JPH04251000A - 粘着性の可塑性変形材料の切断方法と、特定の断面が与えられた接着剤ビードを窓ガラス表面に機械的に付着させる方法 - Google Patents

粘着性の可塑性変形材料の切断方法と、特定の断面が与えられた接着剤ビードを窓ガラス表面に機械的に付着させる方法

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JPH04251000A
JPH04251000A JP3202448A JP20244891A JPH04251000A JP H04251000 A JPH04251000 A JP H04251000A JP 3202448 A JP3202448 A JP 3202448A JP 20244891 A JP20244891 A JP 20244891A JP H04251000 A JPH04251000 A JP H04251000A
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cutting
jet
window glass
adhesive
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Rudolf Riederer
ルドルフ・リーデレール
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Gurit Essex AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、その第１の側面におい
て、粘着性の可塑性変形材料の切断方法、特に接着剤ビ
ードの切断方法に係わる。第２の側面においては、特定
の断面が与えられた押出しノズルを通して接着剤材料を
押し出すことによって、特定の断面が与えられた接着剤
ビードを、窓ガラスの表面に、特に車両用窓ガラスにそ
の縁部に沿って機械的に付着させる方法に係わる。この
方法では、前記押出しノズルが、ロボットによって前記
窓ガラスの縁部に沿って案内され、押し出された接着ビ
ードが窓ガラスの縁部に沿って付着させられる。
【０００２】
【従来の技術】窓ガラスの縁部に沿ってロボットによっ
て案内される特定の断面が与えられた押出しノズルを通
して、接着剤材料を押し出すことによって、特定の断面
が与えられた接着剤ビードを窓ガラスの縁部に沿って機
械的に付着させることが当業では公知である。この場合
に、前記特定の断面が与えられた接着剤ビードがその粘
着性の故に正確に切断されることが不可能である。その
ため前記特定の断面が与えられた接着剤ビードが押出し
作業の開始領域と終了領域とにおいて常に変形させられ
、即ち望ましい断面形状を有することがなかった。そう
した接着剤ビードの外観があまり良好ではないというこ
とに加えて、例えば、車体フレームに接着接合されるべ
き車両用窓ガラスが前記開始領域と前記終了領域とにお
いて防水性に欠けるといった別の問題が存在する。
【０００３】従って従来技術では、押出し作業の開始領
域と終了領域に望ましい形状を持たない前記特定の断面
が与えられた押出し接着剤ビードの一部分を手作業によ
って切断し、その切断部分を窓ガラス表面から手作業に
よって取り除き、更に、望ましい形状を持つ接着剤ビー
ド切片をこの除去箇所に手作業で挿入することが必要だ
った。そうした手順は、時間浪費的であり高コストであ
る。さらにプレハブ式窓ガラスの自動製造工程における
障害でもあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、手作
業による作業段階を全く必要とせずに完全に自動的に行
なわれることが可能な、粘着性の可塑性変形材料の切断
方法、特に接着剤ビードの切断方法を提供することであ
る。
【０００５】本発明の別の目的は、手作業による作業段
階を全く必要とせずに完全に自動的に行われることが可
能な、特定の断面が与えられた接着剤ビードを窓ガラス
の表面、特に車両用窓ガラスにその縁部に沿って機械的
に付着させる方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの及びその他の目
的を達成するために、本発明は、その第１の側面によっ
て、粘着性の可塑性変形材料の切断方法、特に接着剤ビ
ードの切断方法を提供する。本発明によって、この方法
はジェット状の切断用媒質によって前記材料を切断する
段階を含む。
【０００７】好ましくは、前記ジェット状の切断用媒質
は流体ジェットであり、特に例えば約０．１５ｍｍの直
径と８０〜１００　バールの圧力とを備えた空気ジェッ
トのような、細く集束された高圧流体ジェットである。 別の実施例では、このジェット状媒質はレーザビームで
あることが可能である。
【０００８】本発明の別の側面によって、本発明は、特
定の断面が与えられた接着剤ビードを窓ガラスの表面、
特に車両用窓ガラスにその縁部に沿って機械的に付着さ
せる方法を提供する。本発明によって、特定の断面が与
えられた押出しノズルを通して接着剤材料が押し出され
る。先ず最初に、この作業は、ロボットによって窓ガラ
スの縁部に沿って前記押出しノズルを案内することによ
って開始され、押し出された接着剤ビードが窓ガラスの
縁部に沿って付着させられる。
【０００９】前記押出しノズルの開始点の領域内に位置
し且つ望ましい最終形状を持たない押出し接着剤ビード
部分が、前記接着剤ビードの延長方向に対して横断方向
に行われる第１の切断作業によって、望ましい最終形状
を持つ押出接着剤ビード部分から同時に機械的に切り離
しされる。
【００１０】その後で、望ましい最終形状を持たない切
断された押出し接着剤ビード部分が、窓ガラス表面から
機械的に引き剥がされて取り除かれる。
【００１１】前記ロボットが前記窓ガラス縁部に沿った
行程を完了すると、即ち前記押出しノズルの開始点の領
域内に位置し且つ望ましい最終形状を持たない前記押出
し接着剤ビード部分が望ましい最終形状を持つ前記押出
し接着剤ビード部分から切断され終わった箇所に、前記
押出ノズルが到着し終わるや否や、前記押出しノズルが
前記窓ガラスから引き離される。
【００１２】その後で、前記接着剤ビードの延長方向に
対して横断方向に行われ且つ前記第１の切断作業の方向
に平行に行われる第２の切断作業によって、前記押出し
ノズルを通して押し出された前記特定の断面が与えられ
た接着剤ビードが、その接着剤ビードの２つの自由端部
が互いに正確に合致する形で接触するような長さに機械
的に切断される。
【００１３】最後に、前記接着剤ビードの末端領域が窓
ガラス表面に機械的に押し付けられ、前記接着剤ビード
の２つの端部が互いの末端に機械的に押し付けられる。
【００１４】窓ガラス表面に付着させられる接着剤ビー
ドが粘着性である。そのためその切断作業は、例えば加
圧ジェット状切断手段、特に加圧空気、加圧流体、又は
レーザビームを使用して、接着剤ビードに機械を接触さ
せずに行なわれる。更に、接着剤ビードの末端領域を窓
ガラス表面に押し付け且つ接着剤ビードの２つの端部を
互いの末端に押し付ける作業も、加圧空気又は加圧液体
のような加圧流体媒質を用いて行なわれることが可能で
ある。
【００１５】好ましい実施例の１つでは、所望最終形状
を持たない押出し接着剤ビード部分がそれから切り離さ
れ終わった、望ましい最終形状を有する押出し接着剤ビ
ード先頭部分が、接着剤ビードの末端領域と互いに重ね
合わされるように、前記第１の切断作業と前記第２の切
断作業とが窓ガラス表面に対して斜角をなして行なわれ
る。
【００１６】
【実施例】以下では本発明の方法が、添付図面を参照し
て更に詳細に説明されるだろう。
【００１７】添付図面全てにおいて、窓ガラスは照合番
号１で表わされ、窓ガラスの表面は照合番号２で表わさ
れ、窓ガラスの縁部は照合番号３で表わされ、特定の断
面を与えられた押出し接着剤材料ビードは照合番号４で
表わされる。好ましくは、特定の断面を与えられた押出
し接着剤ビード４は、窓ガラス１の縁部３の上を越えて
延びる１つのリップ部分１０を含む、図２と図４とに示
されるような輪郭横断面を有する。
【００１８】窓ガラス１の表面２上への接着剤ビード４
の付着は、次のように行なわれる。
【００１９】先ず最初に、特定の輪郭断面が与えられた
押出しノズル１１が、窓ガラス１の表面２上の開始点Ｓ
（図２）へとロボット（図示なし）によって移動させら
れる。その後で押出ノズル１１が、窓ガラス１の表面２
上の開始点Ｓに位置させられる。その後で、ノズル１１
が窓ガラス１の縁部３に沿って図では左側上方へ移動す
るのと同時に、配給装置（図示されていない）を介して
、例えばポリウレタン接着剤のような接着剤材料が制御
を受けながらノズル１１の外に押し出される。
【００２０】これによって、接着ビード４の先頭部分５
が前記開始点Ｓの領域内に発生させられるが、この先頭
部分５は望ましい形状を持っていない。この先頭部分の
長さは一般的に約２５ｍｍである。
【００２１】ここで接着剤ビード４を更に続けて押し出
す間に、変形された部分５が切断装置（図示されていな
い）によって切断される。この切断装置は、接着剤ビー
ド４に対して横断方向に及び好ましくは窓ガラス１の表
面２に対して斜角をなして無接触に作動する。前記部分
５は、切断されるや否や窓ガラス１の表面２から取り除
かれる。その結果として、接着剤ビード４の開始端部は
もはや変形されてはおらず、図２に見ることが可能なよ
うに、正確な望ましい横断面形状６から始まることにな
る。
【００２２】好ましくは切断装置は、例えば加圧空気の
ような加圧流体直径約０．１５ｍｍを有する細く集束さ
れたジェットが、　８〜１０　ＭＰａ（８０〜１００　
バール）の圧力で使用される。加圧流体が切断装置とし
て使用される場合には、その切断装置は、その切断動作
の終了後に開始点Ｓにリセットされることが可能であり
、接着剤ビード４の先頭部分５が窓ガラス１の表面２か
ら吹き飛ばされることが可能である。吹き飛ばされた接
着剤ビード先頭部分５の微量残留物７が窓ガラス１の表
面２上に残る可能性がある（図２参照）。しかしこれら
の残留物７は、その後で接着剤ビード４の最終部分９を
窓ガラス１の表面２上に押し付けることを妨げない。
【００２３】この作業の間に、即ち変形部分５の切断の
間と窓ガラス１の表面２からの変形部分の吹き飛ばしの
間に、窓ガラス１の縁部３に沿って接着剤ビードが押し
出し続けられる。押出しノズル１１が開始点Ｓに再び到
達する直前に、即ち押出し作業の最終点に達する直前に
、押出しノズル１１と、従って押出し接着剤ビードの最
終部分９とが、窓ガラス１の表面２から引き上げられる
（図３参照）。
【００２４】ここで上記の切断装置を使用して、前記押
出しノズル１１を通して押し出された特定の断面が与え
られた押出し接着剤ビード４の最終部分９が、前記接着
剤ビード４の延長方向に対して横断方向に且つ前記第１
の切断６の方向に対して平行に行なわれる。この第２の
切断８によって、前記接着剤ビード４の２つの自由端部
が互いに正確に合致する形で接触するような長さに機械
的に切断される。その結果として、引き上げられていた
前記接着剤ビード４の最終部分９が、重力の作用によっ
て窓ガラス１の表面２上に落下して戻る。
【００２５】押し出された接着剤ビード４の２つの端部
６と８とが、窓ガラス１の表面２上における最終位置に
おいて、互いに可能な限り接近した位置にあることが望
ましい。前記第１の切断作業と前記第２の切断作業とが
窓ガラス表面に対して傾斜をなして行なわれる場合には
、所望形状を持たない接着剤ビード部分５がそれからす
でに切り離され終わって望ましい最終形状を有する押出
し接着剤ビード４の前記先頭部分６が、接着剤ビード４
の最終部分９と互いに重ね合わされる。こうして窓ガラ
ス１の表面２上に、中断の無い１つの接着剤ビード４が
実現されることが可能である。
【００２６】最後に、窓ガラス１の表面２上に非固定的
に置かれた前記接着剤ビード４の最終部分９が、窓ガラ
ス１の表面２上に上から押し付けられ、それと同時に、
接着剤ビード４の２つの端部６と８とが互いに押し付け
合わされる。好ましくはこの押し付け作業も、例えば穏
やかな空気ジェットを用いて、無接触の形で行われる。 窓ガラス１の縁部３を越えて突き出すリップ１０の２つ
の端部が、好ましくはこれも無接触の形で（例えば空気
ジェットを用いて）下方と上方との両方から同時に互い
に押し付け合わされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】特定の断面を与えられた押出し接着剤ビードの
望ましい形状を持たない先頭部分を図示する、窓ガラス
の部分的な斜視図である。
【図２】特定の断面を与えられた押出し接着剤ビードの
前記先頭部分を切断及び除去した後の、特定の断面を与
えられた押出し接着剤ビードの望ましい形状を持つ新た
な先頭部分を図示する、窓ガラスの部分的な斜視図であ
る。
【図３】特定の断面を与えられた接着剤ビードの押し出
しの最終段階における、窓ガラスの部分的な縦断面図で
ある。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った拡大断面図である
。
【符号の説明】
１　　窓ガラス ２　　窓ガラス表面 ３　　窓ガラス縁部 ４　　特定の断面が与えられた押出し接着剤ビード６　
　望ましい最終形状を有する接着剤ビード先頭部分９　
　接着剤ビード最終部分 １０　　リップ １１　　特定の断面が与えられた押出しノズルＳ　　開
始点

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　粘着性の可塑性変形材料、特に接着剤
    ビードの切断方法であって、ジェット状の切断用媒質に
    よって前記材料を切断する段階を含むことを特徴とする
    方法。
  2. 【請求項２】　　前記ジェット状切断用媒質が流体ジェ
    ットであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　前記ジェット状切断用媒質が細く集束
    された高圧流体ジェットであることを特徴とする請求項
    ２に記載の方法。
  4. 【請求項４】　　前記ジェット状切断用媒質が、約０．
    １５ｍｍの直径と８０〜１００　バールの圧力とを有す
    る空気ジェットであることを特徴とする請求項３に記載
    の方法。
  5. 【請求項５】　　前記ジェット状切断用媒質がレーザビ
    ームであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】　　特定の断面が与えられた接着剤ビード
    を、窓ガラスの表面に、特に車両用窓ガラスの表面にそ
    の縁部に沿って機械的に付着させる方法であって、特定
    の断面が与えられた押出しノズルを通して前記接着剤材
    料を押し出す段階と、ロボットによって前記窓ガラスの
    縁部に沿って前記押出しノズルを案内する操作を開始す
    る段階と、押し出された前記接着剤ビードを前記窓ガラ
    スの縁部に沿って付着させる段階とを有し、更に前記方
    法が、前記押出しノズルの開始点の領域内に位置し及び
    望ましい最終形状を持たない押出し接着剤ビード部分を
    、前記接着剤ビードの延長方向に対して横断方向に行わ
    れる第１の切断作業によって、望ましい最終形状を持つ
    押出し接着剤ビード部分から同時に機械的に切り離しす
    る段階と、望ましい最終形状を持たない前記切り離され
    た押出し接着剤ビード部分を、前記窓ガラス表面から機
    械的に引き剥がして取り除く段階と、前記押出しノズル
    の開始点の領域内に位置し且つ望ましい最終形状を持た
    ない前記押出し接着剤ビード部分が望ましい最終形状を
    持つ前記押出し接着剤ビード部分から切り離され終わっ
    た箇所に、前記押出しノズルが到着し終わるや否や、前
    記押出しノズルを前記窓ガラス表面から引き離す段階と
    、前記接着剤ビードの延長線に対して横断方向に行なわ
    れ且つ前記第１の切断作業の方向に対して平行に行なわ
    れる第２の切断作業によって、前記押出しノズルによっ
    て押し出された前記特定の断面を与えられた接着剤ビー
    ドを、前記接着剤ビードの２つの自由端部が互いに正確
    に合致する形で接触するような長さに機械的に切断する
    段階と、前記接着剤ビードの末端領域を前記窓ガラス表
    面に機械的に押し付け、前記接着剤ビードの２つの端部
    を互いの末端に機械的に押し付ける段階とによって特徴
    付けられることを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】　　前記切断作業が加圧ジェット状流体切
    断用媒質を用いて行なわれることを特徴とする請求項６
    に記載の方法。
  8. 【請求項８】　　前記加圧ジェット状流体切断用媒質が
    加圧空気であることを特徴とする請求項７に記載の方法
    。
  9. 【請求項９】　　望ましい最終形状を持たない前記切断
    された押出し接着剤ビード部分を前記窓ガラス表面から
    機械的に引き剥がして取り除く前記段階が、加圧流体媒
    質によって行なわれることを特徴とする請求項６に記載
    の方法。
  10. 【請求項１０】　　前記加圧流体媒質が加圧空気である
    ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】　　前記接着剤ビードの末端領域を前記
    窓ガラス表面に機械的に押し付け、且つ前記接着剤ビー
    ドの２つの端部を互いの末端に機械的に押し付ける前記
    段階が、加圧流体媒質によって行なわれることを特徴と
    する請求項６に記載の方法。
  12. 【請求項１２】　　前記加圧流体媒質が加圧空気である
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】　　前記望ましい形状を持たない前記押
    出し接着剤ビード部分がそれから切り離され終わった、
    前記望ましい最終形状を有する押出し接着剤ビード先頭
    部分が、前記接着剤ビードの末端領域と互いに重ね合わ
    されるように、前記第１の切断作業と前記第２の切断作
    業とが前記窓ガラス表面に対して斜角をなして行われる
    ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
JP3202448A 1990-07-17 1991-07-17 粘着性の可塑性変形材料の切断方法と、特定の断面が与えられた接着剤ビードを窓ガラス表面に機械的に付着させる方法 Pending JPH04251000A (ja)

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