JPH04242690A - 縫製データ処理装置 - Google Patents

縫製データ処理装置

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JPH04242690A
JPH04242690A JP2415838A JP41583890A JPH04242690A JP H04242690 A JPH04242690 A JP H04242690A JP 2415838 A JP2415838 A JP 2415838A JP 41583890 A JP41583890 A JP 41583890A JP H04242690 A JPH04242690 A JP H04242690A
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/10Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は縫製データ処理装置に関
するものであり、特に、針落ち位置の修正に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】針落ち位置データに基づいて被加工材と
縫針とが相対移動させられることにより縫製が行われる
。しかし、設定された針落ち位置データが必ずしも見映
良く縫製を行うことができるデータであるとは限らない
。そのため、従来は、縫製に先立って針落ち位置や針落
ち位置をつないで成る縫目をCRTディスプレイ等の表
示装置に表示し、オペレータが修正すべき針落ち位置を
選択し、所望の位置に移動させていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに修正する場合には、オペレータは修正個所に含まれ
る全部の針落ち位置をいちいち移動させなければならず
面倒であり、修正に時間がかかる問題があった。
【0004】本発明は、針落ち位置を能率良く修正する
ことができる縫製データ処理装置を提供することを課題
として為されたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の刺繍データ処理
装置は、上記の課題を解決するために、図1に示すよう
に、針落ち位置を規定する針落ち位置データを記憶する
針落ち位置データ記憶手段1と、その針落ち位置データ
記憶手段1に記憶された針落ち位置データにより規定さ
れる針落ち位置の少なくとも一部のものの位置修正目標
である針落ち位置規定線を規定する規定線データを設定
する規定線データ設定手段2と、針落ち位置の少なくと
も一部のものが針落ち位置規定線上に位置するように針
落ち位置データを修正する針落ち位置データ修正手段3
とを含むように構成される。
【0006】
【作用】このように構成された縫製データ処理装置にお
いては、針落ち位置を修正する必要が生じた場合に、修
正個所について針落ち位置規定線が設定され、その修正
個所に含まれる針落ち位置の少なくとも一部が針落ち位
置規定線上に位置するように修正される。針落ち位置規
定線はオペレータが望む形状に縫製が行われるように規
定され、個々の針落ち位置の修正は自動的に行われる。
【0007】
【発明の効果】このように本発明の縫製データ処理装置
においては、針落ち位置が自動的に針落ち位置規定線上
に修正されるのであるが、針落ち位置規定線を規定する
ためには2個以上の限られた数の点があればよく、規定
線データの設定は、修正個所に含まれる全部の針落ち位
置をいちいち修正する場合に比較して容易であり、針落
ち位置の修正を容易にかつ迅速に行うことができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図2に本発明の一実施例である刺繍データ
処理装置のブロック図を示す。図において、CPU(中
央処理装置)10には、ROM(読み出し専用記憶手段
)12およびRAM(読み書き可能記憶手段)14がバ
ス(共用信号伝達路)16によって接続されている。 CPU10には更に、表示手段制御回路18,補助記憶
手段制御回路20,入力手段制御回路22および位置指
定入力手段制御回路24を介して、それぞれ表示手段2
6,補助記憶手段28,入力手段30および位置指定入
力手段32が接続されている。入力手段30は、CPU
10の作動を制御するためにオペレータにより操作され
る多数のキースイッチを備えたキーボードと、画像を読
み取るテレビカメラ,イメージセンサ等の撮像装置とを
含んでいる。表示手段26は撮像装置によって撮像され
た画像を表示するCRTディスプレイ36(図5参照)
を含んでおり、位置指定入力手段32はそのCRTディ
スプレイ36の画像表面上の位置を指定するためのマウ
ス38(あるいはライトペン)を含んでいる。このマウ
ス38には、図示は省略するが左右1個ずつのボタンが
設けられており、それらを押すことによりそれぞれON
信号が発せられる。本刺繍データ処理装置は刺繍ミシン
に直接接続して使用されてもよく、刺繍ミシンとは別に
設けられて独立に使用されてもよい。後者の場合には、
作成されたデータがフロッピィディスク,磁気テープ等
の記録媒体に記録され、刺繍ミシンにはこれら記録媒体
の読取装置が設けられる。
【0009】RAM14には、図3に示すように、フロ
ッピィディスクから読み込まれた針落ち位置データを記
憶する針落ち位置データメモリ40,第一,第二,第三
および第四の修正規定位置メモリ42,44,46,4
8がワーキングメモリと共に設けられている。また、R
OM12には、図4にフローチャートで示す針落ち位置
修正ルーチンが格納されている。以下、このフローチャ
ートに基づいて針落ち位置の修正について説明する。な
お、針落ち位置データは、針落ち位置を修正する模様の
選択に伴って補助記憶手段28から読み込まれ、針落ち
位置データメモリ40に格納されている。本実施例では
、図5に示す模様50が選択されたものとする。
【0010】入力手段30から修正開始が指示されれば
、まず、ステップS1(以下、S1と略称する。他のス
テップについても同じ。)が実行され、図5に示すよう
に、選択された模様50について設定された全部の針落
ち位置がCRTディスプレイ36に表示されるとともに
、それら針落ち位置をつないで成る縫目が直線で表示さ
れる。次いでS2においてマウス38に設けられた左ボ
タンがONであるか否かの判定が行われる。オペレータ
はS1においてCRTディスプレイ36に表示された縫
目を見てマウス38を移動させ、図5に矢印で示すマウ
スカーソル52を画面上で移動させて、多数の針落ち位
置のうち修正を施す部分の一端となる点を指定する。 この場合、マウスカーソル52は正確に針落ち位置上に
移動させられるか、あるいはその近傍の位置に移動させ
られ、その状態でオペレータがマウス38の左ボタンを
押せば、S3において図6に示すようにマウスカーソル
52に最も近い針落ち位置が第一修正規定位置P1 と
して第一修正規定位置メモリ42に格納される。
【0011】次に、オペレータはマウス38を移動させ
、針落ち位置のうち、修正部の他端となる位置を指定す
る。マウスカーソル52を所望の位置に移動させた状態
でマウス左ボタンを押せばS4の判定がYESとなり、
S5においてマウスカーソル52に最も近い針落ち位置
が第二修正規定位置P2 とされ(図6参照)、第二修
正規定位置メモリ44に格納される。このように、修正
部分が指定されたならばS6が実行され、第一,第二修
正規定位置P1 とP2 との間に、それらP1 ,P
2 をつなぐ直線を3等分する2個の点P3 ,P4 
が設定され、第三修正規定位置メモリ46,第四修正規
定位置メモリ48にそれぞれ格納される。次いでS7が
実行され、図7に示すように、4個の点P1 〜P4 
を通過点とするスプライン曲線54が設定され、CRT
ディスプレイ36に表示される。このスプライン曲線5
4はよく知られた一般式で表される3次曲線であり、4
個の点が与えられれば一般式の係数が定まって特定の曲
線となるのであるが、ここでは図7に示す直線となる。
【0012】オペレータはS7において表示されたスプ
ライン曲線54を見て、そのスプライン曲線54が希望
する形となるように修正規定位置P3 ,P4 を修正
する。この修正は、オペレータがマウスカーソル52を
位置P3 ,P4 のいずれかに近い所望の位置に移動
させ、左ボタンを押すことによって行われる。オペレー
タが左ボタンを押せばS8がYESとなり、S9におい
て修正規定位置P3 ,P4 のうちマウスカーソル5
2に近い方の位置の座標がマウスカーソル52の座標に
置き換えられるとともに、新たな規定位置を含む4点に
より規定されるスプライン曲線54が図8に示すように
CRTディスプレイ36に表示される。オペレータはこ
のスプライン曲線54を見て所望の形状であればマウス
38の右ボタンを押すが、更に修正するのであればマウ
ス38を移動させ、新たな修正規定位置を設定する。
【0013】オペレータが希望するスプライン曲線54
が得られるまでS8〜S10が繰り返し実行され、所望
の曲線が得られればオペレータがマウス右ボタンを押す
ことによりS10の判定がYESとなる。そして、S1
1が実行され、模様50について設定された針落ち位置
のうち、点P1 とP2 との間に位置する数nが求め
られる。この場合、XY座標面上において点P1 とP
2 との間に位置する全部の針落ち位置のうち、スプラ
イン曲線54との距離が一定範囲内にある針落ち位置が
P1 ,P2 間の針落ち位置とされ、それらの数nお
よび座標がワーキングメモリに記憶される。縫目は2個
の針落ち位置を交互につないで形成されるが、それら互
につながれる針落ち位置のうち、スプライン曲線54に
近い側の針落ち位置が修正位置として選択されるのであ
る。
【0014】次いでS12においてスプライン曲線54
の長さ(点P1 ,P2 間の長さ)が求められ、S1
1で求められた修正針落ち位置数nに1を加えた値で除
されて針落ち位置間隔mが求められる。そして、S13
において点P1 から針落ち位置間隔mずつ離れたn個
の位置の座標が求められるとともに、S11において修
正針落ち位置として選択された針落ち位置の座標と置き
換えられる。予め設定された針落ち位置がスプライン曲
線54上の位置に修正されるのであり、この修正された
針落ち位置は図9に示すように滑らかな弧を描く。また
、新たな針落ち位置は修正個所P1 ,P2間を(n+
1)等分する位置であり、針落ち位置間隔の揃った美し
い刺繍が得られる。
【0015】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、スプライン曲線54が針落ち位置規定線で
あり、補助記憶手段28もしくは針落ち位置データメモ
リ40が針落ち位置データ記憶手段1を構成し、ROM
12のS1〜S10を記憶する部分ならびにCPU10
およびRAM14のそれらステップを実行する部分が規
定線データ設定手段2を構成し、ROM12のS11〜
S13を記憶する部分ならびにCPU10およびRAM
14のそれらステップを実行する部分が針落ち位置デー
タ修正手段3を構成している。
【0016】なお、上記実施例においては、針落ち位置
規定線が3次のスプライン曲線とされていたが、ベジエ
曲線等他の曲線としてもよく、2次あるいは4次以上の
曲線としてもよい。また、上記実施例において針落ち位
置規定線は曲線とされていたが、直線でもよい。修正個
所に含まれる針落ち位置が曲線を描く場合であっても、
複数の直線に分割し、各直線毎に、その直線を規定する
2個の点のうちの一方を移動させて針落ち位置規定線を
設定し、各直線に含まれる他の針落ち位置を針落ち位置
規定線上の位置に修正するのである。
【0017】さらに、上記実施例においては1個の模様
について設定された一部の針落ち位置が修正されるよう
になっていたが、全部の針落ち位置が修正されるように
してもよい。さらにまた、上記実施例においては修正個
所に含まれる全部の針落ち位置が修正されるようになっ
ていたが、一部が選択的に修正されるようにしてもよい
【0018】また、本発明は、刺繍用の針落ち位置デー
タの修正のみならず、ボタンホール縫,ジグザグ縫,直
線縫等、刺繍以外の縫製における針落ち位置の修正にも
適用することができるなど、特許請求の範囲を逸脱する
ことなく、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を
施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の縫製データ処理装置を概念的に示す図
である。
【図2】本発明の一実施例である刺繍データ処理装置を
概念的に示す図である。
【図3】上記刺繍データ処理装置のRAMの構成を概念
的に示す図である。
【図4】上記刺繍データ処理装置のROMに記憶されて
いるルーチンのうち針落ち位置修正ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【図5】針落ち位置修正前の模様の針落ち位置および縫
目がCRTディスプレイに表示された状態を示す図であ
る。
【図6】上記模様の針落ち位置のうち修正を施すべき部
分の指定を説明する図である。
【図7】針落ち位置規定線であるスプライン曲線の設定
を説明する図である。
【図8】上記スプライン曲線の修正を説明する図である
【図9】位置修正後の針落ち位置および縫目を示す図で
ある。
【符号の説明】
28  補助記憶手段 40  針落ち位置データメモリ 54  スプライン曲線

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  針落ち位置を規定する針落ち位置デー
    タを記憶する針落ち位置データ記憶手段と、その針落ち
    位置データ記憶手段に記憶された針落ち位置データによ
    り規定される針落ち位置の少なくとも一部のものの位置
    修正目標である針落ち位置規定線を規定する規定線デー
    タを設定する規定線データ設定手段と、前記針落ち位置
    の少なくとも一部のものが前記針落ち位置規定線上に位
    置するように前記針落ち位置データを修正する針落ち位
    置データ修正手段とを含むことを特徴とする縫製データ
    処理装置。
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