JPH04186705A - ソレノイドの作動チエツク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種電磁弁や電磁プランジャなどのソレノ
イドの作動チエツク方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば第１２図に示すような電磁弁は、ボディ１に形成
した摺動孔２内にスプール３を摺動可能に設け、その両
側のスプリング室４，５内に設けたスプリング６．７に
よって、このスプール３を図示の右行位置（ポートＰ−
Ｂ、Ｔ−Ａ間を連通する位置）に保持しており、ボディ
１の一端に固設したソレノイド１０をコイル１１に通電
して励磁すると、その励磁電流の大きさに応じて可動子
である可動鉄心１２が固定鉄心１４との間の吸引力によ
って左行し、ブツシュロッド１３によってスプール３を
左方へ移動させ、ボートＰ−Ａ、Ｔ−Ｂ間を連通するよ
うに切り換える方向切換弁を構成している。

第１３図は、この場合のスプリング６０反力（実線ａ）
と、それに流体力を加えた力（−点鎖線ｂ）と、ソレノ
イド１０の出力（実線Ｃ）との関係を示す。

ところが、スプール３が異物の詰まりなどによる固着現
象を起こしたり、ソレノイド１０の可動鉄心１２が摺動
スリーブ内で密着状態になったりすると、初期（右行端
）位置で実線Ｃで示すソレノイド出力を得る励磁電流を
コイル１１に供給しても、可動子である可動鉄心１２が
左行しなくなったり、あるいは吸着（左行端）位置でΔ
Ｆ　（＝スプリング６０反力）分ソレノイド出力を減ら
、すように励磁電流を減少しても、可動鉄心１２が吸着
位置から離れなくなることがある。

従来、このようなソレノイドの作動状態をチエツクする
方法としては、例えば特開平１〜２６５５０４号公報に
見られるように、ソレノイド内の可動鉄心の移動状況に
よる電流応答波形の違いからその作動状態を検出する方
法が知られている。

この方法によるソレノイド出力時の作動チエツクについ
て、第１４図及び第１５図によって簡単に説明する。

第１４図に示すようにソレノイドのコイル１１に電流検
出用抵抗１５を直列に接続して、その直列回路に電源１
６からスイッチ１７をＯＮにして電流を流すと、コイル
１１に流れる励磁電流の大きさが抵抗１５によって電圧
に変換されて検出されるが、その過渡電流の応答波形が
、可動鉄心が移動するかしないかによって相違すること
を利用する。

すなわち、可動鉄心が移動してソレノイドが正常に作動
した場合には、検出電圧ｅが第１５図（ロ）に実線で示
すように、上昇の途中で一時的に落ち込みのある応答波
形になるが、移動しない非正常時には、仮想線で示すよ
うに落ち込みのない応答波形になる。

そこで、この検出電圧ｅを増幅器１８で増幅し、ピーク
ホールド回路１９によってそのピーク値をホールドし、
そのピーク値と新たな検出値とをコンパレータ２０で比
較すると、正常時には落ち込み波形部でコンパレータ２
０の出力が反転して“Ｈ″になる。

これをスイッチ１７がＯＮになると第１５図（イ）示す
ようにＨ”になるコンパレータ２１の出力とアンド回路
２２によってアンドをとり、同図（ハ）に示すようなパ
ルス状の出力Ｏｕｔが得られる。非正常時にはこの出力
が得られない。

この出力Ｏｕｔによって、ソレノイドの作動状態を判別
することができる。

このように、ソレノイドの可動子である可動鉄心が移動
するかしないかを電流あるいは電圧の応答波形の違いか
ら判断するものは、他にも多く開示されている。

その他のソレノイド作動チエツク方法としては、ソレノ
イドに機械的なリミットスイッチを内蔵させたり、ある
いは無接触式の近接スイッチやポテンショメータなどを
内蔵させて、検品信号によってチエツクする方法が多く
提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の可動鉄心の移動による
電流波形の一時的な落ち込みを検出してその作動をチエ
ツクするソレノイドの作動チエツク方法では、可動鉄心
が動き始めさえすれば電流の落ち込みを検知してしまう
。

すなわち、第１２図に示した電磁弁において、ソレノイ
ド１０の可動鉄心１２がスプール３を駆動する場合に、
スプール３が途中で停止しても切り換ったという信号が
出力される。

例えば、スプール３が左方に移動していって、ポートＰ
−）Ｂ間が閉じる寸前で隙間Ｓにゴミが挾まって停止し
てしまったような場合には、ゴミが挾まるまでは可動鉄
心は動くので電流波形の落ち込みは現われるから、第１
５図（ハ）に示したような正常作動時と同様な出力が得
られてしまう。

このように、従来の方法では正確なソレノイドの作動チ
エツクを行なえないという問題があった。

また、ソレノイド内にスイッチやポテンショメ−タなど
を内蔵させれば確実性はあるが１機械的構造が一般に複
雑になり、またそのスイッチ等を収納するために余分な
スペースを必要とするし、機械的なものは耐久性にも問
題があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ソレノイド０８時の作動状態を高い信頼性で
確実にチエツクすることができ、しかも機械的なスイッ
チ等をソレノイドに内蔵させる必要もないようにするこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ソレノイドのコ
イルに直流電圧を供給してその可動子を移動させる際、
上記コイルに流れる過渡電流を検出してその作動をチエ
ツクするソレノイドの作動チエツク方法において、上記
過渡電流の値が可動子の正常な移動時に電流波形が一時
的に落ち込む時点以後の１００％電流値に対する第１の
設定値に達した時に計時を開始し、その第１の設定値よ
り大きい第２の設定値に達した時に計時を停止して、そ
の計測時間によって可動子の位置を検出するソレノイド
の作動チエツク方法を提供する。

さらに、上記計測時間を予め設定した時間値と比較して
可動子が正常に移動したか否かを判別するとよい。

また上記計時を開始した後に電流波形の落ち込みを検出
した場合には、それまでの計測時間をリセットして計時
を再び開始するとよい。

〔作　用〕

この発明によるソレノイドの作動チエツク方法は、可動
子（可動鉄心）の位置に関係するコイルのインダクタン
スの違いにより過渡電流波形の傾斜が相違する点に着目
して、可動鉄心の位置を検知する方法である。

電流波形からみると、殆どの場合可動鉄心が動きだすの
は１００％電流の５０％前後の時点であり、それ以後の
８０〜９０％という最終電流に近いところでは、動作を
完了しているか動作できなかったかによる波形のみだれ
（落ち込み）はなく。

安定している。

そこで、この範囲で過渡電流の値が第１の設定値から第
２の設定値に達するまでの時間を計測すれば、電流波形
の傾斜の大／ｈ、すなわち可動子の位置によるコイルの
インダクタンスによって、その時間値が相違するので（
ソレノイドが正常に作動して可動子が吸着されれば、こ
の時間値は長くなる）、この計測した時間値によってソ
レノイド０８時の可動子の位置を確実に検出して、その
作動状態を高い信頼性でチエツクすることができる。

また、上記計時を開始した後に電流波形の落ち込みを検
出した場合には、それまでの計測時間をリセットして計
時を再び開始するようにすれば、可動子の不完全な作動
も確実にチエツクすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

第１図は、この発明の第１実施例を示すソレノイド作動
チエツク装置のブロック構成図であり、第１４図と対応
する部分には同一の符号を付しである。

まず、その構成を説明すると、ソレノイドのコイル１１
に電流検畠用抵抗１５を直列に接続し、その直列回路に
並列にオフ時のサージ電圧吸収用のダイオード２５を接
続して、直流電源１６からスイッチ２６を介してコイル
１１に直流電圧を供給できるように回路構成している。

スイッチ２６は、ＯＮ指令によって閉じるリレースイッ
チや電子スイッチ等の被制御スイッチ、あるいは手動の
スイッチでもよい。

さらに、○Ｎ指令によってセットされるタイマ２７、コ
イル１１に流九る励磁電流の大きさに応じて発生する抵
抗１５の端子電圧ｅを増幅する増幅器１８と、その出力
電圧ｅ工を１００％励磁電流の８０％に相当する基準値
ｅ、。と比較して、ｅ□≧ｅ、。になった時にその出力
でタイマ２７の計時をスタートさせるコンパレータ２８
、増幅器１８の出力電圧ｅ工を１００％励磁電流の９０
％に相当する基準値ｅ、。と比較して、ｅ工≧ｅｓａに
なった時にその出力でタイマ２７の計時をストップさせ
るコンパレータ２９、及びタイマ２７の計温時間ｅＴを
設定時間ｅＴ、と比較して、ソレノイドの可動子である
可動鉄心の位置を判別し、その結果を出力するコンパレ
ータ３０とを備えている。

この実施例はソレノイドのオン作動をチエツクするため
の装置であり、第１２図に示したようなソレノイド１０
の励磁により、可動鉄心１２が固定鉄心１４に吸着され
る吸着位置に到っているか否かを判定するためのもので
ある。

前述したように、この発明によるソレノイドの作動チエ
ツク方法は、可動鉄心１２の位置に関係するコイル１１
のインダクタンスの違いにより、過渡電流波形の傾斜、
特に可動鉄心（可動子）の正常な移動時に電流波形が一
時的に落ち込む時点以後の安定した波形の傾斜が相違す
ることに着目して可動鉄心の位置を検知する方法である
。

ところで、コイル１１のインダクタンスＬは、第１２図
に示したように可動鉄心１２が初期位置（固定鉄心から
最も離れている位置）にある時が最も小さく、吸着位置
（固定鉄心に密着した位置）にある時が最も大きくなり
、第２図に示すように変化する特性をもっている。

そして、このコイル１１のインダクタンスＬが一定であ
るとした場合の通電開始時の過渡電流工は、電源電圧を
Ｅ、コイル１１の抵抗値と電流検出用抵抗１５の抵抗値
の和をＲとすると１次式％式％ で表わされ、インダクタンスＬが大きい程過Ｓ電流の立
上り波形は緩やかに上昇する、 また、前述したように、ソレノイドの可動鉄心が移動し
始める時（こは、過渡電流が上昇の途中で一時的に落ち
込みを生ずる波形になる６そのため、第１図の装置にお
いて、ＯＮ指令によってスイッチ２６をＯＮにした時に
コイル１１に流れる過渡電流波形は第３図に示すように
なり。

（ａ）は正常に作動して可動鉄心が吸着された場合、（
ｂ）は不完全作動で可動鉄心が移動途中で停止してしま
った場合、（ｃ）は全く作動しなかった場合の例をそれ
ぞれ示す。

この第３図の波形から判るように、可動鉄心の正常な移
動時に電流波形が一時的に落ち込む時点以後の安定した
波形の傾斜が、実際のソレノイドの作動状態によって明
瞭に相違している。

そこで、この範囲で過渡電流の値が第１の設定値（この
例では１００％励磁電流の８０％に相当する値）から第
２の設定値（同じ＜９０％に相当する値）に達するまで
の時間を計測すれば、第３図（ａ）の正常に作動した場
合の時間Ｔａ、（ｂ）の不完全作動の場合の時間Ｔｂ、
（ｃ）の不作動の場合の時間Ｔｃは、Ｔａ＞Ｔｂ＞Ｔｃ
になるので。

この時間を計測することによってソレノイドＯＮ時の可
動鉄心の位置を確実に検出して、その作動状態を高い信
頼性でチエツクすることができる。

ここで、このチエツク方法を実施するための第１図の装
置の作用を説明する。

ＯＮ指令によってスイッチ２６をＯＮにすると同時にタ
イマ２７をセットしてレディ状態にする。

コイル１１に電流が流れ始めると、それを抵抗１５によ
って電圧ｅとして検品し、増幅器１８で増幅する。その
出力電圧ｅ工をコンパレータ２８が１００％励磁電流の
８０％に相当する第１の基準値ｅ、。と比較して、−ｅ
１≧ｅ、。になった時にその出力を“Ｈ７１にしてタイ
マ２７の計時をスタートさせる。

さらに、増幅器１８の出力電圧ｅ、をコンパレータ２９
が１００％励磁電流の９０％に相当する第２の基準値ｅ
、。と比較して、ｅ□≧ｅ、。になった時にその出力を
Ｉｔ　ＨＩｔにしタイマ２７の計時をストップさせる。

そして、その時のタイマ２７の計測時間ｅＴをコンパレ
ータ３０が設定時間ｅ　Ｔｏ（Ｔ　ｂ　＜　ｅ　Ｔｏ　
＜Ｔａに設定する）と比較して、ｅＴ≧ｅＴ、であれば
ソレノイドが正常に作動して可動鉄心が固定鉄心に吸着
されたと判別してハイレベルの判別信号を出力し、子で
ある可動鉄心の位置を判別し、８丁〈ｅＴ＋、であれば
ソレノイドが全く作動しなかったかあるいは不完全な作
動状態であると判別してローレベルの判別信号を出力す
る。

なお、２値判定の例を説明したが、タイマ２７による計
測時間ｅＴを長さの異なる複数の設定時間と比較するよ
うにすれば、可動鉄心の複数段階の位置を検知すること
もでき１位置検出の分解能が上がって精度が向上し、異
常、正常の程度を検知することもできる。

第４図は、この発明の第２実施例を示すブロック構成図
であり、第１図と同じ部分には同一の符号を付し、それ
らの説明は省略する。

この実施例は、供給電圧による誤差を防止して検出精度
を高めるためにするために、供給電圧に応じて基準値ｅ
、。及びｅ！、を補正するようにしたものである。

そのため、スイッチ２６がＯＮになった時の直流電源１
６による供給電圧を抵抗３１．３２によって分圧して検
出し、それを２つの補正用増幅器３３．３４に入力させ
、そこでそれぞれ８０％電流に相当する基準値ｅ１゜及
び９０％電流に相当する基準値ｅ、。を補正して、コン
パレータ２８及び２９の基準値として与えるようにして
いる。

なお、供給電圧の変動に応じて増幅器１８の増幅度ある
いは出力電圧ｅ１を補正するようにしてもよい。

第５図は、この発明の第３実施例を示すブロック構成図
であり、第１図と同じ部分には同一の符号を付し、それ
らの説明は省略する。

この実施例は、ソレノイドＯＮ時の例外的な応答波形の
場合、すなわち第６＠に示すような波形で、タイマ２７
による時間計測中に電流の落ち込みがあった場合（最終
的には作動したがロックぎみであった場合）を検出でき
るようにしたものである。

そのため、コンパレータ２８の出力によってタイマ２７
の計時スタートと同時にＯＮになるスイッチ３５と、ピ
ークホールド回路３６２作動増幅器３７．及びコンパレ
ータ３８を、第１図の装置に追加している。

そして、ソレノイドＯＮ時の過渡電流が８０％電流値を
超えると、コンパレータ２８の出力によってタイマが計
時動作を７タートするとともに、スイッチ３５がＯＮに
なって、ピークホールド回路３６にコイル１１に流れる
電流値に相当する第７図（イ）に示すような電圧８１′
　が取り込まれる。

ピークホールド回路３６がその電圧ｅ□′のピークをホ
ールドするため、８０％電流値を超えてから落ち込みが
あると、ピークホールド回路３６によるホールド電圧ｅ
ｐは第７図（ロ）に示すようになる。

差動増幅器３７が、そのホールド電圧ｅｐと増幅器１８
の出力電圧ｅ工との差に応じた同図（ハ）に示すような
電圧ｅｃを出力し、それをコンパレータ３８が設定値ｅ
０と比較して、ｅｃ≧ｅ０であれば、同図（ニ）に示す
ようなパルスを出力する。

これを出力Ｂとし、この出力Ｂが発生した場合には、可
動鉄心が動いたがぎりぎりで動いた、すなわちロックぎ
みであったと判断することができる。この場合のタイマ
２７の計測時間ｅＴは第６図にＴａ’で示すように長く
なり、ｅＴ≧ｅＴ０になるのでコンパレータ３０の出力
Ａは“Ｈ”になる。

なお、出力Ｂが出力されない場合は、電流の落ち込みが
全然なかったか、あるいは正常に作動して８０％電流値
に達する以前に移動が完了しているかである。

電流の落ち込みが全然なかったということは可動鉄心が
動作しなかったことであり、コンパレータ３０の出力Ａ
も発生しない。

したがって、出力Ａのみが発生すれば完全正常、出力Ａ
とＢが発生すれば作動はしたがロックぎみ。

出力Ａ、Ｂがいずれも発生しない場合は不作動であると
判別することができる。

第８図はワンチップのマイクロコンピュータ（以下「マ
イコン」と略称する）使用したこの発明の第４実施例を
示す。この実施例でも上述の各実施例と対応する部分に
は同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。

なお、端子ａとａ′は接続されており、オフ時のサージ
電圧吸収用のダイオード２５を破線で示すようにコイル
１１に並列に接続してもよく、これに変えてバリスタを
接続すればサージ電圧の収束をさらに速めることができ
る。

マイコン４０には、スイッチ２６をＯＮにした時にコイ
ル１１に流れる電流値に相当する増幅器１８の出力電圧
ｅ１と、直流電源１６による供給電圧を抵抗３１．３２
によって分圧した電圧ｅｄを入力し、内部のＡ／Ｄコン
バータデジタル値に変換して取り込み、前述の第１実施
例あるいは第２実施例と同様なソレノイド作動チエツク
を行なって、動作異常を検出したときには異常検知信号
を出力する。

このマイコン４ｏによる処理を、第９図のフローチャー
トによって説明する。

なお、このフローチャートにおいて、Ｐは現在のコイル
電流値（電圧ｅ工）、Ｐｎ−１はレジスタに記憶された
１００μＳ前の電流値（前回の電圧ｅ１）、１．。は８
０％電流値に相当する第１の設定値、■、Ｉ、は９０％
電流値に相当する第２の設定値、Ｔは内部タイマによる
計測時間、Ｎは計測時間に対する異常判断の設定時間を
それぞれ示す。

このルーチンがスタートし、スイッチ２６がＯＮになる
と電圧ｅｄが入力されるため、それによってソレノイド
ＯＮと判断してイニシャライズ処理を実行する。そのイ
ニシャライズ処理では、Ｐｎ−１及びＴをクリアしてＯ
にする。また、電圧ｅｄの値に応じて第１．第２の設定
値工、。及び工、。

を補正する。そして、１００μｓ経過する毎に以下の処
理を行なう６ まず、現在のコイル電流値Ｐを第１の設定値工、。と比
較して、Ｐ＞Ｉ、。でなければ何もせずに再び１００μ
ｓ経過するのを待ち、Ｐ＞Ｉ、。であれば次に１００μ
ｓ前の電流値Ｐｎ−１と比較する。

そして、Ｐｎ−１＜Ｐでなければ過渡電流波形の落ち込
みがあったと判断して、レジスタのＰｎ−１及びタイマ
の計測時間Ｔをリセットして、次の１００μｓの経過を
待つ。

Ｐｎ−１＜Ｐであれば、過渡電流波形が上昇しているの
で１次にＰ＞　Ｉ、。か否かを判断し、そうなるまでは
現在の電流値ＰをＰｎ−１としてレジスタに記憶させ、
タイマの計測時間Ｔをインクリメントして、次の１００
μｓの経過を待つ。

ＴＰ＞Ｉ、。になると、計測時間Ｔを設定時間Ｎと比較
して、ＴＡＮでなければそのままソレノイドがＯＦＦに
なるのを待って他の処理へ進むが、ＴＡＮであればソレ
ノイドの作動不良と判断して異常検知信号を出力する。

第１０図はこの発明の第５実施例を示し、第８図の第４
実施例と異なるのは、ソレノイドに温度センサ４１を設
けて、その温度検出信号をマイコン４０に取り込んで温
度による補正も行なって、−層精度の高いソレノイドの
作動チエツクを行なえるようにした点である。

すなわち、温度センサ４１からの温度検知信号によって
コイル１１の抵抗値ＲＬを計算し、それと抵抗１５の既
知の抵抗値Ｒ工、及び電圧ｅｄの取り込みによって求ま
る供給電圧Ｅ、がら、１００％電流値を、Ｅ、／　（Ｒ
Ｌ＋Ｒ工Ｓ）によって計算し、さらにその値に基づいて
８０％電流値ｒａｏ及び９０％電流値工、。を計算する
。

このようにすることによって、ソレノイドの温度及び供
給電圧が変化しても、高精度の作動チエツクが可能にな
る。

なお、ソレノイドに温度センサを設けてその検品信号に
よって基準値を補正することは、他の実施例でも可能な
のは言うまでもない。

また、−度１００％電流を流せば、供給電圧と電流値と
によってコイルの抵抗値を計算できることも勿論である
。

第１１図は、この発明の第６実施例を示すデジタル回路
図であり、第５図の第３実施例と同様なチエツク方法を
実現する回路である６したがって、第５図と対応する部
分には同じ符号を付しである。

この実施例では、スイッチ２６をオフにした時のサージ
電圧を紀憂集するために、コイル１１にバリスタ４２を
接続するとよい。

また、８０％電流値に相当する第１の基準値ｅ８゜は直
流電源１６による供給電圧Ｅ０を抵抗Ｒ１、Ｒ２によっ
て分圧して作り、９０％電流値に相当する第２の基準値
ｅ９゜は供給電圧Ｅ。を抵抗Ｒ３，Ｒ４によって分圧し
て作って、それぞれコンパレータ２８，２９に比較電圧
として与える。

そして、スイッチ２６のＯＮによりコイル１１に流れる
過渡電流値が８０％電流値を超えると、増幅器１８の８
力電圧ｅ１が第１の基準値ｅ、。を超え、コンパレータ
２８の出力が“ＨＤになるが。

その時ソレノイドコイル号も当然“Ｈｙｙになっている
のでＡＮＤ回路４３の出力が“ＨＩＩになる。

それによってＪ−にフリップフロップ４４の出力が“Ｈ
”になってタイマ２７にクロックパルスＣｐのカウント
を開始させる。

その後、コイル１１に流れる過渡電流値が９０％電流値
に達すると、電圧ｅ１が第２の基準値ｅｇ。を超え、コ
ンパレータ２８の出力がｉｌＨ”になるので、Ｊ−にフ
リッププロップ４４の出力が“Ｌ”になってタイマ２７
によるクロックパルスＣｐのカウントを停止させる。

この時のタイマ２７による計測時間Ｔ（カウント値）を
コンパレータ３０によって設定時間Ｎ（デジタル数値）
と比較し、Ｎ＜Ｔであればソレノイドが正常に作動した
と判断してパルス信号（ＯＫ倍信号を出力Ａとして出力
する。

一方、Ｊ−にフリップフロップ４４の出力が１１　Ｈ１
１になると、ＡＮＤ回路４５の出力がクロックパルスＣ
ｐの周期でｒｔ　Ｈｐｔになり、その都度Ａ／Ｄ変換器
４６が増幅器１８の８力電圧ｅ１をデジタル値に変換し
てデータバッファ４７に格納し。

データバッファ４７からは先に格納されていた値が出力
される。

そして、コンパレータ４８が新たにＡ／Ｄ変換されたデ
ジタル値Ｉｎとデータバッファ４７から出力されたデジ
タル値○ｕｔとを比較し、Ｉｎ＜Ｏｕｔになった時には
、電流波形に落ち込みが発生したと判断して出力ＢをＩ
Ｉ　Ｈ７１にする。

なお、この出力Ｂの立上りで、Ｊ−にフリップフロップ
４４．タイマ２７．及びデータバッファ４７をリセット
し、上述の動作を改めて開始する。

この出力ＡとＢによって、前述した第５図の第３実施例
と同様に、ソレノイドの作動状態を、完全作動、不完全
作動（ロックぎみ）、不作動の別に判別することができ
る。

なお、上記各実施例では時間の測定（計時）範囲を、ソ
レノイドのコイルに流れる過渡電流値が１００％電流値
に対する８０％→９０％の間に設定したが、これに限定
するものではなく、殆んどの場合の電流応答波形におけ
る落ち込みが完了してしまうまでの時間経過後の所定範
囲であればよく、７０％→８０％あるいは９０％などで
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、以下に列
挙する効果が得られる。

可動鉄心の位置に関係するコイルのインダクタンスによ
る過渡電流波形の安定領域での傾斜の相違に基づいて可
動鉄心（可動子）の移動を検出するので、検出精度が高
い。

そして、単にソレノイドの可動子が作動したか否かだけ
でなく、作動遅れや途中での停止などの不完全な作動状
態の検出も可能である。

しかも、アナログ回路、デジタル回路、マイコンなどの
使用が可能であり、容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示すソレノイド作動チ
エツク装置のブロック構成図、 第２図は可動鉄心位置とソレノイドコイルのインダクタ
ンスとの関係を示す線図。 第３図（ａ）〜（ｃ）は可動鉄心位置による過渡電流波
形の相違を示す波形図、 第４図はこの発明の第２実施例を示す第１図と同様なブ
ロック構成図、 第５図はこの発明の第３実施例を示す第１図と同様なブ
ロック構成図、 第６図はソレノイドの不完全作動時の過渡電流波形の例
を示す波形図、 第７図は第３実施例の作用を説明するための各部の信号
波形図、 第８図はこの発明の第４実施例を示すマイクロコンピュ
ータを用いた装置の回路図、 第９図はそのマイクロコンピュータによる処理のフロー
チャート、 第１０図はこの発明の第５実施例を示す第８図と同様な
回路図。 第１１図はこの発明の第６実施例を示すデジタル回路図
、 第１２図はソレノイドを使用した電磁弁の一例を示す縦
断面図、 第１３図はその作用を説明するための線図。 第１４図は従来のソレノイドの作動をチエツクするため
の装置の一例を示すブロック回路図、第１５図はその作
用を説明するためのタイムチャートである。 １０・・・ソレノイド　　　１１・・・コイル１２・・
・可動鉄心（可動子） １３・・・ブツシュロッド　１４・・・固定鉄心１５・
・・電流検出用抵抗　１６・・・直流電源１８・・・増
幅器　　　　　２６・・・スイッチ２７・・・タイマ ２８．２９，３０，３８．４８・・・コンパレータ３３
．３４・・・補正増幅器 ３６・・・ピークホールド回路 ３７・・・差動増幅器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ソレノイドのコイルに直流電圧を供給してその可動
   子を移動させる際、前記コイルに流れる過渡電流を検出
   してその作動をチエツクするソレノイドの作動チエツク
   方法において、 前記過渡電流の値が前記可動子の正常な移動時に電流波
   形が一時的に落ち込む時点以後の１００％電流値に対す
   る第１の設定値に達した時に計時を開始し、前記第１の
   設定値より大きい第２の設定値に達した時に前記計時を
   停止して、その計測時間によつて前記可動子の位置を検
   出することを特徴とするソレノイドの作動チエツク方法
   。 ２　請求項１記載のソレノイドの作動チエツク方法にお
   いて、前記計測時間を予め設定した時間値と比較して前
   記可動子が正常に移動したか否かを判別することを特徴
   とするソレノイドの作動チエツク方法。 ３　請求項１又は２記載のソレノイドの作動チエツク方
   法において、前記計時を開始した後に電流波形の落ち込
   みを検出した場合には、それまでの計測時間をリセツト
   して計時を再び開始することを特徴とするソレノイドの
   作動チエツク方法。