JPH0419727A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、画像形成装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の画像形成装置では、光源より照射された
光の原稿面による反射光を結像面に結像させる複数の反
射ミラーとを有した光学系を走査駆動させるパルスモー
タに供給する電流値を光学系の往動時、復動時において
も、−様にして光学系を走査駆動していた。

又、感度の悪い感光記録媒体を用いる場合や、設定倍率
が大きい場合は、露光速度即ち、光学系の往動走査速度
を遅くせねばならない。一方、露光終了後の光学系の復
動走査は、連続コピー時を考慮して速くせねばならない
。連続コピーの露光終了後の光学系の復動時は、感光記
録媒体を搬送しているため未露光部を少なくするため、
速く復動した方がよい。そのために、パルス周波数を変
化させて、光学系の駆動速度を変化させていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この時復動時に光学系のパルスモータに
供給する電流と同じ電流を、往動時で走査速度が遅い時
に供給すると、パルスモータのトルクが課題になり、光
学系が振動して出力画像の解像度が悪くなるという不真
相があった。

また、これを解決するために、往動時で走査速度が遅い
ときに光学系のパルスモータに供給する電流と同じ電流
を、復動時に供給しても復動速度を遅くすることはでき
ず、感光記録媒体の未露光部が多くなリランニングコス
トが悪くなるという不具合があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、光学系の往動時に振動がな（出力画像の解像
度がよく、復動時の復動速度が速い画像形成装置を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の画像形成装置は、原
稿を照射する光源と、光源より照射された光の原稿面に
よる反射光を結像面に結像させる複数の反射ミラーとを
有した光学系と、前記光学系を走査駆動させる駆動手段
とを備えた画像形成装置において、前記光学系の走査速
度に応じて前記駆動手段に供給する電流値を設定する制
御手段を備えている。

［作用コ 本発明の画像形成装置は、光源により照射された原稿か
らの反射光は、反射ミラーにより反射され感光記録媒体
を露光する。制御手段は、光学系の走査速度により、光
学系を駆動する駆動手段に供給する電流値を設定する。

これにより、走査速度に関係なく光学系の振動が無くな
る。

［実施例コ 以下、本発明を具体化した実施例を参照して説明する。

本実施例の感光感圧複写機１では第２図に示されるよう
に、感光感圧紙（以下マイクロカプセル紙と称す）１２
と顕色紙２８とからなる感光紙が使用されている。

尚、本実施例に使用されているマイクロカプセル紙１２
の支持体の表面にはマイクロカプセルか塗布されており
、そのマイクロカプセル内には後述する顕色体と反応す
る染料前駆体が包含されている。前記顕色体２８の支持
体の表面には、顕色剤が塗布されており染料前駆体と反
応することで発色するが、その詳細は米国特許第４３９
９２０９号明細書等に記載されており、説明を省略する
。

複写機１の上部には原稿台ガラス２及び原稿台カバー３
が配設され、この原稿台ガラス２の上には所望の原稿４
が伏せられて原稿台カバー３が閉じられる。

複写機１の上部における原稿台ガラス２の下方には、ハ
ロゲンランプ５ａ及びリフレクタ５ｂ。

反射ミラー８などを備えた光源部５が原稿台ガラス２と
平行に架設された軸１３に沿って往復移動可能に配設さ
れている。その光源部５は、原稿台ガラス２に向けて前
記移動方向に直交する方向のライン上に光を照射する。

照射された光は透明な原稿台ガラス２を通過して、この
上に置かれた原稿４により下方へ反射される。

前記原稿台ガラス２の下方には、前記光源部５と別体に
形成され、反射ミラー９　ａ　ｓ　９　ｂを備えるミラ
一部９が移動可能に配設されている。原稿４から反射さ
れた光は、反射ミラー８％　９ａ、９ｂの順番に反射さ
れ、前記光源部５の移動方向と平行となるように導かれ
る。

光源部５とミラ一部９は第４図に示すようにワイヤー及
び滑車等により連結されている。複写機１のフレームに
は、スキャンモータ６４に駆動連結されていて、スキャ
ンモータ６４によって駆動される被駆動滑車１５６と、
第１及び第２の従動滑車１５８．１６０が回転自在に設
置されている。

また、ミラ一部９には第３の従動滑車１６２が回転自在
に設置されている。これらの滑車には次の通りにして第
１のワイヤ１６４と第２のワイヤ１６６が巻掛けられて
いる。フレーム固定された一端１６４ａから延びる第１
のワイヤ１６４は、先ず第３の従動滑車１６２に巻掛け
られ、次に第１の従動滑車１５８に巻掛けられ、しかる
後に非駆動滑車１５６に巻掛けられ、そして更に第２の
従動滑車１６０に巻掛けられ、他端１６４ｂが光源部５
に固定されている。一方、フレームに固定された一端１
６６ａから延びる第２のワイヤ１６６は、第３の従動滑
車１６２に巻掛けられ、他端１６６ｂが光源部５に固定
されている。

原稿台ガラス２の下方には、通常固定されている投影レ
ンズ７、複写画像の色調を調整するためのフィルタ６が
配設されている。また、前記反射ミラー９ｂにより反射
された光は、投影レンズ７に入射する。投影レンズ７に
より投影された光は、反射ミラー群１０ａ、１０ｂによ
り反射される。

前記反射ミラー１０ｂの右方には、前記マイクロカプセ
ル紙１２を露光するための露光台１１が配設され、また
反射ミラー１０ｂと露光台１１との間には光路を切り換
える反射ミラー１０ｃが配設されている。給送されてき
たマイクロカプセル紙１２、露光台１１に沿って配設さ
れ、そのマイクロカプセル紙１２には原稿４上の画像情
報が結像される。

また、反射ミラー１０ａ、１０ｂは、通常は固定されて
いるが、マイクロカプセル紙１２上に形成する潜像の大
きさを拡大・縮小する際に設定され、投影倍率ｍの変更
に従って光路長を変えるために軸１３の軸方向に一体と
なって移動可能な構成となっている。

一方、本複写機１の中央には、カートリッジ１５か配設
されている。カートリッジ１２は、機体に取り外し可能
であり、長尺上のマイクロカプセル紙１２を収容してい
る。カートリッジ１５が機体内の所定位置にセットされ
ている状態で、マイクロカプセル紙１２の先端部は前記
露光台１１に向かって引き出される。前記露光台１１の
下方には送りローラ１９、テンション調整用のダンサ−
ローラ２１が配設されている。そのダンサ−ローラ２１
の右方には、大径ローラ２２ａとバックアップローラ２
２ｂを備える圧力現像装置２２が設けられている。その
圧力現像装置２２の右方には、後述するように密着され
たマイクロカプセル紙１２と顕色紙２８と分離するため
の分離ローラ２３が配設されている。そして、前記分離
ローラ２３と前記カートリッジ１５との間には、マイク
ロカプセル紙１２を嵌装・保持する巻き取り軸２４が配
設されている。カートリッジ１５の上部から出たマイク
ロカプセル紙１２は、テンションローラー１９に導かれ
て、露光台１１の上方を通った後、ダンサ−ローラ２１
、圧力現像装置２２を通過し、さらに分離ローラ２３に
導かれた後巻き取り軸２４に巻き取られる。なお、カー
トリッジ１５を出た後の未露光なマイクロカプセル紙１
２は、遮光カバーにより未露光状態が保持される。圧力
現像装置２２の下方には、顕色紙２８を収容した給紙カ
セット２つが装着される。その給紙カセット２９の上方
には、負圧吸引を用いて紙を吸着する吸盤式の給紙機構
３０が配設されており、顕色紙２８は、給紙機構３０に
より一枚ずつ取り出される。

給紙機構３０と圧力現像装置２２との間には送りガイド
３１ｂ１送りローラ３１ａ、３１ｂ、３１Ｃか排泄され
ており、顕色紙２８は送りローラ３１ａ、３１ｂ、３１
ｃ、送りガイド３１ｄにより搬送されて圧力現像装置２
２に搬入される。

前言己圧力現像装置２２の右方には熱定着装置３２が配
設されており、熱定着装置３２の右方には画像が形成さ
れた顕色紙２８を収納する排紙トレー３３が配設されて
いる。

また本複写機には、マイクロカプセル紙１２を装置内の
所定の搬送経路に自動的にセットするためのオートロー
ディング機能を有している。これは、マイクロカプセル
紙・１２の先端部に張り付けであるリーダーフィルム部
を自動的に装置内に引き出した上で、装置内を搬送し、
巻き取り軸２４に巻き付ける機能である。これにより、
リーダーフィルム部１８に続くマイクロカプセル紙１２
も、巻き取り軸２４に巻き取られ、装置内へのセットも
完了する。

このオートローディングのため、リーダーフィルム部の
引き出し用として、ローラ１９とカートリッジ１５との
間に半月ローラ１７が配設され、また、巻き取り軸２４
への誘導用として分離シュート２７が回動可能に取り付
けられている。巻き取り軸２４の周囲にはり−ダフィル
ムを巻き付けるために巻き取りガイドウニ２５と巻き取
りガイドシタ２６が配設されている。

次に本複写機の動作について説明する。

カートリッジ１５が複写機１にセットされると、オート
ローディングを開始する。半月ローラ１７は、オートロ
ーディング開始時のみ、搬送方向に１回から数回回転し
、リーダフィルム部１８をローラ２０まで送り出す。そ
の後は停止し、以後の搬送はローラ２０の駆動により行
なわれる。

巻き取りガイドウニ２５、巻き取りガイドシタ２６、分
離シｓ　　）２７は、−点鎖線で示す位置に回動し、マ
イクロカプセル紙１２の先端部に張り付けられたリーダ
ーフィルム部１８は巻き取り軸２４に巻き付けるオート
ローディングが終了すると、巻き取りガイドウニ２５、
巻き取りカイトシタ２６、分離シュート２７が実線で示
す位置に戻りコピー可能となる。

コピースタートキー（図示せず）が動作されると、上記
反射ミラー８、ハロゲンランプ５はマイクロカプセル紙
１２の搬送速度をｖ１投影倍率をｍとすると、移動速度
１／ｍｖで移動し、反射ミラー９ａ、９ｂは移動速度１
　／　２　ｍ　ｖで移動する。

つまり被駆動滑車１５６が所定の速度にて矢印Ｅの方向
に回転されると、光源部５が矢印Ｅの方向に上記被駆動
滑車１５６の周速度にて移動され、ミラ一部の矢印Ｅの
方向に滑車の原理によって上記周速度の１／２の速度に
て移動され、被駆動滑車１５６が所定の速度にて矢印Ｆ
の方向に回転されると、光源部５が矢印Ｆの方向に上記
被駆動歯車１５６の過速度と同一の速度にて移動され、
ミラ一部９が矢印Ｆの方向に滑車の原理で上記同速度の
１／２の速度にて移動される。

マイクロカプセル紙１２の搬送速度はミラー群８．９　
ａ　ｓ　９　ｂの移動速度と上記のように同期させであ
るため、露光台１１を通過する際のマイクロカプセル紙
１２には原稿４の所定ラインの潜像が順次形成される。

尚、上記所定の速度比は、倍倍率の設定に基づき、予め
定めである。

潜像が形成されたマイクロカプセル紙１２は搬送され、
給紙カセット２９の最上位の顕色紙２８は給紙機構３０
、送りローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ等により搬送され
る。

圧力現像装置２２にはマイクロカプセル紙３１２と顕色
紙２８とが密着して一体となった状態で供給され、マイ
クロカプセル紙１２の潜像が形成されたマイクロカプセ
ル面と顕色紙２８の顕色剤塗布面とが、内側で接触する
状態で一体となって大径ローラ２２ａとバックアップロ
ーラ２２ｂに挾み込まれ圧力が加えられる。この圧力に
より未露光のマイクロカプセル紙が破壊され、顕色紙２
８上に画像が形成される。

圧力現像装置２２から出たマイクロカプセル紙１２と顕
色紙２８とは、分離口ニラ２３にて分離された後、顕色
紙２８は熱定着装置３２のヒートローラ３２ａにより発
色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラ３２ｂ
により排紙トレイ３３に排出される。尚、分離されたマ
イクロカプセル紙１２は分離ローラ２３ｅを経て巻き取
り軸２４に巻き取られる。

次に電気的構成を示すブロック図を第１図に示す。本発
明の制御手段は、ＣＰＵ５９、ＲＡＭ６０、ＲＯＭ６１
．及びそれらを接続するバスを主体としたもので構成さ
れている。ＣＰＵ５９は、スキャンモータ駆動回路６３
、等の各アクチュエータの駆動回路に接続されていて、
スキャンモータ６４等を駆動制御する。また、ＣＰＵの
出カポ−）Ｐｉ、Ｐ２は基準電圧設定回路６５に接続さ
れてＰｉ、Ｐ２の状態により基準電圧が決まり、設定さ
れた電圧がスキャンモータ駆動回路６３に入力されてい
る。スキャンモータ６４は、パルスモータであり、各層
に流れる電流は図示しない抵抗により電圧に変換され、
スキャンモータ駆動回路６３に入力されている。スキャ
ンモータに流れる電流値による電圧が基準電圧設定回路
６５の出力電圧に大きいとき電流制限がかかるように前
記スキャンモータ駆動回路６３は構成されている。

つまり、基準電圧が高いときにはスキャンモータ６４に
供給する電流は多くなり、基準電圧が低いときはスキャ
ンモータ６４に供給する電流は少なくなる。そのため、
高速でスキャンモータ６４を駆動するときは基準電圧を
高く設定する必要があり、低速でスキャンモータ６４を
駆動するときには基準電圧を低く設定する必要がある。

第３図は、スキャンモータの起動時の電流供給量の設定
に関わるフローチャートである。以上の図面を参照して
、画像形成装置のスキャンモータ６４の制御方法を説明
する。

以下のスキャンモータ６４の制御、スキャンモータ６４
の速度によりＣＰＵ５９のＰＩ、Ｐ２の設定はＲＯＭ６
１内に格納されたプログラムにより実行される。

スキャンモータ６４は原稿台ガラス２の下方のハロゲン
ランプ５ａ及びリフレクタ５ｂ、反射ミラー８などを備
えた光源部５及びミラ一部９をワイヤ、動滑車等を介し
て駆動するモータである。

光源部５及びミラ一部９はコピー時に原稿露光時に往動
し、所定量往動した後高速で復動する。

光源部５及びミラ一部９の往動開始時及び復動開始時に
は第３図に示すサブルーチンがコールされる。ここで、
ＣＰＵ５９のＰｌがＬＯＷ％Ｐ２がＬｏｗの時基準電圧
設定回路６５の電圧が最も高くなり、Ｐｌかハイ、Ｐ２
がロウの時基準電圧設定回路６５の電圧が次に高くなり
、ＰｌがＬＯＷ、Ｐ２がＨｉｇｈの時基準電圧設定回路
６５の電圧が最も低くなるとする。先ず、復動時か、往
動時かチエツクする（Ｓｌ）。往動時の時（Ｓｌ・ＹＥ
Ｓ）、往動時の速度と基準速度ｖ１を比較する（Ｓ２）
。往動時の速度が基準速度■１より速いとき（Ｓ２・Ｙ
ＥＳ）Ｓ３に移行しＣＰＵ５９のＰｌをＨｉｇｈ、Ｐ２
をＬｏｗに設定し、所定の電流をスキャンモータ６４に
供給するようにしく５３）Ｓ６に移行する。往動時の速
度が基準速度ｖ１より遅い時（Ｓ２・Ｎｏ）Ｓ４に移行
しＣＰＵ５９のＰｌをＬｏｗ、Ｐ２をＨｉｇｈに設定し
所定の電流をスキャンモータ６４に供給するようにしく
５４）Ｓ６に移行する。従って、基準速度ｖ１を境にス
キャンモータ６４に供給する電流を変えているので投影
倍率ｍによる光源部５、ミラ一部９の走査速度の変化に
よってもスキャンモータ６４に供給する電流値を設定す
ることができる。一方、復動時（Ｓｌ・ＹＥＳ）ＣＰＵ
５９のＰｌをＬｏｗＳＰ２をｌｏｗに設定し所定の電流
をスキャンモータ６４に供給するようにしく５５）Ｓ６
に移行する。Ｓ６ではモータの制御を開始する。

以上のような制御をするため、光学部５及びミラ一部９
の復動時にはスキャンモータ６４は高速で回転するとき
ができ復動動作が短時間で済む。

また、往動速度が遅いときスキャンモータ６４に供給さ
れる電源は少なくなるので、光源部５及びミラ一部９の
微少な振動をなくすことが出来る。

又、基準速度■、を基準にして、速度の大小によってス
キャンモータに供給する電流、光源部５、ミラー群９の
移動速度が、投影倍率ｍによって大きく変わっても、光
源部５が振動することを防ぐことが出来る。

以上説明した回路構成、電流供給量の設定方法などはほ
んの一例で有りこの限りではない。

［発明の効果コ 以上詳述したことから明らかなように、本発明の画像形
成装置によれば、光学系の走査速度により駆動手段に供
給する電流値を設定する制御手段を備えているので、光
学系の往動時に振動がなく出力画像の解像度がよい出力
画像が得ることができ復動時の復動速度が速くできる極
めて優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までは、本発明を具体化した実施例を
示すもので、第１図は本発明の制御系のブロック図を示
した図、第２図は本発明の装置の概略断面図、第３図は
本発明のスキャンモータの起動時の電流供給量の設定に
関わるフローチャートを示した図、第４図は光源部及び
ミラ一部の斜視図である。 図中、５は光学部、５９はＣＰＵ、６０はＲＡＭ１６１
はＲＯＭ、６３はスキャンモータ駆動回路、６４はスキ
ャンモータ、６５は基準電圧設定回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を照射する光源と、光源より照射された光の原
   稿面による反射光を結像面に結像させる複数の反射ミラ
   ーとを有した光学系と、前記光学系を走査駆動させる駆
   動手段を備えた画像形成装置において、 前記光学系の走査速度に応じて前記駆動手段に供給する
   電流値を設定する制御手段を供えたことを特徴とした画
   像形成装置。