JPH04246732A - マイクロプロセッサ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマイクロプロセッサを用
いて被制御回路を制御する回路に関し、特に現用マイク
ロプロセッサの異常時における制御の補償を行うように
したマイクロプロセッサ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロプロセッサを使用して対
象とする被制御回路を制御する回路では、マイクロプロ
セッサが異常となったときにこの異常をアラーム信号検
出回路で検出し、ここからアラーム信号を出力してマイ
クロプロセッサからの制御信号が被制御回路に対して出
力されるのを防止し、被制御回路が異常制御されること
を防止する構成がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のマイク
ロプロセッサ制御回路では、異常となったマイクロプロ
セッサから制御信号が出力されないようにするのみであ
るため、これにより被制御回路の動作が停止され、マイ
クロプロセッサが正常状態に復帰されるまでの間被制御
回路による処理が行われなくなという問題がある。本発
明の目的は、現用のマイクロプロセッサが異常となった
ときにも被制御回路の動作を確保してその補償を確保す
ることができるマイクロプロセッサ制御回路を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のマイクロプロセ
ッサ制御回路は、現用マイクロプロセッサ及び１以上の
予備マイクロプロセッサと、各マイクロプロセッサから
の状態信号に基づいて各マイクロプロセッサの異常時に
アラーム信号を発生させるアラーム検出回路と、このア
ラーム信号が入力されたときに各マイクロプロセッサか
ら出力された制御信号の有効性を判定して有効な制御信
号を選択して被制御回路に制御信号を出力する制御信号
判定回路とを備えている。又、制御信号判定回路は、１
つのマイクロプロセッサからの制御信号が無効とされた
ときに、次のマイクロプロセッサからの制御信号に切り
替えて被制御回路への制御信号を出力するように構成す
る。

【０００５】

【作用】本発明によれば、１つのマイクロプロセッサが
異常となったときに、他のマイクロプロセッサからの制
御信号に切り替えて被制御回路を動作させ、被制御回路
を常時制御する。

【０００６】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のブロック図である。同図
において、現用のマイクロプロセッサ１は制御信号５を
出力し、これを制御信号判定回路３が有効と判定した上
で制御信号６として出力し、被制御回路２を制御するよ
うになっている。前記現用マイクロプロセッサ１には、
これと並列に１以上、ここでは第１乃至第ｎのｎ個の予
備マイクロプロセッサ１１〜１ｎが接続され、各予備マ
イクロプロセッサ１１〜１ｎから出力される制御信号５
１〜５ｎを夫々前記制御信号判定回路３に入力させてい
る。又、前記現用マイクロプロセッサ１及び予備マイク
ロプロセッサ１１〜１ｎはアラーム検出回路４に接続さ
れ、各マイクロプロセッサ１，１１〜１ｎの異常時に出
力される異常状態の状態信号７，７１〜７ｎがこのアラ
ーム検出回路４に入力されたときに、アラーム検出回路
４からアラーム信号８が前記制御信号判定回路３に出力
される。

【０００７】次にこの構成のマイクロプロセッサ制御回
路の動作を説明する。現用マイクロプロセッサ１は常時
自身の状態を示す状態信号７をアラーム検出回路４に出
力している。現用マイクロプロセッサ１の状態を示す状
態信号７が正常中はアラーム検出回路４はアラーム信号
８を発生していない。したがって、制御信号判定回路３
はアラーム信号８が入力されない間は現用マイクロプロ
セッサ１の出力する制御信号５を有効と判定して制御信
号６を出力し、被制御回路２の制御を行っている。

【０００８】一方、現用マイクロプロセッサ１が異常と
なった時、アラーム検出回路４がアラーム信号８を発生
する事により、制御信号判定回路３は現用マイクロプロ
セッサ１の出力する制御信号５を無効と判定し、制御信
号６の出力を一時停止する。そして、制御信号判定回路
３は第１予備マイクロプロセッサ１１より入力される制
御信号５１を現用マイクロプロセッサ１が出力していた
制御信号５の代用として入力する。

【０００９】これと同時に、第１予備マイクロプロセッ
サ１１は自身の状態を示す状態信号７１をアラーム検出
回路４に対して出力している。第１予備マイクロプロセ
ッサ１１が正常の時、制御信号判定回路３は第１予備マ
イクロプロセッサ１１が出力する制御信号５１を有効と
判定し、制御信号６を被制御回路２に対して出力する。 第１予備マイクロプロセッサ１１がアラーム検出回路４
により異常であると判定された時は、アラーム検出回路
４は第１予備マイクロプロセッサ１１の出力する制御信
号５１を無効と判定し、制御信号判定回路３に対してア
ラーム信号７１を出力し、被制御回路２に対して出力し
ていた制御信号６の出力を一時停止する。そして、制御
信号判定回路３は第２予備マイクロプロセッサ１２より
入力される制御信号５２を第１予備マイクロプロセッサ
１１の出力していた制御信号５１の代用として入力する
。

【００１０】これと同時に、第２予備マイクロプロセッ
サ１２は自身の状態を示す状態信号７２をアラーム検出
回路４に対して出力している。第２予備マイクロプロセ
ッサ１２が正常の時、制御信号判定回路３は第２予備マ
イクロプロセッサ１２の出力する制御信号５２を有効と
判定し、制御信号６を被制御回路２に対して出力する。 第２予備マイクロプロセッサ１２がアラーム検出回路４
により異常であると判定された時は、アラーム検出回路
４は第２予備マイクロプロセッサ１２が出力する制御信
号５２を無効と判定し、制御信号判定回路３に対してア
ラーム信号７２を出力し、被制御回路２に対して出力し
ていた制御信号６の出力を一時停止する。

【００１１】以上の操作を第ｎ予備マイクロプロセッサ
１ｎまで順次行い、第ｎ予備マイクロプロセッサ１ｎの
出力する制御信号５ｎが自身の状態を示す状態信号７ｎ
をアラーム検出回路４によって、異常であると判定され
るまで制御信号６を被制御回路２に対して出力する。し
たがって、現用マイクロプロセッサ１、更に複数の予備
マイクロプロセッサに異常が生じた場合でも、順次予備
マイクロプロセッサに切り替えて被制御回路２の制御を
行うことができ、マイクロプロセッサの異常時における
被制御回路の制御補償を行うことができる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数個の
マイクロプロセッサの異常を検出して各マイクロプロセ
ッサからの制御信号の有効性を判定し、有効な制御信号
に基づいて被制御回路の制御を行うので、現用マイクロ
プロセッサの異常時においても被制御回路の動作が停止
されることがなく、被制御回路の制御補償を行うことが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【符号の説明】

１　　現用マイクロプロセッサ １１〜１ｎ　　予備マイクロプロセッサ２　　被制御回
路 ３　　制御信号判定回路 ４　　アラーム検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被制御回路を制御可能な現用マイクロ
   プロセッサ及び１以上の予備マイクロプロセッサと、前
   記各マイクロプロセッサからの状態信号に基づいて各マ
   イクロプロセッサの異常状態を検出し、異常時にアラー
   ム信号を発生させるアラーム検出回路と、このアラーム
   信号が入力されたときに各マイクロプロセッサから出力
   された制御信号の有効性を判定して有効な制御信号を選
   択して前記被制御回路に制御信号を出力する制御信号判
   定回路とを備えることを特徴とするマイクロプロセッサ
   制御回路。
2. 【請求項２】　　制御信号判定回路は、１つのマイクロ
   プロセッサからの制御信号が無効とされたときに、次の
   マイクロプロセッサからの制御信号に切り替えて被制御
   回路への制御信号を出力するように構成してなる請求項
   １のマイクロプロセッサ制御回路。