JPH0424705A - 軌道式自走台車のコード板利用の制御方式 - Google Patents
軌道式自走台車のコード板利用の制御方式Info
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- JPH0424705A JPH0424705A JP2126370A JP12637090A JPH0424705A JP H0424705 A JPH0424705 A JP H0424705A JP 2126370 A JP2126370 A JP 2126370A JP 12637090 A JP12637090 A JP 12637090A JP H0424705 A JPH0424705 A JP H0424705A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自走台車の走行経路脇に、各コード番号に対
応して予め情報や制御指令が設定されているコード板を
配置し、前記自走台車のコードリーダーにより前記コー
ド板から読み取ったコード番号に応じて前記自走台車を
制御するようにした制御方式に関するものである。
応して予め情報や制御指令が設定されているコード板を
配置し、前記自走台車のコードリーダーにより前記コー
ド板から読み取ったコード番号に応じて前記自走台車を
制御するようにした制御方式に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
この種の制御方式に於ける前記コード板とは、一般に８
ビツトのコード番号を持つ情報板であるが、このような
コード板の各コード番号に対応して設定し得る情報又は
制御指令の内容は、各コード番号毎に１種類であって、
固定されている。従って８ビツトのコード板の場合、１
ビツトはパリティチエツク用に使用されるので、０１〜
７Ｆ（１６進数）の１２７種類の内容しが設定すること
が出来なかった。
ビツトのコード番号を持つ情報板であるが、このような
コード板の各コード番号に対応して設定し得る情報又は
制御指令の内容は、各コード番号毎に１種類であって、
固定されている。従って８ビツトのコード板の場合、１
ビツトはパリティチエツク用に使用されるので、０１〜
７Ｆ（１６進数）の１２７種類の内容しが設定すること
が出来なかった。
前記のような制御方式に於けるコード板は、自走台車走
行経路中の位置を表す番地用、走行モード切換用、速度
制御用、行き先指令用等、非常に多くの内容を持たせる
必要があり、従って全長が長くしかも各種の周辺装置を
含む複雑なレイアウトの走行経路に於いて、的確な走行
制御を行わなければならない場合、前記のように１２７
種類の内容しか設定することが出来ないコード板では、
所期通りの制御を行わせることが出来なくなる。
行経路中の位置を表す番地用、走行モード切換用、速度
制御用、行き先指令用等、非常に多くの内容を持たせる
必要があり、従って全長が長くしかも各種の周辺装置を
含む複雑なレイアウトの走行経路に於いて、的確な走行
制御を行わなければならない場合、前記のように１２７
種類の内容しか設定することが出来ないコード板では、
所期通りの制御を行わせることが出来なくなる。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記自走台車の走行経路を複数区画に分割し、前記コー
ド板の各コード番号に、前記各区画に対応する複数種類
の情報や制御指令を設定しておき、各区画の入口に読取
内容切換用被検出部を配置すると共に、前記自走台車に
前記被検出部の検出手段を設け、前記被検出部の検出に
より、それ以後コードリーダーが読み取るコード板のコ
ード番号に対応する内容を、そのとき自走台車が在席す
る区画に対応する内容に切り換えるようにした軌道式自
走台車のコード板利用の制御方式を提案するものである
。
前記自走台車の走行経路を複数区画に分割し、前記コー
ド板の各コード番号に、前記各区画に対応する複数種類
の情報や制御指令を設定しておき、各区画の入口に読取
内容切換用被検出部を配置すると共に、前記自走台車に
前記被検出部の検出手段を設け、前記被検出部の検出に
より、それ以後コードリーダーが読み取るコード板のコ
ード番号に対応する内容を、そのとき自走台車が在席す
る区画に対応する内容に切り換えるようにした軌道式自
走台車のコード板利用の制御方式を提案するものである
。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、ｌはガイドレールに案内されて一定軌
道上を走行可能に支持された自走台車であって、コント
ローラー２によって制御される走行用モーター３とブレ
ーキ４、コードリーダー５、制御用通信部６、及び制御
用マイクロコンピュータ−７が搭載されている。この自
走台車ｌの走行経路には、電力供給線８が敷設され、所
要区間には制御用通信線９が敷設される。又、走行経路
中の所要箇所には、前記コードリーダー５によって読み
取られるコード板ＩＯが配設される。１１１２は前記自
走台車ｌに設けられた集電子である。尚、電力供給線８
や制御用通信線９は何れも複線式であるが、図では省略
して各１本線で表示している。
道上を走行可能に支持された自走台車であって、コント
ローラー２によって制御される走行用モーター３とブレ
ーキ４、コードリーダー５、制御用通信部６、及び制御
用マイクロコンピュータ−７が搭載されている。この自
走台車ｌの走行経路には、電力供給線８が敷設され、所
要区間には制御用通信線９が敷設される。又、走行経路
中の所要箇所には、前記コードリーダー５によって読み
取られるコード板ＩＯが配設される。１１１２は前記自
走台車ｌに設けられた集電子である。尚、電力供給線８
や制御用通信線９は何れも複線式であるが、図では省略
して各１本線で表示している。
第２図は、前記自走台車１を使用した搬送装置に於ける
台車走行経路１３のレイアウトを示し、当該走行経路１
３は、第一区画１３Ａと第二区画１３Ｂとに分割され、
各区画１３Ａ、１３Ｂの入口には、読取内容切換用被検
出部としてのコード板１０ａ、１０ｂが配設され、前記
走行経路１３中の各所要地点には、前記のように番地用
、走行モード切換用、速度制御用、行き先指令用等のた
めのコード板１０ｃが配設されている。
台車走行経路１３のレイアウトを示し、当該走行経路１
３は、第一区画１３Ａと第二区画１３Ｂとに分割され、
各区画１３Ａ、１３Ｂの入口には、読取内容切換用被検
出部としてのコード板１０ａ、１０ｂが配設され、前記
走行経路１３中の各所要地点には、前記のように番地用
、走行モード切換用、速度制御用、行き先指令用等のた
めのコード板１０ｃが配設されている。
前記コード板１０ａ〜１０ｃは、第３図に示すように８
ビツトの信号表示部１４と、一つの読取タイミング用磁
石１５とを備えた従来周知のもので、８ビツト目の信号
表示部１４ａはパリティチエツク用に使用され、１ビツ
ト目から７ビツト目までの各信号表示部１４に、表示す
るコード番号に応じて磁石が埋設される。然して、自走
台車１のコードリーダー５は、８ビツトの各信号表示部
１４と読取タイミング用磁石１５とに同時に対向する９
個の近接スイッチを備え、読取タイミング用磁石１５に
対向する読取タイミング用近接スイッチがオンしたとき
、各信号表示部１４に対向する８個のコード読取用近接
スイッチのオンオフ状態から、コード板１０ａ〜１０ｃ
のコード番号を読み取る。
ビツトの信号表示部１４と、一つの読取タイミング用磁
石１５とを備えた従来周知のもので、８ビツト目の信号
表示部１４ａはパリティチエツク用に使用され、１ビツ
ト目から７ビツト目までの各信号表示部１４に、表示す
るコード番号に応じて磁石が埋設される。然して、自走
台車１のコードリーダー５は、８ビツトの各信号表示部
１４と読取タイミング用磁石１５とに同時に対向する９
個の近接スイッチを備え、読取タイミング用磁石１５に
対向する読取タイミング用近接スイッチがオンしたとき
、各信号表示部１４に対向する８個のコード読取用近接
スイッチのオンオフ状態から、コード板１０ａ〜１０ｃ
のコード番号を読み取る。
パリティチエツク用に使用される１ビツトを除く７ビツ
トのコード板は、先に説明したように０１〜７Ｆ（１６
進数）の１２７種類のコード番号を設定することが出来
るが、この実施例では、第３図に示すように２ビツト目
から７ビツト目までの全てに磁石が埋設されたコード番
号７Ｅのコード板を前記読取内容切換用被検出部として
のコード板１０ａに使用し、１ビツト目から７ビツト目
までの全てに磁石が埋設されたコード番号７Ｆのコード
板を前記読取内容切換用被検出部としてのコード板１０
ｂに使用している。従って、残りのコード番号０１〜７
Ｄまでの１２５種類のコード板を前記コード板１０ｃに
使用している。そして前記コード板１０ｃの１２５種類
の各コード番号Ｏ１〜７Ｄに第一区画１３Ａに於いて使
用する情報等を設定した第一区画１３Ａ用コードテーブ
ルと、前記各コード番号０１〜７Ｄに第二区画１３Ｂに
於いて使用する情報等を設定した第二区画１３Ｂ用コー
ドテーブルとを予め設定し、自走台車ｌのマイクロコン
ピュータ−７に記憶させている報等と第二区画１３Ｂ用
の情報等の２種類を設定記憶させている。
トのコード板は、先に説明したように０１〜７Ｆ（１６
進数）の１２７種類のコード番号を設定することが出来
るが、この実施例では、第３図に示すように２ビツト目
から７ビツト目までの全てに磁石が埋設されたコード番
号７Ｅのコード板を前記読取内容切換用被検出部として
のコード板１０ａに使用し、１ビツト目から７ビツト目
までの全てに磁石が埋設されたコード番号７Ｆのコード
板を前記読取内容切換用被検出部としてのコード板１０
ｂに使用している。従って、残りのコード番号０１〜７
Ｄまでの１２５種類のコード板を前記コード板１０ｃに
使用している。そして前記コード板１０ｃの１２５種類
の各コード番号Ｏ１〜７Ｄに第一区画１３Ａに於いて使
用する情報等を設定した第一区画１３Ａ用コードテーブ
ルと、前記各コード番号０１〜７Ｄに第二区画１３Ｂに
於いて使用する情報等を設定した第二区画１３Ｂ用コー
ドテーブルとを予め設定し、自走台車ｌのマイクロコン
ピュータ−７に記憶させている報等と第二区画１３Ｂ用
の情報等の２種類を設定記憶させている。
然して前記第一区画１３．Ａの入口にあるコード板１０
ａのコード番号７Ｅは、コードリーダー５の読み取りコ
ード番号Ｏ１〜７Ｄを第一区画１３Ａ用コードテーブル
に照合して情報等を判別する第一区画１３Ａ用コード読
取モード設定指令として登録し、前記第二区画１３Ｂの
入口にあるコード板１０ｂのコード番号７Ｆは、コード
リーダー５の読み取りコード番号Ｏ１〜７Ｄを第二区画
１３Ｂ用コードテーブルに照合して情報等を判別する第
二区画１３Ｂ用コード読取モード設定指令として登録し
ている。
ａのコード番号７Ｅは、コードリーダー５の読み取りコ
ード番号Ｏ１〜７Ｄを第一区画１３Ａ用コードテーブル
に照合して情報等を判別する第一区画１３Ａ用コード読
取モード設定指令として登録し、前記第二区画１３Ｂの
入口にあるコード板１０ｂのコード番号７Ｆは、コード
リーダー５の読み取りコード番号Ｏ１〜７Ｄを第二区画
１３Ｂ用コードテーブルに照合して情報等を判別する第
二区画１３Ｂ用コード読取モード設定指令として登録し
ている。
上記の構成によれば、第４図のフローチャートに示すよ
うに、走行経路１３上を走行する自走台車１が第二区画
１３Ｂから第一区画１３Ａに入るとき、コードリーダー
５がコード板１０ａを検出することにより第一区画１３
Ａ用コード読取モードに設定される。従って、第一区画
１３Ａ内を走行する自走台車１のコードリーダー５が当
該第一区画１３Ａ内に配設されているコード板１０ｃを
読み取ると、そのコード番号０１〜７Ｄを第一区画１３
Ａ用コードテーブルに照合して情報等を判別し、その判
別結果に基づいて所定の制御が行われる。そして自走台
車１が第一区画１３Ａから第二区画１３Ｂに入るとき、
コードリーダー５がコード板１０ｂを検出することによ
り第二区画１３Ｂ用コード読取モードに設定される。従
って、第二区画１３Ｂ内を走行する自走台車１のコード
リーダー５が当該第二区画１３Ｂ内に配設されているコ
ード板１０ｃを読み取ると、そのコード番号０１〜７Ｄ
を第二区画１３Ｂ用コードテーブルに照合して情報等を
判別し、その判別結果に基づいて所定の制御が行われる
。
うに、走行経路１３上を走行する自走台車１が第二区画
１３Ｂから第一区画１３Ａに入るとき、コードリーダー
５がコード板１０ａを検出することにより第一区画１３
Ａ用コード読取モードに設定される。従って、第一区画
１３Ａ内を走行する自走台車１のコードリーダー５が当
該第一区画１３Ａ内に配設されているコード板１０ｃを
読み取ると、そのコード番号０１〜７Ｄを第一区画１３
Ａ用コードテーブルに照合して情報等を判別し、その判
別結果に基づいて所定の制御が行われる。そして自走台
車１が第一区画１３Ａから第二区画１３Ｂに入るとき、
コードリーダー５がコード板１０ｂを検出することによ
り第二区画１３Ｂ用コード読取モードに設定される。従
って、第二区画１３Ｂ内を走行する自走台車１のコード
リーダー５が当該第二区画１３Ｂ内に配設されているコ
ード板１０ｃを読み取ると、そのコード番号０１〜７Ｄ
を第二区画１３Ｂ用コードテーブルに照合して情報等を
判別し、その判別結果に基づいて所定の制御が行われる
。
尚、上記実施例では、各区画の入口に配置する読取内容
切換用被検出部としてコード板１０ａ。
切換用被検出部としてコード板１０ａ。
ｆｏｂを使用し、この被検出部の検出手段として、情報
や制御指令を自走台車１に与えるコード板１０ｃのコー
ド番号を読み取るコードリーダー５を兼用させたが、前
記読取内容切換用被検出部としてコード板以外の適当な
被検出部材を使用し、検出手段として当該被検出部材に
応じたものを使用することが出来る。
や制御指令を自走台車１に与えるコード板１０ｃのコー
ド番号を読み取るコードリーダー５を兼用させたが、前
記読取内容切換用被検出部としてコード板以外の適当な
被検出部材を使用し、検出手段として当該被検出部材に
応じたものを使用することが出来る。
（発明の作用及び効果）
以上のように本発明の軌道式自走台車のコード板利用の
制御方式によれば、前記自走台車の走行経路を複数区画
に分割し、自走台車が各区画の入口に到着して、当該区
画の入口に配置されている読取内容切換用被検出部を検
出手段で検出することにより、それ以後コードリーダー
が読み取るコード板のコード番号に対応する情報等の内
容を、そのとき自走台車が在席する区画に対応する内容
に切り換えるのであるから、同一コード番号のコード板
に、前記各区画に対応する複数種類の情報や制御指令を
設定して使用することが出来る。
制御方式によれば、前記自走台車の走行経路を複数区画
に分割し、自走台車が各区画の入口に到着して、当該区
画の入口に配置されている読取内容切換用被検出部を検
出手段で検出することにより、それ以後コードリーダー
が読み取るコード板のコード番号に対応する情報等の内
容を、そのとき自走台車が在席する区画に対応する内容
に切り換えるのであるから、同一コード番号のコード板
に、前記各区画に対応する複数種類の情報や制御指令を
設定して使用することが出来る。
実施例の制御方式を例にとると、１２５種類のコード板
を、第一区画１３Ａ用の１２５種類のコード番号０１〜
７Ｄと、第二区画１３Ｂ用の１２５種類のコード番号８
１〜ＦＤとに区別して、合計２５０種類の情報等を設定
し、各区画１３Ａ。
を、第一区画１３Ａ用の１２５種類のコード番号０１〜
７Ｄと、第二区画１３Ｂ用の１２５種類のコード番号８
１〜ＦＤとに区別して、合計２５０種類の情報等を設定
し、各区画１３Ａ。
１３Ｂで使い分けることが出来る。即ち、第一区画１３
Ａと第二区画１３Ｂの両方を合わせて１２５種類の情報
等しか設定することが出来なかったのを、同一種類のコ
ード板を使用して各区画毎に１２５種類の情報等を設定
することが出来る。
Ａと第二区画１３Ｂの両方を合わせて１２５種類の情報
等しか設定することが出来なかったのを、同一種類のコ
ード板を使用して各区画毎に１２５種類の情報等を設定
することが出来る。
従って本発明の制御方式によれば、コード板のビット数
を増やす場合のように大幅なコストアップを伴うことな
く、コード板により自走台車に与えることの出来る情報
や制御指令の種類を増大させて、番地設定が多く必要な
レイアウトに於いても緻密な制御を行わせることが出来
る。
を増やす場合のように大幅なコストアップを伴うことな
く、コード板により自走台車に与えることの出来る情報
や制御指令の種類を増大させて、番地設定が多く必要な
レイアウトに於いても緻密な制御を行わせることが出来
る。
第１図は自走台車の構成説明図、第２図は台車走行経路
のレイアウト図、第３図はコード板を示す正面図、第４
図は制御手順を示すフローチャートである。
のレイアウト図、第３図はコード板を示す正面図、第４
図は制御手順を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 自走台車の走行経路脇に、各コード番号に対応して予め
情報や制御指令が設定されているコード板を配置し、前
記自走台車のコードリーダーにより前記コード板から読
み取ったコード番号に応じて前記自走台車を制御するよ
うにした制御方式に於いて、前記自走台車の走行経路を
複数区画に分割し、前記コード板の各コード番号に、前
記各区画に対応する複数種類の情報や制御指令を設定し
ておき、各区画の入口に読取内容切換用被検出部を配置
すると共に、前記自走台車に前記被検出部の検出手段を
設け、前記被検出部の検出により、それ以後コードリー
ダーが読み取るコード板のコード番号に対応する内容を
、そのとき自走台車が在席する区画に対応する内容に切
り換えるようにした軌道式自走台車のコード板利用の制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126370A JP2678808B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 軌道式自走台車のコード板利用の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126370A JP2678808B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 軌道式自走台車のコード板利用の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424705A true JPH0424705A (ja) | 1992-01-28 |
| JP2678808B2 JP2678808B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=14933502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126370A Expired - Lifetime JP2678808B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 軌道式自走台車のコード板利用の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678808B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7699540B2 (en) | 2006-05-17 | 2010-04-20 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Optical fiber reinforcement processing apparatus and optical fiber reinforcement processing method |
| KR20160113618A (ko) | 2014-01-28 | 2016-09-30 | 에스이아이 옵티프론티어 가부시키가이샤 | 광 파이버 융착 접속 장치 |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP2126370A patent/JP2678808B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7699540B2 (en) | 2006-05-17 | 2010-04-20 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Optical fiber reinforcement processing apparatus and optical fiber reinforcement processing method |
| KR20160113618A (ko) | 2014-01-28 | 2016-09-30 | 에스이아이 옵티프론티어 가부시키가이샤 | 광 파이버 융착 접속 장치 |
| KR20210037734A (ko) | 2014-01-28 | 2021-04-06 | 스미토모 덴코 옵티프론티어 가부시키가이샤 | 광 파이버 융착 접속 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678808B2 (ja) | 1997-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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