JPH0422235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は原子炉に連設された主蒸気管に設け
られた主蒸気隔離弁を分解して再組立てするため
の分解組立装置に係り、弁体を弁箱から円滑に離
脱装着し得るようにしたものに関する。

［発明の技術的背景及びその問題点］ 一般に、原子炉発電所において、原子炉内で発
生した高温高圧蒸気をタービン等に移送するため
の主蒸気管には、危急時等この蒸気の流れを塞止
しあるいは流量を制御するため弁体が主蒸気管に
略45度の角度でもつて傾斜させて取付けられてい
る主蒸気隔離弁（以下MSIVと略記する）が設け
られている。

このMSIVはその健全性を維持すべく定期的に
分解されて検査及びすり合わせ調整されることに
なるが、この定検時に使用される分解組立装置と
して、分解組立作業を容易に且つ短時間で行うこ
とが要求される。これはMSIVが取付けられてい
る区域は比較的放射線量が高いことから作業者の
被曝線量を少なくする必要があるからである。

従来は第１図に示す如く弁箱１０の上方に設け
たモノレール９上をチエーン４を操作することで
水平移動が可能な台車８に接続し、巻き上げ巻き
戻しが可能なチエーン７と、一端がチエーン７に
接続し、他端が弁体１に係止された金具５に接続
した巻き上げ巻き戻しができるチエーン６とを用
いて、弁体３の取付けフランジボルト穴に挿入さ
れたガイドロツド２に沿つて上記台車８、チエー
ン７及び６を操作しながら弁体１を引抜く方法が
用いられていた。しかし、この方法はチエン６，
７及び台車８の操作を同時に行う必要があるため
熟練とかなりの労力を作業者に求めることにな
る。また、作業に長時間を要するため、作業員の
放射線被ばく量を一定の値に抑えるため多数の交
代要員を必要とするという不都合があつた。

［発明の目的］ この発明は以上のような問題点に鑑みなされた
もので、その目的はMSIVを分解して再組立てす
る際の分解組立作業が簡単且つ迅速に行なえ、こ
の作業時間を短縮することができる主蒸気隔離弁
の分解組立装置を得ることである。

［発明の概要］ この発明によれば、上記目的は次のようにして
達成される。すなわち、原子炉に連設された主蒸
気管に設けられた主蒸気隔離弁の弁体を弁箱から
抜き出し点検・補修の後再度上記弁箱に挿着させ
る主蒸気隔離弁の分解組立装置において、上記弁
箱に一体的に設けられた固定フレームと、昇降移
動自在に吊設され上記固定フレームに着脱自在に
係止されて上記弁体の軸方向に沿つて連結される
移動フレームと、この移動フレームに設けられ弁
体を係止してこれを支承しつつ移動フレームに沿
つて昇降移動させるための走行部材とを備え、上
記移動フレームに沿つて走行部材を移動させ上記
主蒸気隔離弁から弁体を離脱装着させる。これに
より弁体を揺動させないで安定した状態で離脱装
着ができ、弁体のシール面を損傷させたり、組立
作業が手間取つたりしないようにすることができ
る。

［発明の実施例］ 以下に、この発明の好適一実施例を添付図面に
基づいて詳述する。

第２図及び第３図に示す如くこの発明のMSIV
の分解組立装置は、弁箱１０に設けられた固定フ
レーム１１と、この固定フレーム１１に係止連結
される移動フレーム１２と、移動フレーム１２上
をこれに沿つて昇降移動する走行部材１３とから
構成されている。

上記固定フレーム１１を設ける弁箱１０は、一
端が原子炉（図示せず）に、他端が原子炉格納容
器外のタービン（図示せず）に連結されている。
この中を移送される高温高圧蒸気を制御するため
に傾斜した弁体１４が取付けられている。具体的
には、MSIV弁体側フランジ１５と弁箱側フラン
ジ１６とがボルトナツト１７でもつて連結されて
いる。第５図の左半分は外形が矩形状の弁体側フ
ランジ１５を示しており、これを貫いて弁箱側フ
ランジ１６に設けたスタツドボルト１７ａが周上
に顕れている。この弁体側フランジ１５の四隅に
は、弁体１４を引き抜くためのフツク孔１８が設
けられたいる。

そして、上記弁箱側フランジ１６には、弁体１
４を分解組立てする際に、後述するMSIVの分解
組立装置の移動フレーム１２を着脱自在に係止す
るための一対の固定フレーム１１が、このフラン
ジ１６の径方向外方へ幾分張り出すとともに弁体
１４の軸方向外方へ延出させて一体的に設けられ
ている。固定フレーム１１は上記フランジ１６の
両側に相対向して設けられるとともに、移動フレ
ーム１２の先端を下方と前方とで係止するための
Ｌ字状の切欠部１９を有している。また、上記切
欠部１９の前方の固定フレーム部分には、移動フ
レーム１２の先端が係止されたときその先端に設
けられた孔２０と重合する通し孔１２が設けられ
ている。この固定フレーム１１側に設けられた孔
２１には、第４図に示す如く、アクチユエータ、
例えば電動機２２によつて進退駆動されるロツク
ピン２３が挿通され、その進退により移動フレー
ム１２側の孔２０に挿抜して移動フレーム１２を
固定フレーム１１に対して固定又は開放できるよ
うになつている。なお、固定フレーム１１は分解
組立時にその都度取付けるようにしてもよい。

上記固定フレーム１１に係止連結される移動フ
レーム１２は、第２図及び第４図に示す如く、下
方に開放したコ字形状をしていて、弁体の軸方向
Ａと平行な角度に保持されつつ垂直昇降移動自在
に吊設されている。この吊設手段はコ字形の移動
フレーム１２を跨ぐ如く配設された２つの門型吊
フレーム２４，２５より成つている。１つは移動
フレーム１２のほぼ重心位置上に垂下する主吊フ
レーム２４であり、その両側に同期した電動機２
６，２６に駆動される主ねじジヤツキ２７，２７
が備えられ、この主ねじジヤツキ２７，２７が移
動フレーム１２を枢支してこの荷重を支えるよう
になつている。他の１つは移動フレーム１２の上
記重心位置に主吊フレーム２４により幾分開いた
角度で固定された副吊フレーム２５であり、この
中央部が上記主吊フレーム２４から横に延びたア
ーム２８に支持されるとともに電動機２９に駆動
される副ねじジヤツキ３０に枢支され、移動フレ
ーム１２を弁体の軸方向と平行な角度に保持して
いる。そして、これらのねじジヤツキ２７，２７
及び３０を同期して作動させることにより移動フ
レーム１２を上記角度に保持しつつ昇降移動が自
在に行なえる。

また、主吊フレーム２４は旋回揺動自在な自在
継手３１を介してモノレール３２に軸架されてい
る。その軸架部は電動機３３を駆動源とする走行
装置３４及び連結材３６にて構成され、移動フレ
ーム１２を支持したままモノレール３２上を水平
走行移動するようになつている。また、上記アー
ム２８と反対側に位置する主吊フレーム２４部分
からバランスアーム３５が延出され、これらの先
端を支えることにより移動フレーム１２の揺動を
抑制するようになつている。上記移動フレーム１
２をジヤツキ２７，２７及び３０によりそのまま
下降移動させれば、移動フレーム１２が固定フレ
ーム１１に係止連結するように、上記モノレール
３２は固定フレーム１１から所定距離だけ離間し
た位置に配設されている。

また、移動フレーム１２の前後調整が必要と考
えられるときは、自在継手３１が所要量だけ前後
に移動できるように連結材３６と自在継手３１と
の間で相対運動を生じさせるような、例えば連結
材に長穴を設け自在継手を長穴に挿入係止させる
ような構造を取ることも可能である。

また、第４図に示す如くコ字形状の移動フレー
ム１２が形成する空間には後に詳述する走行部材
１３が該フレーム１２に沿つて昇降移動自在に設
けられる。この走行部材１３を該フレーム１２に
沿つて昇降移動自在とするために、移動フレーム
１２の相対向する平行部材１２ａ，１２ｂに、第
５図にも示す如く、デユアルレール３６，３６が
設けられている。そして、このデユアルレール３
６，３６間にこの長手方向に沿つて走行部材１３
を送り移動させるためのスクリユーロツド３７が
配設されている。このスクリユーロツド３７は第
４図に示す如く、その一端が軸受３８に支持さ
れ、他端が動力分配機（電動機）４０より駆動さ
れるウオーム減速機４１に連結されて、スクリユ
ーロツド３７を回転させることによりその中間に
螺着した移動子４２を進退自在となしている。

上記移動子４２に固着された走行部材１３は、
第２図からわかるように箱形状をなし、その両側
部に設けたローラ４３，４３を上記デユアルレー
ル３６に乗せることにより、移動フレーム１２が
形成する空間を走行できるようになつている。第
５図の右半分に示す如く上記ローラ４３は支持ロ
ーラ４３ａとサイドローラ４３ｂとから成り、こ
れら２つのローラ４３ａ，４３ｂによりデユアル
レール３６，３６を挟むことによつて走行部材１
３がデユアルレール３６，３６上を支承されつつ
安定に走行できるように構成されている。

また、走行部材１３に、上記弁体側フランジ１
５の四隅に設けたフツク孔１８に対応して４つの
フツク４４がその軸回りに回動自在に設けられて
いる。その回動手段としては第５図に示す如くフ
ツク４４に連結したピストンロツドを伸縮するシ
リンダ４５が適当であるが、制御の便宜から電動
式の回動手段が望ましい。そして、走行部材１３
は上記フツク４４により弁体を係止してこれを支
承しつつ移動フレーム１２に沿つて斜め昇降移動
させるように構成されている。

なお、第４図においてコ字形状の移動フレーム
１２の先端に、固定フレーム１１，１１と衝合す
る衝合部材４６，４６を一体的に設け、走行部材
１３が弁体１４を引抜くときに生じる反力をこの
衝合部材４６，４６を介して固定フレーム１１，
１１に与えるようになつている。

以上の構成よりなるこの実施例の作用について
述べる。

先ず、MSIVの分解作業を始めるに際して原子
炉の運転を中断し弁箱１０を冷却させる。弁箱１
０が冷却したならば、弁箱側フランジ１６と弁体
側フランジ１５とを結合していたすべてのナツト
を取り外す。

第２図及び第３図に示す如く走行部材１３を後
方端に引き揚げた状態の移動フレーム１２を動か
し、弁体１４の軸方向Ａと平行になるようにその
傾斜角度の調整を行う。この調整は主ねじジヤツ
キ２７，２７又は副ねじジヤツキ３０のいずれか
一方を動かすことにより容易に行える。この調整
を行つたならば主ねじジヤツキ２７，２７及び副
ねじジヤツキ３０を同時に作動して移動フレーム
１２を上記傾斜角度を保持しつつ下降し、弁箱１
０側に設けた固定フレーム１１に係止させ、分解
組立装置の移動フレーム１２を弁体１４の軸方向
Ａに沿つて直線状に連結する。移動フレーム１２
の連結後、電動機２２を駆動させ、その駆動によ
り移動フレーム１２側の孔２０と固定フレーム１
１側の通し孔２１とロツクピン２３を前進させて
挿入し、以降の工程で移動フレーム１２のガタ付
きや離脱がないように移動フレーム１２を固定フ
レーム１１に確実にロツクする。

次いで、第６図に示す如く、スクリユーロツド
３７を回転して走行部材１３を移動フレーム１２
に沿つて下降させ、走行部材１３に設けた各フツ
ク４４を該当する弁体側フランジ１５の各フツク
孔１８に挿入する。このフツク４４のフツク孔１
８の挿入はフツク４４の軸回り角度を予め設定す
ることにより自動的に行われ、挿入完了により走
行部材１３の下降が自動的に停止するように設定
される。挿入完了後、第４図及び第５図に示す如
く、シリンダ４５を作動しフツク４４を軸回りに
所定角度回動させ、フツク４４をフツク孔１８に
係合する。この係合により走行部材１３と弁体１
４とが連結される。

走行部材１３と弁体１４とをフツク４４により
係止連結した後、第７図に示す如く走行部材１３
を、今度は逆に、移動フレーム１２に沿つて徐々
に上昇移動させこの走行部材１３とともに弁体１
４を軸方向Ａへ引き抜く。この際、弁体１４は走
行部材１３によりその荷重を支障されつつデユア
ルレール３６上を軸方向に沿つて上方へ直線状に
移動し、弁体１４もそれとともに引き抜かれる。
また、この引抜過程において移動フレーム１２が
固定フレーム１１にロツクピン２３で確実にロツ
クされているので移動フレーム１２のガタ付きや
離脱の惧れがなく、これに基因する弁体１４の非
直線的移動を防止できる。

このようにして、弁先端１４ａを完全に引き抜
くまで、所定の距離だけ弁体１４を上方へ移動さ
せたならば、その移動を停止する。そして、ロツ
クピン２３を抜き移動フレーム１２を固定フレー
ム１１から開放した後、第８図に示す如く主ねじ
ジヤツキ２７，２７及び副ねじジヤツキ３０を同
時に逆作動して当初降下させた分だけ逆に移動フ
レーム１２を上昇させ支承されている弁体１４を
弁箱１０から充分離した後、移動フレーム１２を
第８図に示す如く旋回させ、走行装置３４を駆動
して弁体１４をモノレール３２に沿つて搬出す
る。

このように弁体１４を弁箱１０より引抜いた
後、弁体１４を点検補修する一方、弁箱１０内に
ラツピンクマシン等を挿入し、これを点検調整す
る。そして、両者の点検調整が完了した後、上記
した順序を逆にして、再び弁体１４の組立作業を
同う。

したがつて上記実施例によれば、移動フレーム
１２の垂直昇降のみで弁体１４を離脱装着する走
行部材を位置決めできるので、操作が極めて簡単
となる。しかも、移動フレーム１２は弁箱１０に
一体的に設けられた固定フレーム１１に係止連結
され、ロツクピン２３により確実に固定されるの
で、走行部材１３の斜め昇降、特に弁体１４を支
承しつつ昇降する際、弁体位置がいずれにあつて
も弁体１４の軸方向Ａの位置を常に保持すること
ができ弁体１４の離脱装着を円滑に行える。

なお、上記実施例において移動フレームの走行
装置３４による水平走行や吊フレーム２４，２５
による昇降移動、走行部材１３の昇降移動及びロ
ツクピン２３のロツク・解除等の一連の作動はす
べて電動機等によつて駆動されているので、この
一連の作動を予めプログラムされたケーシング回
路により連続して行うようにしても、あるいはそ
の都度個別的に作動させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上要するにこの発明によれば次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 移動フレームと走行部材の昇降移動により主
蒸気隔離弁と弁体の離脱装着が行なえるので、
熟練度を必要としないと共に作業者数を削減し
得る。したがつて、分解組立作業を容易且つ短
時間で行うことができ、作業自体の安全性を可
及的に向上させることができる。

(2) 弁箱に一体的に設けられた固定フレームに移
動フレームが係止連結されるので、重い弁体を
支承しつつ移動フレームに沿つて走行部材が昇
降する際にも移動フレーム位置を弁体の軸方向
に常に保持することができ、弁体の分解組立時
にシール面を損傷することなく、分解組立作業
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の主蒸気隔離弁の分解組立装置を
示す概略図、第２図及び第３図はこの発明に係る
好適一実施例を示す主蒸気隔離弁の分解組立装置
の概略構造の正面図及び側面図、第４図は同分解
組立装置を係止連結した状態の要部平面図、第５
図は第４図の−線矢視図、第６図乃至第８図
は同作動説明図である。 尚、図中１０は弁箱、１１は固定フレーム、１
２は移動フレーム、１３は走行部材、１４は主蒸
気隔離弁の弁体、Ａは弁体の軸方向である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原子炉に連設された主蒸気管に設けられた主
   蒸気隔離弁の弁体を弁箱から抜き出し再度弁箱に
   挿着させる主蒸気隔離弁の分解組立装置におい
   て、上記弁箱に一体的に設けられた固定フレーム
   と、昇降移動自在に吊設され上記固定フレームに
   着脱自在に係止されて上記弁体の軸方向に沿つて
   連結される移動フレームと、該移動フレームに設
   けられ弁体を係止してこれを支承しつつ移動フレ
   ームに沿つて昇降移動させるための走行部材とを
   備え、上記移動フレームに沿つて走行部材を移動
   させて弁箱から弁体を離脱装着するよう構成した
   ことを特徴とする主蒸気隔離弁の分解組立装置。