JPH04220117A - 丸鋼材の自動識別方法および識別装置 - Google Patents
丸鋼材の自動識別方法および識別装置Info
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- JPH04220117A JPH04220117A JP3075991A JP3075991A JPH04220117A JP H04220117 A JPH04220117 A JP H04220117A JP 3075991 A JP3075991 A JP 3075991A JP 3075991 A JP3075991 A JP 3075991A JP H04220117 A JPH04220117 A JP H04220117A
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- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 47
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼管や丸ビレット等
断面が丸形の形状をした鋼材の自動識別方法に関する。
断面が丸形の形状をした鋼材の自動識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、オンラインを走行中の鋼管は、
オンラインでの各種処理の記録（例えば非破壊検査結果
）のために、プロセスコンピュータでトラッキングされ
どの鋼管がどの位置を走行中か把握できるようになって
いる。しかしながら、手入れ等のためにオフライン処理
されると、トラッキングが不可能となるため、オフライ
ンで行われた処理の結果がどの鋼管に対してなされたも
のか分からなくなる。このような問題に対処するため、
従来オフラインにおける鋼管の識別方法として、次の方
法が行われていた。
オンラインでの各種処理の記録（例えば非破壊検査結果
）のために、プロセスコンピュータでトラッキングされ
どの鋼管がどの位置を走行中か把握できるようになって
いる。しかしながら、手入れ等のためにオフライン処理
されると、トラッキングが不可能となるため、オフライ
ンで行われた処理の結果がどの鋼管に対してなされたも
のか分からなくなる。このような問題に対処するため、
従来オフラインにおける鋼管の識別方法として、次の方
法が行われていた。
【０００３】（１）マーキング方式
マーキング装置で鋼管に直接英数字を印字し、カメラや
画像処理装置によって印字した文字を自動的に読み取る
。 （２）ラベル貼付方式 バーコードラベルを鋼管に貼付し、レーザースキャナー
等によりバーコードを読み取る
画像処理装置によって印字した文字を自動的に読み取る
。 （２）ラベル貼付方式 バーコードラベルを鋼管に貼付し、レーザースキャナー
等によりバーコードを読み取る
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の丸鋼材を識別する方法には、つぎのような問題
点があった。 （１）マーキング方式 印字後にオフラインで生じる印字の欠けやうすれのため
、正確に自動読取りすることが困難である。すなわち、
誤読率が高い。 （２）ラベル貼付方式 ラベルのはがれやよごれ等により、自動読取りが不可能
である。また、ラベルが探傷のじゃまになる。
た従来の丸鋼材を識別する方法には、つぎのような問題
点があった。 （１）マーキング方式 印字後にオフラインで生じる印字の欠けやうすれのため
、正確に自動読取りすることが困難である。すなわち、
誤読率が高い。 （２）ラベル貼付方式 ラベルのはがれやよごれ等により、自動読取りが不可能
である。また、ラベルが探傷のじゃまになる。
【０００５】この発明は、従来技術の上記のような問題
点を解消し、丸鋼材を自動的に識別することのできる丸
鋼材の自動識別方法を提供することを目的としている。
点を解消し、丸鋼材を自動的に識別することのできる丸
鋼材の自動識別方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る丸鋼材の
自動識別方法は、あらかじめラインを走行中の丸鋼材の
長手方向に軸線と平行に複数桁のバーコードをドットマ
ーキング装置で印字しておき、後でこのバーコードを読
取ることにより丸鋼材を自動識別する方法であって、こ
のバーコードの読取開始位置を軸線を中心として丸鋼材
を回転させて検出した後、各桁のバーコードの濃淡をＣ
ＣＤカメラを使用した読取装置で読取ることにより複数
桁のコードを判読し、ここの丸鋼材を識別する丸鋼材の
自動識別方法である。
自動識別方法は、あらかじめラインを走行中の丸鋼材の
長手方向に軸線と平行に複数桁のバーコードをドットマ
ーキング装置で印字しておき、後でこのバーコードを読
取ることにより丸鋼材を自動識別する方法であって、こ
のバーコードの読取開始位置を軸線を中心として丸鋼材
を回転させて検出した後、各桁のバーコードの濃淡をＣ
ＣＤカメラを使用した読取装置で読取ることにより複数
桁のコードを判読し、ここの丸鋼材を識別する丸鋼材の
自動識別方法である。
【０００７】また、この発明の実施態様としての丸鋼材
の自動識別方法は、周方向のバーコードの読取開始位置
を把握するために、複数桁のバーコードの印字してある
長さにわたって連続したバーコードを、複数桁のバーコ
ードと平行に印字した丸鋼材の自動識別方法である。
の自動識別方法は、周方向のバーコードの読取開始位置
を把握するために、複数桁のバーコードの印字してある
長さにわたって連続したバーコードを、複数桁のバーコ
ードと平行に印字した丸鋼材の自動識別方法である。
【０００８】さらには、この発明の他の実施態様として
の丸鋼材の自動識別方法は、ドットマーキング装置で印
字するバーコードを蛍光塗料で印字し、このバーコード
読み取りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読
み取る丸鋼材の自動識別方法である。
の丸鋼材の自動識別方法は、ドットマーキング装置で印
字するバーコードを蛍光塗料で印字し、このバーコード
読み取りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読
み取る丸鋼材の自動識別方法である。
【０００９】
【作用】この発明に係る丸鋼材の自動識別方法は、あら
かじめラインを走行中の丸鋼材の長手方向に軸線と平行
に複数桁のバーコードをドットマーキング装置で印字し
ておき、後でこのバーコードを読取ることにより丸鋼材
を自動識別する方法であって、このバーコードの読取開
始位置を軸線を中心として丸鋼材を回転させて検出した
後、各桁のバーコードの濃淡をＣＣＤカメラを使用した
読取装置で読取ることにより複数桁のコードを判読し、
ここの丸鋼材を識別するようにしている。このようにＣ
ＣＤカメラを使用した読取装置でバーコードの濃淡の度
合いを個々のバーコード毎に把握し、どの位置にバーコ
ードがあるか読取り、コードを判読するようにしている
ので、バーコードがうすれていたり欠けたりしていても
、正確に丸鋼材を識別することができる。
かじめラインを走行中の丸鋼材の長手方向に軸線と平行
に複数桁のバーコードをドットマーキング装置で印字し
ておき、後でこのバーコードを読取ることにより丸鋼材
を自動識別する方法であって、このバーコードの読取開
始位置を軸線を中心として丸鋼材を回転させて検出した
後、各桁のバーコードの濃淡をＣＣＤカメラを使用した
読取装置で読取ることにより複数桁のコードを判読し、
ここの丸鋼材を識別するようにしている。このようにＣ
ＣＤカメラを使用した読取装置でバーコードの濃淡の度
合いを個々のバーコード毎に把握し、どの位置にバーコ
ードがあるか読取り、コードを判読するようにしている
ので、バーコードがうすれていたり欠けたりしていても
、正確に丸鋼材を識別することができる。
【００１０】また、丸鋼材に直接印字しているので、ラ
ベルのようにはがれて識別不能になることがないととも
に、探傷のじゃまになることもない。
ベルのようにはがれて識別不能になることがないととも
に、探傷のじゃまになることもない。
【００１１】この発明の実施態様としての丸鋼材の自動
識別方法は、複数桁のバーコードの印字してある長さに
わたって連続したバーコードを、複数桁のバーコードと
平行に印字しているので、周方向のバーコードの読取開
始位置が容易に把握することができる。
識別方法は、複数桁のバーコードの印字してある長さに
わたって連続したバーコードを、複数桁のバーコードと
平行に印字しているので、周方向のバーコードの読取開
始位置が容易に把握することができる。
【００１２】さらには、この発明の他の実施態様として
の丸鋼材の自動識別方法は、ドットマーキング装置で印
字するバーコードを蛍光塗料で印字し、このバーコード
読み取りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読
み取るようにしている。これは、次のような理由による
ものである。すなわち、丸鋼材には識別用バーコード以
外に需要家用の製品マーキング印字が白色ペイント（丸
鋼材が黒色を帯びているため）で印字してあるが、この
印字がバーコードと重なると、製品マーキング印字がよ
みにくくなるという問題が生じうる。
の丸鋼材の自動識別方法は、ドットマーキング装置で印
字するバーコードを蛍光塗料で印字し、このバーコード
読み取りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読
み取るようにしている。これは、次のような理由による
ものである。すなわち、丸鋼材には識別用バーコード以
外に需要家用の製品マーキング印字が白色ペイント（丸
鋼材が黒色を帯びているため）で印字してあるが、この
印字がバーコードと重なると、製品マーキング印字がよ
みにくくなるという問題が生じうる。
【００１３】そこで、この実施態様では、バーコードを
紫外線に感光する蛍光塗料で印字し、バーコード読み取
りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読み取る
ようにすることにより、製品マーキング印字が読み取れ
るようにしたのである。蛍光塗料は蛍光塗料単独でもよ
く、また白色以外のペイント（このようなペイントのみ
ではバーコードが読み取りにくい）に蛍光塗料を混ぜて
使用してもよい。
紫外線に感光する蛍光塗料で印字し、バーコード読み取
りに際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読み取る
ようにすることにより、製品マーキング印字が読み取れ
るようにしたのである。蛍光塗料は蛍光塗料単独でもよ
く、また白色以外のペイント（このようなペイントのみ
ではバーコードが読み取りにくい）に蛍光塗料を混ぜて
使用してもよい。
【００１４】
【実施例】本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法を
、鋼管の場合を例に、図１〜図３により説明する。図１
は、本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法において
使用する機器の構成を示す説明図である。本発明の１実
施例の丸鋼材の自動識別方法においては、あらかじめ走
行中の鋼管１の長手方向に軸線と平行に複数桁のバーコ
ードをドットマーキング装置２で印字するようにしてい
る。印字するコードの内容は、計算機を使用した鋼管デ
ータ管理システム３からマーキング制御装置４に伝達さ
れ、マーキング制御装置４によりドットマーキング装置
２の印字内容が制御される。なお、ドットマーキング装
置２で印字するバーは、鋼管１が黒色をしているので、
白色の塗料で印字するようにしている。
、鋼管の場合を例に、図１〜図３により説明する。図１
は、本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法において
使用する機器の構成を示す説明図である。本発明の１実
施例の丸鋼材の自動識別方法においては、あらかじめ走
行中の鋼管１の長手方向に軸線と平行に複数桁のバーコ
ードをドットマーキング装置２で印字するようにしてい
る。印字するコードの内容は、計算機を使用した鋼管デ
ータ管理システム３からマーキング制御装置４に伝達さ
れ、マーキング制御装置４によりドットマーキング装置
２の印字内容が制御される。なお、ドットマーキング装
置２で印字するバーは、鋼管１が黒色をしているので、
白色の塗料で印字するようにしている。
【００１５】このようにバーコードが印字された鋼管１
をオフラインで識別したり、オフラインからオンライン
に復帰する時に識別する方法であるが、識別する鋼管１
を所定の位置に移動させた後、ターニングローラ５によ
り鋼管１を軸線を中心として回転させ、バーコードの周
方向の読み取り開始位置が所定の位置にくるようにする
。バーコードの周方向の読み取り開始位置を所定の位置
にもってくる操作は、次のとおりである。
をオフラインで識別したり、オフラインからオンライン
に復帰する時に識別する方法であるが、識別する鋼管１
を所定の位置に移動させた後、ターニングローラ５によ
り鋼管１を軸線を中心として回転させ、バーコードの周
方向の読み取り開始位置が所定の位置にくるようにする
。バーコードの周方向の読み取り開始位置を所定の位置
にもってくる操作は、次のとおりである。
【００１６】すなわち、センサ６を有する材料検出装置
７が鋼管１を検出し、その信号を画像処理装置８に送る
。画像処理装置８は、この信号に基づきターニングロー
ラ制御装置９に対して、ターニングローラ５を回転すべ
き旨の指令を発する。そして、ターニングローラ制御装
置９により、ターニングローラ５のモーター５ａが駆動
され、鋼管１が回転を開始する。一方、ＣＣＤエリアカ
メラ１０が、鋼管１の外周面の一部が視野に入るように
セットしてあり、鋼管１の外周面の濃淡の度合いの信号
を画像処理装置８に送っている。鋼管１が回転すること
により、ＣＣＤエリアカメラ１０で把握している画像の
濃淡の度合いは変化するが、バーコードが視野に入って
くると、画像の濃度が急激に上昇するので、このことに
より画像処理装置８は、鋼管１のバーコード読み取り開
始位置が所定の位置にきたことを把握し、ターニングロ
ーラ制御装置９に対し、ターニングローラ回転停止の指
令を発する。そして、ＣＣＤエリアカメラ１０による、
バーコードの読み取りが開始される。
７が鋼管１を検出し、その信号を画像処理装置８に送る
。画像処理装置８は、この信号に基づきターニングロー
ラ制御装置９に対して、ターニングローラ５を回転すべ
き旨の指令を発する。そして、ターニングローラ制御装
置９により、ターニングローラ５のモーター５ａが駆動
され、鋼管１が回転を開始する。一方、ＣＣＤエリアカ
メラ１０が、鋼管１の外周面の一部が視野に入るように
セットしてあり、鋼管１の外周面の濃淡の度合いの信号
を画像処理装置８に送っている。鋼管１が回転すること
により、ＣＣＤエリアカメラ１０で把握している画像の
濃淡の度合いは変化するが、バーコードが視野に入って
くると、画像の濃度が急激に上昇するので、このことに
より画像処理装置８は、鋼管１のバーコード読み取り開
始位置が所定の位置にきたことを把握し、ターニングロ
ーラ制御装置９に対し、ターニングローラ回転停止の指
令を発する。そして、ＣＣＤエリアカメラ１０による、
バーコードの読み取りが開始される。
【００１７】図２は、本発明の１実施例の丸鋼材の自動
識別方法において使用するバーコードの構成を示す平面
図である。このバーコードは、バーコードの読み取り開
始位置を把握するための連続バー１１と、各桁ごとのコ
ードを構成する４列のバー１２、１３、１４および１５
と、パリティビット用バー１６とから構成されている。 そして、バー１２により示されるコードは１を表し、バ
ー１３により示されるコードは２を表し、バー１４によ
り示されるコードは４を表し、バー１５により示される
コードは８を表す。最も左の桁は、コードがないので０
を表す。次の桁は、１と２の数があるので３を表す。パ
リティビットは、バー１２〜１５により示されるコード
の数を桁毎に縦に加算して、偶数のとき付加し、奇数の
ときは付加しない。
識別方法において使用するバーコードの構成を示す平面
図である。このバーコードは、バーコードの読み取り開
始位置を把握するための連続バー１１と、各桁ごとのコ
ードを構成する４列のバー１２、１３、１４および１５
と、パリティビット用バー１６とから構成されている。 そして、バー１２により示されるコードは１を表し、バ
ー１３により示されるコードは２を表し、バー１４によ
り示されるコードは４を表し、バー１５により示される
コードは８を表す。最も左の桁は、コードがないので０
を表す。次の桁は、１と２の数があるので３を表す。パ
リティビットは、バー１２〜１５により示されるコード
の数を桁毎に縦に加算して、偶数のとき付加し、奇数の
ときは付加しない。
【００１８】したがって、パリティビットのコードを加
えた桁毎のコードの数は、常に奇数となる。この結果、
読取エラーの桁毎のチェックが可能となる。さらに、１
、２、４、８を表すコードの数をそれぞれ横方向に加算
し、その数について同様の方式でパリティビットの桁を
設けることにより、読取エラーの検出がより確実となる
。このようなパリティ方式自体は、新規なものではない
が、パリティ方式を容易に検出できることも、本方式の
特徴の一つということができる。
えた桁毎のコードの数は、常に奇数となる。この結果、
読取エラーの桁毎のチェックが可能となる。さらに、１
、２、４、８を表すコードの数をそれぞれ横方向に加算
し、その数について同様の方式でパリティビットの桁を
設けることにより、読取エラーの検出がより確実となる
。このようなパリティ方式自体は、新規なものではない
が、パリティ方式を容易に検出できることも、本方式の
特徴の一つということができる。
【００１９】図３は、本発明の１実施例の丸鋼材の自動
識別方法において、バーコードを読み取る際のバーコー
ドを読み取り方法を示す平面図である。バーコードは、
前記ターニングローラ５の上方に設けられた各種ウイン
ドウから、ＣＣＤエリアカメラ１０により読み取られる
。すなわち、まずバーコードが印字された鋼管は、バー
コードの長手方向の位置を検出するためのウインドウ１
７にバーコードの長手方向先端が入るように置かれ、こ
のウインドウ１７内でどの位置に先端があるかが、ＣＣ
Ｄエリアカメラ１０により読み取られる。
識別方法において、バーコードを読み取る際のバーコー
ドを読み取り方法を示す平面図である。バーコードは、
前記ターニングローラ５の上方に設けられた各種ウイン
ドウから、ＣＣＤエリアカメラ１０により読み取られる
。すなわち、まずバーコードが印字された鋼管は、バー
コードの長手方向の位置を検出するためのウインドウ１
７にバーコードの長手方向先端が入るように置かれ、こ
のウインドウ１７内でどの位置に先端があるかが、ＣＣ
Ｄエリアカメラ１０により読み取られる。
【００２０】次に、前述したように鋼管は回転され、周
方向の読み取り開始位置が、周方向位置を検出するため
のウインドウ１８からＣＣＤエリアカメラ１０により連
続バー１１を読み取ることにより検出される。このよう
にして、バーコードが正しい読み取り位置にあることが
確認された後、各桁のバーが５分割の検出窓１９ａを有
する濃淡度加算用固定ウインドウ１９から、コード用バ
ー１２〜１５およびパリティチェック用バーがＣＣＤエ
リアカメラ１０により読み取られる。
方向の読み取り開始位置が、周方向位置を検出するため
のウインドウ１８からＣＣＤエリアカメラ１０により連
続バー１１を読み取ることにより検出される。このよう
にして、バーコードが正しい読み取り位置にあることが
確認された後、各桁のバーが５分割の検出窓１９ａを有
する濃淡度加算用固定ウインドウ１９から、コード用バ
ー１２〜１５およびパリティチェック用バーがＣＣＤエ
リアカメラ１０により読み取られる。
【００２１】鋼管にマーキングされたバーコード用バー
は、搬送中に薄れることもあるが、固定ウインドウ１９
の５分割された窓１９ａから得られる画像の細分化され
た視野の濃淡の度合いを積算し、２値化してバーコード
の存在の有無を判断するようにしていれので、個々のバ
ーの長さを長くすれば、薄れたバーも読み取ることがで
きる。
は、搬送中に薄れることもあるが、固定ウインドウ１９
の５分割された窓１９ａから得られる画像の細分化され
た視野の濃淡の度合いを積算し、２値化してバーコード
の存在の有無を判断するようにしていれので、個々のバ
ーの長さを長くすれば、薄れたバーも読み取ることがで
きる。
【００２２】本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法
において使用したバーコードのバーは、長さ２０ｍｍ、
幅４ｍｍで、バーとバーとの間隔が１ｍｍとしたが、上
述したような理由で適宜寸法を変えてもよい。
において使用したバーコードのバーは、長さ２０ｍｍ、
幅４ｍｍで、バーとバーとの間隔が１ｍｍとしたが、上
述したような理由で適宜寸法を変えてもよい。
【００２３】さらには、バーコードとは別に丸鋼材に白
色印字した需要家用の製品マーキング印字が読みづらく
ならないように、バーコードを蛍光塗料または白色以外
のペイントに蛍光塗料を混ぜた塗料で印字し、丸鋼材に
紫外線を照射しながらバーコードを読み取るようにして
もよい。
色印字した需要家用の製品マーキング印字が読みづらく
ならないように、バーコードを蛍光塗料または白色以外
のペイントに蛍光塗料を混ぜた塗料で印字し、丸鋼材に
紫外線を照射しながらバーコードを読み取るようにして
もよい。
【００２４】
【発明の効果】この発明により、丸鋼材の識別が正確に
できる。すなわち、コードを画像処理方式で読取ること
により、印字したコードがよごれたり、うすれたりして
も識別が可能となる。
できる。すなわち、コードを画像処理方式で読取ること
により、印字したコードがよごれたり、うすれたりして
も識別が可能となる。
【図１】本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法にお
いて使用する機器の構成を示す説明図である。
いて使用する機器の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法にお
いて使用するバーコードのバーの構成を示す平面図であ
る。
いて使用するバーコードのバーの構成を示す平面図であ
る。
【図３】本発明の１実施例の丸鋼材の自動識別方法にお
いて、バーコードを読み取る際のバーコードを読み取り
方法を示す平面図である。
いて、バーコードを読み取る際のバーコードを読み取り
方法を示す平面図である。
１ 鋼管
２ ドットマーキング装置
３ 鋼管データ管理システム
４ マーキング制御装置
５ ターニングローラ
６ センサ
７ 材料検出装置
８ 画像処理装置
９ ターニングローラ制御装置
１０ ＣＣＤエリアカメラ
１１ 連続バー
１２ コード用バー
１３ コード用バー
１４ コード用バー
１５ コード用バー
１６ パリティチェック用バー
１７ バーコードの長手方向の位置を検出するための
ウインドウ １８ 周方向位置を検出するためのウインドウ１９
濃淡度加算用固定ウインドウ
ウインドウ １８ 周方向位置を検出するためのウインドウ１９
濃淡度加算用固定ウインドウ
Claims (3)
- 【請求項１】 あらかじめラインを走行中の丸鋼材の
長手方向に軸線と平行に複数桁のバーコードをドットマ
ーキング装置で印字しておき、後でこのバーコードを読
取ることにより丸鋼材を自動識別する方法であって、こ
のバーコードの読取開始位置を軸線を中心として丸鋼材
を回転させて検出した後、各桁のバーコードの濃淡をＣ
ＣＤカメラを使用した読取装置で読取ることにより複数
桁のコードを判読し、個々の丸鋼材を識別することを特
徴とする丸鋼材の自動識別方法。 - 【請求項２】 周方向のバーコードの読取開始位置を
把握するために、複数桁のバーコードの印字してある長
さにわたって連続したバーコードを、複数桁のバーコー
ドと平行に印字したことを特徴とする請求項１の丸鋼材
の自動識別方法。 - 【請求項３】 ドットマーキング装置で印字するバー
コードを蛍光塗料で印字し、このバーコード読み取りに
際しては、紫外線を丸鋼材に照射しながら読み取ること
を特徴とする請求項１または請求項２の丸鋼材の自動識
別方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32459790 | 1990-11-27 | ||
| JP2-324597 | 1990-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220117A true JPH04220117A (ja) | 1992-08-11 |
| JPH0832339B2 JPH0832339B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=18167598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030759A Expired - Lifetime JPH0832339B2 (ja) | 1990-11-27 | 1991-02-26 | 丸鋼材の自動識別方法および識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832339B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007229728A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Jfe Steel Kk | 鋼管内面印字方法 |
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1991
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0832339B2 (ja) | 1996-03-29 |
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