JP2572009Y2 - センタリングコンベア - Google Patents
センタリングコンベアInfo
- Publication number
- JP2572009Y2 JP2572009Y2 JP1992085046U JP8504692U JP2572009Y2 JP 2572009 Y2 JP2572009 Y2 JP 2572009Y2 JP 1992085046 U JP1992085046 U JP 1992085046U JP 8504692 U JP8504692 U JP 8504692U JP 2572009 Y2 JP2572009 Y2 JP 2572009Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- centering
- center
- rollers
- sponge cake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、載置された物品を搬送
しながら中央に整列させるセンタリングコンベアに関す
る。
しながら中央に整列させるセンタリングコンベアに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は、典型的な先行技術によるセンタ
リングコンベアに関する概略的な構成を示す。コンベア
ベルト１上をスポンジケーキ２が搬送され、ウェイトチ
ェッカ３によって重量をチェックしようとするとき、ス
ポンジケーキ２はウェイトチェッカ３の一定の位置、た
とえば中央位置に供給することが必要である。中央位置
からずれると、計量結果の誤差が大きくなり、ずれが大
きくなると計量が不可能になる。
リングコンベアに関する概略的な構成を示す。コンベア
ベルト１上をスポンジケーキ２が搬送され、ウェイトチ
ェッカ３によって重量をチェックしようとするとき、ス
ポンジケーキ２はウェイトチェッカ３の一定の位置、た
とえば中央位置に供給することが必要である。中央位置
からずれると、計量結果の誤差が大きくなり、ずれが大
きくなると計量が不可能になる。
【０００３】コンベアベルト１上を搬送されてくるスポ
ンジケーキ２は、必ずしも整列状態とはなっていない。
スポンジケーキ２をウェイトチェッカ３の中央位置から
供給するため、センタリングコンベア４が設けられる。
センタリングコンベア４上には、上流側で間隔が大きく
なり、下流側で間隔が小さくなる「ハ」の字形のガイド
５が設けられている。センタリングコンベア４上のガイ
ド５によって中央に整列されたスポンジケーキ２は、ウ
ェイトチェッカ３によって計量され、コンベアベルト６
によってさらに搬送される。
ンジケーキ２は、必ずしも整列状態とはなっていない。
スポンジケーキ２をウェイトチェッカ３の中央位置から
供給するため、センタリングコンベア４が設けられる。
センタリングコンベア４上には、上流側で間隔が大きく
なり、下流側で間隔が小さくなる「ハ」の字形のガイド
５が設けられている。センタリングコンベア４上のガイ
ド５によって中央に整列されたスポンジケーキ２は、ウ
ェイトチェッカ３によって計量され、コンベアベルト６
によってさらに搬送される。
【０００４】物品のセンタリング装置としては、他に特
開昭６２−２２２９２０号公報で開示されている先行技
術がある。この先行技術では、物品ガイドをローラコン
ベアの搬送方向と平行に設け、ローラの軸を物品ガイド
に対して垂直な方向から傾斜させる。これによって、搬
送される物品は物品ガイド方向に移動しつつ物品ガイド
に沿ってローラコンベア上を搬送される。物品ガイドの
位置を調整することによって、物品を整列させる位置を
調整することができる。
開昭６２−２２２９２０号公報で開示されている先行技
術がある。この先行技術では、物品ガイドをローラコン
ベアの搬送方向と平行に設け、ローラの軸を物品ガイド
に対して垂直な方向から傾斜させる。これによって、搬
送される物品は物品ガイド方向に移動しつつ物品ガイド
に沿ってローラコンベア上を搬送される。物品ガイドの
位置を調整することによって、物品を整列させる位置を
調整することができる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】以上のような先行技術
によって、スポンジケーキ２のような柔らかい製品をセ
ンタリングしようとするときには、ガイド５から受ける
力によって形が崩れたりしやすい。またスポンジケーキ
２は、油脂を多く含んでいるので、搬送用のコンベアベ
ルトやローラコンベアなども油脂を含むスポンジカスが
付着してべとついた状態となっており、ガイド５からの
力を受けてもスポンジケーキ２を円滑に移動させること
はできない。このため、スポンジケーキ２がさらに変形
したり、傷が付いたりしやすい。さらにガイド５に汚れ
が付着することは、衛生面からも好ましいことではな
い。
によって、スポンジケーキ２のような柔らかい製品をセ
ンタリングしようとするときには、ガイド５から受ける
力によって形が崩れたりしやすい。またスポンジケーキ
２は、油脂を多く含んでいるので、搬送用のコンベアベ
ルトやローラコンベアなども油脂を含むスポンジカスが
付着してべとついた状態となっており、ガイド５からの
力を受けてもスポンジケーキ２を円滑に移動させること
はできない。このため、スポンジケーキ２がさらに変形
したり、傷が付いたりしやすい。さらにガイド５に汚れ
が付着することは、衛生面からも好ましいことではな
い。
【０００６】このように製品の加工仕上げラインでは、
製品のセンタリング、すなわち製品ワークの位置規制が
要求され、重要である。このため、改善されたセンタリ
ング装置が強く要望されている。
製品のセンタリング、すなわち製品ワークの位置規制が
要求され、重要である。このため、改善されたセンタリ
ング装置が強く要望されている。
【０００７】本考案の目的は、ガイドなどによって案内
されなくても中央に整列させることが容易なセンタリン
グコンベアを提供することである。
されなくても中央に整列させることが容易なセンタリン
グコンベアを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のコンベ
アローラが２列に、各列のコンベアローラの長さが上流
側から下流側に向かって短くなるように配列され、各列
のコンベアローラが中央に向けて低くなるように傾斜さ
れ、かつ中央が上流側になるように水平面内でＶ字形に
配列されることを特徴とするセンタリングコンベアであ
る。
アローラが２列に、各列のコンベアローラの長さが上流
側から下流側に向かって短くなるように配列され、各列
のコンベアローラが中央に向けて低くなるように傾斜さ
れ、かつ中央が上流側になるように水平面内でＶ字形に
配列されることを特徴とするセンタリングコンベアであ
る。
【０００９】
【作用】本考案に従えば、２列に配置される各列で上流
側から下流側に向かって長さが短くなるコンベアローラ
は、中央に向けて低くなるように傾斜される。このため
コンベアローラ上を搬送される物品には中央に向かう重
力が働く。さらにコンベアローラは中央が上流側になる
ように水平面内でＶ字形に配列されているので、入口か
ら出口まで搬送される途中で、入口では中央からずれて
いても、出口では中央になるように位置が修正される。
コンベアローラによって搬送される途中でセンタリング
が可能となるので、位置を規制するためのガイドなどは
不要であり、柔らかい物品などであっても、変形や傷を
付けることなく、衛生的に搬送することができる。
側から下流側に向かって長さが短くなるコンベアローラ
は、中央に向けて低くなるように傾斜される。このため
コンベアローラ上を搬送される物品には中央に向かう重
力が働く。さらにコンベアローラは中央が上流側になる
ように水平面内でＶ字形に配列されているので、入口か
ら出口まで搬送される途中で、入口では中央からずれて
いても、出口では中央になるように位置が修正される。
コンベアローラによって搬送される途中でセンタリング
が可能となるので、位置を規制するためのガイドなどは
不要であり、柔らかい物品などであっても、変形や傷を
付けることなく、衛生的に搬送することができる。
【００１０】
【実施例】図１は本考案の一実施例によるセンタリング
コンベア装置の平面的な構成を示し、図２は図１の切断
面線ＩＩ−ＩＩから見た側断面を示す。センタリングコ
ンベア１０は、上流側コンベアベルト１１と下流側コン
ベアベルト１２との間に設けられ、矢符１３で示す方向
に上流側コンベアベルト１１によって搬送されてくる物
品を下流側コンベアベルト１２の中央に整列させる。
コンベア装置の平面的な構成を示し、図２は図１の切断
面線ＩＩ−ＩＩから見た側断面を示す。センタリングコ
ンベア１０は、上流側コンベアベルト１１と下流側コン
ベアベルト１２との間に設けられ、矢符１３で示す方向
に上流側コンベアベルト１１によって搬送されてくる物
品を下流側コンベアベルト１２の中央に整列させる。
【００１１】センタリングコンベア１０は、回転駆動力
を与えるモータ１５と、連結軸１６を介して回転駆動力
が与えられる軸受箱１７，１８と、これらを機械的に保
持するフレーム１９と、ローラ２０〜２９，３０〜３９
を含んで構成される。ローラ２０〜２９，３０〜３９は
２列に配列される。１列分のローラ２０〜２９は、モー
タ１５側の軸受箱１７によって支持される。他方の１列
分のローラ３０〜３９は、他方の軸受箱１８によって支
持される。図１に示すように、ローラ２０〜２９とロー
ラ３０〜３９とは、中央が上流側となるように、水平面
内でＶ字形に配列されるとともに、各列で上流側から下
流側に向かって長さが短くなっている。
を与えるモータ１５と、連結軸１６を介して回転駆動力
が与えられる軸受箱１７，１８と、これらを機械的に保
持するフレーム１９と、ローラ２０〜２９，３０〜３９
を含んで構成される。ローラ２０〜２９，３０〜３９は
２列に配列される。１列分のローラ２０〜２９は、モー
タ１５側の軸受箱１７によって支持される。他方の１列
分のローラ３０〜３９は、他方の軸受箱１８によって支
持される。図１に示すように、ローラ２０〜２９とロー
ラ３０〜３９とは、中央が上流側となるように、水平面
内でＶ字形に配列されるとともに、各列で上流側から下
流側に向かって長さが短くなっている。
【００１２】図２に示すように、各列のローラ２９，３
９は、中央に向けて低くなるように傾斜して取付けられ
る。軸受箱１７，１８に回転駆動力を伝達するための連
結軸１６は、支柱４１，４２によって上方に軸支され
る。一方の軸受箱１７は、支柱４３，４４を介して傾斜
させた状態でフレーム１９に取付けられる。他方の軸受
箱１８は、支柱４５，４６によって傾斜した状態でフレ
ーム１９に取付けられる。モータ１５の回転駆動力は、
モータの軸に固定されるスプロケット４７と、連結軸１
６に固定されるスプロケット４８との間に掛け渡される
チェーン４９によって伝達される。連結軸１６から一方
の軸受箱１７へは、連結軸１６に固定されるプーリ５１
と、軸受箱１７側の軸に固定されるプーリ５２との間に
掛け渡されるベルト５３によって回転駆動力が伝達され
る。連結軸１６の他方に固定されるプーリ５４と、他方
の軸受箱１８から突出する軸に固定されるプーリ５５と
の間に掛け渡されるベルト５６によって、他方の軸受箱
１８にも回転駆動力が伝達される。軸受箱１７，１８の
軸は水平面内および垂直面内で傾斜しているので、プー
リ５１，５４；５２，５５とベルト５３，５６によって
回転駆動力を伝達するようにしている。
９は、中央に向けて低くなるように傾斜して取付けられ
る。軸受箱１７，１８に回転駆動力を伝達するための連
結軸１６は、支柱４１，４２によって上方に軸支され
る。一方の軸受箱１７は、支柱４３，４４を介して傾斜
させた状態でフレーム１９に取付けられる。他方の軸受
箱１８は、支柱４５，４６によって傾斜した状態でフレ
ーム１９に取付けられる。モータ１５の回転駆動力は、
モータの軸に固定されるスプロケット４７と、連結軸１
６に固定されるスプロケット４８との間に掛け渡される
チェーン４９によって伝達される。連結軸１６から一方
の軸受箱１７へは、連結軸１６に固定されるプーリ５１
と、軸受箱１７側の軸に固定されるプーリ５２との間に
掛け渡されるベルト５３によって回転駆動力が伝達され
る。連結軸１６の他方に固定されるプーリ５４と、他方
の軸受箱１８から突出する軸に固定されるプーリ５５と
の間に掛け渡されるベルト５６によって、他方の軸受箱
１８にも回転駆動力が伝達される。軸受箱１７，１８の
軸は水平面内および垂直面内で傾斜しているので、プー
リ５１，５４；５２，５５とベルト５３，５６によって
回転駆動力を伝達するようにしている。
【００１３】図３は、図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩか
ら見た断面を示す。１つのローラ３８は、中心の軸６１
が軸受箱１８側に延長されて軸支される。軸６１には、
プーリ６２，６３が固定される。隣接する軸のプーリと
の間には、ベルト６４，６５が掛け渡され、回転駆動力
の伝達が行われる。
ら見た断面を示す。１つのローラ３８は、中心の軸６１
が軸受箱１８側に延長されて軸支される。軸６１には、
プーリ６２，６３が固定される。隣接する軸のプーリと
の間には、ベルト６４，６５が掛け渡され、回転駆動力
の伝達が行われる。
【００１４】以上説明したように、回転駆動されるロー
ラ２０〜２９，３０〜３９は２分されて、相対的な立体
傾斜を付けている。また平面的に中央部が上流となるよ
うに回転軸を傾斜させている。この平面傾斜によって、
入口から出口まで搬送する間に、中心からのずれを修正
して中心へ移送することができる。また立体傾斜とし
て、水平に対して中央部が低くなるように勾配を設けて
いるので、重力による中心へのシュート機能のセンタリ
ング効果が向上する。さらに油脂分を多く含む洋菓子な
どを円滑に搬送させるためには、ローラ２０〜２９，３
０〜３９にウレタン樹脂を被覆することなどによって、
さらに滑り易くすることができる。
ラ２０〜２９，３０〜３９は２分されて、相対的な立体
傾斜を付けている。また平面的に中央部が上流となるよ
うに回転軸を傾斜させている。この平面傾斜によって、
入口から出口まで搬送する間に、中心からのずれを修正
して中心へ移送することができる。また立体傾斜とし
て、水平に対して中央部が低くなるように勾配を設けて
いるので、重力による中心へのシュート機能のセンタリ
ング効果が向上する。さらに油脂分を多く含む洋菓子な
どを円滑に搬送させるためには、ローラ２０〜２９，３
０〜３９にウレタン樹脂を被覆することなどによって、
さらに滑り易くすることができる。
【００１５】図４および図５は、図１に示すセンタリン
グコンベア１０を用いるスポンジケーキ製造ラインの構
成を示す。図４はライン全体の構成を示し、図５はその
一部を示す。オーブン７１からは、型７２内で焼上がっ
たスポンジケーキ７３が搬出される。スポンジケーキ７
３は、取出装置７４によって型７２から取出される。取
出されたスポンジケーキ７３は、クリーム充填装置７５
に移され、クリームが充填された後、コンベアベルト７
６上に取出される。オーブン７１からコンベアベルト７
６まで、スポンジケーキ７３はたとえば５個が並列に加
工される。コンベアベルト７６からは１列に取出され
て、カーブコンベア７７を介してセンタリングコンベア
１０によって整列され、コンベアベルト７８からウェイ
トチェッカ７９に取出される。ウェイトチェッカ７９で
は、一定の位置にスポンジケーキ７３が整列していない
と正確な重量を計測することができない。一方、クリー
ム充填装置７５からコンベアベルト７６上にスポンジケ
ーキ７３を取出すときに、スポンジケーキ７３の位置が
ずれてしまう。このためセンタリングコンベア１０を設
け、位置がずれたスポンジケーキ７３を整列させる必要
がある。
グコンベア１０を用いるスポンジケーキ製造ラインの構
成を示す。図４はライン全体の構成を示し、図５はその
一部を示す。オーブン７１からは、型７２内で焼上がっ
たスポンジケーキ７３が搬出される。スポンジケーキ７
３は、取出装置７４によって型７２から取出される。取
出されたスポンジケーキ７３は、クリーム充填装置７５
に移され、クリームが充填された後、コンベアベルト７
６上に取出される。オーブン７１からコンベアベルト７
６まで、スポンジケーキ７３はたとえば５個が並列に加
工される。コンベアベルト７６からは１列に取出され
て、カーブコンベア７７を介してセンタリングコンベア
１０によって整列され、コンベアベルト７８からウェイ
トチェッカ７９に取出される。ウェイトチェッカ７９で
は、一定の位置にスポンジケーキ７３が整列していない
と正確な重量を計測することができない。一方、クリー
ム充填装置７５からコンベアベルト７６上にスポンジケ
ーキ７３を取出すときに、スポンジケーキ７３の位置が
ずれてしまう。このためセンタリングコンベア１０を設
け、位置がずれたスポンジケーキ７３を整列させる必要
がある。
【００１６】クリーム充填装置７５からコンベアベルト
７６上にスポンジケーキ７３を移行させるときに位置が
ずれる理由を図５によって説明する。クリーム充填装置
７５では、プーリ８１，８２間に掛け渡されたベルトの
上方に充填機８３が配置される。取出装置７４からスポ
ンジケーキ７３はベルト上に移行し、充填機８３によっ
てクリーム８４が充填された後、エアノズル８５からの
エア噴射によってコンベアベルト７６上に移行する。ク
リーム充填装置７５から取外すときには、既にクリーム
８４が充填されているので、底面からエア噴射を行う必
要がある。このため、コンベアベルト７６上に移行する
位置にばらつきが生じる。
７６上にスポンジケーキ７３を移行させるときに位置が
ずれる理由を図５によって説明する。クリーム充填装置
７５では、プーリ８１，８２間に掛け渡されたベルトの
上方に充填機８３が配置される。取出装置７４からスポ
ンジケーキ７３はベルト上に移行し、充填機８３によっ
てクリーム８４が充填された後、エアノズル８５からの
エア噴射によってコンベアベルト７６上に移行する。ク
リーム充填装置７５から取外すときには、既にクリーム
８４が充填されているので、底面からエア噴射を行う必
要がある。このため、コンベアベルト７６上に移行する
位置にばらつきが生じる。
【００１７】以上の実施例においては、センタリングコ
ンベア１０はウェイトチェッカ７９で正確に重量を測定
するために用いているけれども、金属などの異物を検査
したり、さらに装飾を施したり、梱包したりする装置に
位置決めして供給するようにしてもよいことは勿論であ
る。また搬送する物品は、スポンジケーキばかりではな
く他の食品であってもよいことは勿論である。ガイドな
どに接触させる必要がないので、衛生的に取扱うことが
できる。さらに物品は食品に限られず、ガイドを使用し
ないので傷や変形を受けることなく整列させることがで
きる。
ンベア１０はウェイトチェッカ７９で正確に重量を測定
するために用いているけれども、金属などの異物を検査
したり、さらに装飾を施したり、梱包したりする装置に
位置決めして供給するようにしてもよいことは勿論であ
る。また搬送する物品は、スポンジケーキばかりではな
く他の食品であってもよいことは勿論である。ガイドな
どに接触させる必要がないので、衛生的に取扱うことが
できる。さらに物品は食品に限られず、ガイドを使用し
ないので傷や変形を受けることなく整列させることがで
きる。
【００１８】図１〜図３に示す実施例では、モータ１５
からの回転駆動力を連結軸１６を介して各ローラ２０〜
２９，３０〜３９に伝達するようにしているけれども、
各軸受箱１７，１８毎に設けたり、一部のローラ２０〜
２９，３０〜３９を直接モータで駆動するようにしても
よいことは勿論である。また回転力伝達の機構には歯車
などを用いてもよいことは勿論である。本実施例によれ
ば、軸受箱１７，１８間の間隔を変えたり、各ローラ２
０〜２９，３０〜３９の傾斜を変えても回転力を効率的
に伝達することができる。
からの回転駆動力を連結軸１６を介して各ローラ２０〜
２９，３０〜３９に伝達するようにしているけれども、
各軸受箱１７，１８毎に設けたり、一部のローラ２０〜
２９，３０〜３９を直接モータで駆動するようにしても
よいことは勿論である。また回転力伝達の機構には歯車
などを用いてもよいことは勿論である。本実施例によれ
ば、軸受箱１７，１８間の間隔を変えたり、各ローラ２
０〜２９，３０〜３９の傾斜を変えても回転力を効率的
に伝達することができる。
【００１９】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、２列に配
列されるコンベアローラによって、入口から出口まで物
品を搬送する間に物品をセンタリングすることができ
る。したがって、柔らかく油脂を含むスポンジケーキの
ような物品であっても、傷が付いたり変形したりするこ
となく、かつ衛生的にセンタリングしながら搬送するこ
とができる。
列されるコンベアローラによって、入口から出口まで物
品を搬送する間に物品をセンタリングすることができ
る。したがって、柔らかく油脂を含むスポンジケーキの
ような物品であっても、傷が付いたり変形したりするこ
となく、かつ衛生的にセンタリングしながら搬送するこ
とができる。
【図１】本考案の一実施例の概略的な構成を示す平面図
である。
である。
【図２】図１に示す切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図
である。
である。
【図３】図１に示す切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断
面図である。
面図である。
【図４】図１に示す実施例のセンタリングコンベア１０
を用いる製造ラインの概略的な構成を示す平面図であ
る。
を用いる製造ラインの概略的な構成を示す平面図であ
る。
【図５】図４に示すクリーム充填装置７５の概略的な側
面図である。
面図である。
【図６】従来からのセンタリング装置の概略的な平面図
である。
である。
１０ センタリングコンベア １１ 上流側コンベアベルト １２ 下流側コンベアベルト １５ モータ １６ 連結軸 １７，１８ 軸受箱 ２０〜２９，３０〜３９ ローラ ４７，４８ スプロケット ４９ チェーン ５１，５２，５４，５５，６２，６３ プーリ ５３，５６，６４，６５ ベルト ６１ 軸 ７９ ウェイトチェッカ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−99105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−68083（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−64518（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−121007（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−52180（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−47266（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/28 B65G 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のコンベアローラが２列に、各列の
コンベアローラの長さが上流側から下流側に向かって短
くなるように配列され、 各列のコンベアローラが中央に向けて低くなるように傾
斜され、かつ中央が上流側になるように水平面内でＶ字
形に配列されることを特徴とするセンタリングコンベ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085046U JP2572009Y2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | センタリングコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085046U JP2572009Y2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | センタリングコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647227U JPH0647227U (ja) | 1994-06-28 |
| JP2572009Y2 true JP2572009Y2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13847738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992085046U Expired - Lifetime JP2572009Y2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | センタリングコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572009Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102408578B1 (ko) * | 2021-04-06 | 2022-06-14 | 주식회사 보우시스템 | 싱귤레이터 및 이를 이용한 물품 정렬방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3611432B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2005-01-19 | 村田機械株式会社 | 整列装置及びこれを用いた整列方法 |
| JP4172991B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2008-10-29 | エスアイ精工株式会社 | 物品供給装置 |
| KR102163483B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-10-08 | 현대무벡스 주식회사 | 화물 형상에 기초한 화물 자동 분류 시스템 |
| KR102170705B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-10-27 | 현대무벡스 주식회사 | 화물 체적에 기초한 화물 자동 분류 시스템 |
| JP7104429B2 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-07-21 | 西部自動機器株式会社 | 搬送方法およびコンベア |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168083A (ja) * | 1974-12-10 | 1976-06-12 | Nippon Sangyo Kikai Kk | Roorakonbeya |
| JPS5634343Y2 (ja) * | 1975-09-30 | 1981-08-14 | ||
| JPS5699105A (en) * | 1980-01-09 | 1981-08-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Panel conveyor |
| JPS56121007U (ja) * | 1980-02-15 | 1981-09-16 | ||
| JPH0613139Y2 (ja) * | 1988-11-01 | 1994-04-06 | 株式会社サンゲツ | ワークの情報読取り装置 |
| JP2502427Y2 (ja) * | 1990-09-11 | 1996-06-26 | 株式会社三協精機製作所 | ヒンジ式ドアクロ―ザ |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP1992085046U patent/JP2572009Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102408578B1 (ko) * | 2021-04-06 | 2022-06-14 | 주식회사 보우시스템 | 싱귤레이터 및 이를 이용한 물품 정렬방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647227U (ja) | 1994-06-28 |
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