CN217857751U - 一种物料缓存中转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料缓存中转台,包括台面,所述台面上安装有箱体,所述箱体包括具有向上开口的腔室,所述腔室内设有托板,所述托板通过升降机构在所述腔室内升降;所述腔室的内壁上设有朝向所述托板方向出风的出风槽,所述出风槽外接风机。本实用新型设置一个下沉的箱体,箱体内设置托板用于临时放置工件,起到中转的作用;工件能够在托板的带动下下沉入箱体内,通过出风槽出风进行风力吹除杂质和垃圾,使工件整洁,避免杂质垃圾对后续加工造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,特别的,涉及一种物料缓存中转台。
背景技术
在机械加工生产线中,中转台是不可或缺的一种工装。
部分工件在包装、存放、转运等的过程中,会依附灰尘、包装产生的泡沫碎屑、塑料带等等杂质垃圾,在将这些工件投入机械加工时,若不对这些杂质垃圾进行清理,在加工中便会带来一系列的问题;而处理这些杂质垃圾的工作在中转台处进行是最为适合的。
实用新型内容
为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题,本实用新型的目的在于提供一种物料缓存中转台,以用于工件上依附的杂质垃圾的清除。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物料缓存中转台,包括台面,所述台面上安装有箱体,所述箱体包括具有向上开口的腔室,所述腔室内设有托板,所述托板通过升降机构在所述腔室内升降;所述腔室的内壁上设有朝向所述托板方向出风的出风槽,所述出风槽外接风机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设置一个下沉的箱体,箱体内设置托板用于临时放置工件,起到中转的作用;工件能够在托板的带动下下沉入箱体内,通过出风槽出风进行风力吹除杂质和垃圾,使工件整洁,避免杂质垃圾对后续加工造成影响。
进一步的,所述升降机构包括支架和第一伸缩件,所述第一伸缩件垂直固定于所述台面下侧,所述支架与所述托板连接,所述第一伸缩件的伸缩端向上连接于所述支架的下侧;所述托板在所述升降机构带动的升降下包括上位状态和下位状态,上位状态下,所述托板位于所述腔室的上部开口处,下位状态下,所述托板位于所述腔室内的所述出风槽下方,升降的托板,方便运送工件下降以进行吹风。
进一步的,所述托板与所述支架通过转轴转动连接,所述转轴上套设有扭簧,所述扭簧的两端分别连接于所述支架和所述托板;所述腔室内还设有顶块,所述顶块下方连接有竖直的第二伸缩件,所述第二伸缩件连接于所述腔室的底壁;所述腔室内设有图像采集单元;下位状态下,所述顶块位于所述托板的下方,所述顶块相对于所述托板升降时,具有抵于所述托板并带动所述托板旋转的趋势,检测工件上是否有顽固附着的垃圾,吹风难以处理时将工件留在腔室内以便人工处理。
进一步的,所述台面上还设有竖直的滑轨,所述支架与所述滑轨滑动连接,增加托板升降的稳定性。
进一步的,所述托板的上壁向下凹陷形成工件槽,所述工件槽在水平方向上背离所述顶块的一侧设有开口,使工件下部具有一定限位,避免被风吹倒。
进一步的,所述工件槽的开口内设有台阶,所述台阶与所述工件槽的底壁之间为斜面衔接,避免托板转动时工件被挡住难以下落。
进一步的,所述腔室内相对于所述出风槽的侧壁上设有通风网,引导风流向,避免垃圾过多地从腔室开口逃逸。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A-A方向的结构示意图;
图3为图1中B-B方向的结构示意图。
图中:1、台面;2、箱体;21、腔室;22、通风网;3、托板;31、工件槽;32、台阶;33、支架;34、第一伸缩件;35、滑轨;41、出风槽;51、顶块;52、扭簧;53、第二伸缩件。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实施例提供一种物料缓存中转台,所述中转台包括一个台面1,所述台面1通过框架支撑于地面上,所述台面1上放置或安装有用于抓取搬运工件的机械手、用于放置工件的框/箱等。
部分工件在包装、存放、转运等的过程中,会依附灰尘、包装产生的泡沫碎屑、塑料带等等杂质垃圾,在将这些工件投入机械加工时,若不对这些杂质垃圾进行清理,在加工中便会带来一系列的问题。
因此本实施例中在所述台面1上设有一个下沉式的箱体2,所述箱体2包括一个具有向上开口的腔室21,所述腔室21内设有一块水平的托板3,所述托板3在一个支架33和第一伸缩件34带动下实现在所述腔室21内的升降,其中所述支架33连接于所述托板3的一端,所述托板3向上延伸于所述台面1上,所述第一伸缩件34竖直地固定安装于所述台面1的下侧,所述第一伸缩件34的伸缩端向上穿过所述台面1并连接于所述支架33的下侧,以带动所述支架33的升降;所述第一伸缩件34包括但不限于气缸、油缸、电推杆等等。
特别的,为了保证所述托板3稳定升降而避免晃动,所述台面1上还设有一个竖直的滑轨35,所述支架33与所述滑轨35滑动连接,进而通过所述滑轨35来保证所述支架33的稳定,进而保证所述托板3的稳定。
其中,在所述托板3在升降中包括上位状态和下位状态,上位状态下,所述托板3位于所述腔室21的上部开口处,大致与所述台面1齐平,此时方便机械手将抓取的工件放置在所述托板3上。
下位状态下,参照图2和图3所示,所述托板3在所述支架33和所述第一伸缩件34带动下向下降入所述腔室21内,其中,所述腔室21的侧壁上设有出风条,所述出风条为横向,且该状态下出风方向朝向所述托板3的上方,所述出风槽41外接有风机,在工件放置于所述托板3上时,在该状态下,所述出风槽41朝向工件出风,以将工件上的灰尘、泡沫碎屑、塑料带等等吹离工件。
但是,可能会有一些与工件纠缠牢固的垃圾杂质,在吹风下也无法清除,这些工件需要人工处理,因此本实施例在所述腔室21内还设有图像采集单元,所述图像采集单元为用于拍摄图像的摄像机等器具,所述中转台上还设有一个主控器,所述图像采集单元能够获取下位状态下,所述托板3上的工件的图像信息,发送至所述主控器内的处理单元以分析处理,判断工件上是否有残留杂质垃圾。
而所述托板3与所述支架33通过转轴转动连接,所述转轴上套设有扭簧52,所述扭簧52的两端分别连接于所述支架33和所述托板3;所述腔室21内还设有顶块51,所述顶块51下方连接有竖直的第二伸缩件53,所述第二伸缩件53连接于所述腔室21的底壁;在下位状态下,当识别到工件上有残留的杂质垃圾无法通过吹风清除时,所述主控器控制所述第二伸缩件53进行抬升,进而所述顶块51向上抵于所述托板3的一侧,并带动所述托板3转动,使得所述托板3上的工件落至所述腔室21的底部,由人工进行后续处理;随后所述顶块51向下复位,所述托板3也会受到所述扭簧52的回弹力而复位,参照图3所示。
需要补充的是,在进行吹风时,工件会受到风的推力,为了避免工件被轻易吹倒,所述托板3的上壁向下凹陷形成工件槽31,工件放置于所述工件槽31内,于底部受到一定的支撑;而为了在所述托板3转动时工件不被卡住,所述工件槽31在水平方向上背离所述顶块51的一侧设有开口,并且开口内设有台阶32,所述台阶32与所述工件槽31的底壁之间为斜面衔接,吹风时,工件在其中一个方向上被斜面抵住,而所述托板3转动时,斜面也方便工件滑出。
额外的,为了避免吹风时杂质垃圾过多地从所述腔室21的开口处逃逸出,本实施例在所述腔室21内相对于所述出风槽41的侧壁上设有通风网22,所述出风槽41出吹出的风能够横向直接从所述通风网22处流出,而避免在所述腔室21内回旋紊乱地向上逃逸,同时所述通风网22设置为较细的孔径,以拦截泡沫碎屑、塑料带等杂质。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种物料缓存中转台,包括台面(1),所述台面(1)上安装有箱体(2),所述箱体(2)包括具有向上开口的腔室(21),其特征在于,所述腔室(21)内设有托板(3),所述托板(3)通过升降机构在所述腔室(21)内升降;所述腔室(21)的内壁上设有朝向所述托板(3)方向出风的出风槽(41),所述出风槽(41)外接风机。
2.根据权利要求1所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述升降机构包括支架(33)和第一伸缩件(34),所述第一伸缩件(34)垂直固定于所述台面(1)下侧,所述支架(33)与所述托板(3)连接,所述第一伸缩件(34)的伸缩端向上连接于所述支架(33)的下侧;所述托板(3)在所述升降机构带动的升降下包括上位状态和下位状态,上位状态下,所述托板(3)位于所述腔室(21)的上部开口处,下位状态下,所述托板(3)位于所述腔室(21)内的所述出风槽(41)下方。
3.根据权利要求2所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述托板(3)与所述支架(33)通过转轴转动连接,所述转轴上套设有扭簧(52),所述扭簧(52)的两端分别连接于所述支架(33)和所述托板(3);所述腔室(21)内还设有顶块(51),所述顶块(51)下方连接有竖直的第二伸缩件(53),所述第二伸缩件(53)连接于所述腔室(21)的底壁;所述腔室(21)内设有图像采集单元;下位状态下,所述顶块(51)位于所述托板(3)的下方,所述顶块(51)相对于所述托板(3)升降时,具有抵于所述托板(3)并带动所述托板(3)旋转的趋势。
4.根据权利要求2所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述台面(1)上还设有竖直的滑轨(35),所述支架(33)与所述滑轨(35)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述托板(3)的上壁向下凹陷形成工件槽(31),所述工件槽(31)在水平方向上背离所述顶块(51)的一侧设有开口。
6.根据权利要求5所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述工件槽(31)的开口内设有台阶(32),所述台阶(32)与所述工件槽(31)的底壁之间为斜面衔接。
7.根据权利要求1所述的一种物料缓存中转台,其特征在于,所述腔室(21)内相对于所述出风槽(41)的侧壁上设有通风网(22)。
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