JPH04244260A - カラーチェンジレス塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同一塗装ブースにて複
数の塗色をワークに塗装する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用バンパー等の外装部品は、車体
外板色と同一の塗装を施すことにより意匠性を高めてい
る。このような部品を生産ラインにて連続塗装する場合
には、搬入された部品に対応した塗色の塗料を塗布する
必要がある。従来の塗装方法としては図２に示すような
塗装ロボットによる塗装が知られている。すなわち、塗
装ブース１内の床面にはフロアコンベア２が設けられ、
このフロアコンベア２により塗装台車３を介してバンパ
ーなどの部品４（被塗物）が一定速度で搬送される。一
方、このフロアコンベア２の側部には塗装ロボット５が
固定して設けられており、ハンド６に塗装ガン７を把持
している。塗装ロボット５は予め種々のワークの塗布部
位に対応した塗布軌跡を教示されており、塗装ブース１
にワーク４が搬入されたときにワーク４の仕様、例えば
、塗色、部品種類等が仕様検出機（不図示）により検出
され、この信号が塗装ロボット５に出力されることによ
って塗装ロボットは適当な動作を行うようになっている
。塗装ロボット５に把持された塗装ガン７にはエアーレ
ギュレータにより調節された霧化エアーとパターンエア
ーを供給するエアーホース８，９が接続されている。 霧化エアーは塗装ガン７に供給された塗料を噴霧状にす
るためのエアーであり、一方、パターンエアーは塗装ガ
ン７先端から吐出する塗料のパターン幅を調節するため
のエアーである。「１０」は塗装ガン７に高圧を供給す
るための高圧発生器であり、高圧ケーブル１１を介して
塗装ガン７から吐出する塗料を印加する。

【０００３】塗装ガン７には、塗料ホース１２が接続さ
れており、色替え装置１３（カラーチェンジバルブＣＣ
Ｖ）から所定の塗料が供給される。このカラーチェンジ
バルブ１３には複数の切り替えバルブ１４（メタリング
バルブ）が設けられ、各バルブ１４に塗料源１５から各
種塗料Ａ，Ｂ，…，Ｆ（例えば、レッド、ブルー等）が
圧送されるようになっている。また、カラーチェンジバ
ルブ１３と塗装ガン７との間の塗料ホース１２中を洗浄
するための洗浄用シンナー１６と塗料押出用エアー１７
も接続されている。かかるカラーチェンジバルブ１３に
よる色替え作業は以下のようにして行われる。すなわち
、前色の塗装が終了すると、まず塗料ホース１２中に残
留している前色を押出用エアー１７にて塗装ガン７から
押し出し塗装ブース１内に廃棄する。ついで、カラーチ
ェンジバルブ１３を切り替えて塗料ホース１２内に洗浄
用シンナー１６を送り込み塗料ホース内を洗浄する。 この押し出しおよび洗浄を数回繰り返し、最後に洗浄用
シンナー１６を押出用エアー１７により押し出して廃棄
する。ついで、前述した仕様検出機からの信号により次
色を判断し、カラーチェンジバルブ１３を切り替えて塗
料ホース１２内にこの次色を供給して次のワークの到着
を待つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、多車種少量
生産ラインにおいては、同一塗色が連続することは希で
あるため、殆んどの場合ワーク毎に色替え作業を行う必
要があり、その都度塗料ホース内に残留した塗料を廃棄
していた。したがって、ワークに塗布する塗料だけでな
く、洗浄用シンナー等も多量必要としコスト的に問題が
あった。さらに、色替え作業はワークと次のワークとの
間に行う必要があることから、生産能力、すなわちコン
ベアスピードを上げると洗浄時間が十分に確保すること
ができず、これにより前色塗料が塗料ホース内に残留し
て塗装不具合の原因となる虞れがあった。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、色替えにより廃棄する塗料
および洗浄シンナーを低減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、塗装ブース内の所定位置に塗色毎の塗装ガ
ンを配設すると共に、前記塗装ブース内に被塗物である
ワークを把持するロボットを前記各塗装ガン位置に移動
可能に配設し、前記ロボットによりワークを当該ワーク
の塗色に応じた塗装ガン位置に搬送すると共に、ワーク
側を種々に移動させて塗装することを特徴とする塗装方
法である。

【０００７】

【作用】このように構成した本発明にあっては、塗装ブ
ース内に搬送されるワークの塗色に応じて当該ワークを
把持した塗装ロボットがその塗色が供給された塗装ガン
位置に移動し、さらに、塗装ロボットが予め決められた
移動軌跡にしたがってこのワークを揺動させワークの塗
布面に塗料を吹き付ける。これにより、塗装ブース内に
搬送されるワークの塗色が異なっても塗料の色替え作業
を行う必要がなくなり、従来廃棄していた残留塗料およ
び洗浄用シンナー等の使用量を低減することができる。 また、色替え作業により生じる虞れがある色混じりの塗
装不具合を防止することもできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す平面概念図であ
る。塗装ブース２０の入口２０ａ　には塗装すべきワー
クＷを搬入するための搬入装置２１（例えばベルトコン
ベア）が設けられており、一方、塗装ブース２０の出口
２０ｂ　には塗装を終了したワークＷを次工程に搬出す
るための搬出装置２２（例えばベルトコンベア）が設け
られている。また、塗装ブース２０の入口２０ａ　には
、搬入装置２１の先端に到着したワークＷの塗装仕様を
確認するためのワーク情報検出機２３が設置されており
、ワークの種類、塗色等の情報をデータ処理装置２４に
出力するようになっている。このワーク情報は後述する
塗装ロボット２５の制御手段２６に出力されて塗装ロボ
ット２５の移動軌跡を選択すると共に、高圧発生器２７
、高圧切り替えスイッチ２８および塗料バルブ２９に出
力されて、塗色に対応した塗装ガン３０を作動させるよ
うになっている。塗装ブース２０の一側には多軸ロボッ
ト２５が設けられ、ロボット走行装置３１により塗装ブ
ース２０の側壁２０ｃ　に沿って往復移動可能になって
いる。また、制御手段２６からの移動信号はケーブルベ
ア３２を介してロボット２５の各軸のアクチュエータに
出力され、ハンド３３に把持したワークＷの塗布面が塗
装ガン３０に対してほぼ垂直となるように当該ワークＷ
を種々の方向に移動させる。塗装ロボット２５の走行装
置３１が設けられた塗装ブース２０の反対側の側壁２０
ｄ　には所定の間隔をもって複数の塗装ガン３０が固定
されている。この塗装ガン３０は、当該塗装ブース２０
に搬入されて塗装されるワークＷの塗色数だけ設けられ
ており、塗料源３４から各塗色の塗料が塗料配管３５を
介して各塗装ガン３０に圧送されている。この塗料配管
３５の途中には塗料のＯＮ／ＯＦＦバルブ２９が設けら
れ、塗装ブース２０内に搬入されたワークＷの塗色に対
応する塗装ガン３０のＯＮ／ＯＦＦバルブ２９のみがＯ
Ｎし、その他の塗装ガン３０のＯＮ／ＯＦＦバルブ２９
はＯＦＦするように前述したデータ処理装置２４から制
御信号が送られる。また、塗装ガン３０から吐出される
塗料を所定の電圧に印加するために高圧発生器２７が設
けられており、この高圧発生器２７から供給される高圧
電流は高圧ケーブル３６を介して複数に分岐し、各塗装
ガン３０に接続されている。高圧ケーブル３６の途中に
は高圧切り替えスイッチ２８が設けられており、塗装ブ
ース２０内に搬入されたワークＷに対応する塗装ガン３
０のみに高圧電流を供給するように当該高圧切り替えス
イッチ２８を作動させる。この切り替え動作も前述した
データ処理装置２４からの制御信号により行われるよう
になっている。なお、図示はしないが各塗装ガン３０に
はそれぞれエアーレギュレータを介して霧化エアーとパ
ターンエアーとが供給され、適正な霧化状態とパターン
幅で塗装できるようになっている。

【０００９】次に本実施例の塗装方法による塗装手順を
説明する。まず搬入装置２１によりワークＷが塗装ブー
ス２０の入口２０ａ　に搬送されると、ワーク情報検出
機２３により当該ワークＷの仕様がデータ処理装置２４
に出力され、このデータ処理装置２４から塗装ロボット
２５の制御手段２６と、高圧発生器２７および高圧切り
替えスイッチ２８と、塗料の切り替えバルブ２９に制御
信号が出力される。塗装ロボット２５はこの制御信号に
より作動を開始しロボット走行装置３１により搬入装置
２１方向に移動してハンド３３でワークＷを把持する。 ついで、データ処理装置２４からのワークＷの仕様状態
を確認して所定の塗装ガン３０までロボット走行装置３
１によって移動する。例えば、ワークＷの塗色がレッド
である場合、このレッドの塗料が圧送される塗装ガン３
０の位置まで塗装ロボット２５が移動する。所定の塗装
ガン位置に移動した後は、その位置でハンド３３および
アーム３７を作動させながらワークＷの塗布面が塗装ガ
ン３０に対してほぼ直角で、しかも所定のガン距離を保
つように旋回等を行う。これと同時にこの塗装ガン３０
に接続された高圧ケーブル３６に高圧電流を供給すべく
高圧切り替えスイッチ２８を選択すると共に、塗料バル
ブ２９を開いて塗装ガン３０から塗料を吐出する。この
ようにしてワークＷの塗装を終了するとロボット走行装
置３１により塗装ロボット２５は塗装ブース２０の出口
側２０ｂ　に移動し、ハンド３３に把持したワークＷを
搬出装置２２上に搭載した後に、再び原位置に復帰する
。

【００１０】このように本実施例の塗装方法によれば、
塗装ガン側を固定とし、ワークを塗装ロボットに把持さ
せていることから、ワークの塗色が異なる毎に行ってい
た色替え作業を省略することができ、この色替え作業に
より生じていた塗料ホース内の残留塗料を廃棄する必要
もなく、しかも塗料ホース内の洗浄用シンナーも不必要
となる。さらに、色替え作業時の洗浄不良により発生し
ていた色混じりの塗装不具合も防止することができる。

【００１１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、塗装
ブース内の所定位置に塗色毎の塗装ガンを配設すると共
に、塗装ブース内に被塗物であるワークを把持するロボ
ットを各塗装ガン位置に移動可能に配設し、ロボットに
よりワークを当該ワークの塗色に応じた塗装ガン位置に
搬送すると共に、ワーク側を種々に移動させて塗装する
ように構成したため、多色塗装ラインにおいて色替え作
業を省略し廃棄塗料および洗浄用シンナー等の使用量を
低減することができ、しかも、色混じりの塗装不具合を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明の一実施例を示す塗装ブースの平面概
念図である。

【図２】は従来の塗装ロボットによる塗装方法を示す正
面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装ブース内の所定位置に塗色毎の塗装ガ
   ンを配設すると共に、前記塗装ブース内に被塗物である
   ワークを把持するロボットを前記各塗装ガン位置に移動
   可能に配設し、前記ロボットによりワークを当該ワーク
   の塗色に応じた塗装ガン位置に搬送すると共に、ワーク
   側を種々に移動させて塗装することを特徴とする塗装方
   法。