JP3304968B2 - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀
粒排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバインにおいては、穀粒
タンク内に貯留された穀粒を適宜機外へ排出するため
に、排出オ−ガを設けている。この排出オ−ガは、コン
バインの機体上の収納位置から、機体外側の排出作業位
置までの間、旋回自在に構成し、この旋回操作は、操作
席近傍に配置した手動操作具の操作により、電動モ−タ
や油圧シリンダ等の駆動装置を作動させることによって
行なわれる。

【０００３】また、近年、排出オ−ガの、機体上の収納
位置から機体外側の排出作業位置までの間の旋回を自動
化することが試みられている。このような技術として、
例えば、特開昭６３−３１３５２３号公報に開示されて
いるように、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オ−ガ
と、切換レバ−による旋回方向選択後の操作により、該
排出オ−ガを機体上の収納位置と排出作業用の設定位置
とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこ
の自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る切換レバ
−及び指示具と、該切換レバ−と指示具とによる自動旋
回とは別に排出オ−ガを旋回させ得る複数の手動操作具
（４つのスイッチ）とを設け、前記排出オ−ガの自動旋
回に際しては、前記切換レバ−と指示具との操作に基づ
き、排出オ−ガが設定時間にわたり自動的に上昇した後
に排出作業用の設定位置まで自動的に旋回して停止する
ように構成したコンバインの穀粒排出装置が知られてい
る。

【０００４】また、実願昭５４−１４３１２６号（実開
昭５６−５９８２８号）のマイクロフィルムには、自動
指示具の単独操作により、排出オ−ガを機体上の収納位
置と排出作業用の設定位置とのいずれか一方側へ選択的
に自動旋回させる技術が開示されている。

【０００５】尚、特願平１−１５６０７３号のように、
穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オ−ガと、単独操作
により該排出オ−ガを機体上の収納位置と排出作業用の
設定位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させる
と共にこの自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る
自動指示具と、排出オ−ガを旋回させ得る複数の手動操
作具（４つのスイッチ）とを設け、前記排出オ−ガの自
動旋回に際しては、前記自動指示具の操作に基づき、排
出オ−ガが設定高さまで自動的に上昇した後に排出作業
用の設定位置まで自動的に旋回して停止するように構成
したコンバインの穀粒排出装置が考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開昭６３−３
１３５２３号公報に開示された技術では、排出オ−ガを
収納位置と排出作業用の設定位置とのいずれか一方側へ
選択的に自動旋回させるにあたっては、まず、切換レバ
−を操作して、排出作業用の設定位置側か収納位置側
か、その自動旋回方向を選択する。

【０００７】そして、この後、指示具を操作し、これに
よって、始めて自動旋回が開始される。従って、切換レ
バ−の切換操作と指示具の操作とを別個に行なわなけれ
ば自動旋回させることができず、排出オ−ガの操作性が
悪く、作業能率の低いものとなっていた。

【０００８】しかも、この排出オ−ガの自動旋回に際し
て、切換レバ−と指示具との操作に基づき、排出オ−ガ
が設定時間にわたり自動的に上昇した後に排出作業用の
設定位置まで自動的に旋回して停止する構成であるた
め、例えばエンジン回転数の相違によって排出オ−ガを
上昇させる油圧シリンダの伸縮速度が変化した場合、こ
の設定時間内に上昇する排出オ−ガの高さが変化し、排
出オ−ガの旋回高さを常に一定に維持することができな
い。従って、この旋回高さが低くなると、周囲の障害物
に衝突して破損するなどの支障が生じる。

【０００９】また、上述の特開昭６３−３１３５２３号
公報に記載された発明と実願昭５４−１４３１２６号
（実開昭５６−５９８２８号）のマイクロフィルムに開
示された技術とを組み合わせて構成した場合、穀粒タン
ク内の穀粒を排出する排出オ−ガと、単独操作により該
排出オ−ガを機体上の収納位置と排出作業用の設定位置
とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこ
の自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る自動指示
具と、該自動指示具による自動旋回とは別に排出オ−ガ
を旋回させ得る複数の手動操作具とを設け、前記排出オ
−ガの自動旋回に際しては、前記自動指示具の操作に基
づき、排出オ−ガが設定時間にわたり自動的に上昇した
後に排出作業用の設定位置まで自動的に旋回して停止す
るように構成したコンバインの穀粒排出装置という発明
が得られる。

【００１０】しかしながら、この発明において排出オ−
ガを手動で旋回操作する操作具は、複数の手動操作具
（４つのスイッチ）から成るため、排出オ−ガを手動旋
回操作するにあたり、この複数の手動操作具の使い分け
が容易ではなく、旋回操作を適確に行えない欠点が残
る。また、排出オ−ガの自動旋回に際して、自動指示具
の操作に基づき、排出オ−ガが設定時間にわたり自動的
に上昇した後に排出作業用の設定位置まで自動的に旋回
して停止する構成である。このため、例えばエンジン回
転数の変更によって排出オ−ガを上昇させる油圧シリン
ダの伸縮速度が変化して排出オ−ガの上昇速度が変化し
た場合、この設定時間内に排出オ−ガの上昇できる高さ
が変化し、排出オ−ガの旋回高さを常に一定の高さに維
持することができない。従って、この旋回高さが低くな
ると、周囲の障害物に衝突して破損するなどの欠点が残
る。

【００１１】更に、この発明においては、自動指示具の
操作に基づいて排出オ−ガを排出作業用の設定位置まで
自動的に旋回させ、この位置で穀粒排出作業を行った場
合、排出穀粒が山状に堆積する。このため、この穀粒の
堆積高さを均一化するためには、手動操作具を操作して
排出オ−ガを穀粒排出作業範囲の全範囲にわたって旋回
させながら穀粒排出作業を行わねばならず、この手動操
作具の操作が煩わしく、また、穀粒の堆積高さを均一化
することが難しく、穀粒排出作業の能率を向上させるこ
とができない問題があった。

【００１２】また、上述の特願平１−１５６０７３号の
コンバインの穀粒排出装置においては、自動指示具によ
って排出オ−ガが自動旋回している途中で、手動操作具
が操作された場合、排出オ−ガがこの手動操作に従うも
のか不明である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するため、以下のような技術的手段を講じ
る。すなわち、穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オ
−ガ２と、単独操作により該排出オ−ガ２を機体上の収
納位置イと排出作業用の設定位置ロとのいずれか一方側
へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出
オ−ガ２を緊急停止させ得る自動指示具２６，２７，２
８と、該自動指示具２６，２７による自動旋回とは別に
排出オ−ガ２を旋回させ得る単一の手動操作具１６とを
設け、前記排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、前記自
動指示具２６の操作に基づき、排出オ−ガ２が設定高さ
まで自動的に上昇した後に排出作業用の設定位置ロまで
自動的に旋回して停止し、この後の手動操作具１６の操
作によって排出オ−ガ２が前記排出作業用の設定位置ロ
を越えて旋回した状態において前記自動指示具２６が再
操作されると、排出オ−ガ２が前記排出作業用の設定位
置ロを越えて収納位置イ存在側とは反対側に設定される
最大旋回位置ハまで自動的に旋回して停止するように構
成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置とし
たものである。

【００１４】この構成により、コンバイン作業を行な
い、収穫された穀粒は、機体に設ける穀粒タンク１内に
貯留される。そして、穀粒タンク１内の穀粒を排出する
際、自動指示具２６を操作すると、排出オ−ガ２は、機
体上の収納位置イから排出作業用の設定位置ロまで自動
的に旋回して停止する。

【００１５】そして、穀粒排出作業が終了し、自動指示
具２７を操作すると、排出オ−ガ２は、排出作業用の設
定位置ロから収納位置イまで自動的に旋回して停止す
る。また、このような自動旋回中に、障害物との衝突の
危険が生じた場合等、自動指示具２８を操作することに
より、この自動旋回を停止可能である。

【００１６】しかも、前記自動指示具２６，２７による
自動旋回とは別に排出オ−ガ２を旋回させ得る手動操作
具１６が、単一のものであるため、この手動操作具を複
数の操作具（例えば４つのスイッチ）に分割形成した従
来構成に比較して、操縦者は誤操作少なく適確な手動旋
回操作を行うことが可能となる。

【００１７】また、排出オ−ガ２の自動旋回に際して
は、自動指示具２６，２７の操作に基づき、排出オ−ガ
２が設定された高さまで自動的に上昇した後に排出作業
用の設定位置ロまで自動的に旋回して停止するため、排
出オ−ガ２の上昇速度が変化しても該排出オ−ガ２の旋
回高さは設定された高さに維持され、この旋回高さが不
用意に低くなって周囲の障害物に衝突して破損するよう
な支障が少なくなる。

【００１８】また、前記排出作業用の設定位置ロと該排
出作業用の設定位置ロを越えて収納位置イ存在側とは反
対側に設定される最大旋回位置ハとの間にわたって穀粒
運搬車の荷台が配置された状態を想定する。この状態に
おいて、まず、前述のように自動指示具２６の操作によ
って排出オ−ガ２を排出作業用の設定位置ロまで自動的
に旋回させてこの位置で穀粒排出作業を行うと、排出穀
粒が山状に堆積するために、この排出穀粒の堆積高さを
一定にすべく手動操作具１６を操作して排出オ−ガ２を
最大旋回位置ハ側へ旋回調節することとなる。これによ
って、排出オ−ガ２は前記排出作業用の設定位置ロを越
えて旋回操作され、この状態において自動指示具２６を
再操作すると、排出オ−ガ２は前記排出作業用の設定位
置ロを越えて収納位置イ存在側とは反対側に設定される
最大旋回位置ハまで自動的に旋回して停止する。従っ
て、この最大旋回位置ハまでの手動による旋回操作が省
略される。そして、この後、排出オ−ガ２を、該最大旋
回位置ハから手動操作具１６の操作によって前記排出作
業用の設定位置ロ側へ戻し旋回させながら穀粒タンク１
内の残りの穀粒の排出作業を行えば、前記排出作業用の
設定位置ロと最大旋回位置ハとの間における排出穀粒の
堆積高さの均一化を図ることができる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、排出オ−ガ２を簡便
な操作で収納位置イと排出作業用の設定位置ロとの間、
自動的に旋回させることができ、排出オ−ガ２の旋回操
作性が向上し、作業能率を高めることができる。

【００２０】また、排出オ−ガ２の自動旋回中にこの自
動旋回を緊急停止させることができ、安全性を向上させ
ることができる。しかも、自動指示具２６，２７による
自動旋回とは別に排出オ−ガ２を旋回させ得る手動操作
具１６が、単一のものであるため、この手動操作具を複
数の操作具に分割形成した従来構成に比較して、操縦者
は排出オ−ガ２を誤操作少なく適確に手動旋回操作で
き、穀粒排出作業の精度及び能率が向上する。

【００２１】また、排出オ−ガ２の自動旋回に際し、排
出オ−ガ２が設定された高さまで自動的に上昇した後に
排出作業用の設定位置ロまで自動的に旋回して停止する
ため、たとえ排出オ−ガ２の上昇速度が変化しても該排
出オ−ガ２の旋回高さを設定された高さに維持でき、こ
の旋回高さが不用意に低くなって周囲の障害物に衝突し
て破損するような支障を少なくすることができる。

【００２２】また、排出作業用の設定位置ロまで自動的
に旋回した排出オ−ガ２を、必要に応じて自動指示具２
６の再操作によって該排出作業用の設定位置ロから最大
旋回位置ハまで自動的に旋回させ、この後、この排出オ
−ガを前記排出作業用の設定位置ロ側へ戻し旋回させな
がら穀粒排出作業を行うことで、この排出作業用の設定
位置ロと最大旋回位置ハとの間における排出穀粒の堆積
高さを均一化することが容易となり、穀粒排出作業の能
率を向上させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面にも
とづいて説明する。コンバインは左右走行装置７を有す
る車体上に、穀稈を刈取る刈取装置８、この刈取装置８
で刈取られて移送される穀稈を受継して脱穀する後部の
脱穀装置９、この脱穀装置９で脱穀された穀粒を揚穀機
等によって揚穀して収容する穀粒タンク１等を設けてい
る。

【００２４】穀粒タンク１は、車体上の一側後端部に設
けられ、この底部に沿って後方へ向う穀粒排出樋の後端
部に、鉛直方向へ向けて揚穀筒１０をこの揚穀筒軸の回
りに回動自在に設け、この揚穀筒１０の上端部に排出オ
−ガ２を上下回動自在に設け、該排出オ−ガ２を機体に
対して旋回、かつ上下回動自在の構成としている。

【００２５】揚穀筒１０は、回動シリンダ１１の伸縮に
よってギヤ−を介して左右回動するように構成されてい
る。又、排出オ−ガ２は上下シリンダ１２の伸縮によっ
て揚穀筒１０に対して上下回動される構成である。排出
オ−ガ２の上下回動範囲の上限を検出して回動を停止す
る上限スイッチ１３、及び下限を検出して回動を停止す
る下限スイッチ１４を各々設けている。

【００２６】排出オ−ガ２が排出位置（排出作業用の設
定位置）ロに旋回したことを検出して旋回を停止させる
排出位置センサ４、及び該排出オ−ガ２が更に旋回して
最大旋回位置ハへ旋回したことを検出して旋回を停止さ
せる最大旋回位置センサ５を設けている。

【００２７】排出位置センサ４は、機体側に設けられた
排出スイッチＳ１に対して、この排出スイッチＳ１と当
接してＯＮ作動させる排出用カム４ａを前記揚穀筒１０
の外周に設けており、排出オ−ガ２が旋回して排出スイ
ッチＳ１がＯＮすると、該排出オ−ガ２が排出位置ロと
なるように構成している。

【００２８】最大旋回位置センサ５は、前記排出スイッ
チＳ１に当接してこの排出スイッチＳ１をＯＮ作動させ
る最大旋回用カム５ａを揚穀筒１０の外周に設けてお
り、排出オ−ガ２が旋回して排出スイッチＳ１がＯＮす
ると、該排出オ−ガ２が最大旋回位置ハとなるように構
成している。このように排出位置センサ４と最大旋回位
置センサ５は、単一の排出スイッチＳ１に対して排出用
カム４ａと最大旋回用カム５ａとを各々設けた構成とし
ている。

【００２９】排出オ−ガ２が収納位置イへ旋回したこと
を検出して旋回を停止する収納スイッチＳ２を機体側に
設け、この収納スイッチＳ２と当接する収納カム１５を
揚穀筒１０の外周に設けている。操縦席後部側の脱穀装
置９の上面に、排出オ−ガ２を手動操作によって上下回
動及び左右旋回させる操作レバ−（手動操作具）１６を
設けている。

【００３０】操作レバ−１６は中立位置から前後左右へ
傾動自在の構成で、前後方向へ傾動すると、下降スイッ
チ１７、上昇スイッチ１８がＯＮとなって上下シリンダ
１２の下降ソレノイド１９、上昇ソレノイド２０へ通電
して油路を切替え、上下シリンダ１２が伸縮されて排出
オ−ガ２が上下回動される構成である。又、操作レバ−
１６を左右方向へ傾動すると、左旋回スイッチ２１、右
旋回スイッチ２２がＯＮとなって回動シリンダ１１の左
旋回ソレノイド２３、右旋回ソレノイド２４へ通電して
油路を切替え、回動シリンダ１１が伸縮されて排出オ−
ガ２が左右方向へ回動される構成である。

【００３１】排出オ−ガ２を脱穀装置９上面のオ−ガ受
２５に係止された収納位置イと、この収納位置イから旋
回された排出位置ロとに切替える自動排出スイッチ２６
と自動収納スイッチ２７を設け、又、この自動旋回中に
排出オ−ガ２を非常停止する停止スイッチ２８を設けて
いる。

【００３２】旋回制御装置３に対して、自動排出スイッ
チ（自動指示具）２６、自動収納スイッチ（自動指示
具）２７、停止スイッチ（自動指示具）２８、上限スイ
ッチ１３、下限スイッチ１４、排出位置センサ４、最大
旋回位置センサ５及び収納スイッチＳ２の各操作情報及
び検出情報が入力されると、これらの情報にもとずいて
該旋回制御装置３から上昇ソレノイド２０、下降ソレノ
イド１９、左旋回ソレノイド２３、及び右旋回ソレノイ
ド２４へ各々制御信号が出力されるように制御する構成
としている。

【００３３】自動排出スイッチ２６をＯＮすると、旋回
制御装置３から上昇制御信号が出力されて上下シリンダ
１２が伸長し、排出オ−ガ２はオ−ガ受２５から離脱し
て上方へ回動し、上限スイッチ１３がＯＮした位置で停
止する。この上限スイッチ１３のＯＮによって左旋回出
力制御信号が出力され、回動シリンダ１１が伸長して排
出オ−ガ２は左旋回し、排出スイッチＳ１に排出用カム
４ａが当接してＯＮとなると旋回を停止する。このよう
にして排出オ−ガ２は収納位置イから排出位置ロへ自動
旋回制御される。

【００３４】排出位置ロにある排出オ−ガ２は操作レバ
−１６によって上下回動及び左右旋回され、排出位置合
せ等を行うことができる。排出オ−ガ２が排出位置ロを
越えた位置、即ち排出スイッチＳ１がＯＦＦした位置に
あるときは、自動排出スイッチ２６をＯＮすると排出オ
−ガ２は最大旋回位置ハ迄旋回され、排出スイッチＳ１
に最大旋回用カム５ａが当接すると旋回が停止する。

【００３５】排出オ−ガ２が排出位置ロを越えた位置に
あるときは、自動排出スイッチ２６によって最大旋回位
置ハ迄の間を適宜旋回させることが可能となる。穀粒の
排出作業が終了して自動収納スイッチ２７をＯＮする
と、旋回制御装置３から上昇制御信号が出力されて上下
シリンダ１２が伸長し、排出オ−ガ２は上限スイッチ１
３がＯＮとなる迄上方へ回動される。この上限スイッチ
１３のＯＮによって右旋回制御信号が出力されて回動シ
リンダ１１が縮小し、排出オ−ガ２は右旋回して収納ス
イッチＳ２に収納用カム１５が当接してＯＮとなると旋
回を停止する。この収納スイッチＳ２のＯＮによって下
降制御信号が出力されて上下シリンダ１２が縮小し、排
出オ−ガ２は下方へ回動され下限スイッチ１４がＯＮす
ると一定時間下降制御信号が出力されて排出オ−ガ２は
更に下降し、オ−ガ受２５に受けられる。このようにし
て排出位置ロにある排出オ−ガ２は収納位置イへ収納さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図。

【図２】一部の拡大平面図。

【図３】コンバインの平面図。

【図４】コンバインの側面図。

【符号の説明】

１ 穀粒タンク ２ 排出オ−ガ １６ 操作レバ−（手動操作具） ２６ 自動排出スイッチ（自動指示具） ２７ 自動収納スイッチ（自動指示具） ２８ 停止スイッチ（自動指示具） イ 収納位置 ロ 排出位置（排出作業用の設定位置） ハ 最大旋回位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オ
   −ガ２と、単独操作により該排出オ−ガ２を機体上の収
   納位置イと排出作業用の設定位置ロとのいずれか一方側
   へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出
   オ−ガ２を緊急停止させ得る自動指示具２６，２７，２
   ８と、該自動指示具２６，２７による自動旋回とは別に
   排出オ−ガ２を旋回させ得る単一の手動操作具１６とを
   設け、前記排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、前記自
   動指示具２６の操作に基づき、排出オ−ガ２が設定高さ
   まで自動的に上昇した後に排出作業用の設定位置ロまで
   自動的に旋回して停止し、この後の手動操作具１６の操
   作によって排出オ−ガ２が前記排出作業用の設定位置ロ
   を越えて旋回した状態において前記自動指示具２６が再
   操作されると、排出オ−ガ２が前記排出作業用の設定位
   置ロを越えて収納位置イ存在側とは反対側に設定される
   最大旋回位置ハまで自動的に旋回して停止するように構
   成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。