JPH0613139Y2 - ワークの情報読取り装置 - Google Patents
ワークの情報読取り装置Info
- Publication number
- JPH0613139Y2 JPH0613139Y2 JP1988144022U JP14402288U JPH0613139Y2 JP H0613139 Y2 JPH0613139 Y2 JP H0613139Y2 JP 1988144022 U JP1988144022 U JP 1988144022U JP 14402288 U JP14402288 U JP 14402288U JP H0613139 Y2 JPH0613139 Y2 JP H0613139Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- reading
- ring
- conveyor
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、コンベアによって搬送されるワークの情報を
読み取る装置に関する。
読み取る装置に関する。
従来の技術 従来、コンベアによって搬送されるワークを仕分けや選
別するためには、ワークに付けているラベル，印刷物，
カード，刻印等の情報を作業者が手作業を伴って判読し
て処理していた。
別するためには、ワークに付けているラベル，印刷物，
カード，刻印等の情報を作業者が手作業を伴って判読し
て処理していた。
考案が解決しようとする課題 しかし、上記従来の方法では作業者の処理能力は低く、
そのため、ワークの情報処理量が多くなると処理しきれ
ず、ワークが停滞したり、作業者が疲労して誤読をした
り、また、ワークの情報の位置を探すのに、ワークを動
かしたり、回転させたりすることもあり、重量が重いと
危険が伴うこともあった。
そのため、ワークの情報処理量が多くなると処理しきれ
ず、ワークが停滞したり、作業者が疲労して誤読をした
り、また、ワークの情報の位置を探すのに、ワークを動
かしたり、回転させたりすることもあり、重量が重いと
危険が伴うこともあった。
本考案はこれらの問題を解決するもので、迅速かつ確実
にワークの情報を読み取り、これらの作業を安全に行う
ことができるワークの情報読取り装置を提供することを
目的とするものである。
にワークの情報を読み取り、これらの作業を安全に行う
ことができるワークの情報読取り装置を提供することを
目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本考案は、第１のコンベアと
第２のコンベアの間に、該コンベアにより搬送されるワ
ークの外周に設けた情報を読み取るための読取りユニッ
トを設け、この読取りユニットを、ワークの情報を読み
取るための複数の読取り手段がワークの全外周を同時に
感知できる程度の間隔で内面に配設され、かつワークが
通り抜け可能なリングと、ワークの搬送経路において前
記リングより上流側に配置されてワークの高さを計測す
る高さ計測センサーと、この高さ計測センサーで計測さ
れたワーク高さに応じて前記リングを昇降させて前記複
数の読取り手段の中心位置をワークの中心に合わせる調
心装置とにより構成したものである。
第２のコンベアの間に、該コンベアにより搬送されるワ
ークの外周に設けた情報を読み取るための読取りユニッ
トを設け、この読取りユニットを、ワークの情報を読み
取るための複数の読取り手段がワークの全外周を同時に
感知できる程度の間隔で内面に配設され、かつワークが
通り抜け可能なリングと、ワークの搬送経路において前
記リングより上流側に配置されてワークの高さを計測す
る高さ計測センサーと、この高さ計測センサーで計測さ
れたワーク高さに応じて前記リングを昇降させて前記複
数の読取り手段の中心位置をワークの中心に合わせる調
心装置とにより構成したものである。
作用 上記構成により、第１のコンベアによってワークが搬送
されてくると、たとえば、高さ計測センサーによって計
測されたワークの高さに基づき、調心装置は複数の読取
り手段の中心位置がワークの中心と同一になるよう調整
し、読取り手段の配置の中心をワークが通過すると、ワ
ークの全外周を同時に感知できる程度の間隔で配設され
た複数の読取り手段のいずれかの１つによって、確実に
ワークの情報を読み取る。
されてくると、たとえば、高さ計測センサーによって計
測されたワークの高さに基づき、調心装置は複数の読取
り手段の中心位置がワークの中心と同一になるよう調整
し、読取り手段の配置の中心をワークが通過すると、ワ
ークの全外周を同時に感知できる程度の間隔で配設され
た複数の読取り手段のいずれかの１つによって、確実に
ワークの情報を読み取る。
実施例 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本考案の一実施例のワーク情報読取り装置の平
面図、第２図は同ワーク情報読取り装置の側面図であ
る。第１図および第２図において、１，２は直列に配設
された第１および第２のコンベアで、その間に、第１お
よび第２のコンベア１，２のローラ３により搬送される
ワークＷの外周に付けられている情報Ｄ（たとえばバー
コード）を読み取るための読取りユニット４が設けられ
ている。この読取りユニット４は、第３図に示すよう
に、内面にワークＷの全外周を同時に感知できる程度の
間隔で複数の読取りセンサー５が設けられ、かつワーク
Ｗが通り抜け可能なリング６と、このリング６を昇降さ
せて複数の読取りセンサー５の中心位置をワークＷの中
心に合わせる調心装置７からなっている。また、調心装
置７は、リング６に固定されたブラケット８と、このブ
ラケット８を貫通して設けられてブラケット８の昇降を
案内する支柱９と、ブラケット８に螺着したネジ10と、
ネジ10を回転してブラケット８を支柱９に沿って昇降さ
せるように支柱９に設けたモータ11により構成されてい
る。また、第１のコンベア１の入口側上方、すなわちワ
ークＷの搬送経路のリング６よりも上流側位置には、第
４図に示すように、ワークＷの高さを計測する高さ計測
センサー12が設けられ、高さ計測センサー12で計測され
たワークＷの高さに応じて制御装置13は調心装置７のモ
ータ11を駆動し、リング６の内面に設けられた複数の読
取りセンサー５の中心位置をワークＷの中心に合わせ
る。
面図、第２図は同ワーク情報読取り装置の側面図であ
る。第１図および第２図において、１，２は直列に配設
された第１および第２のコンベアで、その間に、第１お
よび第２のコンベア１，２のローラ３により搬送される
ワークＷの外周に付けられている情報Ｄ（たとえばバー
コード）を読み取るための読取りユニット４が設けられ
ている。この読取りユニット４は、第３図に示すよう
に、内面にワークＷの全外周を同時に感知できる程度の
間隔で複数の読取りセンサー５が設けられ、かつワーク
Ｗが通り抜け可能なリング６と、このリング６を昇降さ
せて複数の読取りセンサー５の中心位置をワークＷの中
心に合わせる調心装置７からなっている。また、調心装
置７は、リング６に固定されたブラケット８と、このブ
ラケット８を貫通して設けられてブラケット８の昇降を
案内する支柱９と、ブラケット８に螺着したネジ10と、
ネジ10を回転してブラケット８を支柱９に沿って昇降さ
せるように支柱９に設けたモータ11により構成されてい
る。また、第１のコンベア１の入口側上方、すなわちワ
ークＷの搬送経路のリング６よりも上流側位置には、第
４図に示すように、ワークＷの高さを計測する高さ計測
センサー12が設けられ、高さ計測センサー12で計測され
たワークＷの高さに応じて制御装置13は調心装置７のモ
ータ11を駆動し、リング６の内面に設けられた複数の読
取りセンサー５の中心位置をワークＷの中心に合わせ
る。
第１および第２のコンベア１，２のローラ３は鼓形に構
成され、ワークＷは鼓形ローラ３の中央部の凹みに載置
されて搬送される。ローラ３の駆動用のモータ14は、第
５図に示すように、ローラ３の内部に設けられ、ローラ
３は一端をモータ14によって支えられ、他端を軸受によ
って支えられ、これら軸受とモータ13のモータ軸とはコ
ンベア台に固定される。
成され、ワークＷは鼓形ローラ３の中央部の凹みに載置
されて搬送される。ローラ３の駆動用のモータ14は、第
５図に示すように、ローラ３の内部に設けられ、ローラ
３は一端をモータ14によって支えられ、他端を軸受によ
って支えられ、これら軸受とモータ13のモータ軸とはコ
ンベア台に固定される。
第６図および第７図はコンベアローラの他の実施例を示
す。第６図では駆動用のモータ15はローラ16の外部に設
けられ、モータ軸の回転によりローラ16が回転駆動され
る。また、第７図では２本の同径のローラ17をＶ形に配
置し、駆動用のモータ18はローラ17の外部に設けられる
構成でもよい。
す。第６図では駆動用のモータ15はローラ16の外部に設
けられ、モータ軸の回転によりローラ16が回転駆動され
る。また、第７図では２本の同径のローラ17をＶ形に配
置し、駆動用のモータ18はローラ17の外部に設けられる
構成でもよい。
また、読取りセンサー５は、バーコードリーダ、ＣＣＤ
カメラ、磁気カードリーダなどの読取り手段を使用でき
る。
カメラ、磁気カードリーダなどの読取り手段を使用でき
る。
次にその動作について説明する。第１のコンベア１に搬
入されたワークＷは高さ計測センサー12によりワークＷ
の高さが計測され、制御装置13はその信号に基づいて調
心装置７のモータ11を駆動し、モータ11によりネジ10を
回転させ、ブラケット８を支柱９に沿って上昇または下
降させ、リング６内に設けられた読取りセンサー５も一
緒に上昇または下降させ、ワークＷの中心と読取りセン
サー５の配置の中心が同一となった点で調心装置７を停
止させる。このとき、回転しながら搬送されるワークＷ
の情報ＤはワークＷの全外周を同時に感知できる程度の
間隔で設けられた読取りセンサー５のいずれかによっ
て、読み取られる。読み取りが完了したワークＷは次の
工程へ送り込まれると同時に、制御装置13は読み取った
信号を次工程の装置へ送る。
入されたワークＷは高さ計測センサー12によりワークＷ
の高さが計測され、制御装置13はその信号に基づいて調
心装置７のモータ11を駆動し、モータ11によりネジ10を
回転させ、ブラケット８を支柱９に沿って上昇または下
降させ、リング６内に設けられた読取りセンサー５も一
緒に上昇または下降させ、ワークＷの中心と読取りセン
サー５の配置の中心が同一となった点で調心装置７を停
止させる。このとき、回転しながら搬送されるワークＷ
の情報ＤはワークＷの全外周を同時に感知できる程度の
間隔で設けられた読取りセンサー５のいずれかによっ
て、読み取られる。読み取りが完了したワークＷは次の
工程へ送り込まれると同時に、制御装置13は読み取った
信号を次工程の装置へ送る。
第８図は本考案の他の実施例を示す。第８図において、
読取りユニット20のリング21の内面に設けられた読取り
センサー22は螺旋状に配設されている。これにより読取
りセンサー22間の相互干渉を避けることができ、より正
確な読取りを行うことができる。
読取りユニット20のリング21の内面に設けられた読取り
センサー22は螺旋状に配設されている。これにより読取
りセンサー22間の相互干渉を避けることができ、より正
確な読取りを行うことができる。
第９図〜第11図は本考案のさらに他の実施例を示す。第
９図において、読取りユニット25のリング26は、第10
図、第11図に示すように、リング26の全内面に等間隔で
複数の光ファイバー27の端面が配設され、それぞれの光
ファイバー27の他端はバーコードリーダなどの読取りセ
ンサー29に集められ、１個の読取りセンサー29による読
取りを可能にしている。この場合、読取りセンサーの数
を少なくして経済的な効果を期待できる。なお、読取り
センサー29の数は２個またはそれ以上の複数個であって
もよい。
９図において、読取りユニット25のリング26は、第10
図、第11図に示すように、リング26の全内面に等間隔で
複数の光ファイバー27の端面が配設され、それぞれの光
ファイバー27の他端はバーコードリーダなどの読取りセ
ンサー29に集められ、１個の読取りセンサー29による読
取りを可能にしている。この場合、読取りセンサーの数
を少なくして経済的な効果を期待できる。なお、読取り
センサー29の数は２個またはそれ以上の複数個であって
もよい。
考案の効果 以上本考案によれば、ワークが読取りユニットのリング
内を通り抜けたときに、ワークは複数の読取り手段の中
心位置を通過するので、ワークの情報はワークの外周の
どの位置にあっても正確に読み取ることができる。しか
もワークは停止することがないため、ワークが停滞する
ことはなく、迅速に読み取ることができる。また、径の
異なるワークに対しても、手作業を加えることなく対応
することができる。
内を通り抜けたときに、ワークは複数の読取り手段の中
心位置を通過するので、ワークの情報はワークの外周の
どの位置にあっても正確に読み取ることができる。しか
もワークは停止することがないため、ワークが停滞する
ことはなく、迅速に読み取ることができる。また、径の
異なるワークに対しても、手作業を加えることなく対応
することができる。
第１図は本考案の一実施例のワーク情報読取り装置の平
面図、第２図は同ワーク情報読取り装置の側面図、第３
図は読取りユニットの正面図、第４図はローラコンベア
の入口側の正面図、第５図はローラの詳細を示す拡大断
面図、第６図および第７図はローラの他の実施例を示す
拡大正面図、第８図はワーク情報読取り装置の他の実施
例の一部断面平面図、第９図〜第11図は読取りユニット
の他の実施例を示す正面図およびリングの一部拡大断面
図とリング内面正面図である。 １……第１のコンベア、２……第２のコンベア、３……
ローラ、４……読取りユニット、５……読取りセンサ
ー、６……リング、７……調心装置、８……ブラケッ
ト、９……支柱、10……ネジ、11……モータ、12……高
さ計測センサー、13……制御装置、14……モータ、15…
…モータ、16……ローラ、17……ローラ、18……モー
タ、20……読取りユニット、21……リング、22……読取
りセンサー、25……読取りユニット、26……リング、27
……光ファイバー、28……端面、29……読取りセンサ
ー、Ｗ……ワーク、Ｄ……情報。
面図、第２図は同ワーク情報読取り装置の側面図、第３
図は読取りユニットの正面図、第４図はローラコンベア
の入口側の正面図、第５図はローラの詳細を示す拡大断
面図、第６図および第７図はローラの他の実施例を示す
拡大正面図、第８図はワーク情報読取り装置の他の実施
例の一部断面平面図、第９図〜第11図は読取りユニット
の他の実施例を示す正面図およびリングの一部拡大断面
図とリング内面正面図である。 １……第１のコンベア、２……第２のコンベア、３……
ローラ、４……読取りユニット、５……読取りセンサ
ー、６……リング、７……調心装置、８……ブラケッ
ト、９……支柱、10……ネジ、11……モータ、12……高
さ計測センサー、13……制御装置、14……モータ、15…
…モータ、16……ローラ、17……ローラ、18……モー
タ、20……読取りユニット、21……リング、22……読取
りセンサー、25……読取りユニット、26……リング、27
……光ファイバー、28……端面、29……読取りセンサ
ー、Ｗ……ワーク、Ｄ……情報。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 辻田 征雄 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 山口 興二 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−126314（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間
に、該コンベヤにより搬送されるワークの外周に設けた
情報を読み取るための読取りユニットを設け、この読取
りユニットを、ワークの情報を読み取るための複数の読
取り手段がワークの全外周を同時に感知できる程度の間
隔で内面に配設され、かつワークが通り抜け可能なリン
グと、ワークの搬送経路において前記リングより上流側
に配置されてワークの高さを計測する高さ計測センサー
と、この高さ計測センサーで計測されたワーク高さに応
じて前記リングを昇降させて前記複数の読取り手段の中
心位置をワークの中心に合わせる調心装置とを備えたワ
ークの情報読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144022U JPH0613139Y2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | ワークの情報読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144022U JPH0613139Y2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | ワークの情報読取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264518U JPH0264518U (ja) | 1990-05-15 |
| JPH0613139Y2 true JPH0613139Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31411363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988144022U Expired - Lifetime JPH0613139Y2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | ワークの情報読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613139Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572009Y2 (ja) * | 1992-12-10 | 1998-05-20 | 川崎重工業株式会社 | センタリングコンベア |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126314A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Tracking method of pipe or bar material |
-
1988
- 1988-11-01 JP JP1988144022U patent/JPH0613139Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0264518U (ja) | 1990-05-15 |
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