JPH04234913A - コンバインにおける穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グレンタンクを有する
コンバインの穀粒排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】穀粒排出筒を機体の外側に張出した穀粒
排出位置から機体上に倒伏した格納位置に所定のスイッ
チの操作により移動させるもの、及びグレンタンクの容
量を増大すべく脱穀部側方のグレンタンクを脱穀部の上
方にまで延出すると共にグレンタンクを側方下部を支点
で外側に向け回動させ脱穀部側が高位となるように傾斜
させて脱穀部上方のグレンタンク部分に充填した穀粒を
脱穀部側方のグレンタンク内の穀粒排出ラセンに向け流
下させ穀粒を排出しやすくするものが個々に提案されて
いる。しかしながら、上記両者の装置を併設した場合、
グレンタンクからの穀粒排出作業完了後、穀粒排出筒及
びグレンタンクを各々別々の操作で刈取り作業状態即ち
格納位置へ復帰させねばならず操作が煩雑となり作業が
非能率となると共に、誤操作によりグレンタンクを外側
方に上昇傾斜させた状態のままで穀粒排出筒を格納すべ
く下降、旋回させると両者が衝突し破損することが考え
られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、脱穀部の上方に延出したグレンタンクを側方下部
を支点で外側に向け回動させ脱穀部側が高位となるよう
に傾斜させることにより大容量グレンタンクでしかも穀
粒の排出を確実になそうとすると、穀粒排出作業完了後
の穀粒排出筒及びグレンタンクの格納操作が極めて煩雑
となると共に両者が衝突して破損しかつ危険である点で
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題点を一掃することを目的としたものであって、機体の
前部に刈取り部１を設け、その後部に脱穀部３とグレン
タンク４を併設し、該グレンタンク４に連通する穀粒排
出筒５を備えたコンバインにおいて、前記グレンタンク
４を前記脱穀部３の側方に位置する側部タンク４ａと該
側部タンク４ａに一体的に連通し脱穀部３の上方に位置
する上部タンク４ｂとにより形成する一方、グレンタン
ク４を側部タンク４ａ内の下方に配設した穀粒排出ラセ
ン６を中心に機体外側方に向け回動可能に構成して脱穀
部３の側方及び上方に沿う格納位置と上部タンク４ｂ側
が高位となるように傾斜した穀粒流下位置とに切換自在
となすと共に、前記穀粒排出筒５を前記穀粒排出ラセン
６に下端が連通する揚上筒５ａと該揚上筒５ａの上部に
起伏及び旋回自在に連設する可動筒５より構成して該可
動筒５ｂを機体上部に倒伏した格納位置と機体外側方に
張出した穀粒排出位置とに移動切換自在となし、前記可
動筒５ｂを前記穀粒排出位置から格納位置に移動させる
可動筒格納手段と前記グレンタンク４を前記穀粒流下位
置から格納位置に回動復帰させるグレンタンク格納手段
とを設け、上記両格納手段を単一の操作スイッチに連繋
し、該操作スイッチの単一操作に基づき前記可動筒格納
手段とグレンタンク格納手段とを共に作動させる自動格
納手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】刈取り作業を行いグレンタンク４に穀粒が満杯
になると作業者は穀粒排出筒５（可動筒５ｂ）を機体外
側方に向く穀粒排出位置へ移動させる。そして穀粒をト
ラック等に排出し側部タンク４ａ内の穀粒が残り少なく
なる（または空になる）と作業者はグレンタンク４を上
部タンク４ｂ側が高位となるように傾斜した穀粒流下位
置まで回動させ上部タンク４ｂ内の穀粒を側部タンク４
ａ内に流下させて排出作業を続行する。そしてグレンタ
ンク４が空になり作業者が操作スイッチ（後述の格納ス
イッチ１８）をＯＮ操作するとグレンタンク４が穀粒流
下位置から脱穀部２に沿った格納位置まで回動復帰する
と共に、穀粒排出筒５（可動筒５ｂ）も穀粒排出位置か
ら格納位置まで自動的に移動する。

【０００６】

【実施例】本発明装置の１実施例を図１〜図６に基づい
て説明する。図１は本発明装置を搭載したコンバインの
背面図、図２は同コンバインの平面図であって、１は刈
取り部、２は運転操作部、３は脱穀部、４はグレンタン
ク、５は移送ラセンを内装した穀粒排出筒である。グレ
ンタンク４は脱穀部３の側方に位置する側部タンク４ａ
と該側部タンク４ａと一体でこれに連通し脱穀部３の上
方に位置する上部タンク４ｂとにより構成されている。 ６は前記側部タンク４ａ内の下部に機体進行方向に配設
された穀粒排出ラセンであり、前記グレンタンク４は穀
粒排出ラセン６を中心に機体外側方に向け回動可能に機
体に支持されており回動用の油圧シリンダー７により脱
穀部３の側部及び上部に沿う格納位置（図２に実線で示
す）と上部タンク４ｂ側が高位となるように傾斜した穀
粒流下位置（図２に仮想線で示す）とに亘たり移動切換
自在に構成されている。

【０００７】図３は穀粒排出筒付近の詳細斜視図であっ
て、穀粒排出筒５は機体進行方向に対して前記グレンタ
ンク４の後方に起立し下端が前記穀粒排出ラセン６に連
結された揚上筒５ａと該揚上筒５ａの上端に起伏及び旋
回可能に連設された可動筒５ｂにより構成されている。 そして、可動筒５ｂは基部側の中間筒５ｃと先端部側の
起伏筒５ｄより構成され上記揚上筒５ａの上端に上記中
間筒５ｃを回動可能に取付けると共に中間筒５ｃの上端
に起伏筒５ｄが起伏可能に取付けられている。１０は上
記中間筒５ｃに一体的に取付けられた従動ギヤであり揚
上筒５ａに取付けられた電動モーター９により駆動され
る駆動ギヤ（図示せず）と噛み合っており、上記電動モ
ーター９の駆動により中間筒５ｃが回動し可動筒５ｂ全
体が旋回するように構成されている。８は中間筒５ｃと
起伏筒５ｄとの間に取付けられた油圧シリンダーであっ
て該油圧シリンダー８の伸縮により起伏筒５ｄ即ち可動
筒５ｂが起伏するように構成されている。

【０００８】また、図３及び中間筒５ｃ部分の断面図で
ある図４に詳細を示すように、１２は中間筒５ｃ即ち可
動筒５ｂが機体上方の格納位置まで旋回したことを感知
する排出筒左旋回リミットスイッチ、１３は可動筒５ｂ
が機体外側方に突出した穀粒排出位置にあることを感知
する排出筒排出位置検出スイッチでありいずれのスイッ
チも揚上筒５ａに取付けられている。１１は上記両スイ
ッチ１２、１３に接触する感知突起であって中間筒５ｃ
と一体で回動し、感知突起１１の基端１１ａが上記排出
筒左旋回リミットスイッチ１２に接触することにより可
動筒５ｂが平面視で格納位置（図２、図４のア位置）に
あることを感知し、感知突起１１が排出筒排出位置検出
スイッチに接触することにより可動筒５ｂが穀粒排出位
置にあることを感知する。尚、前記感知突起１１の先端
１１ｂが排出筒排出位置検出スイッチ１３に接触した時
可動筒５ｂは機体の側方に向き平面視で機体の進行方向
に対して約９０度の位置（図２、図４のイ位置）となる
ように設定されている。また、感知突起１１はその全長
に亘って排出筒排出位置検出スイッチ１３に接触し感知
突起１１の長さが可動筒５ｂの穀粒排出位置の範囲（図
２、図４のイ位置からウ位置の範囲）を決定するように
構成されている。また、１５は中間筒５ｃに取付けられ
た排出筒上昇リミットスイッチであり、起伏筒５ｄの基
端フランジ部に設けた感知突起１４が上記排出筒上昇リ
ミットスイッチ１５に接触することにより可動筒５ｂの
起立限界を感知する。

【０００９】また、図１に示すように１６はグレンタン
ク４の上面に取付けられ穀粒排出筒５の格納状態を感知
する排出筒格納リミットスイッチ、１７はグレンタンク
４の格納状態を感知するグレンタンク格納リミットスイ
ッチであって前記揚上筒５ａ及びグレンタンク４を支持
する支持フレーム２１に取付けられている。尚、２２は
穀粒をグレンタンク４に移送する揚穀筒であってその上
端には全周に吐出口が開口されており穀粒をグレンタン
ク４の全方向に分散放出するように構成されていると共
に、揚穀筒２２は下半分と上半分とに分割されており上
半分はグレンタンク４に取付けられグレンタンク４と共
に回動するように構成されている。図２に示す１８は後
述する格納スイッチ、１９は穀粒排出筒５の手動移動操
作レバー、２０はグレンタンク４の手動回動操作レバー
であって共に運転操作部２に設けてある。

【００１０】図５はグレンタンク４及び穀粒排出筒５の
作動制御機構のブロック図であり、２４はマイクロコン
ピューターにより構成される制御ユニットである。２０
ａは前記グレンタンク４の手動回動操作レバー２０を上
昇方向に操作したことを感知するグレンタンク上昇スイ
ッチ、２０ｂは下降方向に操作したことを感知するグレ
ンタンク下降スイッチであり両スイッチ２０ａ、２０ｂ
の感知信号に基づき前記グレンタンク４回動用の油圧シ
リンダー７の電磁バルブ（図示せず）に設けられている
伸長及び縮小用ソレノイド７ａ、７ｂが作動するように
構成されている。１９ａ、１９ｂはそれぞれ前記穀粒排
出筒５の手動移動操作レバー１９を上昇及び下降方向に
操作したことを感知する排出筒上昇スイッチ、排出筒下
降スイッチであり両スイッチ１９ａ、１９ｂの感知信号
に基づき前記穀粒排出筒５（可動筒５ｂ）起伏用の油圧
シリンダー８の電磁バルブ（図示せず）に設けられてい
る伸長及び縮小用ソレノイド８ａ、８ｂが作動するよう
に構成されている。１９ｃ、１９ｄはそれぞれ手動移動
操作レバー１９を右旋回方向及び左旋回方向に操作した
ことを感知する右旋回スイッチ、左旋回スイッチであり
両スイッチ１９ｃ、１９ｄ感知信号に基づき前記電動モ
ーター２３が駆動し穀粒排出筒５（可動筒５ｂ）が旋回
するように構成されている。

【００１１】次に、グレンタンク４及び穀粒排出オーガ
５の特に格納制御手順を図６のフローチャートに基づい
て説明する。まず、刈取り作業を行いグレンタンク４が
穀粒で満杯になると作業者は前記手動移動操作レバー１
９を操作し穀粒排出筒５（可動筒５ｂ）を機体外側方に
向く穀粒排出位置へ移動させトラック等への穀粒排出作
業を開始する。そしてグレンタンク４の側部タンク４ａ
に充填された穀粒が残り少なくなると作業者は前記手動
回動操作レバー２０を操作しグレンタンク４を上昇させ
前記上部タンク４ｂ側が高位となるように傾斜した穀粒
流下位置に切換え上部タンク４ｂに充填された穀粒を側
部タンク４ａに流下させて排出作業を続行する。そして
グレンタンク４が空になると作業者はグレンタンク４及
び穀粒排出筒５の自動格納操作スイッチである格納スイ
ッチ１８をＯＮ操作する。そして、本発明装置の１実施
例における可動筒格納手段、グレンタンク格納手段及び
自動格納手段は以下のように構成されている。即ち、グ
レンタンク４は穀粒流下位置で上昇傾斜しておりグレン
タンク格納リミットスイッチ１７はＯＦＦであるから格
納スイッチ１８がＯＮとなると、まず前記ソレノイド７
ｂが作動し油圧シリンダー７が縮むからグレンタンク４
は下降し格納される。そして、グレンタンク格納リミッ
トスイッチ１７がＯＮとなるとグレンタンク４の下降が
停止すると共に排出筒上昇リミッスイッチ１５がＯＦＦ
（可動筒５ｂが最起立位置ではない）であれば前記ソレ
ノイド８ａが作動し油圧シリンダー７が伸び穀粒排出筒
５即ち可動筒５ｂは排出筒上昇リミッスイッチ１５がＯ
Ｎとなる（最起立位置）まで上昇する。そして、排出筒
上昇リミッスイッチ１５のＯＮにより可動筒５ｂは上昇
を停止すると共に電動モーター２３が逆転駆動し可動筒
５ｂは排出筒左旋回リミットスイッチ１２がＯＮとなる
まで左旋回する。そして、排出筒左旋回リミットスイッ
チ１２のＯＮにより可動筒５ｂは旋回を停止すると共に
前記ソレノイド８ｂが作動し可動筒５ｂは排出筒格納リ
ミットスイッチ１６がＯＮとなるまで下降しグレンタン
ク４の上部に倒伏姿勢で格納される。

【００１２】上記のように、格納スイッチ１８の単一操
作という単純な操作のみでグレンタンク４と可動筒５ｂ
は共に自動的に格納位置に復帰作動する。また、グレン
タンク４が上昇傾斜した姿勢のままで可動筒５ｂを格納
すべく旋回、下降させると可動筒５ｂがグレンタンク４
に衝突し破損する危険があるが、上記実施例ではグレン
タンク４を格納した後順次的に可動筒５ｂを格納作動す
るようにしたから両者が衝突することは全くない。尚、
上記実施例では可動筒５ｂの格納位置から穀粒排出位置
への移動は手動移動操作レバー１９の複数操作により行
うがこれを操作スイッチのワンタッチ操作で自動的に行
うようにしてもよく、また、グレンタンク４の格納位置
から穀粒排出位置への回動も例えば前記側部タンク４ａ
の穀粒が少なくなったことを感知して自動的に行うよう
にしてもよい。さらに、前記グレンタンク４と可動筒５
ｂとを順次的に格納作動させるにあたり、タイマーによ
りグレンタンク４の格納作動の起動時から一定時間後に
可動筒５ｂを起動させるようにしてもよいものである。

【００１３】図７及び図８のフローチャートはグレンタ
ンク４及び穀粒排出オーガ５の格納制御手順における他
の実施例であり、いずれも前記グレンタンク４と可動筒
５ｂとの順次的な格納作動をより短時間で効率的に行わ
せるものであって、図７に示すものは、格納スイッチ１
８のＯＮによりグレンタンク４を下降させると共に排出
筒上昇リミットスイッチ１５がＯＦＦであれば穀粒排出
位置にある可動筒５ｂの上昇も同時に行なわせ、排出筒
上昇リミットスイッチ１５のＯＮ後グレンタンク格納リ
ミットスイッチ１７がＯＮであれば可動筒５ｂをを左旋
回させて格納させるものであり、また、図８に示すもの
は格納スイッチ１８のＯＮによりグレンタンク４を下降
させると共に排出筒上昇リミットスイッチ１５がＯＦＦ
であれば穀粒排出位置にある可動筒５ｂの上昇も同時に
行なわせ、更に排出筒上昇リミットスイッチ１５のＯＮ
後グレンタンク４の格納の有無に係わらず可動筒５ｂを
穀粒排出位置から平面視で機体の進行方向と約直交する
位置即ち排出筒排出位置検出スイッチ１３がＯＮからＯ
ＦＦに切り替わる直後までは引き続き旋回させる。そし
て、グレンタンク格納リミットスイッチ１７がＯＮであ
れば、又はＯＮとなった後可動筒５ｂをグレンタンク４
の上方を通して更に左旋回させ排出筒左旋回リミットス
イッチ１２のＯＮにより下降させて格納位置に収納する
ものである。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の穀粒排出装
置は、操作スイッチを単一操作するだけでグレンタンク
４の上昇傾斜した穀粒流下位置から格納位置への回動復
帰と、可動筒５ｂの機体外側方に突出した穀粒排出位置
から格納位置への移動を行わせることができるから、穀
粒排出後グレンタンク４及び穀粒排出筒５を格納するた
めに煩雑な操作をする必要がなく素早く能率的に刈取り
作業を再開できるものである。しかも、単一操作でグレ
ンタンク４と可動筒５ｂが共に格納作動するから、例え
ば誤操作によりグレンタンク４が穀粒流下位置で上昇傾
斜した状態のまま可動筒５ｂを格納すべく旋回、下降さ
せ可動筒５ｂがグレンタンク４に衝突して破損したりす
るようなことがなく極めて安全に穀粒排出作業を行うこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの背面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】穀粒排出筒付近の詳細斜視図である。

【図４】中間筒部分の断面図である。

【図５】グレンタンク及び穀粒排出筒の作動制御機構の
ブロック図である。

【図６】グレンタンク及び穀粒排出筒の自動格納制御を
示すフローチャートである。

【図７】グレンタンク及び穀粒排出筒の自動格納制御を
示す他の実施例のフローチャートである。

【図８】グレンタンク及び穀粒排出筒の自動格納制御を
示す他の実施例のフローチャートである。

【符号の説明】

４　　グレンタンク ４ａ　　側部タンク ４ｂ　　上部タンク ５　　穀粒排出筒 ５ａ　　揚上筒 ５ｂ　　可動筒 ５ｃ　　中間筒 ６　　穀粒排出ラセン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機体の前部に刈取り部を設け、その後
   部に脱穀部とグレンタンクを併設し、該グレンタンクに
   連通する穀粒排出筒を備えたコンバインにおいて、前記
   グレンタンクを前記脱穀部の側方に位置する側部タンク
   と該側部タンクに一体的に連通し脱穀部の上方に位置す
   る上部タンクとにより形成する一方、グレンタンクを側
   部タンク内の下方に配設した穀粒排出ラセンを中心に機
   体外側方に向け回動可能に構成して脱穀部の側方及び上
   方に沿う格納位置と上部タンク側が高位となるように傾
   斜した穀粒流下位置とに切換自在となすと共に、前記穀
   粒排出筒を前記穀粒排出ラセンに下端が連通する揚上筒
   と該揚上筒の上部に起伏及び旋回自在に連設する可動筒
   より構成して該可動筒を機体上部に倒伏した格納位置と
   機体外側方に張出した穀粒排出位置とに移動切換自在と
   なし、前記可動筒を前記穀粒排出位置から格納位置に移
   動させる可動筒格納手段と前記グレンタンクを前記穀粒
   流下位置から格納位置に回動復帰させるグレンタンク格
   納手段とを設け、該両格納手段を単一の操作スイッチに
   連繋し、該操作スイッチの単一操作に基づき前記可動筒
   格納手段とグレンタンク格納手段とを共に作動させる自
   動格納手段を設けたことを特徴とするコンバインにおけ
   る穀粒排出装置。