JPH044779A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、感光記録媒体を等速で搬送しなから潜像を形
成して、顕色媒体に現像し、定着させる画像形成装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の画像形成装置では、外部割り込み端子に
入力される信号の立ち下がり、または立ち上がりエツジ
のどちらか一方を選択することにより、割り込みを発生
させるマイクロコンピュータを使用している。そして、
エンコーダ信号の立ち下がり、あるいは立ち上がりエツ
ジのどちらか一方で、割り込みを発生させエンコーダ信
号による割り込み周期が一定になるように、ローラ等を
駆動するモータを定速制御していた。

そして、感度の悪い感光記録媒体を使用する場合、露光
量の少ない拡大コピーを行う場合、あるいは色補正フィ
ルタを光路上に多く挿入する場合などには、感光記録媒
体を通常より遅く搬送せねばならなかった。また、感光
記録媒体を装置内の搬送経路にセットする場合や最終コ
ピーの圧力現像終了後の巻戻しの場合には、逆に通常よ
り速く搬送せねばならなかった。

従って、画像形成装置においては、モータの定速駆動領
域を広範囲に確保する必要があった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の装置においては、前述のように遅
い搬送速度の場合には、前記エンコーダによる割り込み
周期が長くなることになる。すなわち、速度のフィード
バックの周期が長くなり、モータは間欠的に回転してし
まうので、モータは定速制御できず、出力画像の解像度
が悪くなるという不具合があった。

また、これを解決するために、遅い速度でも定速制御で
きるように、エンコーダのスリット数を多くしても、定
速駆動領域が遅い速度のほうにシフトするだけで、今度
は、高速領域が定速制御できず、前記と同様に出力画像
の解像度か悪くなるという不具合があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、モータの回転速度に関係なく出力画像の解像
度が良い画像形成装置を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
前記モータの回転速度が所定速度より速い場合には、前
記エンコーダ信号の立ち下がり、あるいは立ち上がりエ
ツジのどちらか一方で、割り込みを発生させ、また、所
定速度より遅い場合には、前記エンコーダ信号の立ち下
がり、立ち上がりエツジの両方で割り込みを発生させ、
前記エンコーダ信号による割り込み周期が一定になるよ
うに前記モータを定速制御する制御手段を備えている。

［作用コ 本発明の種々のローラは感光記録媒体を搬送し、モータ
により駆動される。そして、前記モータ軸上に設けられ
たエンコーダからのエンコーダ信号が制御手段に送られ
る。制御手段は、前記モータの回転速度が所定速度より
遅い場合には、前記エンコーダ信号の立ち下がり、及び
立ち上がりエツジの両方で割り込みを発生させる。そし
て、前記エンコーダ信号による割り込み周期が一定にな
るように前記モータを定速制御する。これにより、前記
感光記録媒体は等速で搬送される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した実施例を参照して説明する。

本実施例の感光感圧複写機１では第２図に示されるよう
に、感光感圧紙（以下マイクロカプセル紙と称す）１２
と顕色紙（以下記録紙と称す）２８とからなる感光紙が
使用されている。

尚、本実施例に使用されているマイクロカプセル紙１２
の支持体の表面にはマイクロカプセルか塗布されており
、そのマイクロカプセル内には後述する顕色剤と反応す
る染料前駆体等が包含されている。また、前記顕色紙２
８の支持体の表面には顕色剤が塗布されており、前記染
料前駆体と反応することで発色するが、その詳細はＵＳ
Ｐ４゜３９９．２０９号明細書等に記載されており、本
発明には直接関係がないので、その説明を省略する。

複写機１の上部には原稿台ガラス２及び原稿台カバー３
が配設され、この原稿台ガラス２の上には所望の原稿４
が伏せられて原稿台カバー３が閉じられる。

複写機１の上部における原稿台ガラス２の下方には、ハ
ロゲンランプ５ａ、リフレクタ５ｂ及び反射ミラー８な
どを備えた光源部５が、原稿台ガラス２と平行に架設さ
れた軸１３に沿って往復移動可能に配設されている。そ
の光源部５は、原稿台ガラス２に向けて前記移動方向に
直行する方向のライン上に光を照射する。照射された光
は透明な原稿台ガラス２を通過して、この上に置がれた
原稿４により下方へ反射される。

前記原稿台ガラス２の下方には、前記光源部５と別体に
形成され、かつ反射ミラー９ａ、９ｂを備えるミラ一部
９が移動可能に配設されている。

そして、原稿４から反射された光は、反射ミラー８．９
ａ、９ｂの順番に反射され、前記光源部５の移動方向と
平行となるように導かれる。

また、原稿台ガラス２の下方には、通常固定されている
投影レンズ７及び複写画像の色調を調整するためのフィ
ルタ６が配設されている。そして、前記反射ミラー９ｂ
により反射された光は、投影レンズ７に入射する。また
、投影レンズ７により投影された光は、反射ミラー群１
０ａ、１０ｂにより反射される。

前記反射ミラー１０ｂの右方には、前記マイクロカプセ
ル紙１２を露光するための露光台１１が配設され、また
、反射ミラー１０ｂと露光台１１との間には光路を切り
換える反射ミラー１０ｃか配設されている。給送されて
きたマイクロカプセル紙１２は、露光台１１に沿って配
設され、そのマイクロカプセル紙１２には原稿４上の画
像情報が結像される。

また、反射ミラー１０　ａ、　１０　ｂは、通常は固定
されているが、マイクロカプセル紙１２上に形成する潜
像の大きさを拡大・縮小する際には、投影倍率ｍの変更
に従って光路長を変えるために、軸１３の軸方向に一体
となって移動可能な構成になっている。

一方、本複写機１の中央には、カートリッジ１５が配設
されている。カートリッジ１２は、機体に取り外し可能
であり、長尺上のマイクロカプセル紙１２を収容してい
る。カートリッジ１５か機体内の所定位置にセットされ
ている状態で、マイクロカプセル紙１２の先端部は前記
露光台１１に向かって引き出される。前記露光台１１の
下方には送りローラ１９、テンション調整用のダンサ−
ローラ２１が配設されている。そのダンサ−ローラ２１
の右方には、大径ローラ２２ａとバックアップローラ２
２ｂを備える圧力現像装置２２が設けられている。また
、その圧力現像装置２２の右方には、後述するように密
着されたマイクロカプセル紙１２と顕色紙２８と分離す
るための分離ローラ２３が設けられている。そして、前
記分離ローラ２３と前記カートリッジ１５との間には、
マイクロカプセル紙１２を嵌装・保持する巻き取り軸２
４が配設されている。カートリッジ１５の上部から出た
マイクロカプセル紙１２は、テンションローラー１９に
導かれて、露光台１１の上方を通った後、ダンサ−ロー
ラ２１、圧力現像装置２２を通過し、さらに分離ローラ
２３に導かれた後に巻き取り軸２４に巻き取られる。な
お、カートリッジ１５を出た後の未露光なマイクロカプ
セル紙１２は、遮光カバーにより未露光状態が保持され
る。圧力現像装置２２の下方には、顕色紙２８を収容し
た給紙カセット２９が装着される。その給紙カセット２
９の上方には、負圧吸引を用いて紙を吸着する吸盤式の
給紙機構３０が配設されており、顕色紙２８は給紙機構
３０により一枚ずつ取り出される。給紙機構３０と圧力
現像装置２２との間には、送りガイド３１ｄ１送りロー
ラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが配設されており、顕色紙２
８は送りローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、送りガイド３
１ｄにより搬送されて圧力現像装置２２に搬入される。

前記圧力現像装置２２の右方には熱定着装置３２が配設
されており、その熱定着装置３２の右方には画像が形成
された顕色紙２８を収納する排紙トレー３３が設けられ
ている。

また、本複写機には、マイクロカプセル紙１２を、装置
内の所定の搬送経路に自動的にセットするためのオート
ローディング機能を有している。

これは、マイクロカプセル紙１２の先端部に張り付けで
あるリーダーフィルム部を、自動的に装置内に引き出し
た上で、装置内を搬送して、巻き取り軸２４に巻き付け
る機能である。これにより、リーダーフィルム部１８に
続くマイクロカプセル紙１２も、巻き取り軸２４に巻き
取られ、装置内へのセットも完了する。

このオートローディングのために、リーダーフィルム部
の引き出し用として、ローラ１９とカートリッジ１５と
の間に半月ローラ１７が配設され、また、巻き取り軸２
４への誘導用として分離シュート２７が回動可能に取り
付けられている。巻き取り軸２４の周囲には、リーダー
フィルムを巻き付けるために巻き取りガイドウニ２５と
巻き取りガイドシタ２６が配設されている。

第３図は本発明の制御手段の概略を示すブロック図であ
り、その制御手段は、ＣＰＵ６０ＸＲＯＭ６１、ＲＡＭ
６２及びそれらを接続するバスを主体としたものである
。ＣＰＵ６０は、正規部搬送モータ駆動回路６７及びカ
プセル紙搬送モータ駆動回路６５等の各アクチュエータ
の駆動回路に接続されていて、正規部搬送モータ（ＤＣ
モータ）６６、カプセル紙搬送パルスモータ（パルスモ
ータ）６４等を駆動制御する。また、正規部搬送モータ
用のエンコーダ６３の信号が、図示しない外部割り込み
端子に入力されている。

ＲＡＭ６２には、モータの速度が遅いときにセットされ
る速度フラグ７１と、前回の割り込み発生時におけるＣ
ＰＵ６０に設けられたタイマ（図示せず）の値を格納す
る第２レジスタ７３と、今回の割り込み発生時における
ＣＰＵ６０のタイマの値を格納する第２レジスタ７３と
、前回の割り込みサイクルの値を格納する第１サイクル
メモリ７４と、今回の割り込みサイクルの値を格納する
第２サイクルメモリ７５と、マイクロカプセル紙１２の
搬送量を計量する搬送量カウンタ７６とを備工ている他
、周知のレジスタやカウンタ等を有している。

次に、第４図乃至第７図を参照して、本発明の画像形成
装置のモータの駆動方法を説明する。

尚、第４図（Ａ）乃至第４図（Ｃ）は本発明のモータの
制御方法を示したタイムチャート図であり、第５図〜第
７図は、モータ制御に係わるフローチャートである。ま
た、このモータ制御は、前記外部割り込み端子の割り込
みの設定、エンコーダ信号による割り込み周期が一定に
なるように前記モータを定速制御も、ＲＯＭ６１内に格
納されたプログラムにより実行される。

ＣＰＵ６０にはタイマ（図示せず）が内蔵されており、
第４図（Ａ）のように、ある一定時間経過するとカウン
トアツプし、カウント値かオーバーフローすると、また
Ｏからカウントを開始する。

モータの駆動方法としては、第４図（Ｂ）のように、前
記タイマがＯからカウントアツプしてからオーバーフロ
ーする迄を一周期として、その−周期内で、オン−オフ
して、設定スピードになるようにオンデユーテイを設定
するパルス幅変調制御を行うようになっている。モータ
の速度の設定は、エンコーダの割り込みの周期を前記タ
イマで換算した値（以下設定サイクルと称す）により決
定され、その設定サイクルはＲＯＭ６１に記憶されてい
る。また、第４図（Ｃ）のように、前記エンコーダ信号
の立ち上がり、あるいは立ち下がりの少なくとも一方の
エツジで割り込みを発生させ、前記エンコーダ信号によ
る割り込み周期が一定になるようにオンデユーテイを設
定する。

前記エンコーダ信号の立ち下がり及び立ち上がりエツジ
の両方で割り込みが発生させる場合は、前記エンコーダ
信号のハイ−ロウデューティ比がほぼ５０％になるよう
に設定される。なぜならば、前記エンコーダ信号による
割り込み周期が、一定になるようにモータを制御するた
めである。

次に、本複写機の動作について説明する。

カートリッジ１５が複写機１にセットされると、オート
ローディングを開始する。半月ローラ１７は、オートロ
ーディング開始時のみ、搬送方向に１回から数回回転し
、リーダーフィルム部１８をローラ２０まで送り出す。

その後は停止し、以後の搬送はローラ２０の駆動により
行われる。

巻き取りガイドウニ２５、巻き取りガイドシタ２６及び
分離シュート２７は、−点鎖線で示す位置に回動し、マ
イクロカプセル紙１２の先端部に張り付けられたリーダ
ーフィルム部１８は巻き取り軸２４に巻き付けるオート
ローデングが終了する。すると、巻き取りガイドウニ２
５、巻き取りガイドシタ２６及び分離シュート２７が実
線で示す位置に戻りコピー可能となる。

操作パネル６８に設けられたコピースタートキー（図示
せず）が操作されると、上記反射ミラー８及びハロゲン
ランプ５は、マイクロカプセル紙１２の搬送速度を■、
投影倍率をｍとすると、移動速度１／ｍＶで移動し、反
射ミラー９ａ、９ｂは移動速度１　／　２　ｍ　Ｖで移
動する。

マイクロカプセル紙１２の搬送速度は、ミラー群８．９
ａ、９ｂの移動速度と上述のように同期させであるため
、露光台１１を通過する際のマイクロカプセル紙１２に
は原稿４の所定ラインの潜像が順次形成される。尚、上
記所定の速度比は、倍率の設定に基づいて予め設定され
ている。

潜像が形成されたマイクロカプセル紙１２は搬送され、
給紙カセット２９の最上位の顕色紙２８は給紙機構３０
、送りローラ３１ａ、３１ｂ、３１０等により搬送され
る。

圧力現像装置２２にはマイクロカプセル紙１２と顕色紙
２８とが密着して一体となった状態で供給され、そして
、マイクロカプセル紙１２の潜像が形成されたマイクロ
カプセル面と、顕色紙２８の顕色剤塗布面とが、内側で
接触する状態で一体となって大径ローラ２２ａとバック
アップローラ２２ｂに挟み込まれ圧力が加えられる。こ
の圧力により未露光のマイクロカプセル紙が破壊され、
顕色紙２８上に画像が形成される。

圧力現像装置２２から出たマイクロカプセル紙１２と顕
色紙２８とは、分離ローラ２３にて分離される。その後
、顕色紙２８は熱定着装置３２のヒートローラ３２ａに
より発色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラ
３２ｂにより排紙トレイ３３に搬出される。尚、分離さ
れたマイクロカプセル紙１２は分離ローラ２３ｅを経て
巻き取り軸２４に巻き取られる。

圧力現像装置２２内の大径ローラ２２ａ１分離ローラ２
３及び巻取り軸２４は、第３図に示す正規部搬送モータ
６６により駆動される。正規部搬送モータ６６は、前述
したオートローディング時及び通常のコピー時に駆動さ
れる。正規部搬送モータ６６が駆動することにより、マ
イクロカプセル紙が搬送される。このとき、正規部搬送
モータ６６は、オートローディング時におけるたるみを
防ぐため、またコピー時における解像度の劣化を防ぐた
めに、定速で駆動しなくてはならない。更に、感度の悪
い感光記録媒体を使用する場合、露光量の少ない拡大コ
ピーを行う場合、あるいは色補正フィルタを光路上に多
く挿入する場合などには、感光記録媒体を通常より遅く
搬送せねならず、またオートローディングする場合や最
終コピーの圧力現像終了後の巻戻しの場合には、通常よ
り速く搬送せねばならない。すなわち、正規部搬送モー
タ６６は、定速駆動領域を広範囲に確保する必要がある
。

次に、このように構成された画像形成装置における搬送
動作について説明する。

正規部搬送モータ６６が停止状態から駆動する時には、
第５図に示すサブルーチンがコールされる。まず、モー
タの制御状態に応じてＲＡＭ６２内に設定される設定サ
イクルと、予めＲＯＭ６１に記憶された切り替えサイク
ルとを比較する（Ｓｌ）。すなわち、前記正規部搬送モ
ータ６６の回転速度が所定速度より速いか、遅いか判断
する。

設定サイクルが大きい場合、つまり、所定速度より速い
場合は、設定サイクルを１／２にする（Ｓ２）。そして
、ＲＡＭ６２の速度フラグ７１をセットする（Ｓ３）。

続いて、前記エンコーダ信号の立ち下がり及び立ち上が
りエツジの両方で割り込みが発生させるように指定する
（Ｓ４）。

一方、設定サイクルが小さい場合、すなわち、設定速度
より遅い場合には、設定サイクルはそのままにしくＳ５
）　、ＲＡＭ６２の速度フラグ７１をクリアする（Ｓ６
）。続いて、前記エンコーダ信号の立ち下がり、あるい
は立ち上かりエツジの一方で割り込みが発生させるよう
に指定する（Ｓ７）。

また、指定された前記エンコーダ信号のエツジで発生す
る割り込み時には、第６図に示すサブルーチンがコール
される。まず、割り込み発生時のタイマの値をＲＡＭ６
２の第２レジスタ７３にセットする（Ｓｌｌ）。次に、
その第２レジスタ７３に格納された今回のタイマ値から
、第ルジスタ７２に格納されている前回の割り込み発生
時のタイマ値を引いて今回の割り込みサイクルを算出し
て、ＲＡＭ６２の第２サイクルメモリ７５に格納する（
Ｓ　１２）。そして、今回のタイマ値を前回のタイマ値
としてＲＡＭ６２の第ルジスタ７２にセットする（８１
３）。続いて、圧現部搬送モータ６６の回転により、マ
イクロカプセル紙１２がどれだけ搬送されたかを知るた
めの搬送量カウンタ７６をインクリメントする（Ｓ　１
４）。

そして、第２サイクルメモリ７５の値に基づいて、今回
の割り込みサイクルと設定サイクルとを比較する（Ｓ　
１５）。その結果、今回の割り込みサイクルか設定サイ
クルより太きく（８１７・ＹＥＳ）、かつ今回の割り込
みサイクルが、第１サイクルメモリ７４に記憶されてい
る前回の割り込みサイクルより大きい時（Ｓ１８・ＮＯ
）、すなわち設定速度より遅く、フィードバックが不十
分の時には、オフ時間を今回の割り込みサイクルと設定
サイクルの差の１／４だけ短くしく５１９）、８１６に
移行する。一方、今回の割り込みサイクルが設定サイク
ルより小さく（８１７・Ｎｏ）、かつ今回の割り込みサ
イクルが前回の割り込みサイクルより小さい時（Ｓ２０
・ＮＯ）、すなわち設定速度より速く、フィードバック
が不十分の時には、オフ時間を今回の割り込みサイクル
と設定サイクルの差の１／４だけ長くしく５２１）、Ｓ
１６に移行する。また、今回の割り込みサイクルが設定
サイクルと同じ時（Ｓ１５・ＹＥＳ）、すなわち設定速
度と同じ時には、そのままＳ１６に移行する。そして、
Ｓ１６において今回の割り込みサイクルを、次回の割り
込み発生に備えて、前回の割り込みサイクルとしてＲＡ
Ｍ６２の第１サイクルメモリ７４にセットする。

以上のような制御を行うことにより、前記正規部搬送モ
ータ６６の設定速度が遅い場合でも、前記エンコーダ信
号の立ち下がり及び立ち上がりエツジの両方で割り込み
が発生させることにより、定速で駆動することができる
。

また、正規部搬送モータ６６を所定量回転させて止める
場合には、第７図に示すサブルーチンをコールする。ま
ず、前記エンコーダ信号の割り込み条件を知るために、
ＲＡＭ６２の速度フラグ７１がセットされているか否か
チエツクする（８３１）。速度フラグ７１がセットされ
ている場合には、搬送量カウンタ７６の値の１／２と、
ＲＯＭ６１に記憶されている所定の搬送量とを比較する
（Ｓ　３２）。そして、搬送量カウンタ７６の値の１／
２が所定の搬送量より大きい場合には、正規部搬送モー
タ６６をオフする（Ｓ　３３）。また、搬送量カウンタ
７６の値の１／２が所定の搬送量より小さい場合には、
搬送を続行する（Ｓ　３５）。

一方、速度フラグ７１がセットされていない場合には、
搬送量カウンタ７６と所定の搬送量とを比較しく５３４
）、搬送量カウンタ７６の値のほうが大きい場合には前
記Ｓ３５の処理を行って搬送を続ける（Ｓ　３５）。ま
た、搬送量カウンタ７６の値のほうが小さい場合には、
正規部搬送モータ６６をオフする（Ｓ　３３）。

このようにモータを制御することにより、モータの回転
速度に関係なく出力画像の解像度が良い画像形成装置を
提供することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明の画像形
成装置によれば、前記モータの回転速度が所定速度より
速い場合には、前記エンコーダ信号の立ち下がり、ある
いは立ち上がりエツジのどちらか一方で、割り込みを発
生させ、また、所定速度より遅い場合には、前記エンコ
ーダ信号の立ち下がり、立ち上がりエツジの両方で割り
込みを発生させ、前記エンコーダ信号による割り込み周
期が一定になるように前記モータを定速制御する制御手
段を備えているので、モータの回転速度に関係なく解像
度が良い出力画像を得ることができる極めた優れたもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は、本発明を具体化した実施例を示す
ものであり、第１図は本発明の構成を表すブロック図、
第２図は本発明の装置の概略断面図、第３図は本発明の
制御系のブロック図、第４図は本発明のモータ制御方法
を示した図で、第４図（Ａ）はタイマの動作を示した図
、第４図（Ｂ）はモータの駆動信号を示した図、第４図
（Ｃ）はエンコーダ信号を示した図、第５図は本発明の
モータオン時のフローチャートを示した図、第６図は本
発明のエンコーダ割り込み時の処理のフローチャートを
示した図、第７図は本発明の搬送量チニックルーチンの
フローチャートを示した図である。 図中、６０はＣＰＵ、６１はＲＯＭ、６２はＲＡＭ、６
３はエンコーダ、６６は正規部搬送モータ、６７は正規
部搬送モータ駆動回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、感光記録媒体を搬送する種々のローラと、前記ロー
   ラを駆動するモータと、前記モータ軸上に設けられたエ
   ンコーダと、前記エンコーダからの信号により割り込み
   を発生させるように制御する制御手段とを備えた画像形
   成装置において、前記制御手段が、前記モータの回転速
   度が所定速度より速い場合には、前記エンコーダ信号の
   立ち下がり、あるいは立ち上がりエッジのどちらか一方
   で、割り込みを発生させ、また、所定速度より遅い場合
   には、前記エンコーダ信号の立ち下がり及び立ち上がり
   エッジの両方で割り込みを発生させ、前記エンコーダ信
   号による割り込み周期が一定になるように前記モータを
   定速制御することを特徴とする画像形成装置。 ２、前記モータが等速駆動時には、前記エンコーダはエ
   ンコーダ信号のハイ−ロウデューティ比がほぼ５０％に
   なるように構成されることを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。