JPH04194127A - 掘削機のペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は掘削機において、掘削作業機の油圧作業機を操
作するペダルの支持機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から掘削機においてペダル装置を設けた技術は公知
とされているのである。

例えば実開平１−７５１７０号公報に記載の技術の如く
である。

（ハ）発明が解決すべき課題 本発明は掘削機のペダル装置の改良したものである。特
に、操作ペダルを従来の如くフロア部材の上に露出して
いると、連結部が雨や泥に濡れて錆びて破損するのであ
る。本発明はこの不具合いを防止する為に、作業機操作
用ペダルの上を踏足カバーにより被覆したものである。

また、該踏足カバーの上に、ペダルプロテクタを被覆可
能とし、作業機の操作が不要な時に、ペダルプロテクタ
で覆えば、足で踏んでも操作されることがなくなり、不
測の作動事故を防止することが出来るのである。またペ
ダルプロテクタは、非操作時の足載せとなるのである。

また、該作業機操作用ペダルα枢支部と、リンクと制御
弁支持板をすべて、支持部材に一体的に固定したのであ
る。

（ニ）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

下部走行体に対して上部旋回体が水平方向に旋回し、か
つ上部旋回体の前部に掘削作業機を枢着して、この掘削
作業機の後方に操縦部を、該操縦部の後部に座席及び原
動機室を配設した掘削機において、作業機操作用ペダル
の枢支部をフロア部材より下方に形成し、該作業機操作
用ペダルの操作部をフロア部材から突出させ、該操作部
を踏足カバーで覆ったものである。

また、作業機操作用ペダルをペダルプロテクタにより被
覆可能としたものである。

また、作業機操作用ペダルと連結リンクと油圧制御弁を
同一の支持部材により支持したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は掘削機の全体側面図、第２図は同じく平面図で
ある。

下部走行体りはクローラ装置１ｉ１８Ｌ・１８Ｒにより
構成されており、該クローラ装置１８Ｌ・１８Ｒの上に
旋回台軸受を介装して上部旋回体Ｆを配置している。該
上部旋回体Ｆの前端に掘削作業機Ａを枢着している。該
掘削作業機Ａの後部に操縦部Ｂを立設し、該操縦部Ｂの
後部で、上部旋回体Ｆの上に原動機室Ｅを載置している
。該原動機室Ｅの内部には、原動機の他にバッテリーや
燃料タンクや作動油タンクや、エアクリーナ等を収納し
ている。

本発明は、該操縦部Ｂの右側の側方に配置している作業
機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒの構成に関するものである。

第３図は操縦部Ｂの前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒの支持部
の前面断面図、第６図は同しく平面図、第７図は第６図
の側面断面図である。

操縦部Ｂの要部を構成する操作コラム９より、上方に操
作レバー類が突出されている。

作業機操作レバー１４・１５は掘削作業機Ａのメインブ
ームやバケットアームやバケットシリンダを操作するレ
バーである。

操向操作レバー１３は左右に傾動して前後に回動するこ
とにより、機体の左右操向と、前後進の操作を行う。１
７はアクセルレバ−であり、原動機回転数を制御するも
のである。１６はクローラ装置１８Ｌ・１８Ｒを別々に
上下に調節して、傾斜地に於ける安定操向を行うレバー
である。

該操作コラム９の左右の裾部が一体的に延出して、フロ
ア部材６を構成している。該操作コラム９の内部に、本
発明の要部を構成する支持部材２７が配置されており、
該支持部材２７の一体的に延出した裾部が支持部材７を
構成している。

該支持部材７・２７より、操作コラム９の内側に向けて
プラケット１ｊＬ・ＩＩＲを突出しており、該ブラケッ
トＩＩＬ・１１Ｒの先端に制御弁支持板８を固定し、該
制御弁支持板８に、油圧制御弁２９を配置している。

該油圧制御弁２９は９本が配置されており、本発明の作
業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒにより操作するのは、掘削
作業機Ａを左右にスイングする為の油圧制御弁２９であ
る。

該油圧制御弁２９は、ベルクランクアーム２１・１９に
連結されており、該ベルクランクアーム２１・１９は枢
支軸２０に枢支されている。

またアーム１９にリンク２８が枢支されており、該リン
ク１８はペダルアーム３に連結されている。

該ペダルアーム３は枢支部４に枢支された作業機操作用
ペダル２Ｌ・２Ｒより突出されている。

作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒは枢支部４を中央に左右
に突出されており、オペレーターが左右の作業機操作用
ペダル２Ｌ・２Ｒを踏み込み操作することの出来る操作
部ＩＬ・ＩＲが、作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒから上
方に突出されて、該操作部ＩＬ・ＩＲの上端がフロア部
材６を越えて、フロア部材６の上面に突出している。該
操作部ＩＬ・ＩＲのフロア部材６がら上方への突出部を
踏み込むことにより、作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒが
回動し、ペダルアーム３とリンク２８とベルクランクア
ーム１９・２１を介して、油圧制御弁２９が操作される
のである。

該枢支部４は、支持部材７から突出されたブラケットに
より支持されている。

このように、油圧制御弁２９とベルクランクアーム１９
・２１とリンク２７と枢支部４と作業機繰作用ペダル２
Ｌ・２Ｒ等をすべて支持部材７・２７に一体的に固定し
ているのである。

次に第６図・第７図において示す如く、作業機操作用ペ
ダル２Ｌ・２Ｒの上に、ペダルプロテクタ５を枢支軸２
６により枢支しており、該枢支軸２６の周囲にペダルプ
ロテクタ５を回転することにより、フロア部材６の上で
作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒの接触しない状態にペダ
ルプロテクタ５を被覆することが出来るのである。

、　　（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、作業機操作用ペダルの枢支部をフロア部材より
下方に形成し、該作業機操作用ペダルの操作部をフロア
部材から突出させ、該操作部を踏足カバーで覆ったので
、操作ペダルを従来の如くフロア部材の上に露出してい
ると、連結部が雨や泥に濡れて錆びて破損するのである
が、本発明の如く構成することにより、作業機操作用ペ
ダル２Ｌ・２Ｒや枢支部４の部分には、雨や泥が掛から
ないように踏足カバー１２によりシール出来るので、銹
びや泥土の塊による作動不良状態の発生を防くことが出
来たのである。

第２に、作業機操作用ペダルをペダルプロテクタにより
被覆可能としたので、作業機の操作が不要な時にペダル
プロテクタで覆えば、足で踏んでも操作されることがな
くなり、不測の作動事故を防止することが出来るのであ
る。

また、ペダルプロテクタは、非操作時の足載せを兼用す
ることが出来るのである。

第３に、作業機操作用ペダルと連結リンクと油圧制御弁
を同一の支持部材により支持したので、リンクやベルク
ランクアームの部分がすべて、同じ支持部材７・２７の
上に支持されることとなるので、リンクやアーム間のガ
タが無くなり、操作精度が向上したのである。

また組立・調整が容易となったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削機の全体側面図、第２図は同しく平面図、
第３図は操縦部Ｂの前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は作業機操作用ペダル２Ｌ・２Ｒの支持部
の前面断面図、第６図は同じく平面図、第７図は第６図
の側面断面図である。 ＩＬ、ＩＲ・・操作部 ２Ｌ・２Ｒ・・作業機操作用ペダル ３・・・ペダルアーム ４・・・枢支部 ５・・・ペダルプロテクタ ６・・・フロア部材 ７．２７・・・支持部材 ８・・・・制御弁支持板 ９・・・・操作コラム Ｂ・・・・・操縦部 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 Ｏ 第７図　　　　　　　第６ 第

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、下部走行体に対して上部旋回体が水平方向に旋
   回し、かつ上部旋回体の前部に掘削作業機を枢着して、
   この掘削作業機の後方に操縦部を、該操縦部の後部に座
   席及び原動機室を配設した掘削機において、作業機操作
   用ペダルの枢支部をフロア部材より下方に形成し、該作
   業機操作用ペダルの操作部をフロア部材から突出させ、
   該操作部を踏足カバーで覆ったことを特徴とする掘削機
   のペダル装置。
2. （２）、請求項（１）において、作業機操作用ペダルを
   ペダルプロテクタにより被覆可能としたことを特徴とす
   る掘削機のペダル装置。
3. （３）、請求項（１）において、作業機操作用ペダルと
   連結リンクと油圧制御弁を同一の支持部材により支持し
   たことを特徴とする掘削機のペダル装置。