JPH04211777A - 電磁弁の故障検出装置 - Google Patents

電磁弁の故障検出装置

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JPH04211777A
JPH04211777A JP3014752A JP1475291A JPH04211777A JP H04211777 A JPH04211777 A JP H04211777A JP 3014752 A JP3014752 A JP 3014752A JP 1475291 A JP1475291 A JP 1475291A JP H04211777 A JPH04211777 A JP H04211777A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　本発明は、自動変速機のコントロール
バルブなどに用いられる電磁弁の故障検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧制御装置の故障検出装置とし
て、特開昭６０−４０８５６号公報に示されるものがあ
る。これに示される故障検出装置は、複数のソレノイド
によって切換えられる複数のシフトバルブにバルブステ
ィックなどが発生したことを検出するためのものである
。すなわち、シフトバルブの出力側油路に油圧センサを
設け、これらによって検出される油圧の出力状態と、ソ
レノイドの作動状態とが対応しなくなったときにバルブ
スティックなどの不具合が発生していると判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の故障検出装置には、バルブスティックなど
を検出するために複数の油圧センサを設ける必要があり
、油圧センサ分だけ価格が高くなり、しかも油圧センサ
配置のためにスペースを必要とするという問題点がある
。本発明は、このような課題を解決することを目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁弁への通
電開始時の過渡電流の変化から電磁弁弁体のスティック
などを検出することによって、上記課題を解決する。す
なわち、本発明による電磁弁の故障検出装置は、コイル
に流れる電流を検出する電流検出手段と、コイルに電圧
を加えた直後の電流の時間的変化から弁体が正常に作動
しているかどうかを判定するスティック判定手段と、を
有している。
【０００５】スティック判定手段は、電圧作用後所定時
間内に電流の変化率の正負が反転する場合に正常と判断
し、反転しない場合にスティックと判断するように構成
することができる。
【０００６】
【作用】電磁弁のコイルに通電されると、これの電流変
化が検出される。コイルによって発生する電磁力によっ
て弁体が正常に移動すると、弁体の移動に伴なってコイ
ルの自己インダクタンスが一時的に変化し、電流は途中
で一時減少する。一方、弁体がスティックすると、コイ
ルの自己インダクタンスは一定であり、電流は滑らかに
増大していく。したがって、通電開始時の電流の増加状
態を比較することにより、弁体がスティック状態にある
かどうかを検出することができる。なお、電磁弁の弁体
によって他のバルブのスプールを直接駆動するものの場
合には、このバルブのスプールがスティックした場合に
も電磁弁の弁体が移動しないので同様にスティック発生
を検出することができる。
【０００７】
【実施例】図２に自動変速機のコントロールユニット１
０のうち本発明と直接関連する部分を示す。コントロー
ルユニット１０はマイクロコンピュータによって構成さ
れ、中央処理装置１２を有している。中央処理装置１２
はドライブ回路１４及び警告出力回路１６の作動を制御
する信号を出力可能である。ドライブ回路１４は電磁弁
１８のコイル２０と接続されている。このドライブ回路
１４の電流を検出可能な電流検知回路２２が設けられて
おり、これによって検出された電流値はＡＤ変換器２４
によってＡＤ変換され、中央処理装置１２に入力される
。一方、警告出力回路１６は警告灯２６への通電を制御
可能である。
【０００８】中央処理装置１２では図３に示す制御フロ
ーにしたがって制御が行われる。すなわち、まず初期化
が行われ（ステップ１０２）、変数、フラグなどがすべ
てリセットされる。次いで電磁弁１８がオフからオンに
切換わったことを検出し（同１０４及び１０６）、次い
でタイマＴ０を始動させ（同１０８）、次いでタイマＴ
１を始動させる（同１１０）。次いでｎの値に１を加算
したものを新たなｎとし（同１１２）、タイマＴ０が５
０ｍｓに達したかどうかを判断し（同１１４）、達して
いない場合にはタイマＴ１が０．１ｍｓに達したかどう
かを判断し（同１１６）、０．１ｍｓ毎に電流値Ｉｎを
読み込む（同１１８）。Ｉｎは電流検知回路２２によっ
て検出される電流値、すなわちコイル２０の電流値であ
る。次いで、今回の電流値Ｉｎの値と、前回の電流値Ｉ
ｎ−１との差、すなわち変化率△Ｉｎを算出し（同１２
０）、今回の変化率△Ｉｎと前回の変化率△Ｉｎ−１と
の差が所定の設定値Ａよりも大きいかどうかを判断する
（同１２２）。この条件が満たされない場合には電磁弁
１８がオンであるかどうかを判断し（同１２４）、電磁
弁１８がオフの場合には終了し、一方電磁弁１８がオン
の場合にはステップ１１０に戻る。一方、ステップ１２
２の条件が満たされた場合にはＯＫフラグをセットし（
同１２６）、終了する。前述のステップ１１４でタイマ
Ｔ０が５０ｍｓに達した場合には、ＯＫフラグをリセッ
トし（同１２８）、警告出力回路１６を作動させて警告
を出力する（同１３０）。
【０００９】結局、上記制御によって、電磁弁１８がオ
フからオンに切換わって５０ｍｓの間、電流の変化率の
変化率が所定値Ａよりも大きい状態が続くと、警告灯２
６が点灯されることになる。一方、これ以外の場合には
警告信号が出力されることはない。
【００１０】上述の制御フローによって電磁弁１８のス
ティック状態が検出されるのは次のような原理による。 すなわち、コイルに電圧を加えた場合、これを流れる電
流は次の式で示される。
【００１１】
【００１２】コイルへの通電の直後に弁体が移動すると
、自己インダクタンスが変化し、電流は図４（ａ）に示
すように変化する。すなわち、増大を開始した電流が弁
体の移動に伴なって一時的に減少し、弁体が停止した後
再び増大を開始する。したがって、電流の変化率△Ｉは
図４（ｂ）に示すように変化する。このため、変化率△
Ｉが逆転する変極点でステップ１２２の条件が満たされ
ないこととなり、スティックなしと判断される。
【００１３】一方、弁体がスティックすると、コイルの
自己インダクタンスは一定となり、電流は時間の経過に
したがって図５（ａ）に示すように円滑に増大していく
。したがって、変化率△Ｉも図５（ｂ）に示すように滑
らかに減少していく。このため、ステップ１２２の条件
が所定時間満たされることになり、警告信号が出力され
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、コイルへの通電開始時の電流の過渡応答特性から電
磁弁のスティック状態を検出するようにしたので、高価
な油圧スイッチなどを用いることなくコントロールユニ
ット内部における信号処理だけにより電磁弁のスティッ
ク状態を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】制御フローを示す図である。
【図４】正常な場合の電流特性を示す図である。
【図５】スティックが発生した場合の電流特性を示す図
である。
【符号の説明】
１０　　コントロールユニット １２　　中央処理装置 １８　　電磁弁 ２０　　コイル ２２　　電流検知回路 ２６　　警告灯

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　コイルに通電することによって得られ
    る電磁力によって弁体を移動させる電磁弁の故障検出装
    置において、コイルに流れる電流を検出する電流検出手
    段と、コイルに電圧を加えた直後の電流の時間的変化か
    ら弁体が正常に作動しているかどうかを判定するスティ
    ック判定手段と、を有することを特徴とする電磁弁の故
    障検出装置。
  2. 【請求項２】　　スティック判定手段は、電圧作用後所
    定時間内に電流の変化率の正負が反転する場合に正常と
    判断し、反転しない場合にスティックと判断する請求項
    １記載の電磁弁の故障検出装置。
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