JPH0418338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はロータリー植付爪を有するロータリー植
付装置に関するものである。

（従来技術） 従来、遊星歯車機構でロータリー植付爪を駆動
するものにおいて歯車のバツクラツシユをなくす
ために遊星歯車にピンを設け、これに当接自在な
アームをロータリーケースの中心に枢支し、ロー
タリーケースとアームの先端部との間にバネを張
設したものが農業機械化研究所における研究発表
会の報告書において発表されている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のようなものによればアームはロータリー
ケースの中心に枢支するもので一定範囲揺動を繰
り返すこととなるので強度的に強いものに作らな
ければならず安価にできない。

又、バネはロータリーケースとアームの先端部
との間のロータリーケース内の狭い部分に張設す
るので十分なバネの張力がえられない。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題はバツクラツシユ
をなくすことのできる加工精度が低くてよい安価
なロータリー植付装置をうることを目的とするも
のでこの技術的課題を解決する本案の技術的手段
は遊星歯車機構でロータリー植付爪を駆動するも
のにおいて遊星歯車軸から突設したアームとロー
タリーケースの中心との間にコイルバネを張設し
たものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、遊星歯車軸から突設
したアームは遊星歯車と共に回転するからこれと
ロータリーケースの中心との間に張設したコイル
バネは伸びたり縮んだりする。

しかしながらその張力で遊星歯車はロータリー
ケースの回転による自転に対して進み勝手となつ
てバツクラツシユをなくすることができる。

したがつて苗取り時の爪先端のガタが無くな
り、正確な取量となる。

又、ロータリーケース外側のスペースの広い所
でバネが張設できるから長いバネが張設でき、し
たがつてバネの張力が充分得られる。

しかも、回転部がないから安価にでき加工精度
が低くてよい。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

先ず、ロータリー植付爪を有する従来のロータ
リー植付装置から説明する。

第６図に示す伝動軸、すなわち入力軸１は植付
伝動ケース２に対して回転自在である。

伝動軸１には太陽歯車３が遊嵌されている。

ただし太陽歯車位相調節部材４を介して植付伝
動ケース２に固定されている。これは、太陽歯車
３の植付伝動ケース２に対する相対位置を変える
ものである。

伝動軸１の端部には、中空状の２つ割りロータ
リーケース５が軸架されており、植付爪の上部停
止装置との関係から位置調整して伝動軸１にロー
タリーケース５が取付けられ、ボルト６により伝
動軸１に固定されるものである。

回転体としてのロータリーケース５には、太陽
歯車３と噛合し、かつ太陽歯車３と同歯数の中間
歯車７，７が中間軸８を介して回転自在に設けら
れており、植付軸としてのカム軸９上には前記中
間軸８上の中間歯車７に常時噛合する太陽歯車３
と同歯数の遊星歯車１０が後述する支持部材を介
して嵌着されている。

之等太陽歯車３、中間歯車７、遊星歯車１０は
第２図に示す如く回転中心から適宜寸法ｅ偏心し
た歯車である。

カム軸９は又、位置調節部材１１を介してロー
タリーケース５に取付られている。

又カム軸９には第５，６図の如く支持部材１２
が嵌装され、この支持部材１２に植付爪ケース１
３と前記した遊星歯車１０とが固定されている。

以上のような位置調節部材１１を調整すること
により押出爪の押出タイミングが変更される。

１５は植付爪ケース１３を支持部材１２に固定
するボルトであり、１６は支持部材１２とカム軸
９との間に介装されたベアリングである。

カム軸９にはカム１７が設けられており、この
カム１７に接触するプツシユアーム１８からは中
間軸を介して後述するプツシユロツドを駆動する
もので、その交叉部にスプリング２１があり、こ
れと対照的にクツシヨンゴム２２がある。

したがつてプツシユアーム１８はスプリング２
１で附勢され、クツシヨンゴム２２で植付爪ケー
ス１３に対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第７図をもとにして
更に詳しく説明すると、プツシユアーム１８は軸
２３で枢支され、端部がカム１７に接触する。

プツシユアーム１８の先端部上面は断面状の
座金２５に接触し、座金２５にスプリング２１が
接触している。

又プツシユアーム１８の先端にはクツシヨンゴ
ム２２が取付けられている。具体的には、プツシ
ユアーム１８の先端にＬ字形に配置された中間軸
１９にクツシヨンゴム２２が固定されており、中
間軸１９から中継金具２６を介してプツシユロツ
ド２０が作動するようになつている。

２４は植付爪であり、１４は押出爪であつて、
押出爪１４はプツシユアーム１８によつて駆動さ
れるプツシユロツド２０で押出される。

さて回転体としてのロータリーケース５がその
回転軸である伝動軸１により第２図の如く矢印Ａ
方向に自転すると、植付伝動ケース１３に対し
て、回転不能の太陽歯車３に噛合する中間歯車７
はロータリーケース５の自転に伴つてその自転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転
する。

この中間歯車７に遊星歯車１０を介して連動す
る植付爪ケース支持部材１２は中間歯車７の自転
により矢印Ｃ方向つまりロータリーケース５の自
転方向と逆方向に自転するから植付け杆としての
植付爪ケース１３は苗載台の方向を向いた姿勢状
態で駆動軸１を中心に旋回運動することになり、
この旋回運動中において苗載台に面する側を上か
ら下に下降するとき、その植付爪２４の先端部に
て苗載台上の苗マツトから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限において圃場面に植付し、そ
の後において圃場面より上昇するもので植付時に
押出爪１４が苗を押出すので苗は植付爪から離れ
る。

また、第２図に示す如く太陽歯車３、中間歯車
７、遊星歯車１０の何れもがｅ量偏心した偏心歯
車に構成されているのでロータリーケース５の矢
印Ａ方向への自転に伴つて支持部材１２は公転
し、それに伴う支持部材１２自体のＣ方向への自
転はその一回転中において偏心歯車３，７，７，
１０，１０それぞれの噛み合いにおける回転軸心
に対する噛み合いピツチ半径の違いによりロータ
リーケース５の自転速度に対して早くなつたり遅
くなつたりするように構成されている。よつて、
ロータリーケース５の自転に対して植付爪ケース
１３のＣ方向への自転が遅くなる時期が、苗取位
置から植付爪ケース１３の圃場面に近づくように
下降する時期に、また一方、植付爪ケース１３の
Ｃ方向への自転が早くなる時期が植付ケース１３
の上昇上限に近づくように植付位置から上昇する
時期に各々該当するように設定することにより、
各植付爪ケース１３は圃場面に近づくように下降
するときにロータリーケース５の自転よりもＣ方
向に遅れ勝手にゆつくり自転しながら公転により
姿勢を下向きに変え、植付後に上昇上限に近づく
ときロータリーケース５の自転よりも余分にＣ方
向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるか
ら第７図の如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一
方によりカーブし、他方はより直線に近いところ
の変形の楕円状の閉ループ曲線となつている。

以上のような遊星歯車機構でロータリー植付爪
を駆動するものにおいて遊星歯車のバツクラツシ
ユをなくするために従来では第４図のように遊星
歯車１０にピン３３を設け、これに当接するアー
ム２７をロータリーケース５の中心に枢支し、ア
ーム先端部とロータリーケース５との間にバネ３
４を張設してあるが、ロータリーケース内の狭い
部分にバネが張設されているので充分な張力がえ
られない。したがつてバツクラツシユを充分にな
くすることができない。

そこで本案にあつては第１図の如く遊星歯車軸
１２にアーム２８を突設し、このピン２９とロー
タリーケース５の中心ボス３０に設けられた掛金
具３１との間にコイルバネ３２を張設したもので
ある。

図示の各歯車は２個併設してある。

そして第１図示のものでは、遊星歯車軸１２が
植付爪ケース１３にボルト１５で固定され、カム
１７がそのボス部１７ａでロータリーケース５に
同じくボルトで固定されている。

以上のものによるとアーム２８はロータリーケ
ース５に対して遊星歯車と共に回動するのでロー
タリーケースに対して固定の掛金具３１との間に
張設したコイルバネ３２は伸縮する。

すなわち、第２図の垂直位置において上方の遊
星歯車に対してコイルバネは最大の伸びを示し、
下方の遊星歯車に対してコイルバネは最小の伸び
を示す。又、水平位置においてはコイルバネはの
びも縮みもしない。以上の如くコイルバネは伸縮
するがコイルバネはロータリーケースの外側に長
く張設できるので充分な張力がえられ、したがつ
て遊星歯車に対して充分な張力が働くのでバツク
ラツシユをなくすることができる。

したがつて苗取り時の爪先端のガタがなくなり
正確な取量となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の切断正面図、第２，３図は
コイルバネの動作説明図、第４図は従来のバツク
ラツシユをなくするようにしたロータリーケース
の部分図、第５，６，７図はロータリーケースの
部分図、一部切断の正面図、一部切断の側面図で
ある。 １……入力軸、３……太陽歯車、５……ロータ
リーケース、７……中間歯車、９……カム軸、１
０……遊星歯車、２８……アーム、２９……ピ
ン、３０……ボス、３１……引掛金具、３２……
コイルバネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構でロータリー植付爪を駆動するも
   のにおいて、遊星歯車軸から突設したアームとロ
   ータリーケースの中心との間にコイルバネを張設
   したことを特徴とするロータリー植付装置。