双目摄像头301伸入所述全包式外壳2内。
通过上述技术方案，异物检测模块用于识别水泥板是否进入雕刻机本体工作范围，水泥板位姿检测模块用于控制所述双目摄像头对水泥板拍照，零点转化模块用于将雕刻机本体雕刻轨迹的零点、X正方向、Y正方向拟合到与水泥板当前坐标一致。当雕刻机启动时，双目摄像头一直在工作，同时启动异物检测模块，该模块一旦确定水泥板完全进入全包式外壳内，上位机组件就会给控制模块发送指令，由控制模块关闭上料运输带，当水泥板完全进入雕刻范围后，通过控制模块关闭加工运输带。此时上位机组件会启动针对水泥板的水泥位姿检测模块，水泥位姿检测模块会控制双目摄像头的两个摄像头分别进行拍照获得两张照片，并通过两张照片分别提取水泥板的边缘特征，以此获得两张照片中水泥板的锐角坐标和边缘坐标，并根据两张照片获得的两套坐标求平均值，以进一步获取水泥板的位姿坐标系，完成后进一步根据水泥板的位姿坐标系获取水泥板的零点、X正方向、Y正方向；完成坐标确定后的上位机组件会通过零点转换模块，将雕刻机雕刻轨迹的零点、X正方向、Y正方向拟合到与水泥板当前坐标一致，并将拟合后的雕刻轨迹传输给控制模块，由控制模块控制雕刻机本体进行雕刻作业。整个上位机组件在工作过程中能够确定水泥板当前的准确位姿，并能够准确的控制雕刻机本体下刀的零点，极大的提升了雕刻精度。同时全包式外壳内设有照明装置，用于双目摄像头拍摄到清晰照片；双目摄像头周围设有空气吹扫装置，用于避免镜头被粉尘污染。
进一步地，所述加工运输带4的两侧设有导轨402，所述雕刻机本体101通过所述导轨402移动，所述加工运输带4与所述全包式外壳2围成封闭空间。
通过上述技术方案，加工运输带既作为运输水泥板的装置，也作为加工平台，当水泥板完全进入全包式外壳内的雕刻范围时，雕刻机本体通过导轨移动开始雕刻作业，同时所有导轨均被风琴罩包裹，可以减少被粉尘污染，减少雕刻机本体移动的故障率。
进一步地，所述上料运输带5、下料运输带6的宽度和高度与所述加工运输带4的宽度和高度相同。
通过上述技术方案，上料运输带、下料运输带和加工运输带的宽度和高度相同，方便水泥板快速上料和下料，同时保证水泥板的水平，方便雕刻机本体的雕刻作业，保证加工后的精度。
进一步地，所述全包式外壳2在所述加工运输带4进料和出料的方向上设有窗口，所述窗口的尺寸与水泥板的尺寸相适配，所述窗口上设有挡灰胶皮201。
通过上述技术方案，为方便水泥板上下料在全包式外壳上设有用于水泥板进出的窗口，同时窗口上设有挡灰的胶皮，挡灰胶皮通过水泥板直接接触来掀起和落下，可以防止加工过程中的粉尘漏出全包式外壳。
进一步地，所述雕刻机本体101内设有吸尘罩103，所述吸尘罩103与雕刻机主轴固定连接，所述加工运输带4的底部设有集灰盒401。
通过上述技术方案，吸尘罩用于吸收雕刻机主轴在雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，提高清洁能力；同时加工运输带底部的集灰盒用于收集吸尘罩无法处理的大颗粒水泥碎屑，进一步提高加工过程的清洁能力。
进一步地，所述全包式外壳2垂直于水泥板移动方向的两侧设有检修门202.
通过上述技术方案，通过检修门方便管理员进行维修清理等操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动水泥板雕刻机，其特征在于：包括雕刻机组件（1），所述雕刻机组件（1）包括雕刻机本体（101）和控制模块（102），所述雕刻机组件（1）底部设有加工运输带（4），所述加工运输带（4）与所述控制模块（102）连接，所述加工运输带（4）的运动方向两端分别设有上料运输带（5）和下料运输带（6），所述上料运输带（5）和所述下料运输带（6）分别与所述控制模块（102）连接，所述控制模块（102）分别控制所述加工运输带（4）、上料运输带（5）和下料运输带（6）的启停；
所述雕刻机组件（1）外部设有全包式外壳（2），所述全包式外壳（2）的顶部设有上位机组件（3），所述上位机组件（3）与所述控制模块（102）连接；
所述上位机组件（3）得到所述水泥板的具体坐标并传输给所述控制模块（102），所述控制模块（102）通过所述上位机组件（3）控制所述雕刻机本体（101）工作。
2.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述上位机组件（3）包括双目摄像头（301）、异物检测模块（302）、水泥板位姿检测模块（303）、零点转换模块（304），所述双目摄像头（301）伸入所述全包式外壳（2）内。
3.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述加工运输带（4）的两侧设有导轨（402），所述雕刻机本体（101）通过所述导轨（402）移动，所述加工运输带（4）与所述全包式外壳（2）围成封闭空间。
4.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述上料运输带（5）、下料运输带（6）的宽度和高度与所述加工运输带（4）的宽度和高度相同。
5.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述全包式外壳（2）在所述加工运输带（4）进料和出料的方向上设有窗口，所述窗口的尺寸与水泥板的尺寸相适配，所述窗口上设有挡灰胶皮（201）。
6.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述雕刻机本体（101）内设有吸尘罩（103），所述吸尘罩（103）与雕刻机主轴固定连接，所述加工运输带（4）的底部设有集灰盒（401）。
7.根据权利要求1所述的全自动水泥板雕刻机，其特征在于：所述全包式外壳（2）垂直于水泥板移动方向的两侧设有检修门（202）。
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