JPH0418551Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はスリツパの縁縫い作業を行う際に、
スリツパの下底を保持してＸ・Ｙ方向に移動する
縫製物保持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

甲皮を有するスリツパの上底に下底を重ねてそ
の縁を縫い付ける作業は、従来では先端に水平回
転カマを有するアーム状ベツドを備えたミシンを
用いて手作業で、重ね合せて仮接着した上底と下
底を誘導しながら行つていた。

上記のミシンは一般に八方ミシンと称するもの
で、先端に直径18mmから20mm程度の小型水平回転
カマを備えた細いアーム状ベツドを有しており、
各ミシンメーカが製造販売しているものである。

「考案が解決しようとする課題」 上記のような従来の縫製方法は人手によりスリ
ツパの上底と下底を保持しながら、その輪郭に沿
つて両者を動かさなければならないので手数がか
かり、かつ熟練者でないと綺麗な縫製ができない
という問題がある。

この考案の目的は上記のような従来の問題点を
解決して人手を殆んど要することなく、スリツパ
の下底と上底の縫製が行える保持装置を得ること
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この考案は先端
に水平回転カマを有するアーム状ベツドを備えた
ミシンを基台上の所定の高さに、前記アーム状ベ
ツドが位置するように取付け、基台上には自動制
御でＸ・Ｙ方向に自在に移動せしめられる移動枠
を設け、この移動枠上に、左右一対の縫製物保持
部材を開閉自在に装着し、この両保持部材の相対
向する対向縁は縫製されるスリツパの下底の両側
縁に適合する形状とするとともに、この両対向縁
の前後は上記下底の両側縁前後がはまるように凹
入させ、さらに、上記両保持部材を上記下底の保
持状態に固定するロツク手段を設けたものであ
る。

〔作用〕

この考案は上記の構成であり、芯材の後半部周
囲に縁布を巻いて接着し、前半には所定形状に成
形して表布を被せた甲皮を接着した上底の下部に
下底を重ねて接着剤により上底と下底を仮接着し
たものを下底が上になり、甲皮が下になる状態に
して、下底を移動枠上の一対の縫製物保持部材で
挟んでロツク手段で固定する。

上記のように上底と下底を仮接着して縫製物保
持部材で保持したのち、運転を開始すると制御部
からの信号により移動枠がミシンの方に移動して
下向きになつた上底がミシンのアーム状ベツド上
の所定の位置となり、ついでミシンが運転を開始
する。

ミシンはその針と水平回転カマの作用で一定の
位置で上底と下底を縫い付けていくが、移動枠が
制御信号によつてＸ・Ｙ方向に移動して下底と上
底とを一体として移動させ、その周縁を一体に縫
製し、縫製が終わると移動枠が元の位置に戻るの
で、ロツク手段を解除し、縫製されたスリツパを
取外す。

〔実施例〕

図面に示す実施例において、１は基台、２はそ
の上面後部上に固定した支持台で、その上にミシ
ン３の後部が固定してある。

４はミシンのアームでその下部には細いアーム
状ベツド５が設けられ、その先端に水平全回転カ
マ６が設けてある。

８はアーム４の先端の針棒で、その下端にミシ
ン針９を固定する。

１０はミシンの駆動用モータであり、ミシンと
しての機構は公知の水平全回転カマ式のミシンと
同じである。

１１は一対のＸ方向のガイド棒で、基台１上の
適当な高さにブラケツト１２によつて平行に支持
されている。

１５は、上記ガイド棒１１に沿つてＸ方向に移
動する移動台で、この移動台１５の雌ネジに螺合
せしめた送りネジ１６の両端は上記ブラケツト１
２に回動自在で軸方向移動不可に支承され、ステ
ツピングモータなどのサーボモータ１７で駆動さ
れる。

上記Ｘ方向移動台１５には一対のＹ方向のガイ
ド棒１８を固定し、このガイド棒１８に沿つて移
動する移動枠１９を設ける。

２０は左右のガイド棒１８の間において、移動
台１５に回動自在で軸方向移動不可に装着した送
りネジで、このネジ２０は上記移動枠１９の雌ネ
ジに螺合し、ステツピングモータなどのサーボモ
ータ２１で駆動される。

上記移動枠１９上には左右一対の縫製物保持部
材２２を設ける。この保持部材２２は移動枠１９
上のガイド枠２３に沿つて移動するもので、両保
持部材２２は連動機構２４により接近または離反
するものである。

上記連動機構２４は、第２図、第３図のように
一方の部材２２にピン２５によつて回動自在に取
付けた操作レバー２６と、このレバー２６の中間
部と他方の部材２２とに両端をピン２７，２８に
より回動自在に連結した連結ロツド２９からなつ
ており、前記レバー２６のピン２５，２７間の部
分をピン２８′により移動枠１９に回動自在に取
付けたものである。

また、上記保持部材２２の対向縁ａはスリツパ
の下底３１の側縁に適合する形状になつており、
同対向縁ａの前後の部分は第５図のように凹入し
て下底３１の両側縁がはまり込むようになつてい
る。

第１図ないし第３図の３２はロツク手段であ
る。このロツク手段は操作レバー２６上にピン３
３で回動自在に取付けたロツクレバー３４と、移
動枠１９に固定した円弧状の係止部材３５と、ロ
ツクレバー３４を押して、その先端の爪３６を係
止部材３５の歯に係合させるバネ３７により構成
されている。

なお、操作レバー２６の外端上には握り玉３９
を設ける。

また、図示省略してあるが制御装置を設けて、
その回路に設けたマイクロコンピユータからの信
号で前記サーボモータ１７，２１を制御し、送り
ネジ１６，２０を正逆転させて移動枠１９をＸ・
Ｙ方向に移動させる。

つぎに上記実施例の作用を説明すれば、あらか
じめ甲皮３０を仮接着した上底３８の下部に３１
を重ねて、接着剤により仮接着したものを、下底
３１を上にして第３図のように間隔を開いた左右
の縫製物保持部材２２の間に下底３１を位置さ
せ、握り玉３９をもつて操作レバー２６をピン２
８′を中心に第３図の矢印方向に回すと、連結ロ
ツド２９は同図矢印方向に移動してこれに連結し
た部材２２を同方向に動かし、ピン２５で連結し
た他方の部材２２は反対方向に動くので両部材２
２は接近し、その対向縁ａにより下底３１を挟
む。

上記の操作で部材２２により下底３１をしつか
りと保持した状態で握り玉３９を離すと、第２図
のように爪３６が係止部材３５の歯に係合してロ
ツク状態となる。

つぎに制御装置をスタートさせると、サーボモ
ータ１７，２１に制御信号が発信され、各送りネ
ジ１６，２０が駆動されて移動枠１９をミシン３
の方へ移動させ、第１図の鎖線のように下になつ
た上底３８がアーム５上に載り第２図のようにそ
の先端の水平回転カマ６が甲皮３０の奥に達した
条件でモータ１０が回転を始め、縫製を開始す
る。

縫製開始とともに制御装置からの信号でサーボ
モータ１７，２１が回転し、移動枠１９をＸ・Ｙ
方向に動かして重なつた上底３８と下底３１を動
かし、第５図のように、甲皮３０の周囲を上底３
８と下底３１間に挟んで縫着し、甲皮以外の部分
の上底３８と下底３１も縫着する。

こうして縫製が終ると縫製されたスリツパを挟
んだまま、移動台１５とともに移動枠１９が元の
位置に戻る。

つぎに、ロツクレバー３４の操作で爪３６を係
止部材３５から外し、装置レバー２６を第３図の
位置に戻して縫製されたスリツパを取出す。

上記の縫製作用において、ミシンの水平回転カ
マ６は第５図のようにきわめて小さいので甲皮３
０があつても下底３１と上底３８の縁を縫製する
際に邪魔になることはない。

〔考案の効果〕

この考案は上記のように自動制御によりＸ・Ｙ
方向に移動する移動枠を設け、この移動枠に、ス
リツパの下底を保持する開閉自在の縫製物保持部
材を設け、さらに、この両保持部材を縫製物保持
状態に保持するロツク手段を設けたもので、上記
両保持部材の相対向する対向縁は縫製されるスリ
ツパの下底の両側縁に適合する形状とするととも
に、この両対向縁の前後は上記下底の両側縁前後
がはまるように凹入させてあるから、スリツパの
下底は強固に保持される。従つて左右の縫製物保
持部材の間にスリツパの下底を挟んでロツク手段
で固定したのちは移動枠のＸ・Ｙ方向への移動に
より所望部分が自動的に縫製されるが、その際、
スリツパの下底などは縫製物保持部材と一体とな
つて移動し、移動枠に対して位置がずれるような
おそれがないので従来の手作業による縫製に比較
して遥かに能率のよい縫製が行え、しかも常に一
定の縫製が行えるので品質のよい製品が得られる
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置の一実施例を示す側面
図、第２図は同上の一部切欠拡大平面図、第３図
は同上の要部をさらに拡大した平面図、第４図は
縫製物保持部材の一方と下底を下方から見た斜視
図、第５図は縫製状態を示す拡大横断正面図であ
る。 １……基台、２……支持台、３……ミシン、５
……アーム状ベツド、６……水平全回転カマ、１
１，１８……ガイド棒、１５……移動台、１６，
２０……送りネジ、１７，２１……サーボモー
タ、１９……移動枠、２２……縫製物保持部材、
２４……連動機構、３０……甲皮、３１……下
底、３２……ロツク手段、３８……上底。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に水平回転カマを有するアーム状ベツドを
   備えたミシンを基台上の所定の高さに、前記アー
   ム状ベツドが位置するように取付け、基台上には
   自動制御でＸ・Ｙ方向に自在に移動せしめられる
   移動枠を設け、この移動枠上に、左右一対の縫製
   物保持部材を開閉自在に装着し、この両保持部材
   の相対向する対向縁は縫製されるスリツパの下底
   の両側縁に適合する形状とするとともに、この両
   対向縁の前後は上記下底の両側縁前後がはまるよ
   うに凹入させ、さらに、上記両保持部材を上記下
   底の保持状態に固定するロツク手段を設けた縫製
   物保持装置。