KR910006955B1 - 전자부품장착기의 장착헤드교환장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자부품장착기의 장착헤드교환장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 장착헤드 교환장치의 부분단면 정면도.

제2도는 동평면도.

제3도는 동측면도.

제4도는 동요부의 사시도.

제5 및 제6도는 동작상태의 정면도.

제7도는 장착헤드의 종단정면도.

제8도는 동측면도.

제9도는 제7도의 IX-IX선의 단면도.

제10도는 제1의 동작상태의 정면도.

제11도, 제12도는 제2, 제3의 동작상태의 측면도.

제13도는 이동체의 부분단면 측면도.

제14도는 전체사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 장착헤드 5 : 이동체(부품장착부)

11 : 중공축 12 : 지지플랜지

13 : 흡착노즐 14 : 지지축

15 : 감착부 16 : 부착구멍

21 : 지지통체 25 : 위치규정클릭

26 : 위치규정클릭 31 : 제1의 슬리이브

32 : 제2의 슬리이브 36 : 작용플랜지

43 : 지지부재 45 : 지지부

본 발명은 부품장착기의 장착헤드교환장치에 관한 것으로서, 특히 흡착노즐로 흡착된 부품의 위치를 규정하는 위치규정클릭을 갖춘 장착헤드의 교환장치에 관한 것이다.

종래로부터 전자부품을 전자회로기판에 장착하는 부품장착기로서, 부품공급부와 기판과의 사이에서 이동 가능한 장착헤드를 설치하고, 이 장착헤드에 설치된 흡착노즐로 부품을 흡착해서 기판의 소정위치에 장착하도록 한 것이 여러가지 제안되어 있다. 또, 부품장착위치의 정밀도를 높이기 위하여, 흡착하고 있는 부품의 흡착노즐 축심에 대한 편심을 위치규정클릭으로 규제하도록 한 것이 일본국 특개소 55-37283호 공보에 기재되어 있다.

또, 흡착하는 부품의 대소등, 부품의 종류나 작업의 종류에 따라서 흡착노즐 또는 장착헤드의 교환을 필요로 하는 일이 있으나, 이것을 자동적으로 행하기 위한 교환장치가 일본국 특개소 59-69992호 공보에 기재되어 있다. 이 교환장치는 흡착노즐등과 같은 복수개의 직선형상의 공구를 호울더로 지지해놓고, 장착헤드 본체쪽의 지지구를 공구의 상단부에 끼워 맞추어, 상승시킴으로서 필요한 공구를 선택적으로 호울더로부터 뽑아내도록 구성되어 있다.

그러나, 이와 같은 교환장치는, 흡착노즐만의 교환을 행하는 것이며, 부품을 정확하게 위치규정한 상태에서 이송하는 것이 어렵기 때문에, 부품형상에 대응하는 위치규정클릭 및 흡착노즐을 갖추고 있는 장착헤드를 교환가능하게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 위치규정클릭의 개폐기구등에 의해서 장착헤드구성 그 자체의 구조 및 호울더의 구성 및 동작이 매우 복잡해진다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여, 비교적 구성이 간단하고 또한 위치규정클릭과 흡착노즐을 갖춘 장착헤드를 일체적으로 교환하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 상기 교환장치와 함께 사용하기에 적합한 구성을 가진 장착헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1의 구성은, 부품을 흡착하는 흡착노즐과 이 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 위치결정클릭을 갖춘 장착헤더를, 부품을 장착하는 부품장착부에 착탈가능하게 구성하고, 또한 상기 장착헤드를 복수개 지지부에 설치하여, 이들 복수개의 장착헤드로부터 소정의 장착헤드를 선택해서 상기 부품장착부에 착탈가능하게 구성한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 제2의 구성은, 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 하부의 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 개폐가능한 위치규정클릭을 갖추고, 또한 상단부에 지지축의 감착부가 감입계합하는 부착구멍을 갖춘 복수의 장착헤드를 선택적으로 지지축에 부착하는 장착헤드 교환장치에 있어서, 장착헤드에 형성된 지지플랜지를 측방향으로부터 삽탈가능하게 지지하는 지지부를 갖춘 복수의 지지부재를 병설한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 제3의 구성은, 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 하부의 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 개폐가능한 위치규정클릭과 이 위치규정클릭을 개폐조작하기 위하여 축심방향으로 탄성적으로 이동가능한 작용플랜지를 갖추고, 또한 상단부에 지지축의 감착부가 감입계합하는 부착구멍을 갖춘 복수의 장착헤드를 선택적으로 지지축에 부착하는 장착헤드교환장치에 있어서, 장착헤드에 형성된 지지플랜지를 축방향으로부터 삽탈가능하게 지지함과 동시에, 지지플랜지와 작용플랜지 사이를 탄성압축한 상태에서 작용플랜지를 지지하는 지지부를 갖춘 복수의 지지부재를 병설한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제1의 구성은 상기의 구성을 가지고 있으므로, 지지부에 설치된 복수개의 장착헤드중에서 원하는 것을 선택해서, 부품장착부에 장착함으로서, 위치규정클릭과 흡착노즐을 갖춘 장착헤드를 일체적으로 교환할 수 있다.

또, 본 발명의 제2의 구성에서는 교환하려고 하는 장착헤드를 부착한 지지축을 빈 지지부재의 축방향에 대향위치시킨후, 지지축과 이 지지부재를 상대적으로 이동시켜서 지지축의 바로 아래에 지지부를 위치시키고, 장착헤드의 지지플랜지를 지지부로 지지하고, 또한 지지축을 상승시켜서 부착구멍으로부터 뽑아냄으로서, 장착헤드는 지지부재에 지지된다.

다음에 이 지지부재와 지지축을 상대적으로 이간이동시킴과 동시에 장착할 장착헤드를 지지한 지지부재의 축방향으로 상기 지지축을 대향위치시키고, 이 지지축의 바로 아래에 지지부재의 지지부를 위치시킨 후, 지지축을 하강시켜서 부착구멍에 감입계합시키고, 다음에 지지부재와 지지축을 상대적으로 이간이동시켜서 지지플랜지를 지지부로부터 탈출시킴으로서, 장착헤더는 지지축에 부착되어, 장착헤드의 교환이 완료되는 것이다.

따라서, 상기 장착헤드교환장치에 의하면, 위치규정클릭과 흡착노즐을 갖춘 장착헤드에 있어서도, 지지부에 설치된 복수개의 장착헤드중에서 원하는 것을 선택해서, 부품장치부에 장착함으로서 일체적으로 교환할 수 있다.

또, 본 발명의 제2의 구성에 의하면, 장착헤드에 형성된 지지플랜지를 측방향으로부터 삽탈가능하게 지지하는 지지부를 갖춘 지지부재를 복수개 설치하는 것만으로 되기 때문에 구성이 간단하며, 또한 장착헤드를 부착하는 쪽의 지지축도, 부품장착을 행할때의 동작과 마찬가지로 이동과 승강동작을 하는 것만으로 장착헤드를 교환할 수 있다. 따라서, 간단한 구조이면서, 장착헤드의 교환을 위하여 특별한 동작을 필요로 함이 없이 매우 간단한 동작으로 장착헤드를 교환할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 제3의 구성에 의하면, 장착헤드를 지지플랜지와 작용플랜지사이에 작용하는 압축반응으로 확실하게 지지시킬 수 있으며, 또한 그 지지력을 작용시키는데 지지축의 승강동작을 이용할 수 있기 때문에, 지지부재쪽에 지지용의 동작부재나 구동원을 필요로 하지 않으므로, 구성이 간단하게 되어서 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 상기 장착헤드 교환장치와 함께 사용하는데 적합한 구성의 장착헤드로서, 하단부에 흡착노즐을 갖춘 중공축이 축심방향으로 이동가능하게 삽통된 지지통체를 설치하고, 이 지지통체의 외부에 제1의 슬리이브를 접동가능하게 외부에서 감합함과 동시에 이 제1의 슬리이브에 제2의 슬리이브를 접동가능하게 외부에서 감합하고, 이들 슬리이브의 접동에 연동해서 개폐하는 2쌍의 위치규제클릭을 상기 지지통체에 개폐가능하게 부착하고, 또한 제2의 슬리이브가 일정량 접동한 후 제1의 슬리이브에 계합해서 양 슬리이브가 함께 접동하도록 구성한 것을 제공한다.

상기 장착헤드에 의하면, 바깥쪽의 제2의 슬리이브의 이동조작에 의해서 먼저 1쌍의 위치규제클릭이 개폐하고, 다시 제2의 슬리이브를 이동시키면, 제1의 슬리이브도 이동해서, 또 다른쪽의 1쌍의 위치규제클릭이 개폐하기 때문에, 이들 2쌍의 위치규제클릭으로 부품의 위치결정을 행하여도, 부품이 경사진 자세그대로 고정되는 일이 없다. 또, 개폐가능한 위치규제클릭이 슬리이브에 연동해서 개폐하므로, 개폐기구가 간단한 구성이며, 정확한 위치규제를 용이하게 할 수 있다. 또한, 조작부도 2종 슬리이브를 설치할 뿐이기 때문에, 전체구조도 간단하고, 콤팩트하게 구성할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 일실시예에 대해서 제1도∼제14도를 참조하면서 설명한다.

부품장착기의 전체배치를 도시한 제14도에 있어서, (1)은 부품공급부, (2)는 장착헤드, (3)은 회로기판의 이송장치, (4)는 장착헤드(2)의 교환장치이다. 상기 장착헤드(2)는 부품공급부(1)와 이송장치(3)상의 소정 위치에 위치결정된 회로기판과 교환장치(4) 사이에 걸쳐서 X-Y방향으로 이동해서 부품을 장착하는 부품장착부로서의 이동체(5)에 부착되어 있다.

교환장치(4)의 설명에 앞서서, 장착헤드(2)에 대하여 제7도∼제9도에 의해서 상세히 설명하면, (11)은 상단부에 지지플랜지(12)를 형성한 중공축이고, 그 하부에는 흡착노즐(13)이 퇴입가능하게 돌출부세되어서 부착되어 있다. 중공축(11)의 상단부에는 제13도에 도시한 바와 같이, 상기 이동체(5)로부터 아래쪽으로 돌출 이동가능하게 늘어뜨려 설치된 중공의 지지축(14)의 하단부에 형성된 감착부(15)가 감입하는 부착구멍(16)이 형성되어 있다. 또, 상기 지지플랜지(12)에는, 부착구멍(16)내에 탄성적으로 돌출해서 상기 감착부(15)에 형성된 계합홈(15a)에 계지하는 계지편(17)에 배설되어 있다. 상기 지지축(14)의 감착부(15)의 상부에는, 상기 지지플랜지(12)의 상부면에 접합되는 스피것(spigot) 연결부를 가진 충합판(18)이 부착되고, 이 충합판(18)에는 지지플랜지(12)에 형성된 핀구멍(19)과 계합하는 회전정지핀(20)이 돌출 설치되어 있다.

상기 중공축(11)에는, 지지통체(21)가 접동가능하게 외부에서 감합되어 있다. 이 지지통체(21)는 중공축(11)의 하단부에 감착된 리테이닝링(22)으로 하부방향으로 빠져나가는 것을 방지함과 동시에, 압축스프링(23)으로 하부방향으로 이동부세하고 있다. 이 지지통체(21)의 중간부에는 벽을 관통해서 내측 및 외측으로 돌출하는 안내핀(24)이 부착되고, 그 내측단부가 상기 중공축(11)의 안내홈(11a)에 감입해서 회전정지가 이루어지고 있다. 이 지지통체(21)의 하부에는 4방향에서 2쌍의 위치규정클릭(25)(26)이 회동지지핀(27) 둘레에 개폐요동가능하게 부착되며, 또한 각 위치규정클릭(25)(26)은 지지통체(21)와의 사이에 개재해서 설치된 스프링(28)으로 여는 방향으로 요동부세되고 있다. 또, 위치규정클릭(25)(26)의 상부는 경사져서 바깥쪽으로 뻗어나오며, 그 상단부에 로울러(29)가 부착되어 있다.

지지통체(21)의 외주에는 제1의 슬리이브(31)가 접동가능하게 외부에서 감합되고 이 제1의 슬리이브(31)의 외주에 제2의 슬리이브(32)가 접동가능하게 외부에서 감합되어 있다. 상기 지지통체(21)의 위치규정클릭(25)(26)의 상부위치 외주에는 이들 슬리이브(31)(32)의 하단부를 지지하는 환형상의 플랜지(30a)가 돌출설치되어 있다. 또 지지통체(21)의 상단부에 감착된 리테이닝링(30b)에 스프링받침대(33)가 계합되어 있고, 각 슬리이브(31)(32)와 스프링받침대(33)사이에 압축스프링(34)(35)이 장착되어 있다. 상기 안내핀(24)의 외측단부는 각 슬리이브(31)(32)에 형성된 안내구멍(31a)(32a)에 계합해서 회전정지가 이루어지고 있다. 제2의 슬리이브(32)의 상단외주에는 작용플랜지(36)가 돌출설치되어 있다. 제1의 슬리이브(31)의 상단부근처 외주에는 제2의 슬리이브(32)의 상단부가 계합하는 리테이닝링(37)이 감착되어 있고, 제2의 슬리이브(32)의 상단부와 리테이닝링(37)의 사이에는 적당한 간격이 형성되어 있다. 제1의 슬리이브(31) 상단부의 상부방향에는 적당한 간격을 형성해서 상기 스프링받침대(33) 하부면에 이 제1의 슬리이브(31)의 스토퍼(38)가 배설되어 있다. 또, 제1의 슬리이브(31)의 하단부로부터 직경방향 바깥쪽으로 상기 위치규정클릭(25)의 로울러(29)에 계합하는 계합판(39)이 돌출설치하고, 제2의 슬리이브(32)의 하단부로부터도 마찬가지로 직경방향 바깥쪽으로 상기 위치규정클릭(26)의 로울러(29)에 계합하는 계합판(40)이 돌출설치되어 있다.

상기 이동체(5)에는 제13도에 도시한 바와 같이, 장착헤드(2)의 작용플랜지(36)를 하부방향에서 지지하는 플랜지받침부재(50)가 배설되어 있다. 또 상기 제2와 제1의 슬리이브(32)(31)을 부세하는 압축스프링(35)(34) 및 상기 지지통체(21)를 부세하는 압축스프링(23)은, 이 순서로 스프링정수가 작게 설정되어 있고, 플랜지받침부재(50)로 작용플랜지(36)를 지지한 상태에서 지지축(14)을 하부방향으로 돌출이동시키면, 먼저 중공축(11)과 지지통체(21)가 일체로 되어서 하강하고, 제2 및 제1의 슬리이브(32)(31)에 대해서 지지통체(21)가 상대이동한 후, 지지통체(21)에 대해서 중공축(11)이 하강하도록 구성되어 있다.

다음에, 상기 이동체(5)에 대해서 장착헤드를 교환하기 위한 교환장치(4)에 대하여 제1도∼제4도에 의거해서 상세히 설명한다. 적당한 간격을 두고 대향배치된 1쌍의 브래킷(41)(41) 사이에 상하안내로드(42) 3쌍이 병렬로 가설되어 있다. 각 열의 안내로드(42)에는 각각 지지부재(43)가 이동가능하게 장착되어 있다. 각 지지부재(43)는 안내로드(42)에 이동가능하게 지지된 가동부재(44)와, 각 가동부재(44)의 상부에 배설된 상기 장착헤드(2)의 지지부(45)로 구성되어 있다.

지지부(45)는 평면형상이 가동부재(44)의 이동방향의 한쪽에 개방부를 가진 대체로 U자형상으로 형성되어 있다. 이 지지부(45)는 제4도에 도시한 바와 같이 상부 양쪽의 지지편(46)의 내측면에, 장착헤드(2)의 지지플랜지(12)의 외주부를 수용하는 지지홈(47)이 형성되고, 또한 지지편(46)의 하부방향에는 장착헤드(2)의 작용플랜지(36)를 하부방향으로부터 떠받치는 플랜지받침대(48)가 형성되어 있다. 이 플랜지받침대(48)는 지지플랜지(12)와 작용플랜지(36) 사이가 압축되어, 그 압축반력이 작용한 상태에서 작용플랜지(36)를 떠받치도록 배치되어 있다. 또 상기 지지편(46) 사이의 중앙부에는 지지플랜지(12)의 외주에 형성된 절결부(도시하지 않음)와 계합하는 장착헤드(2)의 위치결정핀(49)이 배치되어 있다.

이상의 구성에 있어서, 제7도 및 제13도에 도시한 바와 같이 장착헤드(2)는 이동체(5)의 지지축(14)의 하단부에 형성된 감착부(15)에 중공축(11)의 부착구멍(16)이 감착되어서 걸리고, 또한 작용플랜지(26)가 플랜지받침부재(50)로 떠받쳐져서 지지되어 있다. 지지축(14)은, 제7도 및 제8도의 상태에서는 상승위치에 있고, 흡착노즐(13)은 상부방향으로 퇴입함과 동시에, 지지통체(21)도 상부방향위치에 위치되며, 제1 및 제2의 슬리이브(31)(32)의 계합판(39)(40)이 각 위치규정클릭(25)(26)의 로울러(29)에 계합해서, 각 위치규정클릭(25)(26)은 닫힌 상태로 되어 있다. 이 상태로부터, 지지축(14)이 하부방향으로 돌출이동하면, 중공축(11), 지지통체(21) 및 제1의 슬리이브(31)는 함께 하부방향으로 이동하나, 제2의 슬리이브(32)는 작용플랜지(36)가 플랜지받침부재(50)로 지지되어 있으므로, 지지통체(21)에 대해서 상대적으로 상승하여, 계합판(40)이 위치규정클릭(26)의 로울러(29)로부터 이간되도록 상승하기 때문에, 제10도에 도시한 바와 같이, 위치규정클릭(26)이 스프링(28)의 부세력으로 열리게 된다. 그후, 지지축(14)이 더욱 이동하면, 제2의 슬리이브(32)의 상단부가 제1의 슬리이브(31)의 리테이닝링(37)에 계합해서 제1 및 제2의 슬리이브(31)(32)가 함께 지지통체(21)에 대해서 상대적으로 상승하여, 제11도에 도시한 바와 같이, 다른 1쌍의 위치규정클릭(25)이 열리게 된다. 또한, 지지축(14)이 하부방향으로 돌출하면, 제1 및 제2의 슬리이브(31)(32)는 지지통체(21) 상단부의 스토퍼(38)에 계합하고, 그후는 제12도에 도시한 바와 같이 지지통체(21)는 정지해서 중공축(11)이 하강하여 그 하부의 흡착노즐(13)이 하부방향으로 돌출하게 된다.

이 상태에서 흡착노즐(13)로 부품을 흡착한 후, 지지축(14)이 상승하면, 상기 동작과는 반대로, 먼저 중공축(11)만이 상승해서 흡착노즐(13)이 퇴입하고, 다음에 지지통체(21)도 상승하여, 먼저 제1의 슬리이브(31)의 계합판(39)에 위치규정클릭(25)의 로울러(29)가 계합해서 이 위치규정클릭(25)이 닫힌 후, 제1의 슬리이브(31)도 상승해서 제2의 슬리이브(32)의 계합판(40)에 위치규정클릭(26)의 로울러(29)가 계합해서 위치규정클릭(26)이 닫혀지는 것이다. 이렇게 해서 흡착노즐(13)로 부품을 흡착한 후, 먼저 제1의 1쌍의 위치규정클릭(25)으로 한쪽방향으로 위치규제를 행한 후, 제2의 1쌍의 위치규정클릭(26)으로 다른쪽방향의 위치규제를 행하므로, 부품이 경사진 상태로 흡착되어 있어도 확실하게 위치규정을 할 수 있는 것이다.

또, 흡착하는 부품의 종류가 변화하여, 예를들면 흡착노즐(13)의 직경을 변화시킬 필요가 생겨서, 이동체(5)의 지지축(14)에 부착되어 있는 장착헤드(2)를 다른 종류의 것으로 바꿀 경우에는, 제1도에 도시한 바와 같이, 이동체(5)를 교환장치(4)의 위치까지 이동시켜서 빈 지지부(45)를 갖춘 지지부재(43)의 이동단부에 장착헤드(2)를 위치시키고, 지지축(14)을 적당히 하강시켜서 지지플랜지(12)를 지지홈(47)과 동일한 높이로 한다. 또한, 이동체(5)의 플랜지받침부재(50)와 지지부(45)의 플랜지받침대(48)는 동일한 높이로 설정되어 있다. 다음에, 제5도에 도시한 바와 같이 지지부재(43)를 장착헤드(2)로 향해서 이동시키고, 지지홈(47)에 지지플랜지(12)를 감입시켜서 지지함과 동시에 작용플랜지(36)를 플랜지받침대(48)로 떠받친다. 다음에, 지지축(14)을 상승시켜, 그 감착부(15)를 부착구멍(16)으로부터 뽑아내어 장착헤드(2)를 지지부재(43)로 지지하여 제1도와 같이, 지지부재(43)를 본래의 위치로 복귀시킨다. 이렇게 하여 장착헤드(2)는 지지플랜지(12)와 작용플랜지(36)사이에 작용하는 압축반력으로 지지부(45)에 확실하게 지지된다.

다음에, 이동체(5)를 이동시켜서 원하는 장착헤드(2)를 지지하고 있는 지지부재(43)에 대향위치시킨 후, 제5도에 도시한 바와 같이, 그 지지부재(43)를 이동시켜서 지지하고 있는 장착헤드(2)를 지지축(14)의 바로 아래에 위치시킴과 동시에, 그 작용플랜지(36)를 플랜지받침부재(50)로 지지한다. 그후, 지지축(14)을 하강시켜서 그 감착부(15)를 부착구멍(16)에 감입계합시켜, 이동체(5)에 장착헤드(2)를 부착한다. 다음에, 제6도에 도시한 바와 같이, 빈 지지부재(43)를 본래의 위치로 복귀시킴으로서, 장착헤드(2)의 교환이 완료되는 것이다.

본 발명의 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 예를들면 플랜지받침부재(50)를 수평으로 떠받치는 자세와 하부방향으로 경사진 대기자세와의 사이에는 상하요동 가능하게 구성해서 교환장치(4)쪽의 플랜지받침대(48)를 생략할 수도 있다. 또, 지지부재(43)를 이동시키는 대신에 이동체(5)쪽을 지지부(45)에 있어서의 지지플랜지(12)의 삽탈방향으로 상대적으로 이동시키도록 하는 것도 가능하다.

Claims (4)

1. 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 하단부에 상기 흡착노즐을 갖춘 중공축이 축심방향으로 이동가능하게 삽통된 지지통체와, 이 지지통체의 외주에 접동가능하게 외부에서 감합한 제1의 슬리이브와, 이 제1의 슬리이브에 접동가능하게 외부에서 감합해서, 일정량 접동한 후에는 상기 제1의 슬리이브에 계합해서 함께 접동하도록 구성된 제1슬리이브와, 상기 지지통체에 개폐가능하게 부착되어 상기 제1, 제2슬리이브의 접동에 연동하여 개폐해서 상기 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 2쌍의 위치규제클릭으로 구성된 장착헤드를, 부품을 장착하는 부품장착부에 착탈가능하게 구성하고, 또한 상기 장착헤드를 복수개 지지부에 설치하여, 이들 복수개의 장착헤드로부터 소정의 장착헤드를 선택해서 상기 부품장착부에 착탈가능하게 구성한 전자부품장착기의 장착헤드교환장치.
2. 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 하단부에 상기 흡착노즐을 갖춘 중공축이 축심방향으로 이동가능하게 삽통된 지지통체와, 이 지지통체의 외주에 접동가능하게 외부에서 감합한 제1의 슬리이브와, 이 제1의 슬리이브에 접동가능하게 외부에서 감합해서, 일정량 접동한 후에는 상기 제1의 슬리이브에 계합해서 함께 접동하도록 구성된 제2슬리이브와, 상기 지지통체에 개폐가능하게 부착되어 상기 제1, 제2슬리이브의 접동에 연동하여 개폐해서 상기 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 2쌍의 위치규제클릭을 갖추고, 또한 상단부에 지지축의 감착부가 감입계합하는 부착구멍을 갖춘 복수의 장착헤드를 선택적으로 지지축에 부착하는 장착헤드 교환장치에 있어서, 장착헤드에 형성된 지지플랜지를 측방향으로부터 삽탈가능하게 지지하는 지지부를 갖춘 복수의 지지부재를 병설한 전자부품장착기의 장착헤드교환장치.
3. 제2항에 있어서, 지지부재를 지지플랜지의 삽탈방향으로 이동가능하게 구성한 전자부품장착기의 장착헤드교환장치.
4. 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 하단부에 상기 흡착노즐을 갖춘 중공축이 축심방향으로 이동가능하게 삽통된 지지통체와, 이 지지통체의 외주에 접동가능하게 외부에서 감합한 제1의 슬리이브와, 이 제1의 슬리이브에 접동가능하게 외부에서 감합해서, 일정량 접동한 후에는 상기 제1의 슬리이브에 계합해서 함께 접동하도록 구성된 제2 슬리이브와, 상기 지지통체에 개폐가능하게 부착되어 상기 제1, 제2슬리이브의 접동에 연동하여 개폐해서 상기 흡착노즐에 흡착된 부품의 위치결정을 행하는 2쌍의 위치규제클릭을 갖추고, 또한 이 위치규제클릭을 개폐조작하기 위하여 축심방향으로 탄성적으로 이동가능한 작용플랜지와, 상단부에 지지축의 장착부가 감입계합하는 부착구멍을 갖춘 복수의 장착헤드를 선택적으로 지지축에 부착하는 장착헤드 교환장치에 있어서, 장착헤드에 형성된 지지플랜지를 측방향으로부터 삽탈가능하게 지지함과 동시에, 지지플랜지와 작용플랜지와의 사이를 탄성압축한 상태에서 상기 작용플랜지를 지지하는 지지부를 갖춘 복수의 지지부재를 병설한 전자부품장착기의 장착헤드교환장치.

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