JPH04223937A - 上架式当板備蓄供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折畳を完了した折帳
を所定の部数ごとに集積する際に、その集積された折帳
の両端面にそれぞれ当板を供給する当板供給機構におい
て、当板供給の欠乏に備えて、あらかじめ極めて多数の
当板を備蓄しておき、長時間にわたる当板の供給に対応
し得るようにした当板備蓄供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】折帳を集積した集積体をバンドで結束す
る場合に、集積体の両端に位置する数枚の折帳が、バン
ドにより、または、他の物体との接触により、しばしば
損傷や汚れを生じるので、それを防止するため、従来か
ら、折帳集積体の両端面に当板を供給する装置が設けら
れ、そのような当板供給装置として、例えば特開昭６１
−１３６８４５号、実公平１−３６７２６号および特公
昭５５−３５２９７号が公知である。

【０００３】従来公知の前記当板供給装置は、多数の当
板を収容する単一、または一対の当板収容部を、傾斜位
または水平位もしくは垂直位で、折帳集積処理空間の上
方、または、側方に配設するとともに、各当板を前記当
板収容部内の一端に、または、リフトによって上端に、
もしくは、自重によって下端に、順次移動せしめ、その
端部から当板を順次１枚宛前記折帳集積処理空間内へ向
けて送り出すことにより、折帳集積体の両端面に当板を
供給するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置は、いずれも当板収容部の取容能力が小さいた
めに、機械の稼動中、作業員は当板の残量の確認と新し
い当板の補充とを頻繁に行うことを要し、とりわけ、印
刷速度が高速化した近年においては、折帳の所定数の集
積時間が短縮され、それに伴なって、前述した当板残量
の確認と新しい当板補充の作業を一層頻繁に行わねばな
らず、万一、当板の補充が間に合わない場合には、当板
が添えられない裸の折帳集積体がバンド締めされて搬出
され、損傷や汚れが生じること前述した通りである。

【０００５】更に、前記従来の装置は、当板の補充に際
して、機械の稼動中、直接当板収容部に当板を補充する
ことを要するので、補充作業時に危険が伴なうばかりか
、補充に要する時間がかかり、作業能率が低かった。

【０００６】この発明の目的は、従来、機械の稼動中頻
繁に行っていた当板の残量の確認と補充の作業を解消ま
たは著しく少くし得ると共に、当板補充作業を安全かつ
能率よく行うことが可能な当板備蓄供給装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、多数の当板
を収容する当板収容部と、その収容部から当板を順次１
枚宛定位置で折帳集積処理空間へ向けて送り出す当板送
り出し手段とを有する当板供給機構において、多数の当
板からなる当板群を複数個それぞれ支持可能な棚を列設
し、かつ、それらの棚を順次所定の引き渡し位置に移動
させ得る当板群備蓄機構を設け、更に、その引き渡し位
置の棚上で待機する当板群を前記当板収容部に移載する
当板群移送機構を設けることを特徴としている。

【０００８】

【作　　　　用】当板供給機構の当板収容部に収容され
た当板が順次１枚宛送り出されてその残量が僅かになる
度ごとに、当板群備蓄機構に列設された棚上にひかえた
複数個の当板群が順次引き渡し位置に移動して待機し、
そこで待機する当板群がその都度前記当板収容部に移載
されて自動補給される。

【０００９】

【実施例】図１で示すように、この発明による当板備蓄
供給装置は、従来周知の折帳集積処理空間例えばスタッ
カーバンドラーＡに対して、その上方に配設された従来
周知の当板供給機構Ｂと、その側方に併設された当板群
備蓄機構Ｃと、そして、当板群１１を前記当板群備蓄機
構Ｃから前記当板供給機構Ｂに移載する当板群移載機構
Ｄとによって構成される。

【００１０】まず、当板供給機構Ｂは、例えば、図１、
４及び６で示すように、多数の当板が１まとめにされた
当板群１１を収容する当板収容部と、その収容部から当
板を順次１枚宛定位置で前記スッタッカーバンドラーＡ
へ向けて送り出す当板送り出し手段とから成る。

【００１１】当板収容部は、前記スタッカーバンドラー
Ａの底面と略平行な案内斜面１２と、当板の両側面を規
制する間隔調整可能な案内壁１３、１３と、当板群１１
の前端面を支持する爪板１４と、当板群１１の後端面を
支持する押え材１５とによって構成される。

【００１２】次に、当板送り出し手段は、当板群１１の
前端面を終始爪板１４に押しつける当板押付手段と、最
先端の当板をスタッカーバンドラーＡに向けて送り出す
爪板駆動手段と、当板群１１の後端の倒壊防止手段とか
ら成る。まず、前記当板押圧手段は、前記案内斜面１２
に沿ってその上面が前記斜面より僅かに高く露出する一
対のエンドレスベルト１６、１６を併設し、それらのベ
ルト上に前記当板群１１中のすべての当板を直立した姿
勢で整列並置し、そして前記ベルトを駆動手段（図示せ
ず）により図４において右方向へ従動回転させて、その
ベルト上の各当板を爪板１４の方へ常に押しつける。次
に、爪板駆動手段は、図示を省略した爪板上下駆動手段
の作動により爪板１４を下降させると、それに伴なって
、最先端の１枚の当板は、爪に引っ掛けられて下降し、
案内斜面１２に刻設された送り出し口１７からスタッカ
ーバンドラーＡへ向けて送り出される。更に、当板群１
１の後端倒壊防止手段は、前記押え材１５の両側面から
前記ベルト１６、１６上に載るようにコロ１８、１８を
それぞれ回転自在に突設して、前記押え材１５が前記斜
面１２のベルト１６、１６上を滑降し、常に当板群１１
の後端面がその押え材１５によって支持されるようにす
るものである。

【００１３】なお、押え材１５には、それを初期位置へ
引き戻す復帰機構が設けられている。その復帰機構は、
図４及び６で示すように、案内斜面１２上の高い側に設
けたブラケット１９にモーター２０とクラッチ２１とを
固定し、そのモーターの出力軸に取り付けたスプロケッ
ト２２と、前記クラッチ２１の入力軸に取り付けたスプ
ロケッ卜とをエンドレスチェーン２４で連結し、更に、
前記クラッチ２１の軸端にリール２５を設け、リボン２
６の一端をそのリール２５に固定し、その他端を前記押
え材１５に固定してなる。従って、当板送り出しの期間
は、前記クラッチ２１の係合が解除されており、前記押
え材は自重により滑降して当板群１１の後端面を常に押
圧支持する。そして、当板の送り出しが進み、当板収容
部の当板の残量が所定数になると、その信号の入力によ
って、前記クラッチの係合が接続し、前記リール２５に
回転動力が伝えられ、リボン２６が巻き上げられて、押
え材１５が斜面１２の傾斜に抗して引き上げられ、初期
位置に復帰する（図８参照）。この押え材復帰機構は、
当板収容部に次の当板群を移載する移載機構Ｄの作動に
備えて起動する。

【００１４】次に、当板群備蓄機構Ｃは、図１、２及び
３で示すように、多数の当板からなる当板群１１を複数
個、すなわち、図示の実施例では５個をそれぞれ支持可
能に列設した棚２７、２７、２７、２７、２７と、それ
らの棚を順次所定の引き渡し位置、すなわち、図示の実
施例では当該備蓄機構Ｃの最上位置に移動させる駆動手
段とを備える。

【００１５】当板群１１をそれぞれ支持する５個の棚２
７、２７、２７、２７、２７は、前記当板収容部の案内
斜面１２と略同一の傾斜を有する台２８、２８、２８、
２８、２８上にそれぞれ傾斜して設置され、更に、それ
らの傾斜台はいずれも水平板２９、２９、２９、２９、
２９上に固定され、そして、更に、それらの水平板の両
端面からそれぞれ外方へアーム３０、３０を突設し、そ
れらの各アームの自由端部がエンドレスチェーン３１、
３１に連結し、それらのチェーンの走行に伴なって前記
各棚もまた移動させられる。

【００１６】なお、前記各棚の上面には、四側に立ち上
がる低壁（図示せず）をもった着脱自在なパレット３２
（図４参照）が取り付けられ、そのパレットの中に当板
群１１が載置される。

【００１７】前記各棚２７を順次最上位の引き渡し位置
に移動させる駆動手段は次の通りである。すなわち、図
１、２及び３で示すように、前記一対のエンドレスチェ
ーン３１、３１をそれぞれ囲む機枠３３及び３４を併設
し、それらの機枠の下部に、前記エンドレスチェーン３
１、３１の下部を回動支持する下側スプロケット３５、
３５の各支軸３６、３６を支承せしめる一方、それらの
機枠の上部間に、前記エンドレスチェーン３１、３１の
上部を回動支持する上側スプロケット３７、３７の共通
支軸３８を貫通して支承せしめ、更に、前記一対の支軸
３６、３６の一方（図２において右側）の軸を機枠３４
の外方へ突出させてその軸端にベベルギヤ３９を固定し
、そのギヤに係合するもう一つのベベルベヤ４０の軸を
モーター４１で駆動する。従って、モーター４１の出力
は一対のベベルギヤ４０及び３９を介して支軸３６に伝
えられ、更に、その支軸３６と一対の下側スプロケット
３５を介して一方のエンドレスベルト３１から一方の上
側スプロケット３７へ、更に共通支軸３８を経由して他
方の上側スプロケット３７、それに係合する他方のエン
ドレスベルト３１に伝達され、かくして、双方のエンド
レスベルト３１、３１にそれぞれ連結する各アーム３０
を経て、各水平板２９、それと一体の各傾斜台２８、更
にそれと一体の各棚２７が従動変位させられる。

【００１８】前記各棚２７を支持する各水平板２９は、
エンドレスチェーン３１、３１の移動時に、常に水平の
姿勢を維持することが要求される。各水平板２９の水平
姿勢維持手段は、図３で示すように、各水平板２９と各
アーム３０との間にいずれも垂直板４２を介在させ、そ
れらの各垂直板から２つのガイドコロ４３、４４を突設
する。従って、共通の水平板２９を介した一方及び他方
の一対の垂直板４２、４２から突設されるガイドコロは
合計４つを数えるが、その４つのガイドコロの配列が、
水平方向及び垂直方向の双方に沿って列設されるように
配置する。そして、それらのガイドコロを各機枠３３及
び３４に設けたガイドカム４５、４６、４７でそれぞれ
誘導することによって、前記各水平板２９の水平姿勢が
常時維持される。

【００１９】移載機構Ｄは、図１で示すように、スタッ
カーバンドラーＡの一対の機枠４８、４９にそれぞれサ
ブフレーム５０、５１を突設し、それらのサブフレーム
間に雄ねじ棒５２の両端部を回転自在に架設支承せしめ
ると共に、サブフレーム５０に固定するモーター５３の
出力軸にスプロケット５４を取り付け、更に、前記雄ね
じ棒５２の端部にもスプロケット５５を取り付け、それ
ら一体のスプロケット間をエンドレスチェーン５６で連
結し、そして、前記雄ねじ棒５２の中間部にスライダー
５７の雌ねじ部５８を螺合する。なお、図５及び６で示
すように、スライダー５７に所定の傾斜を与え、かつ、
その回動を防止するため前記サブフレーム５０から一対
の支持棒５９、６０を突設して、それらの棒をスライダ
ー５７の摺動部６１、６２で支承する。更に、スライダ
ー５７の中央部からブラケット６３を突設し、そのブラ
ケットの下面に上下動用の流体圧シリンダー６４を設け
、そのロッドの先端に基材６５を固定し、その基材の両
端に挟持用の流体圧シリンダー６６、６７をそれぞれ設
け、それらのロッドの先端にハンド６８、６９の基部を
それぞれ固定する。なお、基材６５は、上下動作ガイド
部材７２、７３によって、上下動用の流体圧シリンダー
６４のロッドと平行に上下動がなされるようにし、また
、各ハンド６８、６９の基部は左右動作ガイド棒７０、
７１によって左右への摺動がなされるようにそれぞれ案
内される。

【００２０】この発明による当板備蓄供給装置の動作を
以下に説明する。

【００２１】まず、図６において、案内斜面１２の下方
に設けたスタッカーバンドラー（図示せず）に折帳が搬
入されて、その集積処理が開始されると、爪板１４が適
宜なタイミングで下降動作して、その爪によって当板Ｐ
を送り出し口１７から下方へ押し下げて送り出し、その
送り出しを完了した爪板１４は初期位置に復帰する。

【００２２】しかしながら、初期位置に復帰した爪板１
４と、次の当板との間には、その下端部で前に送り出さ
れた当板Ｐの厚さ分だけ、余隙が残り、その侭では、次
の当板の送り出し操作時に当板が送り出し口１７から送
り出されない。そこで、その余隙を解消するために、爪
板１４の作動信号を受けて、一対のエンドレスベルト１
６、１６が、図示を省略した駆動手段により、図におい
て右回転走行し、案内斜面１２の傾斜下降方向へ動くの
で、それらのベルト上に並置された各当板群１１もまた
、同じ方向へ移動させられ、前記余隙が消失して、次の
当板が爪板に密接し、かつ、その下端が送り出し口１７
に臨むに及び、設定時間の経過後、前記ベルトの駆動が
停止する。

【００２３】このベルト駆動時に、当板群１１の後端の
押え材１５もまた、前記の移動に追従して、変位した当
板群１１の後端に密接することを要する。そこで、その
時点において、クラッチ２１の係合が解除の状態になっ
ているため、リール２５からリボン２６が引き出され可
能であるから、押え材１５はコロ１８、１８の作用によ
ってベルト１６、１６上を傾斜方向低位の方へ移動する
ことができ、上記の追従が可能である。

【００２４】図７で示すように、当板Ｐが爪板１４の作
用によって順次押し下げられ、やがて、案内斜面１２上
の当板収容部に存在する当板の残量が所定数例えば５枚
に達すると、図示しないセンサーの検知によって信号を
発し、その信号によりクラッチ２１の係合が接続の状態
となると共に、モーター２０が起動して、リール２５が
従動回転し、リボン２６が巻き上げられるので、それに
伴なって、押え材１５がベルト１６、１６の最上流位置
まで引き上げられ、その引き上げ位置を、図示しないセ
ンサーが検知して信号を発し、その信号によりモーター
２０の駆動が停止し、押え材１５も停止して待機の状態
となる。

【００２５】続いて、図５で示すモーター５３が起動し
て、スライダー５７に連接されたハンド６８、６９が前
進を開始し、やがて、そのハンド６８、６９が図２及び
８で示すように、当板群備蓄機構Ｃの上端における引き
渡し位置で待機する当板群１１の両端面に達すると、そ
れが、図示しないセンサーによって検知されて、モータ
ー５３の駆動が停止し、ハンド６８、６９の前進もまた
停止する。

【００２６】ハンド６８、６９の前進停止に伴なって、
図５で示す挟持用の流体圧シリンダー６６、６７がその
ロッドをいずれも短縮させる方向に作動して、一対のハ
ンド６８、６９の間隔を縮小させるので、引き渡し位置
で待機する当板群１１はその端面をハンド６８、６９に
よって挟持される（図８参照）。

【００２７】当板群１１を挟持したハンド６８、６９は
、上下動用の流体圧シリンダー６４の作動により、上方
へ変位させられるので、当板群１１もまた上方へ移動し
て、バレット３２から引き抜かれる（図８参照）。

【００２８】次に、図５で示すモーター５３が逆回転起
動して、スライダー５７に連接するハンド６８、６９が
後退を開始し、やがて、ベルト１６、１６の直上に達す
ると、図示しないセンサーの検知により、モーター５３
の駆動が停止し、そして、上下動用の流体圧シリンダー
６４が作動して、そのロッドを伸長させるので、ハンド
６８、６９の間で挟持された当板群１１が案内斜面１２
上の案内壁１３、１３間に載置される（図９参照）。

【００２９】更に、挟持用の流体圧シリンダー６６、６
７が作動して、そのロッドをいずれも伸長させるので、
一対のハンド６８、６９の間隔が拡大して、当板群１１
がハンドの挟持から解放される。

【００３０】その後、図５で示すモーター５３が再度逆
回転起動して、スライダー５７に連接するハンド６８、
６９が更に後退し、待機位置に復帰し、モーター５３の
駆動が停止して待機状態となる（図１０参照）。

【００３１】当板群１１からハンド６８、６９が離れる
と、当板群１１の各当板は、案内斜面１２の傾斜方向下
位に向けて、それらの各上端部がもたれかかり、それら
の各下端部には隙間ができる。そこで、クラッチ２１の
係合解除のもとで、ベルト１６、１６が走行を開始する
ので、各当板の下端部が爪板１４の方向へ送られると共
に、押え材１５もまた、リール２５からリボン２６が引
き出されて、当板群１１の後端面に密接されるに至り、
かくして、後続の当板群１１の各当板は、残留する先の
当板に密接する。

【００３２】他方において、前記当板群備蓄機構が起動
して、次の当板群１１が引き渡し位置へ移動させられて
、停止し、そこで待機させられる（図１０参照）。

【００３３】前記実施例において、ベルト１６、１６の
走行時間は、タイマー（図示せず）によって適宜に設定
される。

【００３４】各センサーの検知に基づく各部の動作指令
は、従来公知の技術による制御装置（図示せず）によっ
て制御される。

【００３５】当板群１１、１１、・・・が、当板群備蓄
機構Ｃの各棚２７、２７、・・・から当板供給機構Ｂ上
に順次移載し尽くされる間に、空になった前記棚上に新
しい当板群を補給せねばならない。その場合には、当板
群移載機構Ｄが次の作動を開始する前の段階で、実行さ
れる。すなわち、新しい当板群の補給は、作業員の手に
よって、個々の棚２７、２７、２７、から空のパレット
３２を離脱し、それに代って、新しい当板群を載置した
別のバレツ卜を前記棚上に装着することによって行われ
る。そのとき、備蓄機構Ｃの各部を手動操作して、各棚
を順次当板補充位置、例えば図１で示すＳの位置に移動
させて、当板群１１を手作業により補給することができ
る。

【００３６】上記の実施例はこの発明を限定するもので
なく、この発明の特許請求の範囲の記載から逸脱しない
あらゆる改変に及ぶものである。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明による当
板備蓄供給装置は、従来周知の当板供給機構に対して、
複数個の当板群をそれぞれ支持し得る棚とその棚を順次
所定の引き渡し位置に移動させ得る当板群備蓄機構を隣
設して、その引き渡し位置の棚上で待機する当板群を前
記当板供給機構に移載して自動補給し得るように構成し
たので、当板供給の欠乏に備えて、あらかじめ極めて多
数の当板が備蓄され、長時間にわたる当板の供給に対応
することが可能となったから、従来のような、当板の残
量の頻繁な確認と補給の作業を解消することができる。

【００３８】更に、この発明による当板備蓄供給装置は
、スタッカーバンドラーの移動空間から離れた当板群備
蓄機構で当板群の補給を行うことができるので、安全か
つ迅速にその補給作業を遂行し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による当板備蓄供給装置の全体を例示
する一部縦断正面図、

【図２】図１の右側面図、

【図３】図２及び４の３−３線に沿った縦断正面図、

【
図４】図１及び図２の平面図、

【図５】図１、２及び４の各上部を示す斜視図、

【図６
】図４の中央部を示す右側面図、

【図７】当板群の移載
と移載された当板の供給との関連動作を説明する平面図
であって、次の当板群が待機し、移載された先の当板群
からの当板の供給が完了した状態を示す。

【図８】当板群の移載と移載された当板の供給との関連
動作を説明する平面図であって、待機中の当板群の移載
動作が開始された状態を示す。

【図９】当板群の移載と移載された当板の供給との関連
動作を説明する平面図であって、当板群の移載が完了す
る直前の状態を示す。

【図１０】当板群の移載と移載された当板の供給との関
連動作を説明する平面図であって、当板群の移載完了と
次の当板群の待機完了の状態を示す。

【符号の説明】

Ａ　　折帳集積空間例えばスタッカーバンドラーＢ　　
当板供給機構 Ｐ　　　　当板 １１　　当板の多数が１まとめにされた当板群１２　　
案内斜面 １３、１３　　一対の案内壁 １４　　爪板 １５　　押え材 Ｉ６、１６　　一対のエンドレスベルト１７　　送り出
し口 １８、１８　　コロ １９　　ブラケット ２０　　モーター ２１　　クラッチ ２２、２３　　スプロケット ２４　　エンドレスチェーン ２５　　リール ２６　　リボン Ｃ　　当板群備蓄機構 ２７　　棚 ２８　　傾斜台 ２９　　水平板 ３０、３０　　アーム ３１、３１　　エンドレスチェーン ３２　　パレット ３３及び３４　　機枠 ３５、３５　　下側のスプロケット ３６、３６　　それらの各支軸 ３７、３７　　上側のスプロケット ３８　　それらの共通支軸 ３９、４０　　ベベルギヤ ４１　　モーター ４２　　垂直板 ４３、４４　　ガイドコロ ４５、４６、４７　　ガイドカム Ｄ　　当板群移載機構 ４８、４９　　機枠 ５０、５１　　サブフレーム ５２　　雄ねじ棒 ５３　　モーター ５４、５５　　スプロケット ５６　　エンドレスチェーン ５７　　スライター ５８　　雌ねじ部 ５９、６０　　支持棒 ６１、６２　　摺動部 ６３　　プラケット ６４　　上下動用の流体圧シリンダー ６５　　基材 ６６、６７　　挟持用の流体圧シリンダー６８、６９　
　ハンド ７０、７１　　ガイド棒 ７２、７３　　ガイド部材 Ｓ　　作業員による当板群補給位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多数の当板を収容する当板収容部と、
   その収容部から当板を順次１枚宛定位置で折帳集積処理
   空間へ向けて送り出す当板送り出し手段とを有する当板
   供給機構において、多数の当板からなる当板群を複数個
   それぞれ支持可能に列設した棚と、それらの棚を順次所
   定の引き渡し位置に移動させる駆動手段とを備えた当板
   群備蓄機構と、前記引き渡し位置の棚上で待機する当板
   群を前記当板収容部に移載する当板群移載機構と、を付
   設することを特徴とする当板備蓄供給装置。