JPH04153804A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な生産管理システムに関する。

「従来の技術」 自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多数の機種のボディが混在し、また、塗装色の指定も多
様となる。したがって、作業者は機種や指定色に応じた
作業を各ボディに対して行う必要がある。そこで、ライ
ンを流れるボディや搬送ハンガーなどに当該ボディの機
種や指定色などを示すコードが書かれた識別カード等を
付し、作業者がこの識別カードを目視することによって
所定の作業を行っていた。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、識別カードを用いる従来の塗装ラインに
おいては、どの工程にどのようなボディが何台あるか、
又は、投入されたボディが現在どの工程にあるかなどに
ついて集中的に把握することができず、作業管理が困難
となる問題があった。

例えば、塗装ラインのある工程でのボディ流動数が極端
に少ない場合などは、その工程で何らかの故障が生じて
いる訳であるが、従来の塗装ラインにおいてはこのよう
な状況を素早く把握することができなった。

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたもので、被
加工物が生産ラインのどこに位置しているのか、あるい
は、各工程におけるボディの流動数はどの程度かなどの
情報を集中的に、かつ、正確に表示することができ、し
かも、ステーション内の機器やボディの情報を作業者に
視覚を通じて直に認識させることができる生産管理シス
テムを提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するために、この発明は、投入部にお
いてハンガー上に載置された被加工物をハンガーの搬送
軌道に沿って搬送し、搬送軌道の途中に配置された複数
のステーションを介して定められた順序で送出部に向け
て搬送させる生産ラインにおいて、各ステーション内の
搬送軌道のレイアウトに対応してその搬送軌道を表示す
るステーション監視画面と、前記ステーション監視画面
に対して、ステーション内の機器の運転情報、ハンガー
情報並びにハンガー上の被加工物に施すべき処理の内容
を特定する情報等を表示させる制御手段とを有してなる
ものである。

「作用」 この発明によれば、各ステーション毎のステーション監
視画面に、搬送軌道のレイアウトが表示されるとともに
、レイアウト画面上にステーション内の機器やハンガー
並びに被加工物等の各種情報を呼び出すことができるの
で、実際のステーション内の機器やハンガー等の進行状
態を画面上でリアルタイムに参照しながら、これら機器
や被加工物の情報をステーション毎に操作者に視覚を通
じて直に認識させることができる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ：実施例の構成 （ａ）実施例における生産ラインの概略第１図は、この
発明の一実施例における塗装ラインを示す概略構成図で
あり、これは投入部においてハンガー上に載置された被
加工物（自動車のボディ）をハンガーの搬送軌道に沿っ
て搬送し、搬送軌道の途中に配置された複数のステーシ
ョンを介して定められた順序で送出部に向けて搬送させ
るラインとなっている。この塗装ラインの工程（ステー
ション）を説明すると以下の通りである。

ボディＢは溶接ストック場において一時蓄えられた後、
ハンガーコンベア（第３図参照）に載置され前処理部１
に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２お
よび電着部３の工程を経て電着塗装が行われる。次に、
シーツ４で鉄板の継目部分に対しシーール処理がなされ
、アンダーコート部５でフロア−下部についての処理が
なされる。

そしてシーラ炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージ１０を経て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。

次に、上塗部１２において指示色の塗装が行われる。そ
して、上塗部１４において焼き付けが行われ、これによ
り、上塗処理が完了する。上塗が完了したボディＢは、
検査部１５において種々の検査がなされ、塗装ストック
場１８を経てワックス処理部１９に至り、ここでワック
スが塗布される。

ワックス処理されたボディは、塗装ストック場２０に至
る。塗装ストック場１８および２０においては、次の工
程（草紙ライン）にボディＢを効率良く払い出すための
並び換えが行われる。草紙工程においては、車種、仕向
は地あるいはオプションの種類によって各工程の作業が
異なるので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さ
が要求される。そこで、塗装ストック場１８および２０
において、この要求に従った並び換えを行う。

なお、並び換え作業を塗装ストック場１８．２０の２カ
所で行っているのは、１カ所では十分な並び換えができ
ないからである。塗装ストック場２０から払い呂された
ボディＢは、草紙ストック場２１において一時保留され
た後に草紙工程に移行する。草紙ストック場２１は、１
００台程度のボデイを蓄えられるようになっており、払
い出しボディのバッファとなっている。このようにバッ
ファ機能を持たせることにより、単紙工程における部品
調達時間を稼いだり、あるいは、単紙工程の処理量の変
動に対応することができる。

また、電着ナイト２２、シーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および上塗ナイト２５は、各々ボディを循環さ
せるよう構成されている軌道であり、夜間時等に使用さ
れる。塗装工程においては、ボディが一箇所に長く停滞
すると不良品が発生してしまういため常にボディを動か
している必要がある。そこで、夜間等において正規のラ
インが停止するときは、ボディの搬送を通常のラインか
ら切り放して上述の各ナイト２２〜２５に進入させ、同
ナイト内で循環させるようにしている。

（ｂ）制御システムの構成 次に、第２図はこの実施例の制御システムを示すブロッ
ク図示である。図において、　３０，３１，３２゜３３
はボディＢを搬送するハンガーコンベアテアリ、それぞ
れ投入工程、ハンド工程、自動化工程および払出し工程
に設けられている。投入工程とは第１図に示すｒＴｌ−
ＯＮＪから前処理部１の前までの工程をいい、ハンド工
程とは検査部７，１１．１５をいい、自動化工程とはシ
ーラ４、アンダーコート部５、中塗部８、上塗部１２お
よびワックス処理部１９などをいい、払出し工程とは塗
装ストック場２０をいう。なお、第３図においては、説
明の簡略化のため投入工程、ハンド工程、自動化工程お
よび払出し工程が単純にシリアルに配されているが、実
際にはハンド工程と自動化工程とは適宜交互に配されて
いる。

各ハンガーコンベア３０〜３３には、第３図に示すハン
ガー３５が多数取り付けられている。ハンガー３５は各
ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するように
なっている。また、ハンガー３５には、ハンガープレー
ト３６が取り付けられており、ハンガープレート３６に
は第４図に示すような８個の窓部が設定されている。こ
れら８個の窓部には、ｒｌＪ　、ｒ２Ｊ　、ｒ４Ｊ　、
ｒ８ｊ・・・・・・の重み付けがされており、窓部が空
けられているか塞がれているかによって所定の識別コー
ド（以下ハンガーナンバーという）を表すようになって
いる。ハンガーナンバーは、ハンガー固有のもので同じ
値が設定されることはない。そして、ハンガーナンバー
は、第３図に示すハンガーリーダ４０によって読み取ら
れるようになっている。ハンガーリーダ４０は、各ハン
ガーコンベア３０〜３３の投入部および所定の位置（後
述）に設けられており、ハンガープレート３６の先端を
第４図に示すように光電管４１によって検出し、このタ
イミングにおいて各窓部の開基を調べる。

第２図に示すハンガーコンベア３０．３　Ｌ　３２．３
３は、各久コンベア制御盤５０．５１，５２．５３によ
ってその走行が制御されるようになっている。投入工程
には、カードリーダ５５が設けられており、磁気カード
５６のデータを読み取るようになっている。磁気カード
５６には、ボディＢの塗装や組み立てに関する種々の情
報（以下ボディ情報という）が記憶されており、この磁
気カード５６がボディＢとともに塗装工程に搬送されて
くる。プリンタ５７はカードリーダ５５が読み取ったボ
ディ情報を、操作者目視により確認できるようにプリン
トアウトする。５８ａはハンガーコンベア３０のハンガ
ー３５にボディを載置する移載装置であり、この移載装
置５８ａによってボディが載置される際に、磁気カード
５６が操作者によってカードリーダ５５に挿入されるよ
うになっている。５８ｂ〜５８ｃｌはハンガーコンベア
間におけるボディ移載を行う移載装置であり、５８ｅは
次工程へのボディ移載を行う移載装置である。

上述のカードリーダ５５から読み込まれたボディ情報は
、ホストコンピュータ６ｏに転送されるようになってい
る。６１はホストコンピュータ６゜の使用データ、処理
データ等を記憶するファイルである。また、ホストコン
ピュータ６０はモデム６２および６３を介してコンピュ
ータ（パーソナルコンピュータ）６４と通信を行うよう
になっている。コンピュータ６４はシーケンサ７ｏとデ
ータ通信を行うようになっており、さらに、シーケンサ
７０はシーケンサ７１と、シーケンサ７１はシーケンサ
７２と、シーケンサ７２はシーケンサ７３と各々データ
通信を行うようになっている。

第２図に示す６５〜６７は、各々コンピュータであり、
シーケンサ７０〜７３とＬＡＮ　（ローカルエリアネッ
トワーク）を構成している。コンピュータ６５〜６７の
いずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックアップする
ため、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々コンベア制御盤５０〜５
３とデータの授受を行うようになっており、また、第５
図に示すシフトレジスタ８０を有している。このシフト
レジスタ８０の初段には、各ハンガーコンベア３０〜３
３の投入部にあるハンガーリーダ４０が読み込んだハン
ガーナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンベア３０〜３３には、ハンガー３５
の通過を検出するリミットスイッチＬＳが所定間隔をと
って設けられており、シフトレジスタ８０の記憶領域は
各リミットスイッチＬＳに対応して区切られている（第
５図参照）。この場合、シーケンサ７０〜７３は、リミ
ットスイッチＬＳによって区切られた区間をゾーンとし
て認識し、シフトレジスタ８０の全体区間をブロックと
して認識し、さらに、シフトレジスタ８０の各記憶領域
の位置をポジションとして認識するようになっている。

シフトレジスタ８０は、いわゆる先詰めタイプであり、
初段にハンガーナンバーが供給されると、空き領域があ
る限り順次後段側ヘシフトする。ただし、ゾーンを越え
るシフトは、リミットスイッチＬＳによってハンガー３
５の通過が検出された場合にのみ行われる。すなわち、
ハンガーの通過がリミットスイッチＬＳによって検出さ
れると、そのリミットスイッチＬＳに対応する境界の前
のゾーンの最終段の記憶領域内のハンガーナンバーを次
のゾーンの初段の記憶領域にシフトするようになってい
る（動作の詳細は後述する）。

第２図に示す７９は、コンベア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
盤である。８１．８２は各々カードリーダおよびプリン
タであり、前述したカードリーダ５５およびプリンタ５
７と同様の機能を有する。

カードリーダ８１において読み込まれたボディ情報は、
次工程である草紙ラインに転送されるようになっている
。これは、草紙ラインにおいては、ボディの種類によっ
て準備する部品が異なるため、どのようなボディがどの
ような順序で流れてくるのかを早期に知る必要があるか
らである。

次に、９０，９１．９２は各々自動化工程において各種
自動作業を行うロボットであり、ロボット制御盤９３，
９４．９５によって制御される。ステージマスタ盤９６
は各ロボット制御盤９３，９４．９５に対して適宜ジョ
ブナンバーおよび塗装色ナンバー（塗装ロボッートの場
合）を転送するものである。

ここで、ジョブナンバーとは、ロボット９０，９１゜９
２の動作を指定するコードであり、塗装色ナンバーとは
塗装ロボットが塗布する塗料を指示するコードである。

また、ステージマスク盤９６．９８は、他のステージの
ロボット制御盤（図示略）に対してジョブナンバー等を
転送するものである。

ジョブナンバーおよび塗料ナンバーは、機種配信盤１０
０からラインマスタ盤９９に転送され、ラインマスク盤
９９はこれを各ステージマスク盤９６〜９８に振り分け
て転送する。機種配信盤１００は、コンベア制御盤５２
からボディ情報を受は取ると、これを内部のテーブルを
参照してジョブナンバーおよび塗料ナンバーに変換し、
ラインマスク盤９９に転送するようになっている。なお
、コンベア制御盤５２からボディ情報が出力されるまで
の動作については後述する。

上記構成において、シーケンサ７０〜７３、パソコン６
４〜６７および端末６８は中央制御室に一括して設置さ
れている。また、端末６８は管理コンピュータ６７から
転送される出来高、工程流動数等の管理データを表示す
るものである。

ここで、コンピュータ６４の内部構成について第９図を
参照して説明する。

図において、１０５は装置各部を制御するＣＰＵであり
、プログラムメモリ１０１内のプログラムに従って動作
し、またステーション内にある各機器から供給された情
報に所定の判断を加えた後、ＣＲＴ表示装置１０３に表
示させるようになっている。

また、第９図において、Ｍはハンガーナンバーおよびボ
ディ情報が記憶されるメモリであり、その記憶手順につ
いては後述する。１０２はＣＰＵ　１０５に対して各種
指示を行うキーボードであり、１０３はＣＰＵ１００の
制御の下に各種表示を行うＣＲＴ表示装置である。１０
４は通信インターフェイスであり、シーケンサ７０〜７
３、コンピュータ６５〜６７とＣＰＵ１０５との間の通
信を制御する。ＣＰＵ１０５は通信インターフェイス１
０４を介してシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジス
タ８０に対する読出し、書き込みを行うようになってい
る。また、他のコンピュータ６５゜６６．６７について
も上記と同様の構成となっている。

Ｂ：実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作を第２図を
参照して説明する。

（ａ）ハンガーナンバーのトラッキングまず、第１図に
示す溶接ストック場からボディが移載装置５８ａによっ
てハンガーコンベア３０の投入部のハンガー３５に載置
される。この際に操作者は当該ボディの磁気カード５６
をカードリーダ５５に投入する。この結果、ボディ情報
がホストコンピュータ６０に転送され、さらに、モデム
６２．６３を介してコンピュータ６４に転送される。一
方、ハンガーコンベア３０の投入部に設けられているハ
ンガーリーダ４０（第３図参照）は、ハンガープレート
３６からハンガーナンバーを読み取ってシーケンサ７０
に転送する。シーケンサ７０は転送されたハンガーナン
バーをし、ジスタ８０の最初のゾーンの初段記憶領域に
書き込むとともに、コンピュータ６４に転送する。コン
ピュータ６４はハンガーナンバーが供給されると、これ
とボディ情報とを組にして内部メモリに記憶する。

この結果、ボディとそれが載置されたハンガーとの関係
がデータとして保存される。以後、移載装置５８ａによ
ってボディＢがハンガー３５に移載される毎に上述の処
理が行われ、これにより、コンピュータ６４の内部メモ
リには投入されるボディとハンガーナンバーとの対応関
係が記憶されていく。ここで、ハンガーリーダ４０が読
み取ったハンガーナンバーが（１）、（２＞、（，３）
・・・・・・であった場合を例にとると、コンピュータ
６４の内部メモリには第６図に示すような対応関係が記
憶されていく。図において、Ｍは内部メモリを示してお
ケ、ＡＩ、Ａ２・・・・・・はその記憶エリアを示して
いる。例えば、記憶エリアＡ１には、国内向はボディ、
車種がＡ、色が赤であることを指示するボディ情報が記
憶されるとともに、このボディが載置されたハンガーの
ハンガーナンバー（１）が記憶される。

一方、シーケンサ７０内のシフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第７図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー（１）が初段の記憶領域に入力される。

このハンガーナンバー（１）は、順次後段にシフトされ
、ゾーンの最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハ
ンガーナンバー（２）が入力されると、上記と同様にし
て後段にシフトし、ゾーンの最終段の１つ手前の記憶領
域に記憶される　（同図（ハ）参照）。このように、シ
フトレジスタ８０に入力されたハンガーナンバーは、空
領域がある限り順次後段にシフトされていく。ただし、
上述の場合にはゾーンを越えるシフトは行われない。そ
して、ナンバー（１）のハンガー３５が移動していき、
最初のリミットスイッチＬＳによってその通過が検出さ
れると、このリミットスイッチＬＳの検出信号がシーケ
ンサ７０に転送される。これによりシーケンサ７０は、
第７図（ニ）に示すようにハンガーナンバー（１）を次
のゾーンの初段の記憶領域にシフトする。そして、この
ようにシフトされたハンガーナンバー（１）は、次のゾ
ーン内において順次後段にシフトされていく。また、前
の°ゾーンにおいては、最終段の記憶領域が空になるの
で、ハンガーナンバー（２）、（３）・・・・・・が１
段ずつ後段にシフトされる。

次ニ、ボディＢの搬送が進んで、ハンガーコンベア３０
からハンガーコンベア３１に転送される場合について説
明する。例えば、ハンガーナンバー（１）のハンガーが
ハンガーコンベア３０の退出部に至ると、ボディは移載
装置５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ
８０の最後段の記憶領域にはハンガーナンバー（１）が
格納されているが、シフトレジスタ８０はボディＢの移
載に伴ってハンガーナンバー（１）を破棄する。したが
って、シフトレジスタ８０内の各ハンガーナンバーは、
後段へ向かって１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号が設定されてお
り、この識別番号がシーケンサ７０またはコンピュータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢが移送され
ると、移送を示す信号がシーケンサ７０を介してコンピ
ュータ６４に供給され、これにより、コンピュータ６４
は第６図に示す記憶エリアＡ１のハンガーナンバーを移
送装置５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別番
号がｒｌ　ＯＯＪであったとすると、（１）から「１０
０」に書き換えられる。次に、ボディＢは移載装置５８
ｂからハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガー３
５に移載される。そして、このハンガー３５のハンガー
ナンバーがハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガ
ーリーダ４０によって検出され、シーケンサ７１に転送
される。仮に、ハンガーナンバー（１８）が検出された
とすると、このハンガーナンバー（１８）がシーケンサ
７１に転送される。シーケンサ７１は、ハンガーナンバ
ー（１８）をシーケンサ７０を介してコンピュータ６４
に転送するとともに、内部のシフトレジスタ８０に入力
する。この結果、コンピュータ６４は第６図に示す記憶
エリアＡｌのハンガーナンバーをｒｌ　００Ｊから（１
８）に書き換える。また、シフトレジスタ７１内のシフ
トレジスタ８０は、前述したシーケンサ７０のシフトレ
ジスタ８０と同様のシフト動作を行う。

上述の動作は、ボディＢが他のハンガーコンベアに移載
される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュータ
６４はボディが載置されるハンガーが変更になると、メ
モリＭ内の該当する記憶エリア内のハンガーナンバーを
新たなものに書き換える。したがって、メモリＭを参照
することにより、各ハンガーにどのようなボディが載置
されているかを知ることができる。

（ｂ）トラッキングデータの監視 上述のようにシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジス
タ８０は、ハンガーの移動対応してハンガーナンバーを
シフトする。すなわち、ハンガーナンバーのトラッキン
グが行われる。そして、各シーケンサ７０〜７３は、ボ
ディＢが下流側のハンガーコンベアに移載されるタイミ
ングにおいてシフトレジスタ８０の内容をコンピュータ
６５〜６７に転送する。この転送は、コンピュータ６５
〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ、これ
によって、各シフトレジスタ８０内のハンガーナンバー
（トラッキングデータ）の２重化保持が行われる。そし
て、シーケンサ７０〜７３のいずれかがダウンした場合
は、そのシーケンサのシフトレジスタ８０に対してコン
ピュータ６５〜６７のいずれかからハンガーナンバーデ
ータが転送される。これにより、復旧が迅速に行われる
。

（Ｃ）生産ライン中のステーションの状態表示次に、前
記ＣＲＴ表示装置１０３に出力されるステーション監視
画面について説明する。なお、ＣＲＴ上の画面はＣＰＵ
Ｉ　０５から出力される制御信号に基づきその表示がな
されるものであり、また図中の文字は画面に表示される
文字そのものを表すものとする。

このステーション監視画面は、ステーション名称として
挙げた「前処理、ＥＤ（電着）」、ｒＥＤ（電着）ナイ
ト」、「シーツ、ＵＤＣ（アンダーコート）」、「中塗
」、「上塗」、「検査」、ｒＰＢＳ、ＷＡＸ　（ワック
ス）」、「上塗り前ストレージ」のそれぞれを構成する
ステーション内の搬送軌道を、そのレイアウトに対応し
て表示するものであって、例えば、「前処理、ＥＤ（電
着）」のステーションを選択すると、そのステーション
内の搬送軌道に対応するレイアウトが画面表示されるも
のである。

より具体的に説明すれば、第１０図ないし第１２図は、
「前処理、ＥＤ（電着）」のステーション内の搬送軌道
に対応するレイアウトを表示する監視画面であって、こ
の画面上には、被加工物の投入ライン表示部１５０と、
前処理のライン表示部１５１、電着のライン表示部１５
２がそれぞれ実際のレイアウトに対応して設けられてい
る。

また、画面の下部には、ファンクションキーの機能を表
示する表示部１５３が設けられている。ここで、キーボ
ード１０２中のファンクションキーｆ・１を押すと、第
１Ｏ図に示す部分Ａの所にメニュー表示がなされる。こ
の状態から再びファンクションキーｆ・１を押すと、元
の画面に戻る。

第１０図に示す画面においては、メニュー内のいずれか
が白黒反転表示されており、カーソルキー〔↑〕または
〔↓〕を押すことにより反転表示の位置を変えることが
できる。また、ハンガーの詳細情報を表示したい場合に
は、ｆ・９を押すと、第１２図に示す部分Ａの所にメニ
ュー表示がなされる。この状態から再びファンクション
キーｆ・９を押すと、元の画面に戻る。第１２図に示す
画面においては、メニュー内のいずれかが白黒反転表示
されており、カーソルキー〔↑〕または〔↓〕を押すこ
とにより反転表示の位置を変えることができる。この操
作により、「詳細表示連続」を反転表示させ、実行キー
を押すと、詳細表示連続モードとなり、画面の最上性の
左端にカーソルが表示され、カーソルキーでカーソルを
詳細表示したい箇所へ移動させて実行キーをおすと、行
の下部（例えば２３行目など）に「ハンガーＮｏ、。

［フレームＮｏＪ、ｒ機種」、「派生」、「色」などを
表示するものである。なお、このとき、カーソル上にあ
る表示以外の部分では、モニター表示が行なわれる。ま
た、−旦、詳細表示連続モードを選択すると、詳細表示
終了を選択するまで、連続して詳細表示が行なわれる。

第１３図は、ｒＥＤ（電着）ナイト」のステーション内
の搬送軌道に対応するレイアウトを表示する監視画面で
あって、この画面上には、電着ナイトのレイアウトに対
応するライン表示部１６０が実際のレイアウトに対応し
て設けられている。

また、第１４図は、［シーラー、アンダーコート」のス
テーション内の搬送軌道に対応するレイアウトを表示す
る表示画面であって、この画面上には、シーラー、アン
ダーコート、検査のレイアウトに対応するライン表示部
１６１．１６２．１６３がそれぞれ実際のレイアウトに
対応して設けられている。

さらに、第１５図は、「中塗」のステーション内の搬送
軌道に対応するレイアウトを表示する表示画面であって
、この画面上には、中塗ナイト、リペアライン、検査、
中塗ＢＯＯＴＨ１中塗０ＶＥＮなとのレイアウトに対応
するライン表示部１６４．１６５．１６６．１６７．１
６８がそれぞれ実際のレイアウトに対応して設けられて
いる。

第１６図は、「上塗」のステーション内の搬送軌道に対
応するレイアウトを表示する表示画面であって、この画
面上には、上塗ナイト、中塗Ｂ○ＯＴＨ，検査、上塗０
ＶＥＮなとのレイアウトに対応するライン表示部１７０
．１７１，１７３．１７４がそれぞれ実際のレイアウト
に対応して設けられている。

第１７図は、「検査」のステーション内の搬送軌道に対
応するレイアウトを表示する表示画面であって、この画
面上には、移載、検査、ＳＳＲなどのレイアウトに対応
するライン表示部１８０．１８１．１８３がそれぞれ実
際のレイアウトに対応して設けられている。

第１８図は、ｒＰＢＳ、ＷＡＸＪ　（１）スｆ−ジョン
内の搬送軌道に対応するレイアウトを表示する表示画面
であって、この画面上には、ＷＡＸの搬送軌道を示すレ
イアウトに対応するライン表示部１９０が実際のレイア
ウトに対応して設けられている。

さらに、第１９図には、　「色整列ストレージ」のステ
ーション内の搬送軌道に対応するレイアウトを表示する
表示画面であって、この画面上には、上塗前ストレージ
の搬送軌道を示すレイアウトに対応するライン表示部２
００が実際のレイアウトに対応して設けられている。

なお、前記各ステーション監視用表示画面への切換は例
えばファンクションキーｆ・１によるメニュー表示の実
行によって行なわれるものであるが、これに限定されず
、例えばキーボード１０２に設けられた切換スイッチ（
図示路）を押すことにより行なったり、一定時間後に自
動的に切り換わる孟うにしても良い。

以上説明した画面表示パターンによれば、ＣＰＵ１０５
により、 （−）各ステーションからの検出信号に基づき、ＣＲＴ
　Ｉ　Ｏａ上に各ステーション内の被加工物の移動を第
１０図ないし第１９図に示すステーション監視用画面に
表示を行わせ、 （ニ）その後、ファンクションキーｆ・９が押され、詳
細表示連続が実行されたことを条件として、行の下部（
例えば２３行目など）に「ハンガーＮＯ」、　［フレー
ムＮｏＪ、　　７機種」、「派生ゴ。

「色」などを表示させるようにした。

つまり、本実施例に示す生産管理システムによれば、各
ステーションにおける被加工物の流れを視覚的に認識さ
せることができ、また、ハンガー等を選択することによ
って、被加工物等の情報を容易↓こ参照することができ
るので、全体ラインの管理を集中的に行なうことができ
る。

Ｃ：変形例 （ａ）本実施例では、一つのＣＲＴ　１０３により画面
表示を順次切り換えていくことで各ステーションの内容
を細かく知ることができるものであるが、これに限定さ
れず、複数のＣＲＴにより第１０図〜第１９図に示す表
示を行っても良い。

また、表示部はＣＲＴに限定されず、他の表示手段によ
り構成しても良い。

（ｂ）実施例においては、ボディＢのブロック間の移載
に際するメモリＭの書き換えは、いったん移載装置５８
ａ、５８ｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガー
ナンバーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなボディ
Ｂが新たなハンガーに載置されたときにそのハンガーナ
ンバーに書き換えるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、被加工物が生
産ラインのどこに位置しているのか、あるいは各工程に
おけるボディの流動数はどの程度かなどの情報を集中的
に把握することができ、これにより、生産スピード等の
管理や、異常の発見、故障対応を迅速に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である塗装ラインの構成を
示す概略構成図、第２図は同実施例の制御システムを示
す制御ブロック図、第３図はハンガーコンベアの投入部
付近を示す概略構成図、第４図はハンガープレートの構
成を示す正面図、第５図はシーケンサ内に設けられるシ
フトレジスタを示す概念図、第６図はコンピュータ６４
のメモリＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第７図はシ
フトレジスタ８０のシフト動作を説明する説明図、第８
図はロボット９０付近の構成を示す概略構成図、第９図
はコンピュータの内部構成を示すブロック図、第１０図
〜第１９図は各々この実施例における表示例を示す正面
図である。 ３５・・・・・・ハンガー（搬送手段）、３６・・・・
・・ハンガープレート　（識別コード）、４０・・・・
・・ハンガーリーダ（読取手段）、５５・・・・・・カ
ードリーグ（入力手段）、５８ａ〜５８ｄ・・・・・・
移載装置（移載手段）、８０・・・・・・シフトレジス
タ（レジスタ手段）、Ｍ・・・・・・メモリ（記憶手段
）、ＬＳ・・・・・・リミットスイッチ（検出手段）、
６４・・・・・・コンピュータ（書換手段）、１０２・
・・・・・キーボード、１０３・・・・・・ＣＲＴ表示
装置、１０５・・・・・・ＣＰＵ０第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投入部においてハンガー上に載置された被加工物をハン
   ガーの搬送軌道に沿って搬送し、搬送軌道の途中に配置
   された複数のステーションを介して定められた順序で送
   出部に向けて搬送させる生産ラインにおいて、 各ステーション内の搬送軌道のレイアウトに対応してそ
   の搬送軌道を表示するステーション監視画面と、 前記ステーション監視画面に対して、ステーション内の
   機器の運転情報、ハンガー情報並びにハンガー上の被加
   工物に施すべき処理の内容を特定する情報等を表示させ
   る制御手段とを有してなる生産管理システム。