JPH04199598A - 部品装着機 - Google Patents
部品装着機Info
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- JPH04199598A JPH04199598A JP902021A JP202190A JPH04199598A JP H04199598 A JPH04199598 A JP H04199598A JP 902021 A JP902021 A JP 902021A JP 202190 A JP202190 A JP 202190A JP H04199598 A JPH04199598 A JP H04199598A
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- mounting
- mounting head
- component
- suction nozzle
- support shaft
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、部品装着機の装着ヘッド交換装置に関し、と
くに吸着ノズルにて吸着された部品の照明を行う照明部
を備えた装着ヘッドの交換装置に関するものである。
くに吸着ノズルにて吸着された部品の照明を行う照明部
を備えた装着ヘッドの交換装置に関するものである。
［従来の技術］
電子部品を電子回路基板に装着する部品装着機は、近年
電子部品の種類及び形状の多様化にともないさまざまな
機能が要求されている。たとえば、吸着する部品の大小
等、部品の種類や作業の種類に応じて、部品の位置規正
を行う規正爪と共に吸着ノズルの交換を必要とすること
があるが、これを自動的に行うための交換部品装着装置
として、たとえば本出願人が既に提案した特開昭６３−
１６７００号公報に開示されている。
電子部品の種類及び形状の多様化にともないさまざまな
機能が要求されている。たとえば、吸着する部品の大小
等、部品の種類や作業の種類に応じて、部品の位置規正
を行う規正爪と共に吸着ノズルの交換を必要とすること
があるが、これを自動的に行うための交換部品装着装置
として、たとえば本出願人が既に提案した特開昭６３−
１６７００号公報に開示されている。
その交換装置は、吸着ノズルとこの吸着ノズルに吸着さ
れた部品の位置決めを行う位置規正爪とを備えた装着ヘ
ッドを、部品を装着する部品装着部に着脱可能に構成し
、かつ前記装着ヘッドを複数個保持部に設け、これらの
複数個の装着ヘッドから所定の装着ヘッドを選んで前記
部品装部に装脱可能な構成となっている。
れた部品の位置決めを行う位置規正爪とを備えた装着ヘ
ッドを、部品を装着する部品装着部に着脱可能に構成し
、かつ前記装着ヘッドを複数個保持部に設け、これらの
複数個の装着ヘッドから所定の装着ヘッドを選んで前記
部品装部に装脱可能な構成となっている。
［発明が解決しようとする課題］
ところがこのような交換装置では、位置規正爪を用いず
に部品に照明を当て部品位置を認識装置で認識して装着
する場合に適用できないという課題がある。
に部品に照明を当て部品位置を認識装置で認識して装着
する場合に適用できないという課題がある。
本発明は、上記従来技術を課題を解決するため、構成が
簡単でしかも照明部と吸着ノズルを備えた装着ヘッドを
一体的に交換する装置を提供することを目的とするもの
である。
簡単でしかも照明部と吸着ノズルを備えた装着ヘッドを
一体的に交換する装置を提供することを目的とするもの
である。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明は下記の構成からなる
。
。
「（１）部品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッド
を複数個保持部に設け、これらの複数個の装着ヘッドか
ら所定の装定の装着ヘッドを選んで部品装着部に装脱可
能に構成した部品装着機において、前記吸着ノズルに吸
着された部品の照明を行うための照明部を装着ヘッドに
装脱可能に設けたことを特徴とする部品装着機の装着ヘ
ッド交換装置。
を複数個保持部に設け、これらの複数個の装着ヘッドか
ら所定の装定の装着ヘッドを選んで部品装着部に装脱可
能に構成した部品装着機において、前記吸着ノズルに吸
着された部品の照明を行うための照明部を装着ヘッドに
装脱可能に設けたことを特徴とする部品装着機の装着ヘ
ッド交換装置。
２）下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を行う照
明部を備え、かつ上端部に支持軸の嵌入係合する取付孔
を備えた複数の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける
装着ヘッド交換装置であって、装着ヘッドに形成された
支持フランジを側方から挿脱可能に保持する保持部を備
えた複数の保持部材を並設した部品装着機の装着ヘッド
交換装置。
明部を備え、かつ上端部に支持軸の嵌入係合する取付孔
を備えた複数の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける
装着ヘッド交換装置であって、装着ヘッドに形成された
支持フランジを側方から挿脱可能に保持する保持部を備
えた複数の保持部材を並設した部品装着機の装着ヘッド
交換装置。
（３）保持部材を支持フランジ挿脱方向に移動可能に構
成した前記第２項記載の部品装着機の装着ヘッド交換装
置。
成した前記第２項記載の部品装着機の装着ヘッド交換装
置。
（４） 下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を
行う照明部と吸着ノズルの軸心方向に弾力的に移動可能
かつ回転可能で照明部と一体の作用鍔を備え、かつ上端
部に支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数
の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交
換装置であって、装着ヘッドに形成された支持フランジ
を側方から挿脱可能に保持するとともに、支持フランジ
と作用鍔との間を弾性圧縮した状態で前記作用鍔を支持
する保持部を備えた複数の保持部材を並設した部品装着
機の装着ヘッド交換装置。
行う照明部と吸着ノズルの軸心方向に弾力的に移動可能
かつ回転可能で照明部と一体の作用鍔を備え、かつ上端
部に支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数
の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交
換装置であって、装着ヘッドに形成された支持フランジ
を側方から挿脱可能に保持するとともに、支持フランジ
と作用鍔との間を弾性圧縮した状態で前記作用鍔を支持
する保持部を備えた複数の保持部材を並設した部品装着
機の装着ヘッド交換装置。
（５）下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を行う
照明部と照明部に固定され支持フランジ挿脱方向に弾力
的に移動可能な複数のコンタクトピンを備え、かつ上端
部に支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数
の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交
換装置であって、装着ヘッドが部品吸着部側に設けられ
た電極に当接し、照明部に電源を供給する装着ヘッド交
換装置。」 ［作用］ 上記した構成を有する本発明によれば、吸着ノズルに吸
着された部品の照明を行うための照明部を装着ヘッドに
装脱可能に設けたことにより、保持部に設けた複数個の
装着ヘッド中から所望のものを選択して、部品装着部に
装着することができるとともに、照明部と吸着ノズルを
備えた装着ヘッドを一体的に交換することができる。
照明部と照明部に固定され支持フランジ挿脱方向に弾力
的に移動可能な複数のコンタクトピンを備え、かつ上端
部に支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数
の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交
換装置であって、装着ヘッドが部品吸着部側に設けられ
た電極に当接し、照明部に電源を供給する装着ヘッド交
換装置。」 ［作用］ 上記した構成を有する本発明によれば、吸着ノズルに吸
着された部品の照明を行うための照明部を装着ヘッドに
装脱可能に設けたことにより、保持部に設けた複数個の
装着ヘッド中から所望のものを選択して、部品装着部に
装着することができるとともに、照明部と吸着ノズルを
備えた装着ヘッドを一体的に交換することができる。
また、本発明の第２発明では、交換しようとする装着ヘ
ッドを取付けた支持軸を、空の保持部材の側方に対向位
置させた後、支持軸とこの保持部材を相対移動させて支
持軸の直下に保持部を位置させ、装着ヘッドの支持フラ
ンジを保持部にて保持し、かつ支持軸を上昇させて取付
孔から抜き出すことにより、装着ヘッドは保持部材に保
持される。次に、この保持部材と支持軸を相対的に離間
移動させるとともに、装着すべき装着ヘッドを保持した
保持部材の側方に前記支持軸を対向位置させ、この支持
軸の直下に保持部材の保持部を位置させた後、支持軸を
下降させて取付孔に、嵌入係合させ、次に保持部材と支
持軸を相対的に離間移動させて支持フランジを保持部か
ら脱出させることにより、装着ヘッドは支持軸に取付け
られ、装着ヘッドの交換が完了させることができる。
ッドを取付けた支持軸を、空の保持部材の側方に対向位
置させた後、支持軸とこの保持部材を相対移動させて支
持軸の直下に保持部を位置させ、装着ヘッドの支持フラ
ンジを保持部にて保持し、かつ支持軸を上昇させて取付
孔から抜き出すことにより、装着ヘッドは保持部材に保
持される。次に、この保持部材と支持軸を相対的に離間
移動させるとともに、装着すべき装着ヘッドを保持した
保持部材の側方に前記支持軸を対向位置させ、この支持
軸の直下に保持部材の保持部を位置させた後、支持軸を
下降させて取付孔に、嵌入係合させ、次に保持部材と支
持軸を相対的に離間移動させて支持フランジを保持部か
ら脱出させることにより、装着ヘッドは支持軸に取付け
られ、装着ヘッドの交換が完了させることができる。
また、本発明の第３発明では、装着ヘッドは、その支持
フランジと作用鍔（っば）の間に作用する圧縮反力によ
って保持部に確実に保持され、かつその保持力を作用さ
せるのに、支持軸の昇降動作を利用することができ、保
持部材側に保持用の動作部材を必要としないのである。
フランジと作用鍔（っば）の間に作用する圧縮反力によ
って保持部に確実に保持され、かつその保持力を作用さ
せるのに、支持軸の昇降動作を利用することができ、保
持部材側に保持用の動作部材を必要としないのである。
また、本発明の第４発明では、照明部に電源を供給する
ことを容易に行うことができる装着ヘッド交換装置とす
ることができる。
ことを容易に行うことができる装着ヘッド交換装置とす
ることができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について第１図〜第１０図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
部品装着機の全体配置を示す第１０図において、１は部
品供給部、２は装着ヘッド、３は回路基板移送装置、４
は装着ヘッドの交換装置である。
品供給部、２は装着ヘッド、３は回路基板移送装置、４
は装着ヘッドの交換装置である。
前記装着ヘッド２は、部品供給部１と移送装置３上の所
定位置に位置決めされた回路基板と交換装置４の間にわ
たってＸ−Ｙ方向に移動して部品を装着する部品装着部
としての移動体５に取り付けられている。
定位置に位置決めされた回路基板と交換装置４の間にわ
たってＸ−Ｙ方向に移動して部品を装着する部品装着部
としての移動体５に取り付けられている。
交換装置４の説明に先立って、装着ヘッド２の詳細を第
７図〜第８図により説明すると、１１は上端に支持フラ
ンジ１２を形成された中空軸で、その下部には吸着ノズ
ル１３が退入可能に突出付勢されて取付けられている。
７図〜第８図により説明すると、１１は上端に支持フラ
ンジ１２を形成された中空軸で、その下部には吸着ノズ
ル１３が退入可能に突出付勢されて取付けられている。
中空軸１１の上端部には、第９図に示すように、前記移
動体５から下方に突出移動可能に垂設された中空の支持
軸１４の下端に形成された嵌着部１５が嵌入する取付孔
１６が形成されている。また、前記支持フランジ１２に
は、取付孔１６内に弾性的に突出して前記嵌着部１５に
形成された係合溝１５ａに係止する係止片１７が配設さ
れている。前記支持軸１４の嵌着部１５には、前記支持
フランジ１２の上面に接合されるインロー付きの衝合板
１８が取付けられ、この衝合板１８に支持フランジ１２
に穿設されたピン穴１９に係合する回転止めピン２ｏが
突設されている。
動体５から下方に突出移動可能に垂設された中空の支持
軸１４の下端に形成された嵌着部１５が嵌入する取付孔
１６が形成されている。また、前記支持フランジ１２に
は、取付孔１６内に弾性的に突出して前記嵌着部１５に
形成された係合溝１５ａに係止する係止片１７が配設さ
れている。前記支持軸１４の嵌着部１５には、前記支持
フランジ１２の上面に接合されるインロー付きの衝合板
１８が取付けられ、この衝合板１８に支持フランジ１２
に穿設されたピン穴１９に係合する回転止めピン２ｏが
突設されている。
前記中空軸１１には、照明部２１が摺動・回転可能に外
嵌されている。この照明部２１は、圧縮ばね２２により
、鍔受は部材５ｏに付勢されている。この照明部２１の
鍔２３はピン２４が配設され、鍔受は部材５０に設けら
れた溝部（図示せず）に係合している。圧縮ばね２３は
ベアリング２５を介して照明部２１を付勢しているため
、中空軸１１と照明部２１は摺動及び回転方向の動きを
互いに制約しない。
嵌されている。この照明部２１は、圧縮ばね２２により
、鍔受は部材５ｏに付勢されている。この照明部２１の
鍔２３はピン２４が配設され、鍔受は部材５０に設けら
れた溝部（図示せず）に係合している。圧縮ばね２３は
ベアリング２５を介して照明部２１を付勢しているため
、中空軸１１と照明部２１は摺動及び回転方向の動きを
互いに制約しない。
照明部２１は、発光ダイオード２６が表面実装されたプ
リント基板２７が固定されており、この電源供給のため
の電極ピン２８ａと２８ｂが配設されている。
リント基板２７が固定されており、この電源供給のため
の電極ピン２８ａと２８ｂが配設されている。
鍔（つば）受は部材５０を保持しているプレート２９に
は、前記電極ピン２８ａ、２８ｂに対向する位置に電極
３０ａ、３０ｂが配設され、支持フランジ１２が衝合板
１８に当接する場合には、電極ピ／ ２８ ａ ％ ２
８ ｂと電極３０ａ、３０ｂは各々当接し発光ダイオー
ド２６に電源を供給する。
は、前記電極ピン２８ａ、２８ｂに対向する位置に電極
３０ａ、３０ｂが配設され、支持フランジ１２が衝合板
１８に当接する場合には、電極ピ／ ２８ ａ ％ ２
８ ｂと電極３０ａ、３０ｂは各々当接し発光ダイオー
ド２６に電源を供給する。
次に、前記移動体５に対して装着ヘッドを交換するため
の交換装置４の詳細を第１図〜第４図に基づいて説明す
る。適当間隔あけて対向配置された一対のブラケット４
Ｌ ４１間に上下一対のガイドロッド４２が３列並列し
て架設されている。
の交換装置４の詳細を第１図〜第４図に基づいて説明す
る。適当間隔あけて対向配置された一対のブラケット４
Ｌ ４１間に上下一対のガイドロッド４２が３列並列し
て架設されている。
各列のガイドロッド４２には、それぞれ保持部材４３が
移動可能に装着されている。各保持部材４３は、ガイド
ロッド４２に移動可能に支持された可動部材４４と、各
可動部材４４の上部に配設された前記装着ヘッド２の保
持部４５にて構成されている。保持部４５は、平面形状
が可動部材４４の移動方向−側に開放部を有する略Ｕ字
状に形成されている。この保持部４５は、第４図に示す
ように上部両側の支持片４６の内側面に、装着ヘッド２
の支持フランジ１２の外周部が嵌入係合する保持溝４７
が形成され、かつ支持片４６の下方には装着ヘッド２の
鍔（つば）２３を下方から受ける鍔受け４８が設けられ
ている。この鍔受け４８は、支持フランジ１２と鍔２３
の間が圧縮され、その圧縮反力が作用した状態で鍔２３
を受けるように配設されている。また、前記支持片４６
間の中央部には、支持フランジ１２の外周に形成された
切欠（図示せず）に係合する装着ヘッド２の位置決めピ
ン４９が配設されている。
移動可能に装着されている。各保持部材４３は、ガイド
ロッド４２に移動可能に支持された可動部材４４と、各
可動部材４４の上部に配設された前記装着ヘッド２の保
持部４５にて構成されている。保持部４５は、平面形状
が可動部材４４の移動方向−側に開放部を有する略Ｕ字
状に形成されている。この保持部４５は、第４図に示す
ように上部両側の支持片４６の内側面に、装着ヘッド２
の支持フランジ１２の外周部が嵌入係合する保持溝４７
が形成され、かつ支持片４６の下方には装着ヘッド２の
鍔（つば）２３を下方から受ける鍔受け４８が設けられ
ている。この鍔受け４８は、支持フランジ１２と鍔２３
の間が圧縮され、その圧縮反力が作用した状態で鍔２３
を受けるように配設されている。また、前記支持片４６
間の中央部には、支持フランジ１２の外周に形成された
切欠（図示せず）に係合する装着ヘッド２の位置決めピ
ン４９が配設されている。
以上の構成において、第７図及び第９図に示すように、
装着ヘッド２は、移動体５の支持軸１４の下端に形成さ
れた嵌着部１５に中空軸１１の取付孔１６が嵌着されて
係止され、かつ鍔（っば）２３が鍔受は部材５０にて受
けられて支持されている。
装着ヘッド２は、移動体５の支持軸１４の下端に形成さ
れた嵌着部１５に中空軸１１の取付孔１６が嵌着されて
係止され、かつ鍔（っば）２３が鍔受は部材５０にて受
けられて支持されている。
また、吸着する部品の種類が変化し、例えば吸着ノズル
１３の径を変える必要が生じて、移動体５の支持軸１４
に取付けられている装着ヘッド２を他の種類のものに変
える場合には、第１図に示すように、移動体５を交換装
置４の位置まで移動させ、空の保持部４５を備えた保持
部材４３の移動端に装着ヘッド２を位置させ、支持軸１
４を適当に下降させて支持フランジ１２を保持溝４７と
同一高さにする。なお、移動体５の鍔受は部材５０と保
持部４５の鍔受け４８は同一高さに設定されている。次
に、第５図に示すように、保持部材４３を装着ヘッド２
に向かって移動させ、保持溝４７に支持フランジ１２を
嵌入させて支持するとともに鍔２３を鍔受け４８にて受
ける。次に、支持軸１４を上昇させ、その嵌着部１５を
取付孔１６から抜き出して装着ノズル２を保持部材４３
にて保持し、第１図のように、保持部材４３を元の位置
に復帰させる。かくして、装着ヘッド２は支持フランジ
１２と鍔２３に作用する圧縮反力にて保持部４５に確実
に保持される。
１３の径を変える必要が生じて、移動体５の支持軸１４
に取付けられている装着ヘッド２を他の種類のものに変
える場合には、第１図に示すように、移動体５を交換装
置４の位置まで移動させ、空の保持部４５を備えた保持
部材４３の移動端に装着ヘッド２を位置させ、支持軸１
４を適当に下降させて支持フランジ１２を保持溝４７と
同一高さにする。なお、移動体５の鍔受は部材５０と保
持部４５の鍔受け４８は同一高さに設定されている。次
に、第５図に示すように、保持部材４３を装着ヘッド２
に向かって移動させ、保持溝４７に支持フランジ１２を
嵌入させて支持するとともに鍔２３を鍔受け４８にて受
ける。次に、支持軸１４を上昇させ、その嵌着部１５を
取付孔１６から抜き出して装着ノズル２を保持部材４３
にて保持し、第１図のように、保持部材４３を元の位置
に復帰させる。かくして、装着ヘッド２は支持フランジ
１２と鍔２３に作用する圧縮反力にて保持部４５に確実
に保持される。
次に、移動体５を移動させて所望に装着ヘッド２を保持
している保持部材４３に対向位置させた後、第５図に示
すように、保持部材４３を移動させて保持している装着
ヘッド２を支持軸１４の直下に位置させるとともに、そ
の鍔２３を鍔受は部材５０で支持する。その後、支持軸
１４を下降させてその嵌着部１５を取付孔１６に嵌入係
合させ、移動体５に装着ヘッド２を取付ける。
している保持部材４３に対向位置させた後、第５図に示
すように、保持部材４３を移動させて保持している装着
ヘッド２を支持軸１４の直下に位置させるとともに、そ
の鍔２３を鍔受は部材５０で支持する。その後、支持軸
１４を下降させてその嵌着部１５を取付孔１６に嵌入係
合させ、移動体５に装着ヘッド２を取付ける。
次に、第６図に示すように、空の保持部材４３を元の位
置に復帰させることにより、装着ヘッド２の交換が完了
するのである。
置に復帰させることにより、装着ヘッド２の交換が完了
するのである。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
鍔受は部材５０を水平な受は姿勢と下方に傾斜した待機
姿勢との間で上下揺動可能に構成して、交換装置４側の
鍔受け４８を省略することもできる。また、保持部材４
３を移動させる代わりに移動体５側を保持部４５におけ
る支持フランジ１２の挿脱方向に相対移動させるように
することも可能である。
鍔受は部材５０を水平な受は姿勢と下方に傾斜した待機
姿勢との間で上下揺動可能に構成して、交換装置４側の
鍔受け４８を省略することもできる。また、保持部材４
３を移動させる代わりに移動体５側を保持部４５におけ
る支持フランジ１２の挿脱方向に相対移動させるように
することも可能である。
さらに、特開昭６３−１６７００号公報に開示された位
置規正爪と吸着ノズルを備えた装着ヘッドも交換可能で
ある。
置規正爪と吸着ノズルを備えた装着ヘッドも交換可能で
ある。
［発明の効果コ
本発明の部品装着機の装着ヘッド交換装置によれば、照
明部と吸着ノズルを備えた装着ヘッドにおいても、保持
部に設けた複数個の装着ヘッド中から所望のものを選択
して、部品装着部に装着することにより一体的に交換す
ることができる。
明部と吸着ノズルを備えた装着ヘッドにおいても、保持
部に設けた複数個の装着ヘッド中から所望のものを選択
して、部品装着部に装着することにより一体的に交換す
ることができる。
また、第２の本発明によれば、装着ヘッドに形成した支
持フランジを側方から挿脱可能に保持する保持部を備え
た保持部材を複数設置するだけでよいため、構成が簡単
であり、かつ装着ヘッドを取付ける側の支持軸も、部品
装着を行うときの動作と同様に移動と昇降動作をするだ
けで装着ヘッドを交換することができる。従って、簡単
な構成でありながら、装着ヘッドの交換のために特別な
動作を必要とせずに極めて簡単な動作で装着ヘッドを交
換できるという効果がある。
持フランジを側方から挿脱可能に保持する保持部を備え
た保持部材を複数設置するだけでよいため、構成が簡単
であり、かつ装着ヘッドを取付ける側の支持軸も、部品
装着を行うときの動作と同様に移動と昇降動作をするだ
けで装着ヘッドを交換することができる。従って、簡単
な構成でありながら、装着ヘッドの交換のために特別な
動作を必要とせずに極めて簡単な動作で装着ヘッドを交
換できるという効果がある。
また、第３の本発明によれば、装着ヘッドを支持フラン
ジと作用鍔の間に作用する圧縮反力にて確実に保持させ
ることができ、しかもその保持力を作用させるのに支持
軸の昇降動作を利用することができるため、保持部材側
に保持用の動作部材や駆動源を必要とせず、構成が簡単
となって安価に構成できるという効果がある。
ジと作用鍔の間に作用する圧縮反力にて確実に保持させ
ることができ、しかもその保持力を作用させるのに支持
軸の昇降動作を利用することができるため、保持部材側
に保持用の動作部材や駆動源を必要とせず、構成が簡単
となって安価に構成できるという効果がある。
また、本発明の第４発明では、照明部に電源を供給する
ことを容易に行うことができるという効果を達成するこ
とができる。
ことを容易に行うことができるという効果を達成するこ
とができる。
第１図は、本発明の一実施例の装着ヘッド交換装置の部
分断面正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、
第４図は同要部の斜視図、第５図及び第６図は動作状態
の正面図、第７図は装着ヘッドの縦断正面図、第８図は
第７図のＡ断面図、第９図は移動体の部分断面側面図、
第１０図は全体斜視図である。 ２：装着ヘッド ５：移動体（部品装着部） １１：中空軸 １２：支持フランジ １３：吸着ノズル１４：支持軸
１５：嵌着部 １６：取付孔 ２１：照明部 ２３：鍔（つば） ２６：発光ダイオード ２７：プリント基板 ２８ａ、２８ｂ：電極ピン ４３：保持部材 ４５：保持部 間 代理人 弁理士 池内 寛幸ｅ １２、支持７ランジ １４：支持軸 ２３・つば ２６：発光ダイオード ２７ プリント基板 ２８ａ、２８ｂ 電極ピン 第８図 第９図
分断面正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、
第４図は同要部の斜視図、第５図及び第６図は動作状態
の正面図、第７図は装着ヘッドの縦断正面図、第８図は
第７図のＡ断面図、第９図は移動体の部分断面側面図、
第１０図は全体斜視図である。 ２：装着ヘッド ５：移動体（部品装着部） １１：中空軸 １２：支持フランジ １３：吸着ノズル１４：支持軸
１５：嵌着部 １６：取付孔 ２１：照明部 ２３：鍔（つば） ２６：発光ダイオード ２７：プリント基板 ２８ａ、２８ｂ：電極ピン ４３：保持部材 ４５：保持部 間 代理人 弁理士 池内 寛幸ｅ １２、支持７ランジ １４：支持軸 ２３・つば ２６：発光ダイオード ２７ プリント基板 ２８ａ、２８ｂ 電極ピン 第８図 第９図
Claims (5)
- （１）部品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを
複数個保持部に設け、これらの複数個の装着ヘッドから
所定の装定の装着ヘッドを選んで部品装着部に装脱可能
に構成した部品装着機において、前記吸着ノズルに吸着
された部品の照明を行うための照明部を装着ヘッドに装
脱可能に設けたことを特徴とする部品装着機の装着ヘッ
ド交換装置。 - （２）下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を行う
照明部を備え、かつ上端部に支持軸の嵌入係合する取付
孔を備えた複数の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付け
る装着ヘッド交換装置であって、装着ヘッドに形成され
た支持フランジを側方から挿脱可能に保持する保持部を
備えた複数の保持部材を並設した部品装着機の装着ヘッ
ド交換装置。 - （３）保持部材を支持フランジ挿脱方向に移動可能に構
成した請求項２記載の部品装着機の装着ヘッド交換装置
。 - （４）下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を行う
照明部と吸着ノズルの軸心方向に弾力的に移動可能かつ
回転可能で照明部と一体の作用鍔を備え、かつ上端部に
支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数の装
着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交換装
置であって、装着ヘッドに形成された支持フランジを側
方から挿脱可能に保持するとともに、支持フランジと作
用鍔との間を弾性圧縮した状態で前記作用鍔を支持する
保持部を備えた複数の保持部材を並設した部品装着機の
装着ヘッド交換装置。 - （５）下部の吸着ノズルに吸着された部品の照明を行う
照明部と照明部に固定され支持フランジ挿脱方向に弾力
的に移動可能な複数のコンタクトピンを備え、かつ上端
部に支持軸の嵌着部が嵌入係合する取付孔を備えた複数
の装着ヘッドを選択的に支持軸に取付ける装着ヘッド交
換装置であって、装着ヘッドが部品吸着部側に設けられ
た電極に当接し、照明部に電源を供給する装着ヘッド交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002021A JPH07105633B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002021A JPH07105633B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199598A true JPH04199598A (ja) | 1992-07-20 |
| JPH07105633B2 JPH07105633B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=11517679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002021A Expired - Fee Related JPH07105633B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07105633B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08130396A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-05-21 | Lg Ind Syst Co Ltd | 表面実装器ヘッドのツール及びこのツールの自動交換装置 |
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| JPS6316700A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機の装着ヘツド交換装置 |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2002021A patent/JPH07105633B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105633B2 (ja) | 1995-11-13 |
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