JPH11186031A - ソレノイドの駆動方法および駆動装置 - Google Patents
ソレノイドの駆動方法および駆動装置Info
- Publication number
- JPH11186031A JPH11186031A JP34835697A JP34835697A JPH11186031A JP H11186031 A JPH11186031 A JP H11186031A JP 34835697 A JP34835697 A JP 34835697A JP 34835697 A JP34835697 A JP 34835697A JP H11186031 A JPH11186031 A JP H11186031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overexcitation
- solenoid
- current
- over
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 過励磁時間を必要最小限に設定して、過励磁
中の消費電力、および発熱量を抑えることができ、しか
もソレノイドに必要以上の過大な電流が流れることを回
避して、回路構成の簡素化および低コスト化を図ること
ができるソレノイドの駆動装置を提供すること。 【解決手段】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧Ｖ
１を印加して過励磁させてから保持電圧Ｖ２を印加する
ソレノイドの駆動方法において、過励磁中の少なくとも
２つの時点ｔａ、ｔｂにてソレノイドの過励磁電流Ｉ
ａ、Ｉｂを検知し、それらの過励磁電流Ｉａ、Ｉｂか
ら、過励磁電流が所定の目標過励磁電流Ｉｇに達する過
励磁の終了時点ｔｇを予測し、その時点ｔｇに達したと
きに、過励磁を終了して保持電圧Ｖ２を印加する。
中の消費電力、および発熱量を抑えることができ、しか
もソレノイドに必要以上の過大な電流が流れることを回
避して、回路構成の簡素化および低コスト化を図ること
ができるソレノイドの駆動装置を提供すること。 【解決手段】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧Ｖ
１を印加して過励磁させてから保持電圧Ｖ２を印加する
ソレノイドの駆動方法において、過励磁中の少なくとも
２つの時点ｔａ、ｔｂにてソレノイドの過励磁電流Ｉ
ａ、Ｉｂを検知し、それらの過励磁電流Ｉａ、Ｉｂか
ら、過励磁電流が所定の目標過励磁電流Ｉｇに達する過
励磁の終了時点ｔｇを予測し、その時点ｔｇに達したと
きに、過励磁を終了して保持電圧Ｖ２を印加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法および駆動装置に
関するものである。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法および駆動装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の駆動装置としては、
例えば、実開平１−１６５３８１号公報に記載のものが
知られている。
例えば、実開平１−１６５３８１号公報に記載のものが
知られている。
【０００３】かかる駆動装置は、油圧ソレノイドバルブ
を駆動するものであり、油温に応じて過励磁時間を決定
する構成となっている。その過励磁時間中の過励磁電流
は、例えば、常温での最低動作電流の１４０％、１７０
％、または２００％に維持される。また、低油温時に過
励磁時間を長く設定することにより、その分、必要とさ
れる過励磁電流が小さくて済むことになる。つまり、こ
の駆動装置の場合は、油温に応じて過励磁時間を設定
し、そして低油温時に過励磁時間を比較的長く設定する
ことによって、小さい過励磁電流によるソレノイドの確
実な動作を可能とするものである。
を駆動するものであり、油温に応じて過励磁時間を決定
する構成となっている。その過励磁時間中の過励磁電流
は、例えば、常温での最低動作電流の１４０％、１７０
％、または２００％に維持される。また、低油温時に過
励磁時間を長く設定することにより、その分、必要とさ
れる過励磁電流が小さくて済むことになる。つまり、こ
の駆動装置の場合は、油温に応じて過励磁時間を設定
し、そして低油温時に過励磁時間を比較的長く設定する
ことによって、小さい過励磁電流によるソレノイドの確
実な動作を可能とするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駆
動装置は、油温に応じて過励磁時間を決定し、そして過
電流の立ち上がり状態の如何に拘らず、その決定した過
励磁時間中に過励磁電流を流すため、その過励磁時間内
において、ソレノイドの起動に必要な最小限の電流値ま
で過励磁電流が早期に立ち上がった場合でも過励磁時間
の経過を待たなければならず、必要最小限の過励磁時間
を設定することが難しかった。また、ソレノイドを確実
に起動させるためには過励磁時間に余裕をもたせなけれ
ばならなず、その余裕分だけ消費電力、および発熱量の
増大を招くという問題がある。
動装置は、油温に応じて過励磁時間を決定し、そして過
電流の立ち上がり状態の如何に拘らず、その決定した過
励磁時間中に過励磁電流を流すため、その過励磁時間内
において、ソレノイドの起動に必要な最小限の電流値ま
で過励磁電流が早期に立ち上がった場合でも過励磁時間
の経過を待たなければならず、必要最小限の過励磁時間
を設定することが難しかった。また、ソレノイドを確実
に起動させるためには過励磁時間に余裕をもたせなけれ
ばならなず、その余裕分だけ消費電力、および発熱量の
増大を招くという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、過励磁時間を必要最小
限に設定して、過励磁中の消費電力、および発熱量を抑
えることができ、しかもソレノイドに必要以上の過大な
電流が流れることを回避して、回路構成の簡素化および
低コスト化を図ることができるソレノイドの駆動方法お
よび駆動装置を提供することにある。
限に設定して、過励磁中の消費電力、および発熱量を抑
えることができ、しかもソレノイドに必要以上の過大な
電流が流れることを回避して、回路構成の簡素化および
低コスト化を図ることができるソレノイドの駆動方法お
よび駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を印加して過
励磁させてから保持電圧を印加するソレノイドの駆動方
法において、前記過励磁中の前記ソレノイドの過励磁電
流を検知し、前記検出した過励磁電流が所定の目標過励
磁電流に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持
電圧を印加することを特徴とする。
は、ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を印加して過
励磁させてから保持電圧を印加するソレノイドの駆動方
法において、前記過励磁中の前記ソレノイドの過励磁電
流を検知し、前記検出した過励磁電流が所定の目標過励
磁電流に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持
電圧を印加することを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法において、前記過
励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイドの過
励磁電流を検知し、前記検出した少なくとも２つの時点
の過励磁電流から、前記過励磁電流が所定の目標過励磁
電流に達する過励磁終了時間を予測し、前記過励磁終了
時間に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持電
圧を印加することを特徴とする。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法において、前記過
励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイドの過
励磁電流を検知し、前記検出した少なくとも２つの時点
の過励磁電流から、前記過励磁電流が所定の目標過励磁
電流に達する過励磁終了時間を予測し、前記過励磁終了
時間に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持電
圧を印加することを特徴とする。
【０００８】請求項３に記載の発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法において、前記過
励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知し、前記検
出した過励磁電流が所定の変化傾向を示すときに、前記
過励磁を終了して前記保持電圧を印加することを特徴と
する。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動方法において、前記過
励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知し、前記検
出した過励磁電流が所定の変化傾向を示すときに、前記
過励磁を終了して前記保持電圧を印加することを特徴と
する。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、前記所定の変化傾向を示すときは、前記過励磁電流
の増加率がプラスからマイナスに転じるときであること
を特徴とする。
て、前記所定の変化傾向を示すときは、前記過励磁電流
の増加率がプラスからマイナスに転じるときであること
を特徴とする。
【００１０】請求項５に記載の発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中の前記ソレノイドの過励磁電流を検知する電流検
知手段と、前記電流検知手段によって検知した過励磁電
流が所定の目標過励磁電流に達したときに、前記過励磁
を終了して前記保持電圧を印加する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中の前記ソレノイドの過励磁電流を検知する電流検
知手段と、前記電流検知手段によって検知した過励磁電
流が所定の目標過励磁電流に達したときに、前記過励磁
を終了して前記保持電圧を印加する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１１】請求項６に記載の発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイドの過
励磁電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段
によって検知した少なくとも２つの時点の過励磁電流か
ら、前記過励磁電流が所定の目標過励磁電流に達する過
励磁終了時間を予測する予測手段と、前記目標過励磁時
間に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持電圧
を印加する制御手段とを備えたことを特徴とする。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイドの過
励磁電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段
によって検知した少なくとも２つの時点の過励磁電流か
ら、前記過励磁電流が所定の目標過励磁電流に達する過
励磁終了時間を予測する予測手段と、前記目標過励磁時
間に達したときに、前記過励磁を終了して前記保持電圧
を印加する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項７に記載の発明は、ソレノイドの起
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知する電流検
知手段と、前記電流検知手段によって検知した過励磁電
流が所定の変化傾向を示すときに、前記過励磁を終了し
て前記保持電圧を印加する制御手段とを備えたことを特
徴とする。
動に際し、過励磁電圧を印加して過励磁させてから保持
電圧を印加するソレノイドの駆動装置において、前記過
励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知する電流検
知手段と、前記電流検知手段によって検知した過励磁電
流が所定の変化傾向を示すときに、前記過励磁を終了し
て前記保持電圧を印加する制御手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７におい
て、前記制御手段は、前記電流検知手段によって検知し
た過励磁電流の増加率がプラスからマイナスに転じると
きに、前記過励磁を終了して前記保持電圧を印加するこ
とを特徴とする。
て、前記制御手段は、前記電流検知手段によって検知し
た過励磁電流の増加率がプラスからマイナスに転じると
きに、前記過励磁を終了して前記保持電圧を印加するこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項５から８
のいずれかにおいて、前記電流検知手段は、前記過励磁
中に、前記ソレノイドの過励磁電流に対応する電気的諸
量から、間接的に前記過励磁電流を検知することを特徴
とする。
のいずれかにおいて、前記電流検知手段は、前記過励磁
中に、前記ソレノイドの過励磁電流に対応する電気的諸
量から、間接的に前記過励磁電流を検知することを特徴
とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】（第１の実施形態）図１から図４は、この
発明の第１の実施形態を説明するための図である。本例
のソレノイドの駆動装置は、図１のような自動車の自動
変速機（ＡＴ）１を制御するための制御装置（ＡＴＣ
Ｕ）１０としての適用例である。制御装置１０は、自動
変速機１、エンジン２、および車体に備わるスイッチや
センサから種々の信号を入力し、これらの入力信号に基
づく演算処理をした上、自動変速機１の制御信号を出力
する。制御装置１０の入力信号としては、例えば、自動
変速機１からの車速信号、エンジン２からのエンジン回
転信号、車体側のパターン選択スイッチからの信号など
がある。
発明の第１の実施形態を説明するための図である。本例
のソレノイドの駆動装置は、図１のような自動車の自動
変速機（ＡＴ）１を制御するための制御装置（ＡＴＣ
Ｕ）１０としての適用例である。制御装置１０は、自動
変速機１、エンジン２、および車体に備わるスイッチや
センサから種々の信号を入力し、これらの入力信号に基
づく演算処理をした上、自動変速機１の制御信号を出力
する。制御装置１０の入力信号としては、例えば、自動
変速機１からの車速信号、エンジン２からのエンジン回
転信号、車体側のパターン選択スイッチからの信号など
がある。
【００１７】図２は、制御装置１０におけるソレノイド
駆動回路部分の説明図であり、ＣＰＵ１１によって、自
動変速機１に備わるクラッチに供給すべきライン圧を演
算し、そのライン圧を自動変速機１に備わるソレノイド
１Ａのデューティー値に換算して、ソレノイド１Ａのデ
ューティー制御のための制御信号をＩ／ＯポートＰ１か
ら出力する。この制御信号に基づくトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２のスイッチ動作によって、ソレノイド１Ａが
デューティー制御される。Ｒは電流検出用の抵抗であ
り、その抵抗Ｒの両端の電圧は、差動増幅器Ａによって
増幅されてからＡＤポートＰ２に入力され、その電圧を
デジタル変換した値に基づいてソレノイド１Ａの駆動電
流Ｉが検出される。ＣＰＵ１１には、駆動電流Ｉを検知
するための電流検知手段と、その検知結果に基づいて後
述するように過励磁の終了時間を予測するための予測手
段と、その終了時間に過励磁を終了させるための制御手
段が構成されている。
駆動回路部分の説明図であり、ＣＰＵ１１によって、自
動変速機１に備わるクラッチに供給すべきライン圧を演
算し、そのライン圧を自動変速機１に備わるソレノイド
１Ａのデューティー値に換算して、ソレノイド１Ａのデ
ューティー制御のための制御信号をＩ／ＯポートＰ１か
ら出力する。この制御信号に基づくトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２のスイッチ動作によって、ソレノイド１Ａが
デューティー制御される。Ｒは電流検出用の抵抗であ
り、その抵抗Ｒの両端の電圧は、差動増幅器Ａによって
増幅されてからＡＤポートＰ２に入力され、その電圧を
デジタル変換した値に基づいてソレノイド１Ａの駆動電
流Ｉが検出される。ＣＰＵ１１には、駆動電流Ｉを検知
するための電流検知手段と、その検知結果に基づいて後
述するように過励磁の終了時間を予測するための予測手
段と、その終了時間に過励磁を終了させるための制御手
段が構成されている。
【００１８】図３（ａ）および（ｂ）は、ソレノイド１
Ａのデューティー制御時における駆動電圧Ｖおよび駆動
電流Ｉの説明図である。これらの図において、Ｔはデュ
ーティー周期（例えば２０ｍｓｅｃ）、Ｔｏｎはオン時
間である。そのオン時間Ｔｏｎは、過励磁電圧Ｖ１（例
えば１２Ｖ）を印加してソレノイド１Ａを過励磁させる
過励磁時間Ｔｏｎ−１と、その後に保持電圧Ｖ２（＜Ｖ
１）を印加する保持時間Ｔｏｎ−２とを含む。過励磁時
間Ｔｏｎ−１の終了時点ｔｇは、過励磁中の駆動電流Ｉ
つまり過励磁電流が図３（ｂ）のように目標過励磁電流
Ｉｇにまで立ち上がった時点である。目標過励磁電流Ｉ
ｇは、ソレノイド１Ａのプランジャが動き始めるために
必要な最小限の電流であり、この目標過励磁電流Ｉｇに
達した時点ｔｇにて過励磁が終了する。過励磁の終了時
点ｔｇは、少なくとも２つの時点における過励磁電流の
検知結果から予測する。
Ａのデューティー制御時における駆動電圧Ｖおよび駆動
電流Ｉの説明図である。これらの図において、Ｔはデュ
ーティー周期（例えば２０ｍｓｅｃ）、Ｔｏｎはオン時
間である。そのオン時間Ｔｏｎは、過励磁電圧Ｖ１（例
えば１２Ｖ）を印加してソレノイド１Ａを過励磁させる
過励磁時間Ｔｏｎ−１と、その後に保持電圧Ｖ２（＜Ｖ
１）を印加する保持時間Ｔｏｎ−２とを含む。過励磁時
間Ｔｏｎ−１の終了時点ｔｇは、過励磁中の駆動電流Ｉ
つまり過励磁電流が図３（ｂ）のように目標過励磁電流
Ｉｇにまで立ち上がった時点である。目標過励磁電流Ｉ
ｇは、ソレノイド１Ａのプランジャが動き始めるために
必要な最小限の電流であり、この目標過励磁電流Ｉｇに
達した時点ｔｇにて過励磁が終了する。過励磁の終了時
点ｔｇは、少なくとも２つの時点における過励磁電流の
検知結果から予測する。
【００１９】図４は、過励磁の終了時点ＴＧの予測例の
説明図である。本例では、過励磁電流の立ち上がり時点
ｔ０から所定時間ＴＡ、ＴＢ経過した２つの時点ｔａ、
ｔｂにて、その時点の過励磁電流Ｉａ、Ｉｂを検知す
る。ここで、ソレノイド１Ａの駆動回路はＲ−Ｌ直列回
路として考察することができ、そのＲ−Ｌ直列回路の過
渡現象における電流ｉは下式（１）によって求められ
る。
説明図である。本例では、過励磁電流の立ち上がり時点
ｔ０から所定時間ＴＡ、ＴＢ経過した２つの時点ｔａ、
ｔｂにて、その時点の過励磁電流Ｉａ、Ｉｂを検知す
る。ここで、ソレノイド１Ａの駆動回路はＲ−Ｌ直列回
路として考察することができ、そのＲ−Ｌ直列回路の過
渡現象における電流ｉは下式（１）によって求められ
る。
【００２０】
【数１】
【００２１】時点ｔａ、ｔｂにて検知した過励磁電流Ｉ
ａ、Ｉｂから過励磁電流の変化曲線を想定し、上式
（１）から逆算して、過励磁時間ＴＧつまり過励磁電流
が目標過励磁電流Ｉｇに達する時点ｔｇまでの時間を予
測する。すなわち、上式（１）において、電圧Ｖは車載
のバッテリー電圧であるため変動し、また抵抗Ｒも周囲
の温度によって変動し、一方、インダクタンスＬは不変
であるため、少なくとも２つの時点ｔａ、ｔｂにおける
過渡励磁電流Ｉａ、Ｉｂと時間ＴＡ、ＴＢから電圧Ｖと
抵抗Ｒが特定でき、この結果、過励磁電流が目標過励磁
電流Ｉｇに達する時点ｔｇが予測できるわけである。制
御装置１０は、このようにして予測した時点ｔｇにて過
励磁を終了し、ソレノイド１Ａの印加電圧を保持電圧Ｖ
２に変更する。
ａ、Ｉｂから過励磁電流の変化曲線を想定し、上式
（１）から逆算して、過励磁時間ＴＧつまり過励磁電流
が目標過励磁電流Ｉｇに達する時点ｔｇまでの時間を予
測する。すなわち、上式（１）において、電圧Ｖは車載
のバッテリー電圧であるため変動し、また抵抗Ｒも周囲
の温度によって変動し、一方、インダクタンスＬは不変
であるため、少なくとも２つの時点ｔａ、ｔｂにおける
過渡励磁電流Ｉａ、Ｉｂと時間ＴＡ、ＴＢから電圧Ｖと
抵抗Ｒが特定でき、この結果、過励磁電流が目標過励磁
電流Ｉｇに達する時点ｔｇが予測できるわけである。制
御装置１０は、このようにして予測した時点ｔｇにて過
励磁を終了し、ソレノイド１Ａの印加電圧を保持電圧Ｖ
２に変更する。
【００２２】（第２の実施形態）図５は、この発明の第
２の実施形態を説明するための図である。本実施形態の
制御装置１０は、駆動電流Ｉの変化傾向から過励磁の終
了時点ｔｇを決定する。
２の実施形態を説明するための図である。本実施形態の
制御装置１０は、駆動電流Ｉの変化傾向から過励磁の終
了時点ｔｇを決定する。
【００２３】図５（ａ）は、目標過励磁電流Ｉｇに達し
た時点ｔｇを越えた時点ｔｃまで過励磁電圧Ｖ１を印加
したときの駆動電流の変化を示し、図５（ｂ）は、その
駆動電流の変化率を示す。図５（ａ）中において、時点
ｔｇの前後において過励磁電流が一時的に増減し、この
ときがソレノイド１Ａのプランジャーの作動点となる。
その作動点において、過励磁電流の変化率がプラスから
マイナスに転じることになる。本例の制御装置１０は、
その過励磁電流の変化率がプラスからマイナスに転じる
ときを過励磁の終了時点ｔｇとして決定する。つまり、
制御装置１０は、過励磁電流の変化率を監視し、それが
プラスからマイナスに転じる時点ｔｇにて過励磁を終了
し、ソレノイド１Ａの印加電圧を保持電圧Ｖ２に変更す
る。
た時点ｔｇを越えた時点ｔｃまで過励磁電圧Ｖ１を印加
したときの駆動電流の変化を示し、図５（ｂ）は、その
駆動電流の変化率を示す。図５（ａ）中において、時点
ｔｇの前後において過励磁電流が一時的に増減し、この
ときがソレノイド１Ａのプランジャーの作動点となる。
その作動点において、過励磁電流の変化率がプラスから
マイナスに転じることになる。本例の制御装置１０は、
その過励磁電流の変化率がプラスからマイナスに転じる
ときを過励磁の終了時点ｔｇとして決定する。つまり、
制御装置１０は、過励磁電流の変化率を監視し、それが
プラスからマイナスに転じる時点ｔｇにて過励磁を終了
し、ソレノイド１Ａの印加電圧を保持電圧Ｖ２に変更す
る。
【００２４】（他の実施形態）制御装置１０は、過励磁
中の駆動電流つまり過励磁電流を直接的に監視して、そ
れが目標過励磁電流Ｉｇに達した否かを判定し、それが
目標過励磁電流Ｉｇに達したときを時点ｔｇとして、過
励磁を終了するものであってもよい。また、制御装置１
０は、過励磁電流に対応する電気的諸量、例えば、ソレ
ノイド１Ａの駆動電圧や抵抗値から間接的に過励磁電流
を検知してもよい。この場合には、そのような電気的諸
量と過励磁電流との関係を予めテーブル化などして記憶
しておけばよい。
中の駆動電流つまり過励磁電流を直接的に監視して、そ
れが目標過励磁電流Ｉｇに達した否かを判定し、それが
目標過励磁電流Ｉｇに達したときを時点ｔｇとして、過
励磁を終了するものであってもよい。また、制御装置１
０は、過励磁電流に対応する電気的諸量、例えば、ソレ
ノイド１Ａの駆動電圧や抵抗値から間接的に過励磁電流
を検知してもよい。この場合には、そのような電気的諸
量と過励磁電流との関係を予めテーブル化などして記憶
しておけばよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、検知
した過励磁電流に基づいて、ソレノイドの起動に必要な
最小限の過励磁電流に達した時点にて、過励磁を終了し
て保持電圧を印加することにより、過励磁時間を必要最
小限に設定して、過励磁中の消費電力、および発熱量を
抑えることができ、しかもソレノイドに必要以上の過大
な電流が流れることを回避して、回路構成の簡素化およ
び低コスト化を図ることができる。
した過励磁電流に基づいて、ソレノイドの起動に必要な
最小限の過励磁電流に達した時点にて、過励磁を終了し
て保持電圧を印加することにより、過励磁時間を必要最
小限に設定して、過励磁中の消費電力、および発熱量を
抑えることができ、しかもソレノイドに必要以上の過大
な電流が流れることを回避して、回路構成の簡素化およ
び低コスト化を図ることができる。
【図１】この発明の第１の実施形態としての自動変速機
用の制御装置の概略構成図である。
用の制御装置の概略構成図である。
【図２】図１の制御装置の要部の回路構成図である。
【図３】（ａ）は、図１の制御装置からソレノイドに印
加される駆動電圧の説明図、（ｂ）は、その駆動電圧の
印加時における駆動電流の説明図である。
加される駆動電圧の説明図、（ｂ）は、その駆動電圧の
印加時における駆動電流の説明図である。
【図４】図３（ｂ）の拡大説明図である。
【図５】（ａ）は、この発明の第２の実施形態を説明す
るための駆動電流の説明図、（ｂ）は、その駆動電流の
変化率の説明図である。
るための駆動電流の説明図、（ｂ）は、その駆動電流の
変化率の説明図である。
１ 自動変速機 １Ａ ソレノイド ２ エンジン １０ 制御装置 １１ ＣＰＵ
Claims (9)
- 【請求項１】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動方法において、 前記過励磁中の前記ソレノイドの過励磁電流を検知し、 前記検出した過励磁電流が所定の目標過励磁電流に達し
たときに、前記過励磁を終了して前記保持電圧を印加す
ることを特徴とするソレノイドの駆動方法。 - 【請求項２】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動方法において、 前記過励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイ
ドの過励磁電流を検知し、 前記検出した少なくとも２つの時点の過励磁電流から、
前記過励磁電流が所定の目標過励磁電流に達する過励磁
終了時間を予測し、 前記過励磁終了時間に達したときに、前記過励磁を終了
して前記保持電圧を印加することを特徴とするソレノイ
ドの駆動方法。 - 【請求項３】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動方法において、 前記過励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知し、 前記検出した過励磁電流が所定の変化傾向を示すとき
に、前記過励磁を終了して前記保持電圧を印加すること
を特徴とするソレノイドの駆動方法。 - 【請求項４】 前記所定の変化傾向を示すときは、前記
過励磁電流の増加率がプラスからマイナスに転じるとき
であることを特徴とする請求項３に記載のソレノイドの
駆動方法。 - 【請求項５】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動装置において、 前記過励磁中の前記ソレノイドの過励磁電流を検知する
電流検知手段と、 前記電流検知手段によって検知した過励磁電流が所定の
目標過励磁電流に達したときに、前記過励磁を終了して
前記保持電圧を印加する制御手段とを備えたことを特徴
とするソレノイドの駆動装置。 - 【請求項６】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動装置において、 前記過励磁中の少なくとも２つの時点にて前記ソレノイ
ドの過励磁電流を検知する電流検知手段と、 前記電流検知手段によって検知した少なくとも２つの時
点の過励磁電流から、前記過励磁電流が所定の目標過励
磁電流に達する過励磁終了時間を予測する予測手段と、 前記目標過励磁時間に達したときに、前記過励磁を終了
して前記保持電圧を印加する制御手段とを備えたことを
特徴とするソレノイドの駆動装置。 - 【請求項７】 ソレノイドの起動に際し、過励磁電圧を
印加して過励磁させてから保持電圧を印加するソレノイ
ドの駆動装置において、 前記過励磁中に前記ソレノイドの過励磁電流を検知する
電流検知手段と、 前記電流検知手段によって検知した過励磁電流が所定の
変化傾向を示すときに、前記過励磁を終了して前記保持
電圧を印加する制御手段とを備えたことを特徴とするソ
レノイドの駆動装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記電流検知手段によ
って検知した過励磁電流の増加率がプラスからマイナス
に転じるときに、前記過励磁を終了して前記保持電圧を
印加することを特徴とする請求項７に記載のソレノイド
の駆動装置。 - 【請求項９】 前記電流検知手段は、前記過励磁中に、
前記ソレノイドの過励磁電流に対応する電気的諸量か
ら、間接的に前記過励磁電流を検知することを特徴とす
る請求項５から８のいずれかに記載のソレノイドの駆動
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835697A JP3676921B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | ソレノイドの駆動方法および駆動装置 |
| US09/203,756 US6208498B1 (en) | 1997-12-17 | 1998-12-02 | Driving method and driving apparatus of a solenoid and solenoid driving control apparatus |
| DE19858026A DE19858026A1 (de) | 1997-12-17 | 1998-12-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Solenoids |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835697A JP3676921B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | ソレノイドの駆動方法および駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11186031A true JPH11186031A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3676921B2 JP3676921B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=18396480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34835697A Expired - Fee Related JP3676921B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | ソレノイドの駆動方法および駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3676921B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7325664B2 (en) | 2004-06-16 | 2008-02-05 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuator, and electromagnetic clutch and differential using the same |
| JP2014033606A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Hangzhou Jia Auto Technology Co Ltd | 磁化方法及び磁化装置 |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP34835697A patent/JP3676921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7325664B2 (en) | 2004-06-16 | 2008-02-05 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuator, and electromagnetic clutch and differential using the same |
| JP2014033606A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Hangzhou Jia Auto Technology Co Ltd | 磁化方法及び磁化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3676921B2 (ja) | 2005-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4529072A (en) | Automatic clutch control system | |
| US6084315A (en) | System for operating a control device in a motor vehicle | |
| WO2001003987A1 (en) | Modulated voltage for a solenoid valve | |
| EP0721060A2 (en) | Control device for automobile | |
| JP4904493B2 (ja) | 自動変速機車両の始動モータ制御装置 | |
| JP3394197B2 (ja) | 電気車の制御装置及び制御方法 | |
| JP4659874B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2009289690A (ja) | リレー制御装置 | |
| US6976569B2 (en) | Pulse width modulation of brake shift interlock solenoid | |
| JP3676921B2 (ja) | ソレノイドの駆動方法および駆動装置 | |
| EP1233428A1 (en) | Solenoid driver circuit | |
| KR100507485B1 (ko) | 자동 변속기의 솔레노이드 플런저 보정 제어장치 및 방법 | |
| US6176212B1 (en) | Method and device for controlling energization of the coil of a motor vehicle starter contactor | |
| JP3548350B2 (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JP2006025471A (ja) | 電動車両用バッテリの劣化判定システム | |
| EP3285393B1 (en) | Electric power steering device | |
| JPH05157129A (ja) | 車両の電磁クラッチ制御装置 | |
| KR20080074096A (ko) | 유압 서보 조향 장치 및 펌프 구동 모터의 제어 방법 | |
| JP4606488B2 (ja) | クラッチの制御装置 | |
| JP4127039B2 (ja) | フィードバック制御装置 | |
| JPH1140416A (ja) | ソレノイド駆動装置 | |
| JP2000009248A (ja) | ソレノイドバルブの駆動装置 | |
| JPH11141722A (ja) | 電磁弁駆動方法及び装置 | |
| JPH06159398A (ja) | 自動車用クラッチの制御方法 | |
| JP2017002980A (ja) | 駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040716 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040914 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050422 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050502 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080513 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |