CN112403974A - 一种抛丸机清扫装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及抛丸机技术领域，且公开了一种抛丸机清扫装置，包括清理室，所述清理室前后相对一侧内壁均通过多根支撑杆固定连接有同一个传输辊，所述清理室的左右相背两侧均开设有用于传输辊贯穿伸出的料口，所述清理室的顶部内壁从左至右依次固定设置有电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构。该抛丸机清扫装置及方法，具备能够通过三级清扫机构对钢板表面进行快速全方位深度的清扫操作，提高了清扫效率和质量，保证了钢板的后续生产使用的优点。
Description
技术领域
本发明涉及抛丸机技术领域，具体为一种抛丸机清扫装置及方法。
背景技术
抛丸机，利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的抛丸清理设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂除芯和清理。
抛丸设备首先应用于铸造业铸钢、铸铁件的表面粘砂及氧化皮的清除。几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序，比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理，以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中，抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工艺手段。有色金属铸件，如铝合金、铜合金等的表面清理，除清除氧化皮、发现铸件的表面缺陷外，更主要的目的是以抛喷丸来清除压铸件的毛刺和获得具有装潢意义的表面质量，获得综合效果。
抛丸机运行过程中，弹丸与钢板的外侧壁进行冲撞，使得钢板表面上的氧化皮与钢板脱离，不过在钢丸冲击钢板的过程中，部分氧化皮的边沿翘起，依旧附着在钢板上，影响钢板的后期加工，且部分丸粒将钢板表面的氧化铁皮除掉后还会在钢板表面残留一些丸粒，钢板在吊运和入库储存的过程中，残留在钢板表面的丸粒极易被压入钢板表面形成缺陷，直接影响抛丸钢板的表面质量。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种抛丸机清扫装置及方法，具备能够通过三级清扫机构对钢板表面进行快速全方位深度的清扫操作，提高了清扫效率和质量，保证了钢板的后续生产使用的优点，解决了在钢丸冲击钢板的过程中，部分氧化皮的边沿翘起，依旧附着在钢板上，影响钢板的后期加工，且部分丸粒将钢板表面的氧化铁皮除掉后还会在钢板表面残留一些丸粒，钢板在吊运和入库储存的过程中，残留在钢板表面的丸粒极易被压入钢板表面形成缺陷，直接影响抛丸钢板的表面质量的问题。
（二）技术方案
为实现能够通过三级清扫机构对钢板表面进行快速全方位深度的清扫操作，提高了清扫效率和质量，保证了钢板的后续生产使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种抛丸机清扫装置，包括清理室，所述清理室前后相对一侧内壁均通过多根支撑杆固定连接有同一个传输辊，所述清理室的左右相背两侧均开设有用于传输辊贯穿伸出的料口，所述清理室的顶部内壁从左至右依次固定设置有电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
所述电磁清理机构包括两个固定连接在清理室顶部内壁且前后对称设置的卡板，两个所述卡板相对一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述卡板的外壁固定设置有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿卡板的侧壁且与转动螺杆的一端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有移动块，所述移动块的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定连接有U形立板，所述U形立板相对一侧内壁通过转轴转动连接有圆筒结构的电磁铁，所述U形立板的外壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形立板的侧壁且与转轴的一端固定连接；
所述风吹清理机构包括两个对称固定连接在清理室顶部内壁的第一电动推杆，两根所述第一电动推杆的下端输出轴固定连接有同一个V形喷风管，所述V形喷风管的下侧侧壁对称固定连通有多个向外倾斜设置的连通管，所述连通管的下端固定连通有扁风头，所述清理室的上端固定设置有高压风机，所述高压风机的出风口通过出风管与V形喷风管连通。
优选的，所述清理室的底部四角处均固定连接有支撑腿。
优选的，所述清理室的底部设为落料斗且落料斗的底部开设有出料口。
优选的，所述清理室的下侧设置有位于落料斗出料口下侧的收集箱。
优选的，所述移动块的上端固定连接有限位滑块，所述清理室的顶部内壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
优选的，所述刮料清理机构包括通过滚珠轴承转动套接在清理室顶部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的下端通过多个挤压弹簧固定连接有刮料板，所述第二电动推杆的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮，所述清理室的上端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
优选的，所述刮料板的上端对称固定连接有两根导向滑杆，所述支撑板的表面开设有套设在导向滑杆外的滑孔，所述导向滑杆的上端固定连接有防脱板。
优选的，所述第二电动推杆下端输出轴的杆壁和支撑板的上端对称固定连接有多个加强肋板。
优选的，所述清理室的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮、伺服电机和主动锥齿轮外的防护壳。
一种抛丸机清扫装置的清扫方法，包括如下步骤：
S1.通过设有的传输辊将待清理的钢板输送至清理室内，钢板依次经过电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
S2.经过电磁清理机构时，给电磁铁供电，电磁铁能够将吸附在钢板表面的丸料快速吸附在电磁铁上，启动驱动电机，驱动电机带动圆筒形结构的电磁铁进行旋转，使得电磁铁的每个面都进行全面的吸附作用，保证了吸附效率，电磁铁上吸附完后启动调节电机和旋转电机，旋转电机带动U形立板转动，使得电磁铁旋转90度，调节电机带动转动螺杆转动，利用转动螺杆和移动块的螺纹套接作用使得移动块带动电磁铁向边侧移动，再断去电磁铁的供电，丸料都自由落下经落料斗和出料口回收至收集箱内；
S3.钢板再移动至风吹清理机构的下侧，高压风机通过出风管向V形喷风管、连通管和扁风头输送高压风流，能够对钢板表面进行快速风吹，使得剩余的丸料被吹出传输辊外，再经落料斗和出料口回收至收集箱内；
S4.钢板继续移送至刮料清理机构处，第二电动推杆下推刮料板，使得刮料板接触在钢板的上侧，挤压弹簧能够对刮料板形成一个挤压下推力，使得刮料板能够稳定作用在钢板上，刮料的时候启动伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮转动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动第二电动推杆转动，进而带动刮料板转动，能够将钢板上残余的难以去除的丸料快速刮下，再经落料斗和出料口回收至收集箱内。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种抛丸机清扫装置及方法，具备以下有益效果：
该抛丸机清扫装置及方法，通过设有的传输辊将待清理的钢板输送至清理室内，钢板依次经过电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；经过电磁清理机构时，给电磁铁供电，电磁铁能够将吸附在钢板表面的丸料快速吸附在电磁铁上，启动驱动电机，驱动电机带动圆筒形结构的电磁铁进行旋转，使得电磁铁的每个面都进行全面的吸附作用，保证了吸附效率，电磁铁上吸附完后启动调节电机和旋转电机，旋转电机带动U形立板转动，使得电磁铁旋转90度，调节电机带动转动螺杆转动，利用转动螺杆和移动块的螺纹套接作用使得移动块带动电磁铁向边侧移动，再断去电磁铁的供电，丸料都自由落下经落料斗和出料口回收至收集箱内；钢板再移动至风吹清理机构的下侧，高压风机通过出风管向V形喷风管、连通管和扁风头输送高压风流，能够对钢板表面进行快速风吹，使得剩余的丸料被吹出传输辊外，再经落料斗和出料口回收至收集箱内；钢板继续移送至刮料清理机构处，第二电动推杆下推刮料板，使得刮料板接触在钢板的上侧，挤压弹簧能够对刮料板形成一个挤压下推力，使得刮料板能够稳定作用在钢板上，刮料的时候启动伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮转动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动第二电动推杆转动，进而带动刮料板转动，能够将钢板上残余的难以去除的丸料快速刮下，再经落料斗和出料口回收至收集箱内，能够通过三级清扫机构对钢板表面进行快速全方位深度的清扫操作，提高了清扫效率和质量，保证了钢板的后续生产使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种抛丸机清扫装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种抛丸机清扫装置的电磁清理机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种抛丸机清扫装置的V形喷风管的仰视结构示意图；
图4为本发明提出的一种抛丸机清扫装置A部分的结构示意图。
图中：1清理室、2支撑杆、3传输辊、4料口、5卡板、6转动螺杆、7调节电机、8移动块、9旋转电机、10 U形立板、11电磁铁、12驱动电机、13第一电动推杆、14 V形喷风管、15连通管、16扁风头、17高压风机、18出风管、19支撑腿、20落料斗、21出料口、22收集箱、23第二电动推杆、24支撑板、25挤压弹簧、26刮料板、27从动锥齿轮、28伺服电机、29主动锥齿轮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种抛丸机清扫装置，包括清理室1，清理室1前后相对一侧内壁均通过多根支撑杆2固定连接有同一个传输辊3，清理室1的左右相背两侧均开设有用于传输辊3贯穿伸出的料口4，清理室1的顶部内壁从左至右依次固定设置有电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
电磁清理机构包括两个固定连接在清理室1顶部内壁且前后对称设置的卡板5，两个卡板5相对一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆6，卡板5的外壁固定设置有调节电机7，调节电机7的输出轴贯穿卡板5的侧壁且与转动螺杆6的一端固定连接，转动螺杆6的杆壁螺纹套接有移动块8，移动块8的下端固定连接有旋转电机9，旋转电机9的下端输出轴固定连接有U形立板10，U形立板10相对一侧内壁通过转轴转动连接有圆筒结构的电磁铁11，U形立板10的外壁固定设置有驱动电机12，驱动电机12的输出轴贯穿U形立板10的侧壁且与转轴的一端固定连接；
风吹清理机构包括两个对称固定连接在清理室1顶部内壁的第一电动推杆13，两根第一电动推杆13的下端输出轴固定连接有同一个V形喷风管14，V形喷风管14的下侧侧壁对称固定连通有多个向外倾斜设置的连通管15，连通管15的下端固定连通有扁风头16，清理室1的上端固定设置有高压风机17，高压风机17的出风口通过出风管18与V形喷风管14连通。
清理室1的底部四角处均固定连接有支撑腿19。
清理室1的底部设为落料斗20且落料斗20的底部开设有出料口21。
清理室1的下侧设置有位于落料斗20出料口21下侧的收集箱22。
移动块8的上端固定连接有限位滑块，清理室1的顶部内壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
刮料清理机构包括通过滚珠轴承转动套接在清理室1顶部的第二电动推杆23，第二电动推杆23的下端输出轴固定连接有支撑板24，支撑板24的下端通过多个挤压弹簧25固定连接有刮料板26，第二电动推杆23的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮27，清理室1的上端固定设置有伺服电机28，伺服电机28的输出轴固定连接有与从动锥齿轮27啮合的主动锥齿轮29。
刮料板26的上端对称固定连接有两根导向滑杆，支撑板24的表面开设有套设在导向滑杆外的滑孔，导向滑杆的上端固定连接有防脱板。
第二电动推杆23下端输出轴的杆壁和支撑板24的上端对称固定连接有多个加强肋板。
清理室1的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮27、伺服电机28和主动锥齿轮29外的防护壳。
一种抛丸机清扫装置的清扫方法，包括如下步骤：
S1.通过设有的传输辊3将待清理的钢板输送至清理室1内，钢板依次经过电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
S2.经过电磁清理机构时，给电磁铁11供电，电磁铁11能够将吸附在钢板表面的丸料快速吸附在电磁铁11上，启动驱动电机12，驱动电机12带动圆筒形结构的电磁铁11进行旋转，使得电磁铁11的每个面都进行全面的吸附作用，保证了吸附效率，电磁铁11上吸附完后启动调节电机7和旋转电机9，旋转电机9带动U形立板10转动，使得电磁铁11旋转90度，调节电机7带动转动螺杆6转动，利用转动螺杆6和移动块8的螺纹套接作用使得移动块8带动电磁铁11向边侧移动，再断去电磁铁11的供电，丸料都自由落下经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内；
S3.钢板再移动至风吹清理机构的下侧，高压风机17通过出风管18向V形喷风管14、连通管15和扁风头16输送高压风流，能够对钢板表面进行快速风吹，使得剩余的丸料被吹出传输辊3外，再经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内；
S4.钢板继续移送至刮料清理机构处，第二电动推杆23下推刮料板26，使得刮料板26接触在钢板的上侧，挤压弹簧25能够对刮料板26形成一个挤压下推力，使得刮料板26能够稳定作用在钢板上，刮料的时候启动伺服电机28，伺服电机28带动主动锥齿轮29转动，利用主动锥齿轮29和从动锥齿轮27的啮合作用带动第二电动推杆23转动，进而带动刮料板26转动，能够将钢板上残余的难以去除的丸料快速刮下，再经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内。
综上所述，该抛丸机清扫装置及方法，设有的传输辊3将待清理的钢板输送至清理室1内，钢板依次经过电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；经过电磁清理机构时，给电磁铁11供电，电磁铁11能够将吸附在钢板表面的丸料快速吸附在电磁铁11上，启动驱动电机12，驱动电机12带动圆筒形结构的电磁铁11进行旋转，使得电磁铁11的每个面都进行全面的吸附作用，保证了吸附效率，电磁铁11上吸附完后启动调节电机7和旋转电机9，旋转电机9带动U形立板10转动，使得电磁铁11旋转90度，调节电机7带动转动螺杆6转动，利用转动螺杆6和移动块8的螺纹套接作用使得移动块8带动电磁铁11向边侧移动，再断去电磁铁11的供电，丸料都自由落下经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内；钢板再移动至风吹清理机构的下侧，高压风机17通过出风管18向V形喷风管14、连通管15和扁风头16输送高压风流，能够对钢板表面进行快速风吹，使得剩余的丸料被吹出传输辊3外，再经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内；钢板继续移送至刮料清理机构处，第二电动推杆23下推刮料板26，使得刮料板26接触在钢板的上侧，挤压弹簧25能够对刮料板26形成一个挤压下推力，使得刮料板26能够稳定作用在钢板上，刮料的时候启动伺服电机28，伺服电机28带动主动锥齿轮29转动，利用主动锥齿轮29和从动锥齿轮27的啮合作用带动第二电动推杆23转动，进而带动刮料板26转动，能够将钢板上残余的难以去除的丸料快速刮下，再经落料斗20和出料口21回收至收集箱22内，能够通过三级清扫机构对钢板表面进行快速全方位深度的清扫操作，提高了清扫效率和质量，保证了钢板的后续生产使用。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种抛丸机清扫装置，包括清理室（1），其特征在于：所述清理室（1）前后相对一侧内壁均通过多根支撑杆（2）固定连接有同一个传输辊（3），所述清理室（1）的左右相背两侧均开设有用于传输辊（3）贯穿伸出的料口（4），所述清理室（1）的顶部内壁从左至右依次固定设置有电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
所述电磁清理机构包括两个固定连接在清理室（1）顶部内壁且前后对称设置的卡板（5），两个所述卡板（5）相对一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆（6），所述卡板（5）的外壁固定设置有调节电机（7），所述调节电机（7）的输出轴贯穿卡板（5）的侧壁且与转动螺杆（6）的一端固定连接，所述转动螺杆（6）的杆壁螺纹套接有移动块（8），所述移动块（8）的下端固定连接有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的下端输出轴固定连接有U形立板（10），所述U形立板（10）相对一侧内壁通过转轴转动连接有圆筒结构的电磁铁（11），所述U形立板（10）的外壁固定设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴贯穿U形立板（10）的侧壁且与转轴的一端固定连接；
所述风吹清理机构包括两个对称固定连接在清理室（1）顶部内壁的第一电动推杆（13），两根所述第一电动推杆（13）的下端输出轴固定连接有同一个V形喷风管（14），所述V形喷风管（14）的下侧侧壁对称固定连通有多个向外倾斜设置的连通管（15），所述连通管（15）的下端固定连通有扁风头（16），所述清理室（1）的上端固定设置有高压风机（17），所述高压风机（17）的出风口通过出风管（18）与V形喷风管（14）连通。
2.根据权利要求1所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述清理室（1）的底部四角处均固定连接有支撑腿（19）。
3.根据权利要求1所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述清理室（1）的底部设为落料斗（20）且落料斗（20）的底部开设有出料口（21）。
4.根据权利要求3所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述清理室（1）的下侧设置有位于落料斗（20）出料口（21）下侧的收集箱（22）。
5.根据权利要求1所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述移动块（8）的上端固定连接有限位滑块，所述清理室（1）的顶部内壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述刮料清理机构包括通过滚珠轴承转动套接在清理室（1）顶部的第二电动推杆（23），所述第二电动推杆（23）的下端输出轴固定连接有支撑板（24），所述支撑板（24）的下端通过多个挤压弹簧（25）固定连接有刮料板（26），所述第二电动推杆（23）的上端杆壁固定套接有从动锥齿轮（27），所述清理室（1）的上端固定设置有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的输出轴固定连接有与从动锥齿轮（27）啮合的主动锥齿轮（29）。
7.根据权利要求6所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述刮料板（26）的上端对称固定连接有两根导向滑杆，所述支撑板（24）的表面开设有套设在导向滑杆外的滑孔，所述导向滑杆的上端固定连接有防脱板。
8.根据权利要求6所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述第二电动推杆（23）下端输出轴的杆壁和支撑板（24）的上端对称固定连接有多个加强肋板。
9.根据权利要求6所述的一种抛丸机清扫装置，其特征在于：所述清理室（1）的上端固定连接有罩套在从动锥齿轮（27）、伺服电机（28）和主动锥齿轮（29）外的防护壳。
10.一种抛丸机清扫装置的清扫方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.通过设有的传输辊（3）将待清理的钢板输送至清理室（1）内，钢板依次经过电磁清理机构、风吹清理机构和刮料清理机构；
S2.经过电磁清理机构时，给电磁铁（11）供电，电磁铁（11）能够将吸附在钢板表面的丸料快速吸附在电磁铁（11）上，启动驱动电机（12），驱动电机（12）带动圆筒形结构的电磁铁（11）进行旋转，使得电磁铁（11）的每个面都进行全面的吸附作用，保证了吸附效率，电磁铁（11）上吸附完后启动调节电机（7）和旋转电机（9），旋转电机（9）带动U形立板（10）转动，使得电磁铁（11）旋转90度，调节电机（7）带动转动螺杆（6）转动，利用转动螺杆（6）和移动块（8）的螺纹套接作用使得移动块（8）带动电磁铁（11）向边侧移动，再断去电磁铁（11）的供电，丸料都自由落下经落料斗（20）和出料口（21）回收至收集箱（22）内；
S3.钢板再移动至风吹清理机构的下侧，高压风机（17）通过出风管（18）向V形喷风管（14）、连通管（15）和扁风头（16）输送高压风流，能够对钢板表面进行快速风吹，使得剩余的丸料被吹出传输辊（3）外，再经落料斗（20）和出料口（21）回收至收集箱（22）内；
S4.钢板继续移送至刮料清理机构处，第二电动推杆（23）下推刮料板（26），使得刮料板（26）接触在钢板的上侧，挤压弹簧（25）能够对刮料板（26）形成一个挤压下推力，使得刮料板（26）能够稳定作用在钢板上，刮料的时候启动伺服电机（28），伺服电机（28）带动主动锥齿轮（29）转动，利用主动锥齿轮（29）和从动锥齿轮（27）的啮合作用带动第二电动推杆（23）转动，进而带动刮料板（26）转动，能够将钢板上残余的难以去除的丸料快速刮下，再经落料斗（20）和出料口（21）回收至收集箱（22）内。
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