JPH04242190A - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
- Publication number
- JPH04242190A JPH04242190A JP237791A JP237791A JPH04242190A JP H04242190 A JPH04242190 A JP H04242190A JP 237791 A JP237791 A JP 237791A JP 237791 A JP237791 A JP 237791A JP H04242190 A JPH04242190 A JP H04242190A
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- wave
- received
- relative velocity
- ultrasonic
- reception wave
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- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスを送波し
、物体からの反射波を検出することで物体の有無を検知
する超音波検知器に関するものである。
、物体からの反射波を検出することで物体の有無を検知
する超音波検知器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の超音波検知器は超音波パ
ルスの送波及び受波を同一の超音波振動子で行っていた
。
ルスの送波及び受波を同一の超音波振動子で行っていた
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来例の
場合、図５に示すように送波からＴ０時間を経て物体か
らの反射波による受波波形２を受波して、その受波波形
２のレベルと基準値Ｖｔｈとを比較して受波を検知する
ものであるが、超音波パルス送波後も残響波形１が存在
し、図６、図７に示すように残響波形１と物体からの反
射波による受波波形２が連続する場合、残響波形１と受
波波形２とが区別できず、受波波形２を検知出来ないと
いう問題があった。
場合、図５に示すように送波からＴ０時間を経て物体か
らの反射波による受波波形２を受波して、その受波波形
２のレベルと基準値Ｖｔｈとを比較して受波を検知する
ものであるが、超音波パルス送波後も残響波形１が存在
し、図６、図７に示すように残響波形１と物体からの反
射波による受波波形２が連続する場合、残響波形１と受
波波形２とが区別できず、受波波形２を検知出来ないと
いう問題があった。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、残響があっても受波波
形を検知することができて、高い検知能力を持つ信頼性
の高い超音波検知器を提供することにある。
ので、その目的とするところは、残響があっても受波波
形を検知することができて、高い検知能力を持つ信頼性
の高い超音波検知器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、超音波パルスを送波し、物体からの反
射波を受波することで物体の有無を検知する超音波検知
器において、受波の時間的な変化を検出して相対速度を
求める手段と、該相対速度と送波時間間隔から受波の時
間的位置を予測する手段とを備えたものである。
めに、本発明は、超音波パルスを送波し、物体からの反
射波を受波することで物体の有無を検知する超音波検知
器において、受波の時間的な変化を検出して相対速度を
求める手段と、該相対速度と送波時間間隔から受波の時
間的位置を予測する手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】而して本発明によれば、受波の時間的な変化を
検出して相対速度を求める手段と、該相対速度と送波時
間間隔から受波の時間的位置を予測する手段とを備えた
ものであるから、受波の時間的位置を予測し、この時間
的位置から予め設定した範囲内に信号があれば、受波と
することで検知能力及び信頼性が高められる。
検出して相対速度を求める手段と、該相対速度と送波時
間間隔から受波の時間的位置を予測する手段とを備えた
ものであるから、受波の時間的位置を予測し、この時間
的位置から予め設定した範囲内に信号があれば、受波と
することで検知能力及び信頼性が高められる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を一実施例により説明する。図１
は一実施例の回路構成を示しており、この実施例では制
御部２３内の送波制御部１６の命令で送波パルス生成部
１５で送波パルスを生成させ、この生成された送波パル
スを送波部１４を介して超音波振動子１３に送って超音
波振動子１３を駆動し、超音波パルスを送波させる。ま
た物体からの反射波を超音波振動子１３で受波し、その
受波信号出力をを受波増幅部１７で増幅し、更に受波検
波部１８で検波した後、受波比較部１９において閾値Ｖ
ｔｈと比較して受波波形の整形を行い、この波形整形後
の信号で距離測定部２０において物体までの距離を求め
るようになっている。
は一実施例の回路構成を示しており、この実施例では制
御部２３内の送波制御部１６の命令で送波パルス生成部
１５で送波パルスを生成させ、この生成された送波パル
スを送波部１４を介して超音波振動子１３に送って超音
波振動子１３を駆動し、超音波パルスを送波させる。ま
た物体からの反射波を超音波振動子１３で受波し、その
受波信号出力をを受波増幅部１７で増幅し、更に受波検
波部１８で検波した後、受波比較部１９において閾値Ｖ
ｔｈと比較して受波波形の整形を行い、この波形整形後
の信号で距離測定部２０において物体までの距離を求め
るようになっている。
【０００８】ここで時刻がｔ１からｔ２になった時に図
２から図３に示すように受波信号の状態が変化すると、
制御部２３内の相対速度測定部２１では、送波制御部１
６から送波時間間隔ｔ２−ｔ１の情報を取込んで相対速
度ｖを計算し、受波検知部２２では、送波時間間隔ｔ２
−ｔ１と、相対速度ｖとで、次に受波される物体からの
反射波に対応する受波信号の時間的位置を予測し、この
予測した時間的位置から予め設定した範囲内、即ち図４
に示す時刻ｔ３において、Ｔ３±αからＴ３’±αに受
波信号があれば、物体からの反射波を受波したとする。 また受波波形２と残響波形１とが連続した場合でも同様
に物体からの反射波の受波を検知することができる。尚
αは環境変化等に対する余裕を示す。またＴ３’はＴ３
＋（受波幅）である。
２から図３に示すように受波信号の状態が変化すると、
制御部２３内の相対速度測定部２１では、送波制御部１
６から送波時間間隔ｔ２−ｔ１の情報を取込んで相対速
度ｖを計算し、受波検知部２２では、送波時間間隔ｔ２
−ｔ１と、相対速度ｖとで、次に受波される物体からの
反射波に対応する受波信号の時間的位置を予測し、この
予測した時間的位置から予め設定した範囲内、即ち図４
に示す時刻ｔ３において、Ｔ３±αからＴ３’±αに受
波信号があれば、物体からの反射波を受波したとする。 また受波波形２と残響波形１とが連続した場合でも同様
に物体からの反射波の受波を検知することができる。尚
αは環境変化等に対する余裕を示す。またＴ３’はＴ３
＋（受波幅）である。
【０００９】ここで物体までの距離Ｌは、図２の場合で
は送波から受波までの時間Ｔ１及び音速ＣよりＬ１＝（
Ｃ・Ｔ１）／２と求まる。同様に図３の場合ではＬ２＝
（Ｃ・Ｔ２）／２と求まる。そして上記の相対速度ｖは
、（Ｌ２−Ｌ１）／（ｔ２−ｔ１）より求まる。またＴ
３はＴ２＋〔２ｖ（ｔ３−ｔ２）〕／Ｃ−α≦Ｔ３≦Ｔ
２＋〔２ｖ（ｔ３−ｔ２）〕／Ｃの条件にある。
は送波から受波までの時間Ｔ１及び音速ＣよりＬ１＝（
Ｃ・Ｔ１）／２と求まる。同様に図３の場合ではＬ２＝
（Ｃ・Ｔ２）／２と求まる。そして上記の相対速度ｖは
、（Ｌ２−Ｌ１）／（ｔ２−ｔ１）より求まる。またＴ
３はＴ２＋〔２ｖ（ｔ３−ｔ２）〕／Ｃ−α≦Ｔ３≦Ｔ
２＋〔２ｖ（ｔ３−ｔ２）〕／Ｃの条件にある。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、超音波パルスを送波し、物体
からの反射波を受波することで物体の有無を検知する超
音波検知器において、受波の時間的な変化を検出して相
対速度を求める手段と、該相対速度と送波時間間隔から
受波の時間的位置を予測する手段とを備えたものである
から、受波の時間的位置を予測し、この時間的位置から
予め設定した範囲内に信号があれば、受波とすることで
検知能力及び信頼性を高めることができるという効果が
ある。
からの反射波を受波することで物体の有無を検知する超
音波検知器において、受波の時間的な変化を検出して相
対速度を求める手段と、該相対速度と送波時間間隔から
受波の時間的位置を予測する手段とを備えたものである
から、受波の時間的位置を予測し、この時間的位置から
予め設定した範囲内に信号があれば、受波とすることで
検知能力及び信頼性を高めることができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を示す回路ブロック図である
。
。
【図２】本発明の一実施例の動作説明用の時刻ｔ１にお
ける波形図である。
ける波形図である。
【図３】本発明の一実施例の動作説明用の時刻ｔ２にお
ける波形図である。
ける波形図である。
【図４】本発明の一実施例の動作説明用の時刻ｔ３にお
ける波形図である。
ける波形図である。
【図５】従来例の動作説明用波形図である。
【図６】従来例の動作説明用波形図である。
【図７】従来例の動作説明用波形図である。
１３ 超音波振動子
１４ 送波部
１５ 送波パルス生成部
１６ 送波制御部
１７ 受波増幅部
１８ 受波検知部
１９ 受波比較部
２０ 距離測定部
２１ 相対速度測定部
２２ 受波検知部
２３ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】超音波パルスを送波し、物体からの反射波
を受波することで物体の有無を検知する超音波検知器に
おいて、受波の時間的な変化を検出して相対速度を求め
る手段と、該相対速度と送波時間間隔から受波の時間的
位置を予測する手段とを備えたことを特徴とする超音波
検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP237791A JPH04242190A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP237791A JPH04242190A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242190A true JPH04242190A (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=11527556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP237791A Withdrawn JPH04242190A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04242190A (ja) |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP237791A patent/JPH04242190A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |