JPH04223141A - 帯状部材を成型ドラムに供給する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばタイヤ成形工程
において、帯状部材を成形ドラムに供給する方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】タイヤ製造に際し例えばサイドウォールゴ
ムは、連続した帯状ゴム部材をコンベアによって成型ド
ラムに向って送給し、該ドラム外周の所定箇所に周長に
ほぼ等しい長さに切断しながら巻付けて貼付けることに
より成形されるが、上記帯状ゴム部材はコンベアベルト
上において前記ドラムの所定箇所に整合する予め定めら
れた巾方向位置に位置決めされる。

【０００３】本発明者は、さきに特願平２−６９７６５
　号により、上記のような帯状ゴム部材の貼付け方法お
よび装置を提案した。

【０００４】該提案方法によれば、帯状ゴム部材の巾方
向位置決めは、連続した帯状ゴム部材を送給ベルトコン
ベア上で一対の拡縮可能なガイド部材により前記帯状ゴ
ム部材の巾とほぼ等しい寸法で挟むことにより行われる
。そして位置決め後前記ガイド部材を前記帯状ゴム部材
から離し、該帯状ゴム部材の始端部を成形ドラムに搬送
じて周面の所定位置に貼付け、成型ドラムと送給ベルト
コンベアとを一定比率の速度で駆動し帯状ゴム部材を成
型ドラムの周面に巻付けていく。従って帯状ゴム部材が
成型ドラムに向って搬送される時には、ガイド部材は帯
状ゴム部材から離れており、両部材は摺接しないので、
帯状部材がガイド部材との摩擦によって引き伸ばされた
り変形したりすることはない。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかし、帯状部材が巾広い部
材、剛性の小さい部材もしくは縁部がめくれ易い部材等
である場合には、ガイド部材による位置決めを行う時に
、帯状部材がコンベアベルトとの接触面全面にわたって
該ベルト上を一様に摺動せず、例えば側縁部分が弯曲し
てふくらみを生じ、確実な位置決めが行われないことが
ある。

【０００６】一方、コンベアベルト上で摺動し易い帯状
部材の場合には、位置決め後コンベアベルトで成型ドラ
ムに送給する時に帯状部材がコンベアベルト上で動いて
、ドラムへの供給位置がばらつき、ドラムに蛇行して巻
かれていく現象が生じ易い。

【０００７】従って本発明は、帯状部材の巾方向位置決
めを確実に行い得るとともに、位置決めされた帯状部材
を位置ずれを生ずることなく良好な精度で成型ドラムに
供給できる方法および装置を提供しようとするものであ
る

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】このため、本
発明の方法は、多数の通気孔を穿設したコンベアベルト
上に帯状部材を送給する過程と、前記通気孔を通じて前
記コンベアベルトの下側から上側へ空気を吹き出させて
該コンベアベルトと前記帯状部材との密着を阻止する過
程と、この状態で前記帯状部材の両側縁を１対のガイド
バーにより挟んで該帯状部材の前記コンベアベルト上に
おける巾方向の位置を決める過程と、次いで前記空気の
吹き出しを止めて前記帯状部材を該コンベアベルトに密
着させる過程と、この状態で前記１対のガイドバーの間
隔を広げてこれらを前記帯状部材の両側縁から離す過程
と、次いで前記コンベアベルトを駆動して前記帯状部材
を成型ドラムに送給する過程とから成っている。

【０００９】この方法によれば、帯状部材は通気口から
吹き出す空気によりコンベアベルトとの密着を妨げられ
た状態すなわちコンベアベルトとの間に摩擦を生ずるこ
となく移動できる状態で、ガイドバーにより巾方向に位
置決めされるので、前述したようなふくらみ等を生ずる
ことなく確実に位置決めされる。しかして位置決め後ガ
イドバーを帯状部材から離す時および引き続いて帯状部
材をコンベアベルトにより成型ドラムに送給する時には
、帯状部材はコンベアベルトの下側に減圧により生じた
バキュームによって通気孔を通じて吸引され、コンベア
ベルトの上面に密着しているので、いったん位置決めさ
れた帯状部材はその後成型ドラムに送給されるまでコン
ベアベルト上で動くことはなく、従って成型ドラム上の
所定箇所に精度良く巻付けられて行き、蛇行して巻付け
られることはない。

【００１０】上記本発明方法は、多数の通気孔を穿設し
たコンベアベルトと、該コンベアベルトの下側にこれに
沿わせて配設されかつ前記通気孔に連通する空気室と、
該空気室に空気を給排する空気給排手段と、前記コンベ
アベルト上の前記帯状部材の両側縁を外側から挟んで該
帯状部材を巾方向に位置決めする相互に近接、離隔可能
な平行な少なくとも１対のガイドバーとを備えた本発明
装置を用いて実施することができる。

【００１１】この装置においては、空気給排手段により
空気室に空気を供給することにより、該空気室内が加圧
されて該空気室内の空気が通気孔を通じてコンベアベル
トの上側へ吹き出し、帯状部材とコンベアベルトの密着
を阻止する。また、空気給排手段により空気室から空気
を排出することにより、該空気室内が減圧され、通気孔
を通じて帯状部材が吸引されコンベアベルトの上面に密
着する。

【００１２】

【実　　施　　例】図１は本発明の一実施例に係る帯状
部材供給装置の側面図である。本実施例の装置は、タイ
ヤ製造に際し未加硫ゴムから成る帯状部材を成型ドラム
に供給するためのものであり、連続した帯状部材１がコ
ンベアフレーム２に案内されて位置決め搬送装置３のベ
ルトコンベア４に送られ、該ベルトコンベア４のコンベ
アベルト５上で長手方向の弯曲、うねりを矯正されると
ともに、予め定められた巾方向の位置に位置決めされる
。次いで位置決め搬送装置３と成型ドラム６との間で往
復可能な把持搬送装置７が帯状部材１の始端部（前端部
）を把持して成型ドラム６上に搬送し、該成型ドラム６
上に位置決めして貼付ける。この後成型ドラム６とベル
トコンベア４とがドラムの周速度とベルトの速度とを一
定比率に保って駆動され、帯状部材１が成型ドラム６に
巻付けられる。そして帯状部材１が成型ドラム６の全周
にわたって巻付けられる前に、切断装置８の刄がアンビ
ル９上に進出して、該アンビル９上で帯状部材１が成型
ドラム６のほぼ１周分に相当する長さに切断される。次
いで、切断された帯状部材の終端部が把持搬送装置７に
より把持され成型ドラム６上に搬送されて所定位置に位
置決めされ、前記始端部と終端部が把持搬送装置７によ
って圧着され接合される。

【００１３】把持搬送装置７は、ビーム１０に前後方向
に走行可能に支持された走行部材１１に、上下方向に昇
降可能に装着されている。把持搬送装置７には、図２に
示すように、両側下方にロータリアクチュエータ１２，
　１２により水平に揺動可能な下部把持体１３，　１３
が設けられるとともに、ロータリアクチュエータ１２，
　１２の内側にそれぞれシリンダ１４によって昇降する
上部把持体１５が設けられており、下部把持体１３を図
示のように帯状部材１の下面に沿わせ上部把持体１５を
下降させて両把持体１３，１５により帯状部材１の始端
部または終端部を把持して成型ドラム６に搬送し位置決
めする。上部把持体１５，　１５の間にシリンダ１６に
より昇降する圧着体１７が設けられており、成型ドラム
６上において下部把持体１３を帯状部材１の下面から離
脱させた後圧着体１７を下降させて、前記始端部をドラ
ムに貼付けまたは始端部と終端部を圧着接合する。ただ
し帯状部材端部の搬送貼付けは必ずしもこのような把持
搬送装置７による必要はなく、例えばベルトコンベア４
自体を前進させて行うこともできる。なお、本実施例に
おける帯状部材１はタイヤのサイドウォールゴム部材で
あり、同様な２本の帯状ゴム部材が平行してコンベアベ
ルト５上を搬送され、成型ドラム６の左右両側の所定位
置にそれぞれ貼付けられる。

【００１４】図３は位置決め搬送装置３の平面図、図４
はその側面図である。位置決め搬送装置３は支柱１８ａ
，　１８ｂ，　１８ｃ…によって水平に支承された基台
１９を有し、該基台１９にベルトコンベア４が設けられ
ている。ベルトコンベア４は枠部材２０の前後両端に回
転自在に横設された駆動軸２１、従動軸２２間にコンベ
アベルト５を巻掛けて構成されている。駆動軸２１はモ
ータ２３により駆動される。ベルトコンベア４には前記
２本の帯状部材１，　１に対応してそれぞれガイドバー
２４１　，　２４２　およびガイドバー２４３　，　２
４４　が配設されている。これらのガイドバー２４はベ
ルトコンベア４の長手方向に互いに平行に延び、前部お
よび後部においてそれぞれ２本の共通の案内軸２５，　
２５に摺動自在に支持されている。各案内軸２５は、ベ
ルトコンベア４の左右両側において基台１９に立設され
た軸受ブロック２６により両端を支持されている。

【００１５】左右の軸受ブロック２６，　２６間にはさ
らに２本の駆動軸２７，　２８が前記案内軸２５に平行
に設けられている。駆動軸２７は両端を軸受２９を介し
て軸受ブロック２６に枢支され、かつ内側のガイドバー
２４２　，　２４４　を自由に貫通するとともに、外側
のガイドバー２４１　，　２４３　に固設されたネジブ
ロック３０１　，　３０３　に螺合している。ただしネ
ジブロック３０１　のねじとネジブロック３０３　のね
じとは互いに逆ねじとなっており、従って駆動軸２７が
回転するとガイドバー２４１　とガイドバー２４３　と
は互いに近ずきもしくは遠ざかる向きに同時に等距離移
動する。駆動軸２７の右端は軸受ブロック２６から突出
し、該突出端にプーリ３１が設けられている。駆動軸２
８も両端を軸受ブロック２６に枢支されているが、該駆
動軸２８は外側のガイドバー２４１　，　２４３　を自
由に貫通し、内側のガイドバー２４２　，　２４４　に
それぞれネジブロック３０２　，　３０４を介して螺合
している。ネジブロック３０２　，　３０４　のねじも
互いに逆ねじとなっており、従ってガイドバー２４２　
，　２４４　も互いに近ずきもしくは遠ざかる方向に同
時に駆動される。駆動軸２８の軸受ブロック２６から突
出した左端にはプーリ３２が設けられてる。以上のよう
なガイドバー支持駆動装置が位置決め搬送装置３の前部
と後部に全く同じ構造でそれぞれ設けられている。

【００１６】位置決め搬送装置３の右側中間部の支柱１
８ｂに、駆動モータ３３と中間軸受部材３４が固設され
ており、駆動モータ３３の出力軸に設けられたプーリ３
５と中間軸受部材３４に軸支された中間軸３６に設けら
れたプーリ３７との間に駆動ベルト３８が掛け渡されて
いる。中間軸３６の前記プーリ３７と反対側の端部には
出力プーリ３９が設けられており、該プーリ３９と前後
の前記プーリ３１，　３１との間にそれぞれ駆動ベルト
４０，　４０が掛け渡されている。前記支柱１８ｂに対
向してベルトコンベア４の左側に立設されている支柱１
８ｄにも同様な駆動モータ３３１　と中間軸受部材３４
１　とが設けられており、中間軸３６１　に設けられた
出力プーリ３９１　と前後の前記プーリ３２，　３２と
の間にそれぞれ駆動ベルト４０１，　４０１　が掛け渡
されている。

【００１７】図５および図７から分るように、コンベア
ベルト５には、前記左右の帯状部材１が載置される部分
に、これを上下に貫通する多数の通気孔４１が、長手方
向に列をなして数列設けられている。そしてコンベアベ
ルト５の下側にはこれに沿って長手方向に延びる矩形形
状断面の空気室箱４２が配設され、該空気室箱４２のコ
ンベアベルト５の下面に接する上壁４２１　に、前記通
気孔４１の各列に整合させて長孔４３が長手方向に断続
的に配列されており、これらの通気孔４１および長孔４
３を介して、空気室箱４２内の空気室４４がコンベアベ
ルト５の上方に連通している。

【００１８】空気室４４には給気管４５と排気管４６が
接続されている。そして給気管４５は三方弁４７を介し
てブロア４８の吐出管４９に接続され、排気管４６は三
方弁５０を介して同ブロア４８の吸入管５１に接続され
ている。三方弁４７，　５０を図５に示す状態に設定す
ると、吸入管５１を経てブロア４８に吸入され加圧され
た外気が給気管４５を経て空気室４４に送り込まれるの
で、空気室４４が昇圧し、空気室４４内の空気が長孔４
３および通気孔４１を通ってコンベアベルト５の上面か
ら吹き出し、帯状部材１をコンベアベルト５の上面から
浮き上らせて該上面との密着を阻止する。三方弁４７，
　５０を図６に示す状態に設定すると、空気室４４内の
空気が排気管４６を経てブロア４８に吸い込まれ、吐出
管４９を経て排出されるので、空気室４４内は減圧され
て負圧状態となり、この負圧により、長孔４３、通気孔
４１を通じて帯状部材１が吸引されてコンベアベルト５
の上面に密着し固定される。

【００１９】前記コンベアフレーム２を経て左右のコン
ベア部分４Ｌ，　４Ｒにそれぞれ送り込まれ、前述のよ
うにして先行部分を切断装置８により切離された帯状部
材１は、始端部をアンビル９上に位置させて図３に示す
ようにガイドバー２４に対向して停止している。

【００２０】この状態で三方弁４７，　５０を図５の状
態に設定して、通気孔４１から吹き出す空気により帯状
部材１をコンベアベルト５の上面から浮かす。次いで駆
動モータ３３，３３１　を所定方向に回転させると、各
コンベア部分４Ｒ，　４Ｌの両側のガイドバー２４１，
　２４２　およびガイドバー２４３　，　２４４　は成
型ドラム６上の各所定位置にそれぞれ整合する中心線Ｃ
に向って矢印ａで示すように移動する。 駆動モータ３３と駆動モータ３３１　の回転は対向する
ガイドバー２４１　，　２４２　およびガイドバー２４
３　，　２４４　が常に中心線Ｃに対して対称位置を占
めるように同期されている。

【００２１】さらに、帯状部材１の巾は予め所定値に規
制されており、もしくは帯状部材１が位置決め搬送装置
３に達する前に該巾の絶対値または規定巾からの偏差量
が巾検出センサ５２（図１）により測定されている。し
かしてこの所定値ないし測定値がコンピュータに記憶さ
れ、駆動モータ３３，　３１１　の回転量が該コンピュ
ータにより前記所定値ないし測定値に応じて制御される
。この結果、移動後のガイドバー２４１　，　２４２　
間およびガイドバー２４３　，　２４４　間の間隔は帯
状部材１の巾に一致し、かつ各ガイドバー２４は所定の
中心線Ｃから等距離の位置に在る。従って帯状部材１の
中心線が所定の中心線Ｃから左右にずれていたり、ある
いは該中心線Ｃに対して弯曲しうねっている場合には、
この帯状部材１はガイドバー２４の移動中にこれと接触
してその位置を修正され、最終的に両側のガイドバー２
４によって挟まれ中心線Ｃに沿った正しい位置、向きに
センタリングされる。すなわち巾方向に位置決めされる
。

【００２２】ところでこのような巾方向位置決めは、前
述のように、通気孔４１から吹き出す空気により帯状部
材１がコンベアベルト５の上面から浮かされ該上面に密
着しない状態で行われる。従って帯状部材１が巾広い部
材、剛性の小さい部材もしくは縁部がめくれ易い部材等
であっても、該帯状部材はコンベアベルト５上において
全面にわたって一様に巾方向に移動でき、コンベアベル
ト５との間の摩擦によって部分的に移動が阻止され、そ
の結果、ガイドバー２４により直接押される側縁部分が
弯曲してふくらみを生ずる等のことがなく、確実な巾方
向位置決めが行われる。

【００２３】巾方向位置決めが完了した後、三方弁４７
，　５０を図６の状態に設定し空気室４４内を負圧にす
る。前述のように帯状部材１はこの負圧により吸引され
てコンベアベルト５の上面に密着し、位置決めされた位
置に固定される。

【００２４】そしてこの状態で駆動モータ３３，　３３
１　を逆転させて各ガイドバー２４を図３のもとの位置
へ後退させる。帯状部材１はコンベアベルト５に密着固
定しているので、帯状部材１とガイドバー２４との間の
粘着力等によって帯状部材１が位置決めされた位置から
ずれることはない。

【００２５】次いで帯状部材１の始端部を把持搬送装置
７により把持して該装置により成型ドラム６に搬送する
とともに、コンベアベルト５の進行を開始させて該コン
ベアベルト５により帯状部材１を成型ドラム６へ搬送す
る。この時帯状部材１はガイドバー２４に摺接しないの
でガイドバー２４との摩擦によって引き伸ばされたり変
形したりすることはなく、また空気室４４の負圧により
コンベアベルト５に密着固定しているので、成型ドラム
６に送給されるまでコンベアベルト５上で動くこともな
く、従って成型ドラム６上の所定箇所に蛇行を生ずるこ
となく精度良く巻付けられて行く。

【００２６】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、帯状部材
がコンベアベルトに密着しない状態でガイドバーにより
巾方向に位置決めされるので、確実な巾方向位置決めが
可能である。しかして帯状部材がコンベアベルトに密着
固定した状態で、ガイドバーが帯状部材から離されかつ
帯状部材がコンベアベルトにより成型ドラムに送給され
るので、いったん巾方向に位置決めされた帯状部材はそ
の後成型ドラムに達するまでコンベアベルト上で動くこ
とはなく、成型ドラム上の所定箇所に蛇行状態となるこ
となく精度良く巻付けられる。従って本発明をタイヤ製
造に適用した場合にはタイヤの品質が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る帯状部材供給装置の側
面図である。

【図２】把持搬送装置の正面図である。

【図３】位置決め搬送装置の平面図である。

【図４】位置決め搬送装置の側面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う要部横断面図である。

【図６】空気給排手段の一態様を示す略図である。

【図７】コンベアベルトの部分的平面図である。

【符号の説明】

１…帯状部材、２…コンベアフレーム、３…位置決め搬
送装置、４…ベルトコンベア、５…コンベアベルト、６
…成型ドラム、７…把持搬送装置、８…切断装置、９…
アンビル、１０…ビーム、１１…走行部材、１２…ロー
タリアクチュエータ、１３…下部把持体、１４…シリン
ダ、１５…上部把持体、１６…シリンダ、１７…圧着体
、１８…支柱、１９…基台、２０…枠部材、２１…駆動
軸、２２…従動軸、２３…モータ、２４…ガイドバー、
２５…案内軸、２６…軸受ブロック、２７…駆動軸、２
８…駆動軸、２９…軸受、３０…ネジブロック、３１…
プーリ、３２…プーリ、３３…駆動モータ、３４…中間
軸受部材、３５…プーリ、３６…中間軸、３７…プーリ
、３８…駆動ベルト、３９…プーリ、４０…駆動ベルト
、４１…通気孔、４２…空気室箱、４３…長孔、４４…
空気室、４５…給気管、４６…排気管、４７…三方弁、
４８…ブロア、４９…吐出管、５０…三方弁、５１…吸
入管、５２…巾検出センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多数の通気孔を穿設したコンベアベル
   ト上に帯状部材を送給し、前記通気孔を通じて前記コン
   ベアベルトの下側から上側へ空気を吹き出させて該コン
   ベアベルトと前記帯状部材との密着を阻止し、この状態
   で前記帯状部材の両側縁を１対のガイドバーにより挟ん
   で該帯状部材の前記コンベアベルト上における巾方向の
   位置を決め、次いで前記空気の吹き出しを止めて前記帯
   状部材を該コンベアベルトに密着させ、この状態で前記
   一対のガイドバーの間隔を広げてこれらを前記帯状部材
   の両側縁から離し、次いで前記コンベアベルトを駆動し
   て前記帯状部材を成型ドラムに送給することを特徴とす
   る帯状部材を成型ドラムに供給する方法。
2. 【請求項２】　　空気の吹き出しを止めるとともにコン
   ベアベルトの下側を減圧して帯状部材を該コンベアベル
   トに密着させる請求項１の帯状部材を成型ドラムに供給
   する方法。
3. 【請求項３】　　帯状部材を巻き付けて成型する回転可
   能な成型ドラムに該帯状部材を供給する装置において、
   多数の通気孔を穿設したコンベアベルトと、該コンベア
   ベルトの下側にこれに沿わせて配設されかつ前記通気孔
   に連通する空気室と、該空気室に空気を給排する空気給
   排手段と、前記コンベアベルト上の前記帯状部材の両側
   縁を外側から挟んで該帯状部材を巾方向に位置決めする
   相互に近接、離隔可能な平行な少なくとも１対のガイド
   バーとを備えたことを特徴とする帯状部材を成型ドラム
   に供給する装置。