JPH04199304A

JPH04199304A - 生産管理システム

Info

Publication number: JPH04199304A
Application number: JP2332776A
Authority: JP
Inventors: Kinji Matsuda; 松田　欣二; Makoto Kotabe; 小田部　誠
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-20
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP3212993B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は自動車等の日勤組立ラインなどの自動生産ライ
ンに適用されて、各工程の作業の信頼性を高めるととも
に、万一、処理に不良があった場合に、容易にその補修
ができるようにした生産管理システムに関するものであ
る。

【従来の技術】

一般に自動車の組立ラインにあっては、車種、派生形式
、オブンヨン仕様なとの異なる多種多様の自動車を同一
ライン上で生産することか行われている。このような組立ラインにあっては、各種の加工を行う工
程のそれぞれで、自動車（・被加工物）にり４応する適
切な種類の加工を行うことか必要であるから、被加工物
自体に、あるいは、前記ラインに沿って被加工物を搬送
するバレットなどの搬送手段にＩＤプレートを取り付け
ることか行われている。すなわちこのＩＤプレートには、被加工物の識別のため
の情報（ナンバー）と、車種、派生形式、オブンヨン仕
様などに応じた加工内容にかかわるデータ（動作要因デ
ータ）とが記録されており、これらのデータを各処理工
程でＩＤプレートから読取り、読取られたデータにより
、該工程の自動機に対応する動作プラグラムに基づく動
作を行わせるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記工程に用いられている自動機は、例えば
、動作要因コードに対応する動作プログラムに従い、ロ
ホノｌ−を所定の軌跡に沿って動作するとともに、これ
らのロボットに支持された種々の作業具に必要な作業結
果を設定しつつ処理を行わせるようになっている。上記
ロボットに取り付けて使用される作業具として、例えば
ボルト・す。トを締め付けるレンチについて考察してみると、自動車
の品質を保証するには、作業結果としての締め付はトル
クを所定の管理範囲に維持することが必要とされている
。また、作業具として溶接機について考察してみると、
作業結果としての溶接電流を所定範囲に維持することが
必要とされ、塗装機について考察してみると、作業結果
としての塗料粉霧圧力を所定範囲に維持することが必要
とされている。シタ力って、従来の生産ライン管理システムにあっては
、上記作業結果をモニター等に表示させておき、この表
示を作業員が目視することによって作業結果を監視し、
万一、作業結果に異常があった場合には、該当する被加
工物をラインから抜き取って補修（リペア）作業を行う
ことが必要とされている。しかしながら、上記リペア作業のための被加工物の抜き
取り、あるいは、リペア終了後の被加工物の投入によっ
て、ライン中の被加工物の順列か乱されることになると
いう問題がある。また、多数の自動機に被加工物が連続
的に送り込まれているという状況では、いずれの被加工
物にいかなる異常が生じたかを適確に把握するとともに
、異常内容に応じて適確な補修処理を迅速に選択するこ
とが難しいという問題がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、作業具の作
業結果を適正に管理することを目的とするものである。［ｖ＄題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本願の請求項】記載の発明は
、被加工物の移動方向に沿って配置された複数の工程によ
り、前記被加工物に対して順次所定の処理を施すように
した自動ラインにおいて、前記各工程に設けられて、該
工程て実行される処理の状況を検知するセンサと、前記各工程のセンサから供給された情報に基づいて各工
程における処理状況の適否を判別する判別手段と該判別手段が異常を判別したことを条件として、当該異
常の解消に必要なリペア指示情報を出力するリペア情報
出力手段と、前記リペア処理が必要と判断された工程の下流に設けら
れて、前記リペア情報に基づいて該当する被加工物にリ
ペア処理を行うリペア工程と、からなり、前記リペア工程は、前記リペア情報に対応する画像デー
タを記憶する画像データ記憶部と、該画像データ記憶部
から読み出された画像データを表示する表示部とからな
る構成としたものである。また請求項２記載の発明は、被加工物の移動方向に沿って配置された複数の工程によ
り、前記被加工物に対して順次所定の処理を施すように
した自動ラインにおいて、前記被加工物にこれと一体に
移動する情報記憶手段を設け、前記各工程に、該工程で実行される処理の状況を検知するセンサと、該センサに検知された情報を前記情報記憶手段に書き込
む書き込み手段とを設け、前記リペア処理が必要と判断された処理が行われた工程
の下流に、前記各工程で行われた処理に対応するリペア
処理を行うリペア工程を設け、該リペア工程に、前記情報記憶手段から情報を読み取る読み取り手段と、該読み取り手段から供給される情報と基準データとから
リペア処理の要否を判別するとともに、必要なリペア処
理の内容についてのリペア情報を出力するリペア判別手
段と、前記リペア情報に対応する画像データを記憶する画像デ
ータ記憶部と、該画像データ記憶部から読み出された画像データを表示
する表糸部と、

【作用】

請求項１記載の発明の構成であると、各工程で行われる
処理の内容が基準値と異なっているか否かにより、リペ
アの要否を判断し、この判断結果によって必要なリペア
処理を選択し、その内容を表す情報をリペア工程へ供給
して、適切なリペア処理の指示についての画像データを
選択し、この画像データによって表示装置を制御するこ
とにより、作業者ヘリペア処理の内容を指示することが
できる。請求項２記載の発明の構成であると、各工程で行われる
処理の内容を記憶した情報記憶手段がリペア工程へ入る
と、この処理内容の適否が判断され、判断結果に応じて
必要なリペア処理を選択するとともに、この処理内容を
表す画像データを選択して、これを表示装置に表示させ
ることができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。まず、第２図により本発明か適用される生産ラインにお
ける被加工物たる自動車の流れを説明する。第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、符号ｌは
ボディーであり、符号２〜９は、各々所定の処理を行う
処理ステ−ンヨンてあり、例えば、ウィンド取り付けや
バンパー取り付けなどが各々行われる。また、処理ステ
−ノヨン９における処理が終了すると、ボディは次のラ
インへと移動する。上記各処理ステーンヨン２〜９には
、自動機１１が設けられており、ラインに沿って移動し
て来るボディに対して所定の加工を行う。なお、第２図
においては、簡略化のため自動機の図示を一部省略した
。また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは自動
搬送台車１２上に載置され、自動搬送台車１２はライン
に沿ってボディ１を移動する。ただし、図示のラインの
処理ステー／ｇン９の処理が終了すると、自動搬送台車
１２とボディとが分離され、自動搬送台車１２のみか投
入部１５へ移動する（第２図の破線参照）。このように
、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを循環するよ
うになっている。投入部Ｘ５においては、前工程ライン
における処理が終ったホティが、空の自動搬送台車１２
に移載されるようになっている。また、自動搬送台車１２の側面の中央部には、ＩＤプレ
ート２０が設けられている。このＩＤプレート２０は、
アンテナから発生されるマイクロ波によって各種情報か
書き込まれ、また、書き込まれた情報は、アンテナを介
して読み出せるようになっている。また前記パレットに取付られるＩＤプレートは、第３図
に示すような構成となっている。すなわちＩＤプレート
２０には、このＩＤプレート２０が取付られたパレット
に搭載された処理対象物たる自動車の番号ｎと、この番
号ｎに対して各工程で行うべき処理の内容を示す動作要
因コートＣｎか、前記番号ｎから、これに続くパレット
に搭載されたｎ＋ｉ番目（実施例の場合１−３）まての
自動車についてまでをそれぞれ電気的に記録する記憶領
域２０ａ〜２０ｄか設けられている。次いて前記ＩＤプレート２０により制御される生産管理
／ステムの全体の構成を第１図により説明する。符号２１はホストコンピュータであって、このポストコ
ンピュータ２１からある番号ｎの処理対象物（自動車）
ｌについて、特定の車種、派生形式、オプション仕様な
どを表すボディ情報Ｄｂか出力されると、このボディ情
報Ｄｂに対応して各自動機の制御内容（各工程で行われ
る処理の内容）についての動作要因コードＣｎが機器照
合端末２２より出力され、この動作要因コードＣｎか前
記番号データｎとともに書き込み読み取り手段としての
アンテナ２３によってＩＤプレート２０に書き込まれる
。このＩＤプレート２０は、対象となるｎ番の自動車１が
搭載された自動搬送台車１２（または自動車自体）に取
り付けられて該自動車１とともに各工程を移動し、各工
程の自動機２５に付属する書き込み読取り手段としての
アンテナ２６によって前記番号データｎおよび動作要因
フードＣｎが読取られるようになっている。そして、読
取り手段２６に読取られた要因コードＣｎによって各自
動機２５を制御することにより、該当する自動車１に対
して動作要因コードＣｎに応した処理が実行されるよう
になっている。なお、ラインが複数の階層に亙っている
場合などのレイアウト上の条件により、被加工物を一つ
の自動搬送台車１２がら他のパレット１２へ移し換える
ことか必要な場合には、この移し換えに伴って、当該デ
ータを読取り手段２６に一旦読取らせるとともに、転送
制御部２７を介して書き込み手段２３に供給し、他の自
動搬送台車１２のＩＤプレートに書き込むことにより、
対応するデータを自動搬送台車１２ともに移動させるよ
うになっている。なお当該自動搬送台車１２が空の場合
、すなわち、不良検出等の何らかの事情によって自動搬
送台車１２上から被加工物か外された場合、ライン作業
者が所持する書き込み手段により、その旨を示すデータ
が当該自動搬送台車１２のＩＤプレートに書き込まれ、
あるいは、当該自動搬送台車１２ついての動作要因コー
ドＣｎが消去される。さらに、前記自動機２５は、複数台毎に、あるいは、単
独で７−ケノサー２８に接続され、さらに、このンーケ
ンサ−２８を介して全体盤２９に接続されて、これらへ
作業状況に関するデータを出力するようになっている。すなわち、このデータは、複数台自動機毎に設けられた
全体盤２９に供給され、それぞれの自動機の作業状況（
何番目の自動車に対する作業か終了したか、あるいは、
作業に要した時間など）が全体盤２９によって集約され
て、ＬＡＮに接続されている他の端末へ供給されるよう
になっている。また前記ンーケンサ２８は、前記読取り
手段２６を制御してＩＤプレートから情報を読み取ると
ともに、読み取られた情報に基づいて、配下の自動機２
５に実行させるべき作業の内容を特定している。なおこの実施例においては、各ラインの全体盤２９をデ
ータマネージャー３０を介してＬＡＮ（口−カル・エリ
ア・ネットワーク）に接続し、このＬＡＮを介して機種
照合端末２２との間のデータ通信を行うようにしている
が、この不、トワークの構成については後述する。さらに、前記ＬＡＮには、上述の端末以外に、照合バン
クアップ端末４０、ファイルマネージャー４１および事
務所端末４２の各端末が接続されている。照合バックア
ップ端末４０は、機種照合端末２２と全く同様の構成お
よび機能を有しており、かつ、同様のデータ通信をホス
トコンピュータ２１との間およびネットワークに接続さ
れる各端末との間で行っている。これは、機種照合端末
２２が何らかの原因でダウンした際に直ちに代替できる
ようにするためである。ファイルマネージャー４１は、
ネットワークを流れる各種情報（例えば、設備稼働情報
等）を読み取ってファイルするとともに、各端末が正常
に動作しているかどうかを周期的に監視する。事務所端
末４２は、ライン全体を幾つかのブロックに区切り、各
ブロックがどのような稼働状態にあるかをモニタする。また、ラインに対して起動あるいは停止の命令を発生す
る。この事務所端末４２における稼働状態モニタは、例
えば、ＣＲ，Ｔ表示装置にラインのレイアウトを表示し
、かつ、各プロ、りが自動運転状態、手動運転法帖ある
いは終了状態のどれに当たるかを色分は表示する。この
場合、自動機２５は自己の稼働状態を認識し得るから、
それを示す情報を全体盤２９およびデータマネージャー
３０を介してファイルマネージャー４１に転送し、ファ
イルマ不一ジセー４１は当該情報に基づいて上述の色分
は表示を行う。また、ファイルマネージャー４１および事務所端末４２
は、データマネージャー３０と同様の機能を有しており
、データマ不一ンヤー３０かタウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。また、データマネージャー３０、ファイルマネージャー
４１および事務所端末４２には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２０の情報か何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧できるよう
になっている。また、データマネージャー３０か記憶しているＩＤ情報
が何らかの原因で破壊された場合には、ファイルマネー
ジャー４１や事務所端末４２に記憶されている［Ｄ情報
を用いて復旧処理を行うことができる。さらに、前記ＬＡＮには、リペア管理部としてのパソコ
ン４６が設けられて、全体盤２９から各投入番号毎に個
々の作業について供給される作業結果に関するデータを
集約するようになっている。例えば、各自動機２５から供給されるナツトの締め付は
トルク、液注入量などについてのデータは、全体盤（ま
たはンーケンサ）においてそれぞれの基準データと照合
され（管理範囲にあるか否かが判断され）、この照合の
結果としての作業結果に関するデータが投入データとと
もにリペア管理部４６へ供給されるようになっている。そしてリペア管理部４６は、前記作業結果に関するデー
タが異常（管理範囲外）である旨を示している場合には
、その旨、および、この異常の内容に応してこれを修復
するために必要なリペア処理の内容についての情報を投
入番号とともにリペア工程４７へ供給するようになって
いる。またリペア工程４７は、これより上流側にある自動機２
５て実行される処理をやり直すもので、前記上流側に位
置している自動機２５の少なくともいずれかと同一の機
能を持った、例えば、ナツトの締め付け、液注入なとの
機能を持った自動機により構成され、あるいは、上記処
理を行う作業員と、該作業員にリペア作業の内容を報知
する表示装置、作業員にリペア部品、リペア工具を供給
する自動供給手段等からなる人工程により構成されてい
る。なおリペア工程は、必ずしもラインの最下流部に設ける
必要はなく、ラインの途中（少なくともリペア処理の対
象となる自動機より下流側の位置）に設けられて、これ
より上流側のいずれかの自１ノ機と等価の処理を行い得
るものであればよいのはもちろんである。次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。まず、生産計画に応じてホストコンピュータ２１からオ
ディ情報が順次出力される。このホディ情報は、機種照
合端末２２においてテキストファイルに従って動作要因
フートに変換される。そして、工程の最初の投入部にお
いて、対応するナディのＩＤプレー）２０に動作要因コ
ードが書き込まれ、以後、各自動機はＩＤプレート２０
内の動作要因フードを読み取ることによって自動処理を
行って行く。例えば、第２図に示すウィンド取り付は処理部２の自動
機Ｒにあっては、進入してくるホディにライての動作要
因コートを、ＩＤプレート２０から読み取り手段２６を
介して読み取り、この動作要因コートに従ってウィンド
の選択、移動、取り付けを行う。この処理はその他の処
理部においても同様である。この場合、動作要因コードは各機種に対応して形成され
るから、ライン上に異機種が混在していても各自動機２
５はそれに応した処理を行うことができる。また、動作
要因コードは、各自動機の基本的な動作を決定するだけ
のコートであるので、その組合せ等を適宜変えることが
でき、自動機の自由度は大きい。したかって、大幅な機
種変更等が生じても、機種照合端末２２内のテキストフ
ァイルをこれに応じて書き直せば、変更内容に応した動
作要因コードが作成されるので、各自動機は即座に対応
することかできる。次いで、リペア管理処理の内容を第４図を参照して説明
する。各自動機２５には、その動作結果（動作状況）を検知す
るセンサ（図示路）か設けられている。このセンサから
出力された自動機の動作結果に関する（例えば締め付は
トルク、液注入量の適否についての）データは、ＩＤプ
レートから読み取られた当該被加工物についての情報（
少なくとも、その被加工物を特定することのできる識別
データとしの投入番号）とともに全体盤２９へ供給され
、さらに、この全体！！２９から、Ｉ−Ａ汎を介して一
旦すベ了管理部４６に供給された後、このリペア管理部
４６を経由してリペア工程４７へ供給されるようになっ
ている。なお、リペア情報と識別データとをリペア工程
４７へ直接送信するようにしてもよい。すなわち、各自動機２５に対して上位に位置する制御手
段としての全体盤２９は、一定の周期（例えば１台の被
加工物毎に、あるいは、所定台数の被加工物毎に）自動
機２５（またはその制御手段）へ動作結果データの出力
を要求し、この要求を待って（ステップ１）、動作結果
に関するデータが全体盤２９へ入力される（ステップ２
）。該全体盤２９は、供給された動作状況情報をそれぞ
れの処理についての基準データと比較しくステップ３）
、これに基づいてリペアの要否を判別しくステップ４）
、必要がない場合には、ステップ１へ戻って次の被加工
物についての動作状況情報が入力されるのを待つ。また
リペアの必要があると判断された場合には、リペアすべ
き旨を指示するデータと、該当する被加工物を識別する
データとをＬＡＮを介してリペア管理部４６へ送信しく
ステップ５）、記憶させる（ステップ６）。そして、こ
のリペア管理部４６に記憶された情報は、被加工物を識
別するための情報とともにリペア工程４７へ供給される
。なお、リペア指示された被加工物についての識別デー
タやリペア指示情報の内容についての情報を、ＬＡＮに
接続された他の端末へ供給するようにしてもよい。また
いかなる被加工物にいかなるリペア指示か行われたかに
ついては、リペア管理部４６自身に、あるいは、リペア
管理部４６から情報の供給を受けた他の機器で記録、保
存される。次イて、第５図を参照してリペア工程における処理の内
容を説明する。リペア工程に設けられた制御手段（図示路）は、リペア
管理部４６から識別データとともにリペア指示情報が入
力されるのを待ち（ステップ１０）、。これが入力されると、その情報を記憶する（ステｌ）ｌ
　ｌ　）　、次いて、リペア工程４７＋こ、該当する識
別データの被加工物か到着するのを待ち（ステップ１２
）、到着した被加工物に対して、前肥リペア指示情報に
基づいて所定の処理を行うくステップ１３）。この処理
は、具体的には、リペア工程に設けられた自動機２５に
所定の動作を命令すること、あるいは、リペア工程で待
機する作業員に何らかの表示手段（ＥＬ表示器、ＣＲＴ
表示器などの電気的表示手段、あるいは、該当するリペ
ア処理の内容が印字された書面）に作業内容を表示する
ことにより行われる。なお、リペア指示の内容に応じて
リペア工程４７へ必要な工具、部品等を供給する工程へ
上記リペア指示を供給するようにしてもよいのはもちろ
んである。そして、リペアが完了するまで待機するが（ステップ１
４）、リペアの完了は、リペア工程に設けられた自動機
２５における所定のリペア動作プログラムの再生終了、
あるいは、リペア工程４７の作業員による人為的な操作
（リペアが終了した旨を指示するスイッチ操作）によっ
てリペア工程のパソコンに認識される。リペアか完了す
ると、リペアが完了した旨の情報をＬ　Ａ　Ｎを介して
リペア管理部４６へ出力する（ステップ１５）。なお、上記実施例ではＬＡＮに接続されたリペア管理部
４６によってリペア情報を管理するようにしたが、この
リペア管理部に実行させるへき処理を、Ｌ　Ａ　Ｎに接
続された他のパソコンに実行させるようにしてもよいの
はもちろんである。なおまた、上記生産ライン管理システムにおけるリペア
処理を行う各装置を機能別に分析すると、第６図に示す
ように表現することかできる。すなわち、実行ライン中の人工程〜Ｃ工程５１〜５３に
は、それぞれで行われる処理の状況を検知するセンサ５
４〜５６が設けられており、これらのセンサ５４〜５６
の検知データはリペア判別部５７へ供給される。このリ
ペア判別部５７は、一般には、生産ラインで自動機を複
数台毎に統括している全体盤であるか、この全体盤にＬ
ＡＮを介して接続されている他の全体盤やパソコンなど
＋７）上位の制御手段てあってもよい。一方、リペア判
別部５７に付属する基準データ記憶部５８には、各工程
における処理状況についての基準データか記憶されてお
り、この基準データと検出データとがリペア判別部５７
によって比較されるようになっている。またリペア判別
部５７は、センサから供給された検知データを基準デー
タを比較して、リペアか必要か否かを判断する。さらに
、リペア指示記憶部５９には、検出された異常の内容に
応じたリペア処理の内容、例えば、実行すべきリペア処
理を指示するためのメツセージや、そのリペア処理に最
適な自動機の動作プログラムを表すリペア指示情報が記
憶されており、このリペア指示情報が、前記リペア判別
部５７の判別結果によって選択されて、出力されるよう
になっている。このようにして出力されたリペア指示情
報は、リペア処理を実行する自動機６０、あるいは、リ
ペア処理の内容を指示するメツセージを表示する表示器
６１からなるリペア工程６２へ供給され、所定のリペア
処理か行われるようになっている。また、リペア工程６
２におけるリペアの結果は、リペア終了判断手段（自動
機６０に設けられたセンサ６３、あるいは、人工程に設
けられた完了報知用のスイッチ６４）により判断され、
リペア情報記憶部６５に記憶、保管されるようになって
いる。なおリペア工程６５は、必ずしも通常の生産ラインと別
個に設ける必要はなく、例えば、異常な処理がＡ工程で
発生したとすれば、これより下流側のＣ工程において、
該Ｃ工程に設けられたデイスプレィのリペア処理の内容
を表示させること、あるいは、Ｃ工程に設けられた自動
機のいずれかを動作させるようにしてもよい。すなわち
、通常の生産ラインを構成するいずれかの工程にリペア
処理を代行させるようにしてもよい。ナオ、上記実施例では、全体盤によるリペアの要否につ
いての判断結果を被加工物の識別データとともに上位の
制御手段を経由してリペアへ供給するようにしたが、こ
れに代え、各工程に設けられたアンテナを利用して、該
当するＩＤプレートに直ちにリペアの要否の判断結果を
書き込むようにしてもよい。そして、上記のようにＩＤ
プレートにリペアの要否が書き込まれていれば、リペア
工程において、ＩＤプレートの情報を読み取ることによ
りリペアの要否を判断して、必要なリペア処理を行わせ
ることができる。上記表示器６１は、前記リペア判別部５７から供給され
たリペア指示情報に応じて、作業者に指示すべきリペア
内容を表示するものである。以下、第７図および第８図
を参照してその詳細な構成を説明する。表示器６１は、第７図に示すように、ＥＬ表示器、ＣＲ
Ｔデイスプレィなとの表示部７０と、この表示部７０を
制御する制御部７１と、表示部７０に表示させるべき画
像データを記憶する画像データ記憶部７２とから構成さ
れている。前記制御部７１は、リペア指示情報が供給されると、こ
のリペア指示情報に対応する画像データを画像データ記
憶部７２から呼び出し、該当する被加工物がリペア工程
６２へ送り込まれたことを条件として、その画像データ
を表示部７０に表示させるようになっている。上記リペア内容指示の具体例について説明する。例えば、リペア制御部５７において、彼加］二物Ｘにつ
いてのタイヤ取り付はナツトの締め付はトルクが不十分
であるとの判断がなされると、この判断に基づいて、「
被加工物Ｘに対してタイヤ取り付はす、トＹの増し締め
よといつリペア指示情報かリペア工程６２の制御部７０
へ供給される。制御部７０は、前記被加工物Ｘがリペア
工程６２に搬入された旨の判別を条件として、タイヤ取
り付はナツトＹの増し締めに対応する画像データを画像
データ記憶部７２から呼ひ出し、表示部７０に表示させ
る。前記画像データは、被加工物Ｘの種類（車種、派生、年
式などにより特定される）、および、リペア箇所の種類
（タイヤ部、１７７７部なと、リペアが必要な部分によ
り特定される）に基づく基本画像データ（第８図８０．
８１で示すような被加工物の外形の画像に該当する）と
、外形の画像８０．８１上におけるリペア箇所を指示す
る指示画像データ（第８図８２．８３て示すようにナツ
トＹを指示している矢印に該当する）と、作業内容を示
す文字データ（第８図８４で示す文字）と、から構成さ
れている。したがって、リペア工程の作業者は、表示部７０に表示
された画像を見ることにより、必要なリペア処理を行う
ことかできる。またリペア工程にあっては、リペア処理完了の有無を、
例えば、リペア工程への被処理物の搬入（あるいはリペ
ア指示の表示）から所定時間内にリペア処理が終了した
か否かを判断しく例えばリペア終了を報知するスイッチ
等の操作の有無などにより判断する）、終了しない場合
には、ラインの停止、ラインのスピードタウンなどの処
理が行われる□ようになっている。さらに、第９図および第１０図は本発明の他の実施例を
示すものである。第９図はリペアの対象となる処理が行われる上流側の工
程の一つを示すもので、この工程では、ＩＤプレート２
０から読み取られた情報に基づいて各自動機２５が被加
工物１に対して施した処理の結果（締め付はトルクなど
）が、これら自動機２５を制御する制御手段（例えば当
該工程に設けられた全体盤２８）の制御の下に検出され
るとともに、これを基準となるデータと比較することに
よって所定の品質管理範囲内にあるか否かか判断され、
この判断結果が読み出し手段２３（この場合書き込み機
能をも併せ持つものとする）によって、あるいは、作業
員か所持するノ・ンデイ式の書き込み手段によって各被
加工物の１のｊ　Ｄプレート２０に書き込まれるように
なっている。すなわち、この実施例にあっては、ＩＤプ
レート２０に自動機への動作命令の情報（各工程で読み
出し用に用いられる情報）のみならず、自動機の動作結
果（動作状況）についての情報が各工程で書き込まれる
ようになっており、したがって、前記一実施例の場合の
ように、リペアに関する情報をＬＡＮを介してリペア工
程へ送る処理は不要である。一方、リペア工程は、リペアの対象となる処理を行う工
程より下流側に設けられている。このリペア工程には、
第１０図に示すように、ＩＤプレート２０に書き込まれ
た情報を読み取る読み取り部９０が設けられており、こ
の読み取り部９０に読み取られたリペアの要否について
の情報か、ワーク搬入判別部９１によるワーク搬入の判
別を条件として、リペア判別部９２に供給されるよう（
こなっている。なお、ＩＤプレートにリペア情報を書き込んでおく方式
ニ代え、ＩＤプレートには各自動機の動作結果に関する
情報をそのまま書き込んでおき、この情報をリペア判別
部９２において、基準データ記憶部９３から読み出され
た基準データと比較してリペア処理の要否を判断するよ
うにしてもよい。さらに、前記リペア判別部９２に認識された、必要なリ
ペア処理の内容はリペア工程の制御部９４に供給され、
この制御部９４は、判別された不良内容に応じて、画像
データ記憶部９５から最適なリペア処理を表す画像デー
タを選択し、選択された画像データによって表示部９６
を制御するようになっている。そして、この表示部９６
は、供給された画像データに基づいて、前記一実施例の
第８図に示したような画像を表示することにより、適切
なリペア処理の内容を表示するようになっている。なお
、リペア工程の終端において、リペア処理の内容および
結果をＩＤプレートに書き込むこと、あるいは、リペア
工程から上位コンピュータ（ＬＡＮに接続されたいずれ
かのコンピュータ）に送信して、その後の管理に利用す
ることもできる。このように、ＩＤプレートを利用して各工程における処
理状況に関する情報を記憶させておくことにより、この
情報をリペア工程で読み出して、適切なリペア処理の内
容を作業者に知らせることができる。また、この実施例
では、ＩＤプレートを利用して情報を伝達しているから
、処理状況についての情報に基づ（リペアの要否の判別
や、最適なリペア処理の選択をリペア工程のみで行うこ
とができ、したがって、各工程より上位の管理システム
（ＬＡＮに接続されたシステム自身）を何ら改造する必
要がなく、リペア工程のみの改造により実現することが
できる。

【発明の効果】

以上の説明で明らかなように、本発明は、自動ラインを
構成する各種機器で実行される処理の状況を検知し、こ
の検知結果を基準データと比較してリペアの要否を判断
し、この判断結果に応して、必要なリペア処理を選択し
、このリペア処理を実行するための情報に基づいて、リ
ペア処理の内容を表現した画像データを表示するように
したから、いずれかの工程で管理範囲外の処理が行われ
た場合に、必要なリペア処理の内容をリペア工程の作業
者に適確に伝達して、確実に補修することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は生産ラインのレイアウトを示す図、第２図は生
産ライン管理システムのプロ・ツク図、第３図はＩＤプ
レートのメモリマツプ、第４図はリペア判別処理のフロ
ーチャート、第５図はりヘア実行処理のフローチャート
、第６図はシステムの機能プロ、り図、第７図はリペア
工程の機能ブロック図、第８図は表示内容の説明図、第
９図および第１０図は本発明の他の実施例を示すもので
、第９図はリペアの対象となる処理を行う工程のプロ、
り図、第１０図はリペア工程の機能ブロック図である。１　・・被加工物、２５　・・自動機、４６・・・　リ
ペア管理部、５１〜５３・・・・工程、５４〜５６・・
−センサ、５７・−・　リペア判別部、５８・・・・・
基準データ記憶部、５９・・・リペア指示記憶部、６０
・−自動機、６１　・・・・表示器、６２・・・・リペ
ア工程、６３・・センサ、６４・・・スイッチ、６５・
・・・リペア情報記憶部、７０・・・・表示部、７１・
・・・表示制御部、７２・・画像データ記憶部、８０・
８１　・・基本画像データ、８２・８３・・・・指示画
像データ、８４　・文字画像データ、９０・・・・読み
取り部、９１．・・・・ワーク搬入判別部、９２・・・
・・リペア判別部、９３　・・基準データ記憶部、９４
・制御部、９５・・・・画像データ記憶部、９６・・・
・表示部。出願人　　本田技研工業株式会社第４図第８図４萎！！；１ト（＃騰トへ ′：＋訃

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被加工物の移動方向に沿って配置された複数の工
程により、前記被加工物に対して順次所定の処理を施す
ようにした自動ラインにおいて、前記各工程に設けられ
て、該工程で実行される処理の状況を検知するセンサと
、前記各工程のセンサから供給された情報に基づいて各工
程における処理状況の適否を判別する判別手段と該判別手段が異常を判別したことを条件として、当該異
常の解消に必要なリペア指示情報を出力するリペア情報
出力手段と、前記リペア処理が必要と判断された工程の下流に設けら
れて、前記リペア情報に基づいて該当する被加工物にリ
ペア処理を行うリペア工程と、からなり、前記リペア工程は、前記リペア情報に対応する画像デー
タを記憶する画像データ記憶部と、該画像データ記憶部
から読み出された画像データを表示する表示部とからな
ることを特徴とする生産管理システム。
（２）被加工物の移動方向に沿って配置された複数の工
程により、前記被加工物に対して順次所定の処理を施す
ようにした自動ラインにおいて、前記被加工物にこれと
一体に移動する情報記憶手段を設け、前記各工程に、該工程で実行される処理の状況を検知するセンサと、該センサに検知された情報を前記情報記憶手段に書き込
む書き込み手段とを設け、前記リペア処理が必要と判断された処理が行われた工程
の下流に、前記各工程で行われた処理に対応するリペア
処理を行うリペア工程を設けてなり、該リペア工程は、前記情報記憶手段から情報を読み取る読み取り手段と、該読み取り手段から供給される情報に応じて必要なリペ
ア処理の内容についてのリペア情報を出力するリペア判
別手段と、前記リペア情報に対応する画像データを記憶する画像デ
ータ記憶部と、該画像データ記憶部から読み出された画像データを表示
する表示部と、を設けたことを特徴とする生産管理システム。