JPH04230467A - サーボ補助式パーキングブレーキ - Google Patents

サーボ補助式パーキングブレーキ

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JPH04230467A
JPH04230467A JP3218210A JP21821091A JPH04230467A JP H04230467 A JPH04230467 A JP H04230467A JP 3218210 A JP3218210 A JP 3218210A JP 21821091 A JP21821091 A JP 21821091A JP H04230467 A JPH04230467 A JP H04230467A
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lever
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force
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JP3218210A
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Eckhard Ursel
エクハルト　ウルゼル
Uwe Schaper
ウーヴェ　シャーパー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗り物用のサーボ補助
式パーキングブレーキであって、ブレーキを操作する引
きケーブルまたはこれに類似するものと、サーボ力を発
生させるための電気モータとを有している形式のものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式のサーボ補助式パーキングブレ
ーキが公知である（ＷＯ第９０／０３９０５号明細書）
。この公知なパーキングブレーキにおいては、制動操作
力を電気モータの働きによって発生させている。この公
知の構成では、手動により導入される機械的操作の可能
性は与えられていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、冒頭に述べた形式のサーボ補助式パーキングブレーキ
において、手動により導入される機械的操作の可能性を
も有するサーボ補助式パーキングブレーキを提供するこ
とである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、機械的な手動力と電気モータによ
るサーボ力とが並列的にレバー連動桿に導入可能であり
、該レバー連動桿が旋回可能な連行板を有しており、該
連行板に引きケーブルが固定されており、連行板が電気
モータによって、かつサーボ力欠落時にはハンドブレー
キレバーによって制動方向に操作可能であるようにした
。
【０００５】
【発明の効果】上記従来のサーボ補助式パーキングブレ
ーキに対し、本発明によるサーボ補助式パーキングブレ
ーキが有する利点は、故障によるサーボ力欠落時にただ
ちに手動による操作が可能なことである。別の利点とし
ては、装置に故障がないときには片手操舵をする必要が
ないので、坂道発進が楽になることが挙げられる。加え
て乗り物の駐車時にパーキングブレーキは軽くたたくだ
けでよく、一杯に操作する必要がない。しかも自動調節
装置により、ブレーキワイヤが過剰に緊張することは確
実に防止される。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【０００７】パーキングブレーキがその操作のためにハ
ンドブレーキレバー１を有している。このハンドブレー
キレバー１は複数の部材より成る連動桿を介して、車輪
ブレーキに結合している引きケーブル１０に作用可能で
ある。また電気モータ２６が設けられていて、この電気
モータ２６によりサーボ力が上記引きケーブル１０に導
入可能である。
【０００８】ハンドブレーキレバー１はピン２によって
係止板３に旋回可能に支承されていて、この係止板３に
固定されている戻しばね４によってその図示の出発位置
へ向かって負荷され得る。ピン２は回動点Ｉを形成して
いる。この回動点Ｉを中心にしてまた、ハンドブレーキ
レバー１の連行突子４０も旋回する。この連行突子４０
の役割については後述する。また更にハンドブレーキレ
バー１にラチェット爪５が支承されており、通常このラ
チェット爪５は、係止板３に弓型に配置されている歯列
６と係合している。ハンドブレーキレバー１にばね弾性
的に支承されていてラチェット爪５に吊着されているピ
ン７によってラチェット爪５は解除可能である。
【０００９】ハンドブレーキレバー１を支承するピン２
と同一のピン２には、前後に２つの合同な連行板８が支
承されており、これらの連行板８には引きケーブル１０
を吊着するための鳩目９が設けられている。
【００１０】連行板８は２つの係止ノッチ１１，１２を
有しており、これらの係止ノッチ１１，１２には係止レ
バー１３の歯１４が係合可能である。この係止レバー１
３は、その歯１４とは反対側の端部において外側へ突出
しているレバー１５を有しており、このレバー１５には
、別の２つのレバー１６が隣接している。この２つのレ
バー１６は、同様に合同な旋回板１７に一体成形されて
いる。旋回板１７と連行板８とを貫通しているピン１８
は、これら旋回板１７と連行板８とのための回動位置を
回動点ＩＩとして形成している。係止レバー１３および
旋回板１７は旋回ばね１９と支承ピン２０とにより互い
に連結している。レバー１６とは反対の側に位置してい
る端部２１において旋回板１７は、ねじ山付ナット２３
の側方案内に接触している各１つの連行体２２を有して
いる。
【００１１】ねじ山付ナット２３は、軸受２５を介して
電動モータ２６の軸と連結されている回転スピンドル２
４に装着されている。この回転スピンドル２４はその自
由端部においてまた別の軸受２７に支承されていて、両
軸受２５，２７は基体２８に固定されている。この基体
２８はまた係止板３と、引きケーブル１０のための貫通
案内２９とを保持している。
【００１２】引きケーブル１０は車輪ブレーキ３９まで
延びていて、この車輪ブレーキ３９の操作のために働く
。車輪ブレーキ３９には、乗り物を固定するためにその
都度必要なだけの制動操作力を検知するためのセンサ３
０が設けられている。このセンサ３０の信号は電気モー
タ２６の接続・遮断のための電子装置３１において評価
される。
【００１３】電子装置３１には２つのスイッチ３２，３
３が接続しており、これらのスイッチ３２，３３は接点
３４，３５を介して操作される。これらのうち一方の接
点３４は、係止レバー１３が連行板８の係止ノッチ１１
に係合しているとき、係止レバー１３の歯１４と接触し
ている。また他方の接点３５はねじ山付ナット２３の終
端位置においてピン３６によって操作される。
【００１４】以下に、上記のパーキングブレーキをその
働きにつき詳しく説明する。
【００１５】オートマチック運転のとき：スイッチ（図
示せず）の働きによって電気モータ２６は投入接続され
る。回転スピンドル２４が回転する。ねじ山付ナット２
３の軸線方向の動きを介して、連行板８によって引きケ
ーブル１０が操作され、制動力が発生する。この力の伝
達は、連行体２２とねじ山付ナット２３とが互いに接触
しているときに行われる。必須制動張力として必要な力
はセンサ３０によって検出される。センサ３０からの信
号は電子装置３１により電気モータ２６の制御のために
利用される。係止レバー１３はこの運転状態のために連
行板８の係止ノッチ１１内に位置していなくてはならな
い。ハンドブレーキレバー１は何の機能も有しない。
【００１６】サーボ運転のとき：従来のハンドブレーキ
を同時に使用するために、適当な場所に設置された電気
式スイッチによってオートマチック運転およびサーボ運
転からの切り換えが可能である。係止レバー１３はこの
運転状態のためにも係止ノッチ１１内に係合している。 このときハンドブレーキレバー１により、回動点Ｉに固
定されたポテンシオメータを介して制動過程が導入され
得る。この際、引きケーブルの張力はポテンシオメータ
とセンサ３０とによって電子装置３１を介して制御され
る。
【００１７】機械的補助運転のとき：電子装置３１また
は電気モータ２６の故障によって電動ハンドブレーキが
もはや全く使用不可能である場合には、係止レバー１３
を別の係止ノッチ１２に切り換えることによって機械的
な補助運転が達成される。切り換え時に連行体２２は旋
回板１７によってねじ山付ナット２３との接触範囲外に
もたらされる。従って電気的な範囲全体が制動過程から
遮断される。連行体２２がハンドブレーキレバー１の連
行突子４０に接触することによって従来公知のような機
械的な制動が実行される。
【００１８】本発明の利点は、電気的に制御された制動
操作によって、例えば片手操舵による坂道発進が不要と
なることと、駐車時のハンドブレーキの自動的な引き掛
けによって、乗り物の不慮の動き出しが防止可能となる
こととである。またセンサ３０を使用することによって
、引きケーブル１０がサーボ運転時に過度に緊張するこ
とはなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるサーボ補助式パーキングブレーキ
の断面図である。
【符号の説明】
１　　ハンドブレーキレバー、　　　　２　　ピン、　
　　　３　　係止板、　　　　４　　戻しばね、　　　
　５　　ラチェット爪、　　　　６　　歯列、　　　　
７　　ピン、　　　　８　　連行板、９　　鳩目、　　
　　１０　　引きケーブル、　　　　１１，１２　　係
止ノッチ、　　　　１３　　係止レバー、　　　　１４
　　歯、　　　　１５，１６　　レバー、　　　　１７
　　旋回板、１８　　ピン、　　　　１９　　旋回ばね
、　　　　２０　　支承ピン、　　　　２１　　端部、
２２　　連行体、　　　　２３　　ねじ山付ナット、　
　　　２４　　回転スピンドル、２５　　軸受、　　　
　２６　　電気モータ、　　　　２７　　軸受、　　　
　２８　　基体、２９　　貫通案内、　　　　３０セン
サ、　　　　３１　　電子装置、　　　　３２，３３　
　スイッチ、　　　　３４，３５　　接点、　　　　３
６　　ピン、　　　　３９　　車輪ブレーキ、４０　　
連行突子、　　　　Ｉ，ＩＩ　　回動点

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　乗り物用のサーボ補助式パーキングブ
    レーキであって、ブレーキを操作する引きケーブルまた
    はこれに類似するものと、サーボ力を発生させるための
    電気モータとを有している形式のものにおいて、機械的
    な手動力と電気モータによるサーボ力とが並列的にレバ
    ー連動桿（８，１３，１７）に導入可能であり、該レバ
    ー連動桿（８，１３，１７）が旋回可能な連行板（８）
    を有しており、該連行板（８）に引きケーブル（１０）
    が固定されており、前記連行板（８）が電気モータ（２
    ６）によって、かつサーボ力欠落時にはハンドブレーキ
    レバー（１）によって制動方向に操作可能であることを
    特徴とする、乗り物用のサーボ補助式パーキングブレー
    キ。
  2. 【請求項２】　　電動モータ（２６）が回転スピンドル
    （２４）に連結されており、該回転スピンドル（２４）
    にねじ山付ナット（２３）が装着されており、該ねじ山
    付ナット（２３）が、側方案内により回動を阻止されて
    、連行板（８）を操作する軸線方向の動きを発生可能で
    あることを特徴とする、請求項１記載のサーボ補助式パ
    ーキングブレーキ。
  3. 【請求項３】　　引きケーブル（１０）を介して操作可
    能な車輪ブレーキの内部に、必要な制動操作力を検知す
    るためのセンサ（３０）が配置されており、該センサ（
    ３０）の信号が電気モータ（２６）の接続・遮断のため
    に電子装置（３１）において評価可能であることを特徴
    とする、請求項１または２のいずれか１項記載のサーボ
    補助式パーキングブレーキ。
  4. 【請求項４】　　レバー連動桿に２つの旋回板（１７）
    が配置されており、該旋回板（１７）がサーボ力の欠落
    時に連行板（８）をねじ山付ナット（２３）との結合部
    から切り離し、この切り離し動作によって、必要な制動
    力がハンドブレーキレバー（１）のみを介してもたらさ
    れることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか
    １項記載のサーボ補助式パーキングブレーキ。
JP3218210A 1990-09-01 1991-08-29 サーボ補助式パーキングブレーキ Pending JPH04230467A (ja)

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DE4027810A DE4027810A1 (de) 1990-09-01 1990-09-01 Servounterstuetzte feststellbremse
DE4027810.7 1990-09-01

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JPH04230467A true JPH04230467A (ja) 1992-08-19

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JP (1) JPH04230467A (ja)
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