JPH04216090A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘツドの移動手段
若しくは記録媒体の搬送手段を駆動するための駆動回路
手段が異常な電圧を出力した場合に、それを検出して安
全性を確保する制御を行なうようにした記録装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置は、記録ヘツドが固定さ
れているキヤリツジをキヤリツジモータで移動させ乍ら
印字記録を行ない、１行分の印字記録の終了時、或いは
改行時に記録媒体（記録用紙）を紙送りモータで搬送さ
せて改行送り等を行っていた。

【０００３】そして、キヤリツジモータと紙送りモータ
はそれぞれ駆動回路に接続されて駆動制御されていた。 一方、駆動回路が何らかの異常により破損した場合に、
その異常を速やかに気付かない事がある。

【０００４】そして、記録装置の使用者がその異常に気
付かず通電状態で放置すると、モータ又は駆動回路など
の発熱により、無駄な電力を消費する。また、最悪の場
合には使用者の火傷や機器の発火に至ることも考えられ
る。このような異常を検出するため、発熱する部分に予
め温度センサ或は温度ヒユーズ等を配置した安全対策が
講じられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、発熱部分に温度センサ或は温度ヒユーズ等を使用
した場合の欠点、即ち （ａ）　　温度センサ或は温度ヒユーズの取付けには適
当なスペースを要し、また製造時における取付け工数の
増加、コストアツプ等を伴なうこと、 （ｂ）　　モーターの複数の巻線の内の１つに係る回路
に異常が発生した場合に、検出の遅れや検出困難な状態
になる事がある、等である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録媒
体に記録を行なう記録ヘツドと、前記記録ヘツドを移動
させる移動手段と、記録媒体を搬送するための搬送手段
と、前記移動手段若しくは前記搬送手段を駆動するため
の駆動回路手段と、前記駆動回路手段の出力電圧をアナ
ログ値からデジタル値に変換する変換手段と、前記変換
手段の出力に基づいて前記駆動回路手段を安全な方へ制
御する制御手段とを有する構成を採用して、駆動回路の
異常を速やかに停止させるものであり、更には、駆動回
路手段の電圧値の異常を変換手段を介して検出し、該異
常の発生を知らせる手段を有する構成で警報又は表示に
よってメツセージを出力し、記録装置の異常を使用者に
知らしめるようにしたものである。

【０００７】

【実施例】１．　　図１は、本発明が適用される印刷記
録を行なう装置の一例としての熱転写型電子タイプライ
タの内部構成のブロツク図であり、本発明の特徴を最も
よく表わす図である。

【０００８】図１において、１は３系統の出力（Ｖｐ，
Ｖｃｃ，ＶＨ）を持つ電源、２は各部を制御するＣＰＵ
（セントラル・プロセシング・ユニツト）、３はＣＰＵ
２の制御プログラムやデータ等を格納するＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）、４はワークエリアを有するＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）、５はＣＰＵ２の周
辺回路で。ＲＯＭ３、ＲＡＭ４等の選択信号が作られる
デコーダ回路等が内蔵されている。

【０００９】６はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回
路、７はＬＣＤ（液晶デイスプレイ）表示器を制御する
ＬＣＤ制御回路、８は各モータを駆動するドライバ回路
、９は印字する文書情報を入力するキヤラクターやキヤ
リツジリターンや紙送り等を指示するフアンクシヨンキ
等を備えたキーボード、１０は紙送り用の紙送りモータ
及びキヤリツジ移動用のキヤリツジモータ１４を含めた
各種モータ、１１は熱転写印字のための発熱素子を用い
たサーマルヘツド１２とサーマルヘツド用ドライバ１３
を備えたサーマルヘツド部、１６はＬＣＤ制御回路によ
り制御されるＬＣＤ表示器である。

【００１０】上記構成になる実施例においては、キーボ
ード９より入力された情報をＣＰＵ２がＣＰＵ周辺回路
５を通して取り込み、その内容を判断して、例えば印字
情報の場合は、印字するためのデータ、すなわちヒート
データとヒート時間データとをＲＯＭ３より検索する。 なおヒートドツトデータは印字文字ドツト構成に分割し
、ＲＯＭ内のテーブルに登録しておく一般的にはＣＧ（
キヤラクタ・ジエネレータ）と呼ばれているものである
。

【００１１】ドツト構成は目的により、種々あるが、本
実施例では縦×横を４０ドツト×３６ドツトとし、最初
にその縦４０ドツト分をＣＧより読み出してＣＰＵ２内
で処理し、ＣＰＵ周辺回路５を通してサーマルヘツト分
１１内のサーマルヘツト用ドライバ１３にデータ転送し
、サーマルヘツド用ドライバ１３の出力がサーマルヘツ
ト１２を駆動してヒートを出す。尚ヒート時間はサーマ
ルヘツド用ドライバ１３の出力イネーブルを制御するこ
とにより行なわれ、ＣＰＵ２がＣＰＵ周辺回路５を通し
て行なう。

【００１２】以下同様に次の列の縦４０ドツト分をＣＧ
より読み出してその後一連の処理を行ない、それを横ド
ツト数の３６ドツト分行なうことによって１文字印字の
シーケンスが終了する。なお、実際の印字ではサーマル
ヘツド１２のドツト数は縦４０ドツト分である。

【００１３】そのため、サーマルヘツト部１１の横方向
移動は、ＣＰＵ周辺回路５とドライバ回路８とを経由し
た出力で、キヤリツジモータ１４を動作させて行なわれ
る。そして、サーマルヘツド１２のシーケンスと並行し
て行なわれる。

【００１４】サーマルヘツト１２が駆動されると、各々
のドツトごとに発熱素子が発熱し、その熱によりインク
リボンのインクがよけて記録用紙に転写される。記録用
紙の行送りでは、ＣＰＵ２よりＣＰＵ周辺回路５を制御
し、ドライバ回路８の出力で紙送りモータ１５を駆動し
て行なわれる。

【００１５】図２は、ドライバ回路８の一部であるキヤ
リツジモータ駆動回路を示している。図３は、その出力
タイミング図を示している。

【００１６】図３で、ＭｏＥＮ信号がレベル“Ｈ”から
レベル“Ｌ”に変化する（Ａ）地点よりＭ１〜４の各信
号が図に示す如く変化することにより図２のキヤリツジ
モータ１４が動作開始し、図３の（Ｂ）地点でＭｏＥＮ
信号がレベル“Ｌ”から“Ｈ”に変化することによりＭ
１〜４の信号如何によって図２のキヤリツジモータ１４
は停止する。

【００１７】本発明は図２の中の異常検出電圧ＶＩの値
をＡ／Ｄ変換回路６によりＣＰＵ２が読み込み、異常検
出電圧（以下、単に「電圧」とする）ＶＩの変化を検出
できるようにしておく。

【００１８】つまり、図３の内のＭｏＥＮ信号がレベル
“Ｈ”であるＩ部とＩＩＩ部の区間で、電圧ＶＩの読み
込み値が図示した如くほぼ０ボルトのレベル“Ｌ”であ
れば、トランジスタＱ１は、正常である。しかし、レベ
ル“Ｈ”であればトランジスタＱ１がシヨートモードで
破損していると判断することができる。またＭｏＥＮ信
号がレベル“Ｌ”であるＩＩ部の区間で、電圧ＶＩの読
み込み値が図示したようにレベル“Ｈ”であれば正常で
ある。しかし、ほぼ０ボルトのレベル“Ｌ”であれば、
トランジスタＱ１がオープンモードで破損していると判
断することができる。このように、シヨート及びオープ
ンの両モードの破損に対しての判断が可能である。ＣＰ
Ｕはその判断に従ってＭｏＥＮ信号、Ｍ１〜４の信号を
ＯＦＦにすると共に、場合により警告ブザーを鳴らし、
或はＬＣＤ表示器１６にエラー状態を知らせるためのア
ラーム表示をすることが出来る。

【００１９】また、ｖｐ出力の電源をＯＮ／ＯＦＦ制御
できるならば、ＯＦＦとなるように制御する。 ２．　　キヤリツジモータ１４、紙送りモータ１５ある
いは他のモータに電気的な保持機能を持たせる場合、ド
ライバ回路８は図４と図５の構成になる。この場合は図
３の内のＭｏＥＮ信号がレベル“Ｈ”であるＩ部とＩＩ
Ｉ部の区間で、電圧ＶＩの読み込み値は、ｖｐ′出力の
分圧値になる。尚、厳密に言えば、ダイオードＤ１の電
圧降下分を差し引かなければならないが、ここでは無視
する。

【００２０】そして、この場合におけるトランジスタＱ
１′は正常の範囲であるがレベル“Ｈ”であればトラン
ジスタＱ１′がシヨートモードで破損していると判断す
ることができる。

【００２１】また、ＭｏＥＮ信号がレベル“Ｌ”である
ＩＩ部の区間で、電圧ＶＩの読み込み値がレベル“Ｈ”
であれば、正常であるがＶｐ′出力の分圧値であればト
ランジスタＱ２がオープンモードで破損していると判断
することができる。結局、実施例１における読み込み値
レベル“Ｌ”の値を０ボルトからｖｐ′出力の分圧値に
置き換えるだけで異常発生の判断をすることが出来る。 ３．　　図６は、電源部１の回路の一部であり、Ｖｓ入
力よりＶＨ出力とＶｐ出力を得ている。この時のＶｓ入
力の値はＶＨ，Ｖｐ出力より高い電圧である。

【００２２】ここで、出力がＶｐ系のトランジスタＱ３
が正常時における図２のＭｏＥＮ信号がレベル“Ｌ”の
時の電圧ＶＩの読み込み値は抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の
比により決定し図３のレベル“Ｈ”となる。

【００２３】出力がＶｐ系のトランジスタＱ３がシヨー
トモードで破壊した場合、Ｖｐラインの電位がＶｐ出力
より高いＶｓ値となり、ＭＥＮ信号がレベル“Ｌ”の時
に電圧ＶＩの読み込み値は“Ｈ”より高い値を示しトラ
ンジスタＱ３異常であると判断することができる。

【００２４】トランジスタＱ３がオープンモードの破壊
であれば、ＭｏＥＮ信号がレベル“Ｌ”の時に読み込み
値がレベル“Ｌ”を示すために判断することができる。

【００２５】更にトランジスタＱ３が正常で、トランジ
スタＱ１が異常の時も実施例１の如く判断することがで
きる。

【００２６】又、同様に出力がＶＨ系のトランジスタＱ
２の異常時も、Ａ／Ｄ変換して入力すれば判断すること
ができる。

【００２７】４．　　図５において、モータ１４が停止
し保持回路が働いている時にその時の電圧ＶＩの読み込
み値はトランジスタＱ２が正常であれば実施例２に示す
Ｖｐ′出力の分圧値である。この時、仮にＩＩＩ部の区
間であれば、信号Ｍ１とＭ４のレベルが“Ｈ”であり、
トランジスタＱ４とＱ７が「ＯＮ」である。この時、ト
ランジスタＱ４，Ｑ７の何れかがオープン破損であれば
、電圧ＶＩの電位が上がり又トランジスタＱ４，Ｑ７の
何れかがシヨート破損であれば、電圧ＶＩの電位は下が
るので、これを読み込むことにより異常であると判断す
ることができる。更に、保持状態でトランジスタＱ５，
Ｑ６が同時にＯＮしてもモータは回転はせず、その時に
電圧ＶＩの読み込みによりトランジスタＱ５，Ｑ６の異
常が有れば同様にして判断することが出来るので、ドラ
イバ回路の安全確認が行なえる。なお、異常電圧の検出
後はトランジスタＱ５，Ｑ６を「ＯＦＦ」にして元に戻
す必要がある。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではドライ
バ回路内の電圧をＡ／Ｄ変換して異常値をモニタするこ
とにより、異常状態を検知してドライバ回路を安全な方
に制御する。更に異常の発生を装置の使用者に知らせる
ことによって、機器の発火等の最悪の事態が容易に回避
され、このような効果を低コストで実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した熱転写型電子タイプライタの
内部構成を示すブロツク図である。

【図２】駆動回路の実施例を示す回路図である。

【図３】キヤリツジモータの駆動に係るタイミングチヤ
ートである。

【図４】保持機能を有する実施例１の駆動回路の構成図
である。

【図５】保持機能を有する実施例２の駆動回路の構成図
である。

【図６】電源部分を示す回路図である。

【符号の説明】

１　　電源部 ２　　ＣＰＵ ３　　ＲＯＭ ４　　ＲＡＭ ５　　ＣＰＵ周辺回路 ６　　Ａ／Ｄ変換部 ７　　ＬＣＤ制御回路 ８　　ドライバ回路 ９　　キーボード １０　　各種モータ部 １１　　サーマルヘツド部 １２　　サーマルヘツド １３　　サーマルヘツド駆動部 １４　　キヤリツジモータ １５　　紙送りモータ １６　　ＬＣＤ表示器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体に記録を行なう記録ヘツド、
   前記記録ヘツドを移動させる移動手段、記録媒体を搬送
   するための搬送手段、前記移動手段若しくは前記搬送手
   段を駆動するための駆動回路手段、前記駆動回動手段の
   出力電圧をアナログ値からデジタル値に変換する変換手
   段、前記変換手段の出力に基づいて前記駆動回路手段を
   制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】　　駆動回路手段の電圧値の異常を変換手
   段を介して検出し、該異常の発生を知らせる手段を有す
   ることを特徴とする請求項１の記録装置。